CN106064738A - 用于电工薄膜包装线的升降平移装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了用于电工薄膜包装线的升降平移装置，它包括平移机构和升降机构。本发明的有益效果是利用平移滚珠丝杆和垂直辊轴丝杆传动，平移滚珠丝杆可水平传动升降机构；升降机构的垂直滚珠丝杆可垂直传动运动板；安装在运动板上的工装夹具既可垂直运动也可以水平运动；可替代人工实现分切膜卷搬运及纸箱码垛，不仅减少包装线人数，也提高了包装效率。

Description

用于电工薄膜包装线的升降平移装置

技术领域

本发明涉及电工薄膜包装线分切膜卷吊装及纸箱码垛二维移动装置，尤其涉及用于电工薄膜包装线的升降平移装置。

背景技术

电工薄膜是指厚度一般在350μm以下，以高分子树脂为原料制成的膜状物。其特点是厚度薄且有优异的电气性能的薄膜，可减少绝缘厚度，缩小体积，满足电工产品的各种特殊要求，如耐热、耐辐照、耐化工腐蚀等。它包括聚酯薄膜、聚丙烯薄膜和聚酰亚胺薄膜。在出厂包装过程中，重达90kg的分切膜卷需人工从膜架上搬运，打包后的包装纸箱也靠人工往地垄上码垛，不仅劳动强度大，且工作效率低，虽然有的将包装箱放在木质托盘上用叉车搬运，但搬运中容易对产品造成损伤。中国发明专利申请号CN200520112790.9公开了“一种电工薄膜包装箱”， 包括箱体、密封袋[8]和膜卷固定装置，箱体由底盖[14]、中间箱体[9]和顶盖[1]组成，膜卷固定装置包括堵头[10]和开设有若干堵头定位孔的上下定位夹板[3、12]和连接头[7]，箱体底部设有托盘[15]，箱体与托盘通过包装带固连，但也只能解决打包后的包装纸箱的搬运问题，而不能解决分切膜卷的搬运问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是现有的电工薄膜出厂包装时需要人工搬运，劳动强度大，工作效率低，为此提供一种用于电工薄膜包装线的升降平移装置。

本发明的技术方案是：用于电工薄膜包装线的升降平移装置，它包括平移机构和升降机构，所述平移机构包括间隔分布的第一导轨固定座和第二导轨固定座，所述第一导轨固定座和第二导轨固定座上分别固接有直线导轨，所述第一导轨固定座和第二导轨固定座之间安置有由平移电机驱动的平移滚珠丝杆，所述平移电机固接在第一导轨固定座和第二导轨固定座同端；所述升降机构包括升降电机和固接在升降电机下方的上端板，所述上端板底部固接有位于周边的若干垂直导柱和位于中心的升降滚珠丝杆，所述升降滚珠丝杆上通过升降滚珠丝杆螺母螺纹配合有运动板，所述运动板的两端通过滑动衬套与垂直导柱活动连接，所述垂直导柱和升降滚珠丝杆的末端固接有下端板，所述下端板的底部固接有位于中心的平移推板和分别位于两端的导轨滑块，所述平移推板通过平移滚珠丝杆螺母与平移滚珠丝杆螺纹配合，所述导轨滑块与直线导轨滑动配合。

上述方案的改进是所述滑动衬套包括带有第一油嘴的衬套本体和分别固接在衬套本体顶部与底部的轴套，所述轴套上适配有密封圈。

上述方案中所述轴套与衬套本体螺纹配合。

上述方案的进一步改进是所述升降滚珠丝杆螺母上开设有第二油嘴。

上述方案的更进一步改进是所述下端板上集成有第三油嘴，所述平移滚珠丝杆螺母上开设有注油孔，所述第三油嘴和注油孔通过油管固接。

上述方案的再进一步改进是所述第一导轨固定座和第二导轨固定座底部之间固接有密封底板。

本发明的有益效果是利用平移滚珠丝杆和垂直辊轴丝杆传动，平移滚珠丝杆可水平传动升降机构；升降机构的垂直滚珠丝杆可垂直传动运动板；安装在运动板上的工装夹具既可垂直运动也可以水平运动；可替代人工实现分切膜卷搬运及纸箱码垛，不仅减少包装线人数，也提高了包装效率。

附图说明

图1是本发明示意图；

图2是图1的侧视图；

图3是图1的A-A剖视图；

图4是图1中平移推板示意图；

图5是图4的A-A剖视图；

图中，1、第一导轨固定座，2、第二导轨固定座，3、直线导轨，4、平移电机，5、平移滚珠丝杆，6、升降电机，7、上端板，8、垂直导柱，9、升降滚珠丝杆，10、升降滚珠丝杆螺母，11、运动板，12、滑动衬套，13、下端板，14、平移推板，15、导轨滑块，16、平移滚珠丝杆螺母，17、第一油嘴，18、轴套，19、第三油嘴，20、注油孔，21、油管，22、密封底板，23、横梁。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步说明。

如图1-5所示，本发明包括平移机构和升降机构，所述平移机构包括间隔分布的第一导轨固定座1和第二导轨固定座2，所述第一导轨固定座和第二导轨固定座上分别固接有直线导轨3，所述第一导轨固定座和第二导轨固定座之间安置有由平移电机4驱动的平移滚珠丝杆5，所述平移电机固接在第一导轨固定座和第二导轨固定座同端；所述升降机构包括升降电机6和固接在升降电机下方的上端板7，所述上端板底部固接有位于周边的若干垂直导柱8和位于中心的升降滚珠丝杆9，所述升降滚珠丝杆上通过升降滚珠丝杆螺母10螺纹配合有运动板11，所述运动板的两端通过滑动衬套12与垂直导柱活动连接，所述垂直导柱和升降滚珠丝杆的末端固接有下端板13，所述下端板的底部固接有位于中心的平移推板14和分别位于两端的导轨滑块15，所述平移推板通过平移滚珠丝杆螺母16与平移滚珠丝杆螺纹配合，所述导轨滑块与直线导轨滑动配合。

具体的，第一导轨固定座和第二导轨固定座平行间隔分布，它们的端部可以称为前端和后端，第一导轨固定座的前端和第二导轨固定座的前端通过前端板固接，第一导轨固定座的后端和第二导轨固定座的后端通过后端板固接，第一导轨固定座和第二导轨固定座可以固接在横梁23上。平移电机通过联轴器、导柱固接在后端板上，平移电机可以是带制动（抱闸）功能的伺服电机，额定功率1.2KW，额定转矩6N.m，其动力电缆与控制电缆延横梁上电缆槽与电控柜电连接。垂直导柱优选为4个，均匀分布在上端板底部四周，当然也可以是3个或其它数量，当升降电机驱动升降滚珠丝杆转动时升降滚珠丝杆螺母将旋转运动转化为带动运动板上下移动，运动板上下移动时将通过滑动衬套被垂直导柱限制进行平稳的上下移动。与平移电机一样，升降电机通过联轴器、导柱固接在上端板上，可以是带制动（抱闸）功能的伺服电机，额定功率2.3KW，额定转矩15N.m。运动板用于安装工装夹具（如吊装分切膜卷的吊钩，纸箱码垛机械手）。

为了确保运动板上下移动时的可靠性，滑动衬套优选包括带有第一油嘴17的衬套本体和分别固接在衬套本体顶部与底部的轴套18，所述轴套上适配有密封圈，通过第一油嘴可向衬套本体内注入润滑油，轴套和密封圈可以确保1润滑油不会由衬套本体的顶部和底部溢出。轴套与衬套本体可以是螺纹配合，具体可以是轴套外部设有外螺纹，衬套本体内部设有内螺纹，轴套螺纹配合在衬套本体内。或者轴套内部设有内螺纹，衬套本体外部设有外螺纹，轴套螺纹螺纹配合在衬套本体外。

同样为确保运动板上下移动时的可靠性，所述升降滚珠丝杆螺母上开设有第二油嘴（图中未标出），对升降滚珠丝杆与运动板的配合部分进行润滑。

另外为了提高平移推板与平移滚珠丝杆配合的稳定性，所述下端板上集成有第三油嘴19，所述平移滚珠丝杆螺母上开设有注油孔20，所述第三油嘴和注油孔通过油管21固接，可由第三油嘴通过油管向注油孔内注入润滑油。

根据负载重量, 升降机构的上端板与下端板间以及运动板上可增加加固方钢,以便增加稳定性与牢固性。

为了避免注入平移滚珠丝杆螺母内的润滑油落入第一导轨固定座和第二导轨固定座之间，可以在第一导轨固定座和第二导轨固定座底部之间固接有密封底板22。

本发明使用时在运动板上安装吊装分切膜卷的吊钩或者纸箱码垛机械手，启动平移电机使得升降机构平移至分切膜卷或纸箱码垛位置，再启动升降电机使得运动板上的吊钩或机械手下移将分切膜卷或纸箱可靠固定，再次启动升降电机和平移电机将分切膜卷或纸箱运输并安置在指定位置。

Claims (6)

1.用于电工薄膜包装线的升降平移装置，其特征是它包括平移机构和升降机构，所述平移机构包括间隔分布的第一导轨固定座（1）和第二导轨固定座（2），所述第一导轨固定座和第二导轨固定座上分别固接有直线导轨（3），所述第一导轨固定座和第二导轨固定座之间安置有由平移电机（4）驱动的平移滚珠丝杆（5），所述平移电机固接在第一导轨固定座和第二导轨固定座同端；所述升降机构包括升降电机（6）和固接在升降电机下方的上端板（7），所述上端板底部固接有位于周边的若干垂直导柱（8）和位于中心的升降滚珠丝杆（9），所述升降滚珠丝杆上通过升降滚珠丝杆螺母（10）螺纹配合有运动板（11），所述运动板的两端通过滑动衬套（12）与垂直导柱活动连接，所述垂直导柱和升降滚珠丝杆的末端固接有下端板（13），所述下端板的底部固接有位于中心的平移推板（14）和分别位于两端的导轨滑块（15），所述平移推板通过平移滚珠丝杆螺母（16）与平移滚珠丝杆螺纹配合，所述导轨滑块与直线导轨滑动配合。

2.如权利要求1所述的用于电工薄膜包装线的升降平移装置，其特征是所述滑动衬套包括带有第一油嘴（17）的衬套本体和分别固接在衬套本体顶部与底部的轴套（18），所述轴套上适配有密封圈。

3.如权利要求2所述的用于电工薄膜包装线的升降平移装置，其特征是所述轴套与衬套本体螺纹配合。

4.如权利要求1-3任一所述的用于电工薄膜包装线的升降平移装置，其特征是所述升降滚珠丝杆螺母上开设有第二油嘴。

5.如权利要求1-3任一所述的用于电工薄膜包装线的升降平移装置，其特征是所述下端板上集成有第三油嘴（19），所述平移滚珠丝杆螺母上开设有注油孔（20），所述第三油嘴和注油孔通过油管（21）固接。

6.如权利要求5所述的用于电工薄膜包装线的升降平移装置，其特征是所述第一导轨固定座和第二导轨固定座底部之间固接有密封底板（22）。