CN104386464A - 一种电路板自动翻转倾斜机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种电路板自动翻转倾斜机构，属于生产制造技术领域。本发明包括机架，所述机架分为两层，由角钢焊接而成，机架下层安装有所述电路板自动翻转倾斜机构的动力部分，所述机架的上层安装有所述电路板自动翻转倾斜机构的传动部分、翻转部分，机架的四个立柱分别装有自动调节装置用于实现所述电路板自动翻转倾斜机构高度可调。本发明通过一个简单的机构来同时完成绕X轴和绕Y轴的旋转运动，从而减少一个动力源，使机构更加简洁。本发明操作方便、结构布置合理且简单，翻转倾斜效果好，使用方便，达到了设计要求。
Description
技术领域
本发明涉及一种电路板自动翻转倾斜机构，属于生产制造技术领域。
背景技术
在现代工业生产中，自动化生产作业已经成为发展的必然趋势。目前，国外企业产品生产流水线自动化程度已经相当高。国内实力强的企业通过引进国外先进的自动化生产线，实施改进、研发，同样走上了自动化流水作业的生产道路。然而仍然有相当一部分国内企业由于资金和技术方面的原因，在产品生产流程中依然大多采用的半自动、甚至是手工作业，既浪费劳动力又降低了产品的生产效率，在市场竞争中难有竞争优势。随着生产制造业的发展，为了适应多品种小批量生产及提高生产力的需求，自动化生产线日益增多，对于工件需要翻转倾斜装夹的自动化生产线，一般采用机械手或者工件翻转装置，以实现自动化生产线中工件的自动翻转输送功能，此法能有效减低人力的使用，但目前生产线工件翻转装置结构比较复杂且在翻转过程中工件容易掉落。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：本发明提供一种电路板自动翻转倾斜机构，用于克服现有电路板翻转倾斜装置翻转过程容易掉落的缺陷，结构简单，工件翻转平稳。
本发明技术方案是：一种电路板自动翻转倾斜机构，包括机架22，其特征在于： 所述机架22分为两层，由角钢焊接而成，机架22下层安装有所述电路板自动翻转倾斜机构的动力部分，所述机架22的上层安装有所述电路板自动翻转倾斜机构的传动部分、翻转部分，机架22的四个立柱分别装有自动调节装置用于实现所述电路板自动翻转倾斜机构高度可调。
所述动力部分包括电机25和行星齿轮减速机24，电机25和行星齿轮减速机24采用宽孔定位螺栓23固定于机架22下层，使用宽孔定位螺栓23用于实现采用中心距可调来控制传动部分的双排链19的链条的张紧程度，在行星齿轮减速机24前端安装有链轮Ⅰ20和端盖21；
所述传动部分利用双排链19与动力部分连接，传动部分主要包括传动轴16、单十字万向联轴器7，传动轴16的右端安装在机架22上层，在机架22上层右端安装有轴承Ⅰ13和轴承盖Ⅰ15，轴承Ⅰ13和轴承盖Ⅰ15通过螺栓14固定于机架22上，传动轴16中间安装有链轮Ⅱ12，通过定位螺钉11和键槽17将链轮Ⅱ12固定于传动轴16上，链轮Ⅱ12通过双排链19与机架22下方的链轮Ⅰ20连接，在传动轴16的左端安装有轴承架Ⅰ18，该轴承架Ⅰ18通过螺栓固定于机架22上，轴承架Ⅰ18通过轴承Ⅱ30与传动轴16连接，轴承架Ⅰ18的右端安装有轴承盖Ⅱ9用于密封和保证轴向定位精度，传动轴16上安装有套筒Ⅰ10，起到轴向固定作用，在传动轴16的左端通过定位销8将其与单十字万向联轴器7连接，单十字万向联轴器7的左端半联轴器安装在机架22上；
所述翻转部分包括U型槽3，在机架22的钢板与U型槽3的两端侧轴之间均采用法兰盘4连接用于保证U型槽3两侧轴的同轴度，U型槽3内侧设置有滑槽，该滑槽的一端被封死用于防止电路板在翻转过程中掉落，另一端用于***电路板，翻转部分的U型槽3一端和单十字万向联轴器7连接，另一端安装在机架22上。
所述单十字万向联轴器7的左端半联轴器安装在机架22的轴承架上，此轴承架上安装有轴承Ⅲ31、轴承盖Ⅲ5、套筒Ⅱ33用于保证单十字万向联轴器7传动的轴向定位精度，此轴承架由内六角螺栓6固定在机架22上。
所述U型槽3一侧的机架22上设有轴承架，轴承架上安装有曲轴1、轴承Ⅳ32，曲轴1通过轴承Ⅳ32与机架22连接，曲轴1通过法兰盘4与U型槽3的一端连接，且安装有曲轴1的地方安装有轴承盖Ⅳ2。
所述U型槽3为用3~4mm厚的钢板弯曲成型。
所述机架22的四个立柱安装有自动调节装置，该自动调节装置主要包括底座26、螺母Ⅰ27、螺母Ⅱ28、可调螺杆29；所述可调螺杆29的一端与机架22的立柱通过螺纹连接，并把螺母Ⅱ28套在可调螺杆29上靠近立柱的位置用于活动固定可调螺杆29，另一端通过螺纹与底座26连接，并利用螺母Ⅰ27套在可调螺杆29上靠近底座26的位置用于活动固定可调螺杆29。
所述传动轴16的右端有安装在机架22上的轴承架，轴承架通过螺栓14固定于机架22上，轴承架上安装有轴承13，传动轴16右端安装有轴承盖Ⅰ15；
如图4所示，所述四个立柱的自动调节装置包括底座26，螺母Ⅰ27，螺母Ⅱ28，可调螺杆29；具体调节方式如下所述：首先将螺母Ⅰ27沿着可调螺杆29方向旋转至上方螺母Ⅱ28处，然后通过同时旋转螺母Ⅰ27和螺母Ⅱ28调节立柱的高度，调节完成之后再将螺母Ⅰ27沿着可调螺杆29方向旋转至下方底座26处锁死，即完成立柱高度调整。
本发明的工作过程是：
当电路板在上一道工序加工完成后，通过数控机械手抓取已完工电路板并送到本发明的U型槽3，U型槽3中安装有滑槽结构，该滑槽的一端被封死，所以机械手需要从滑槽未封死的一端将电路板***到U型槽3中，电路板顺利安装到滑槽中后，将电机25开启（开启电机25的方式可以外接一个控制电机的***来实现），电机25通过行星齿轮减速机24减速后，再通过双排链19的链传动带动传动轴16的转动，传动轴16带动单十字万向联轴器7转动，单十字万向联轴器7会驱动翻转部分的转动，可以设定曲轴1倾斜15°，当U型槽3完成180°的旋转后，电路板即完成了绕X轴翻转180°和绕Y轴倾斜30°的要求。U型槽3完成180°翻转后将电机25关闭，机械手将电路板沿滑槽方向推送到下一道工序，机械手完成工作后再开启电机25，U型槽3绕同一方向旋转180°回到初始状态，此时，该发明完成了一整套电路板翻转工序。
本发明的有益效果是：此翻转倾斜机构通过一个简单的机构来同时完成绕X轴和绕Y轴的旋转运动，从而减少一个动力源，使机构更加简洁。本发明操作方便、结构布置合理且简单，翻转倾斜效果好，使用方便，达到了设计要求。
附图说明
图1是本发明主视图；
图2是本发明包含部分剖视图的主视图；
图3是本发明向视图；
图4是本发明立柱调节装置放大示意图。
图1-4中各标号：1-曲轴，2-轴承盖Ⅳ，3-U型槽，4-法兰盘，5-轴承盖Ⅲ，6-内六角螺栓，7-单十字万向联轴器，8-定位销，9-轴承盖Ⅱ，10-套筒Ⅰ，11-定位螺钉，12-链轮Ⅱ，13-轴承Ⅰ，14-螺栓，15-轴承盖Ⅰ，16-传动轴，17-键槽，18-轴承架Ⅰ，19-双排链，20-链轮Ⅰ，21-端盖，22-机架，23-宽孔定位螺栓，24-行星齿轮减速机，25-电机，26-底座，27-螺母Ⅰ，28-螺母Ⅱ，29-可调螺杆，30-轴承Ⅱ，31-轴承Ⅲ，32-轴承Ⅳ，33-套筒Ⅱ。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例，对本发明作进一步说明。
实施例1：如图1~4所示，一种电路板自动翻转倾斜机构，包括机架22，其特征在于： 所述机架22分为两层，由角钢焊接而成，机架22下层安装有所述电路板自动翻转倾斜机构的动力部分，所述机架22的上层安装有所述电路板自动翻转倾斜机构的传动部分、翻转部分，机架22的四个立柱分别装有自动调节装置用于实现所述电路板自动翻转倾斜机构高度可调。
所述动力部分包括电机25和行星齿轮减速机24，电机25和行星齿轮减速机24采用宽孔定位螺栓23固定于机架22下层，使用宽孔定位螺栓23用于实现采用中心距可调来控制传动部分的双排链19的链条的张紧程度，在行星齿轮减速机24前端安装有链轮Ⅰ20和端盖21；
所述传动部分利用双排链19与动力部分连接，传动部分主要包括传动轴16、单十字万向联轴器7，传动轴16的右端安装在机架22上层，在机架22上层右端安装有轴承Ⅰ13和轴承盖Ⅰ15，轴承Ⅰ13和轴承盖Ⅰ15通过螺栓14固定于机架22上，传动轴16中间安装有链轮Ⅱ12，通过定位螺钉11和键槽17将链轮Ⅱ12固定于传动轴16上，链轮Ⅱ12通过双排链19与机架22下方的链轮Ⅰ20连接，在传动轴16的左端安装有轴承架Ⅰ18，该轴承架Ⅰ18通过螺栓固定于机架22上，轴承架Ⅰ18通过轴承Ⅱ30与传动轴16连接，轴承架Ⅰ18的右端安装有轴承盖Ⅱ9用于密封和保证轴向定位精度，传动轴16上安装有套筒Ⅰ10，在传动轴16的左端通过定位销8将其与单十字万向联轴器7连接，单十字万向联轴器7的左端半联轴器安装在机架22上；
所述翻转部分包括U型槽3，在机架22的钢板与U型槽3的两端侧轴之间均采用法兰盘4连接用于保证U型槽3两侧轴的同轴度，U型槽3内侧设置有滑槽，该滑槽的一端被封死用于防止电路板在翻转过程中掉落，另一端用于***电路板，翻转部分的U型槽3一端和单十字万向联轴器7连接，另一端安装在机架22上。
实施例2：如图1~4所示，一种电路板自动翻转倾斜机构，包括机架22，其特征在于： 所述机架22分为两层，由角钢焊接而成，机架22下层安装有所述电路板自动翻转倾斜机构的动力部分，所述机架22的上层安装有所述电路板自动翻转倾斜机构的传动部分、翻转部分，机架22的四个立柱分别装有自动调节装置用于实现所述电路板自动翻转倾斜机构高度可调。
所述动力部分包括电机25和行星齿轮减速机24，电机25和行星齿轮减速机24采用宽孔定位螺栓23固定于机架22下层，使用宽孔定位螺栓23用于实现采用中心距可调来控制传动部分的双排链19的链条的张紧程度，在行星齿轮减速机24前端安装有链轮Ⅰ20和端盖21；
所述传动部分利用双排链19与动力部分连接，传动部分主要包括传动轴16、单十字万向联轴器7，传动轴16的右端安装在机架22上层，在机架22上层右端安装有轴承Ⅰ13和轴承盖Ⅰ15，轴承Ⅰ13和轴承盖Ⅰ15通过螺栓14固定于机架22上，传动轴16中间安装有链轮Ⅱ12，通过定位螺钉11和键槽17将链轮Ⅱ12固定于传动轴16上，链轮Ⅱ12通过双排链19与机架22下方的链轮Ⅰ20连接，在传动轴16的左端安装有轴承架Ⅰ18，该轴承架Ⅰ18通过螺栓固定于机架22上，轴承架Ⅰ18通过轴承Ⅱ30与传动轴16连接，轴承架Ⅰ18的右端安装有轴承盖Ⅱ9用于密封和保证轴向定位精度，传动轴16上安装有套筒Ⅰ10，在传动轴16的左端通过定位销8将其与单十字万向联轴器7连接，单十字万向联轴器7的左端半联轴器安装在机架22上；
所述翻转部分包括U型槽3，在机架22的钢板与U型槽3的两端侧轴之间均采用法兰盘4连接用于保证U型槽3两侧轴的同轴度，U型槽3内侧设置有滑槽，该滑槽的一端被封死用于防止电路板在翻转过程中掉落，另一端用于***电路板，翻转部分的U型槽3一端和单十字万向联轴器7连接，另一端安装在机架22上。
所述单十字万向联轴器7的左端半联轴器安装在机架22的轴承架上，此轴承架上安装有轴承Ⅲ31、轴承盖Ⅲ5、套筒Ⅱ33用于保证单十字万向联轴器7传动的轴向定位精度，此轴承架由内六角螺栓6固定在机架22上。
实施例3：如图1~4所示，一种电路板自动翻转倾斜机构，包括机架22，其特征在于： 所述机架22分为两层，由角钢焊接而成，机架22下层安装有所述电路板自动翻转倾斜机构的动力部分，所述机架22的上层安装有所述电路板自动翻转倾斜机构的传动部分、翻转部分，机架22的四个立柱分别装有自动调节装置用于实现所述电路板自动翻转倾斜机构高度可调。
所述动力部分包括电机25和行星齿轮减速机24，电机25和行星齿轮减速机24采用宽孔定位螺栓23固定于机架22下层，使用宽孔定位螺栓23用于实现采用中心距可调来控制传动部分的双排链19的链条的张紧程度，在行星齿轮减速机24前端安装有链轮Ⅰ20和端盖21；
所述传动部分利用双排链19与动力部分连接，传动部分主要包括传动轴16、单十字万向联轴器7，传动轴16的右端安装在机架22上层，在机架22上层右端安装有轴承Ⅰ13和轴承盖Ⅰ15，轴承Ⅰ13和轴承盖Ⅰ15通过螺栓14固定于机架22上，传动轴16中间安装有链轮Ⅱ12，通过定位螺钉11和键槽17将链轮Ⅱ12固定于传动轴16上，链轮Ⅱ12通过双排链19与机架22下方的链轮Ⅰ20连接，在传动轴16的左端安装有轴承架Ⅰ18，该轴承架Ⅰ18通过螺栓固定于机架22上，轴承架Ⅰ18通过轴承Ⅱ30与传动轴16连接，轴承架Ⅰ18的右端安装有轴承盖Ⅱ9用于密封和保证轴向定位精度，传动轴16上安装有套筒Ⅰ10，在传动轴16的左端通过定位销8将其与单十字万向联轴器7连接，单十字万向联轴器7的左端半联轴器安装在机架22上；
所述翻转部分包括U型槽3，在机架22的钢板与U型槽3的两端侧轴之间均采用法兰盘4连接用于保证U型槽3两侧轴的同轴度，U型槽3内侧设置有滑槽，该滑槽的一端被封死用于防止电路板在翻转过程中掉落，另一端用于***电路板，翻转部分的U型槽3一端和单十字万向联轴器7连接，另一端安装在机架22上。
所述单十字万向联轴器7的左端半联轴器安装在机架22的轴承架上，此轴承架上安装有轴承Ⅲ31、轴承盖Ⅲ5、套筒Ⅱ33用于保证单十字万向联轴器7传动的轴向定位精度，此轴承架由内六角螺栓6固定在机架22上。
所述U型槽3一侧的机架22上设有轴承架，轴承架上安装有曲轴1、轴承Ⅳ32，曲轴1通过轴承Ⅳ32与机架22连接，曲轴1通过法兰盘4与U型槽3的一端连接，且安装有曲轴1的地方安装有轴承盖Ⅳ2。
实施例4：如图1~4所示，一种电路板自动翻转倾斜机构，包括机架22，其特征在于： 所述机架22分为两层，由角钢焊接而成，机架22下层安装有所述电路板自动翻转倾斜机构的动力部分，所述机架22的上层安装有所述电路板自动翻转倾斜机构的传动部分、翻转部分，机架22的四个立柱分别装有自动调节装置用于实现所述电路板自动翻转倾斜机构高度可调。
所述动力部分包括电机25和行星齿轮减速机24，电机25和行星齿轮减速机24采用宽孔定位螺栓23固定于机架22下层，使用宽孔定位螺栓23用于实现采用中心距可调来控制传动部分的双排链19的链条的张紧程度，在行星齿轮减速机24前端安装有链轮Ⅰ20和端盖21；
所述传动部分利用双排链19与动力部分连接，传动部分主要包括传动轴16、单十字万向联轴器7，传动轴16的右端安装在机架22上层，在机架22上层右端安装有轴承Ⅰ13和轴承盖Ⅰ15，轴承Ⅰ13和轴承盖Ⅰ15通过螺栓14固定于机架22上，传动轴16中间安装有链轮Ⅱ12，通过定位螺钉11和键槽17将链轮Ⅱ12固定于传动轴16上，链轮Ⅱ12通过双排链19与机架22下方的链轮Ⅰ20连接，在传动轴16的左端安装有轴承架Ⅰ18，该轴承架Ⅰ18通过螺栓固定于机架22上，轴承架Ⅰ18通过轴承Ⅱ30与传动轴16连接，轴承架Ⅰ18的右端安装有轴承盖Ⅱ9用于密封和保证轴向定位精度，传动轴16上安装有套筒Ⅰ10，在传动轴16的左端通过定位销8将其与单十字万向联轴器7连接，单十字万向联轴器7的左端半联轴器安装在机架22上；
所述翻转部分包括U型槽3，在机架22的钢板与U型槽3的两端侧轴之间均采用法兰盘4连接用于保证U型槽3两侧轴的同轴度，U型槽3内侧设置有滑槽，该滑槽的一端被封死用于防止电路板在翻转过程中掉落，另一端用于***电路板，翻转部分的U型槽3一端和单十字万向联轴器7连接，另一端安装在机架22上。
所述单十字万向联轴器7的左端半联轴器安装在机架22的轴承架上，此轴承架上安装有轴承Ⅲ31、轴承盖Ⅲ5、套筒Ⅱ33用于保证单十字万向联轴器7传动的轴向定位精度，此轴承架由内六角螺栓6固定在机架22上。
所述U型槽3一侧的机架22上设有轴承架，轴承架上安装有曲轴1、轴承Ⅳ32，曲轴1通过轴承Ⅳ32与机架22连接，曲轴1通过法兰盘4与U型槽3的一端连接，且安装有曲轴1的地方安装有轴承盖Ⅳ2。
所述U型槽3为用3~4mm厚的钢板弯曲成型。
实施例5：如图1~4所示，一种电路板自动翻转倾斜机构，包括机架22，其特征在于： 所述机架22分为两层，由角钢焊接而成，机架22下层安装有所述电路板自动翻转倾斜机构的动力部分，所述机架22的上层安装有所述电路板自动翻转倾斜机构的传动部分、翻转部分，机架22的四个立柱分别装有自动调节装置用于实现所述电路板自动翻转倾斜机构高度可调。
所述动力部分包括电机25和行星齿轮减速机24，电机25和行星齿轮减速机24采用宽孔定位螺栓23固定于机架22下层，使用宽孔定位螺栓23用于实现采用中心距可调来控制传动部分的双排链19的链条的张紧程度，在行星齿轮减速机24前端安装有链轮Ⅰ20和端盖21；
所述传动部分利用双排链19与动力部分连接，传动部分主要包括传动轴16、单十字万向联轴器7，传动轴16的右端安装在机架22上层，在机架22上层右端安装有轴承Ⅰ13和轴承盖Ⅰ15，轴承Ⅰ13和轴承盖Ⅰ15通过螺栓14固定于机架22上，传动轴16中间安装有链轮Ⅱ12，通过定位螺钉11和键槽17将链轮Ⅱ12固定于传动轴16上，链轮Ⅱ12通过双排链19与机架22下方的链轮Ⅰ20连接，在传动轴16的左端安装有轴承架Ⅰ18，该轴承架Ⅰ18通过螺栓固定于机架22上，轴承架Ⅰ18通过轴承Ⅱ30与传动轴16连接，轴承架Ⅰ18的右端安装有轴承盖Ⅱ9用于密封和保证轴向定位精度，传动轴16上安装有套筒Ⅰ10，在传动轴16的左端通过定位销8将其与单十字万向联轴器7连接，单十字万向联轴器7的左端半联轴器安装在机架22上；
所述翻转部分包括U型槽3，在机架22的钢板与U型槽3的两端侧轴之间均采用法兰盘4连接用于保证U型槽3两侧轴的同轴度，U型槽3内侧设置有滑槽，该滑槽的一端被封死用于防止电路板在翻转过程中掉落，另一端用于***电路板，翻转部分的U型槽3一端和单十字万向联轴器7连接，另一端安装在机架22上。
所述单十字万向联轴器7的左端半联轴器安装在机架22的轴承架上，此轴承架上安装有轴承Ⅲ31、轴承盖Ⅲ5、套筒Ⅱ33用于保证单十字万向联轴器7传动的轴向定位精度，此轴承架由内六角螺栓6固定在机架22上。
所述U型槽3一侧的机架22上设有轴承架，轴承架上安装有曲轴1、轴承Ⅳ32，曲轴1通过轴承Ⅳ32与机架22连接，曲轴1通过法兰盘4与U型槽3的一端连接，且安装有曲轴1的地方安装有轴承盖Ⅳ2。
所述U型槽3为用3~4mm厚的钢板弯曲成型。
所述机架22的四个立柱安装有自动调节装置，该自动调节装置主要包括底座26、螺母Ⅰ27、螺母Ⅱ28、可调螺杆29；所述可调螺杆29的一端与机架22的立柱通过螺纹连接，并把螺母Ⅱ28套在可调螺杆29上靠近立柱的位置用于活动固定可调螺杆29，另一端通过螺纹与底座26连接，并利用螺母Ⅰ27套在可调螺杆29上靠近底座26的位置用于活动固定可调螺杆29。
上面结合附图对本发明的具体实施例作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (5)
1.一种电路板自动翻转倾斜机构，包括机架（22），其特征在于： 所述机架（22）分为两层，由角钢焊接而成，机架（22）下层安装有所述电路板自动翻转倾斜机构的动力部分，所述机架（22）的上层安装有所述电路板自动翻转倾斜机构的传动部分、翻转部分，机架（22）的四个立柱分别装有自动调节装置用于实现所述电路板自动翻转倾斜机构高度可调；
所述动力部分包括电机（25）和行星齿轮减速机（24），电机（25）和行星齿轮减速机（24）采用宽孔定位螺栓（23）固定于机架（22）下层，使用宽孔定位螺栓（23）用于实现采用中心距可调来控制传动部分的双排链（19）的链条的张紧程度，在行星齿轮减速机（24）前端安装有链轮Ⅰ（20）和端盖（21）；
所述传动部分利用双排链（19）与动力部分连接，传动部分主要包括传动轴（16）、单十字万向联轴器（7），传动轴（16）的右端安装在机架（22）上层，在机架（22）上层右端安装有轴承Ⅰ（13）和轴承盖Ⅰ（15），轴承Ⅰ（13）和轴承盖Ⅰ（15）通过螺栓（14）固定于机架（22）上，传动轴（16）中间安装有链轮Ⅱ（12），通过定位螺钉（11）和键槽（17）将链轮Ⅱ（12）固定于传动轴（16）上，链轮Ⅱ（12）通过双排链（19）与机架（22）下方的链轮Ⅰ（20）连接，在传动轴（16）的左端安装有轴承架Ⅰ（18），该轴承架Ⅰ（18）通过螺栓固定于机架（22）上，轴承架Ⅰ（18）通过轴承Ⅱ（30）与传动轴（16）连接，轴承架Ⅰ（18）的右端安装有轴承盖Ⅱ（9）用于密封和保证轴向定位精度，传动轴（16）上安装有套筒Ⅰ（10），在传动轴（16）的左端通过定位销（8）将其与单十字万向联轴器（7）连接，单十字万向联轴器（7）的左端半联轴器安装在机架（22）上；
所述翻转部分包括U型槽（3），在机架（22）的钢板与U型槽（3）的两端侧轴之间均采用法兰盘（4）连接用于保证U型槽（3）两侧轴的同轴度，U型槽（3）内侧设置有滑槽，该滑槽的一端被封死用于防止电路板在翻转过程中掉落，另一端用于***电路板，翻转部分的U型槽（3）一端和单十字万向联轴器（7）连接，另一端安装在机架（22）上。
2.根据权利要求1所述的电路板自动翻转倾斜机构，其特征在于：所述单十字万向联轴器（7）的左端半联轴器安装在机架（22）的轴承架上，此轴承架上安装有轴承Ⅲ（31）、轴承盖Ⅲ（5）、套筒Ⅱ（33）用于保证单十字万向联轴器（7）传动的轴向定位精度，此轴承架由内六角螺栓（6）固定在机架（22）上。
3.根据权利要求1所述的电路板自动翻转倾斜机构，其特征在于：所述U型槽（3）一侧的机架（22）上设有轴承架，轴承架上安装有曲轴（1）、轴承Ⅳ（32），曲轴（1）通过轴承Ⅳ（32）与机架（22）连接，曲轴（1）通过法兰盘（4）与U型槽（3）的一端连接，且安装有曲轴（1）的地方安装有轴承盖Ⅳ（2）。
4.根据权利要求1所述的电路板自动翻转倾斜机构，其特征在于：所述U型槽（3）为用3~4mm厚的钢板弯曲成型。
5.根据权利要求1所述的电路板自动翻转倾斜机构，其特征在于：所述机架（22）的四个立柱安装有自动调节装置，该自动调节装置主要包括底座（26）、螺母Ⅰ（27）、螺母Ⅱ（28）、可调螺杆（29）；所述可调螺杆（29）的一端与机架（22）的立柱通过螺纹连接，并把螺母Ⅱ（28）套在可调螺杆（29）上靠近立柱的位置用于活动固定可调螺杆（29），另一端通过螺纹与底座（26）连接，并利用螺母Ⅰ（27）套在可调螺杆（29）上靠近底座（26）的位置用于活动固定可调螺杆（29）。
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