CN202465237U - 注塑桶全自动上盖装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种注塑桶全自动上盖装置，由机械动作部分及其控制***部分组成，其中，机械动作部分包括转盘输盖机构、垂直步进托盖机构和抓取送盖机构。本实用新型注塑桶全自动上盖装置自动化程度高、结构设计合理、上盖效率高，能够广泛用于润滑油、润滑脂及其他液体的注塑桶灌装领域，在食品、医药等行业也有巨大的潜在市场。

Description

注塑桶全自动上盖装置

技术领域

本实用新型涉及一种上盖装置，尤其是涉及一种注塑桶全自动上盖装置，是润滑油、润滑脂或注塑桶装液体灌装生产线的辅助设备，属于包装机械技术领域。

背景技术

传统的润滑油和润滑脂灌装生产线，在注塑桶上盖工位普遍采用人工上盖，由于注塑桶开口较大，润滑油和润滑脂的气味非常容易溢出，对上盖工位的员工健康造成影响。随着润滑油和润滑脂生产企业对员工职业健康的重视度不断提高，这就对灌装生产线上盖工位提出了全自动机械上盖的要求，注塑桶全自动上盖装置就是根据这种需求而产生的，所以该装置在采用注塑桶包装形式的灌装行业具有广泛的应用前景。

如申请号为CN201010129021.5的发明专利申请就公开了一种灌装机自动上盖装置，包括上盖支架，在上盖支架上设有桶盖夹紧导向装置和桶盖回转装置，所述桶盖夹紧导向装置包括三根与上盖支架平行的夹紧导向杆，三根夹紧导向杆呈倒三角形排列，所述桶盖回转装置包括与上盖支架转动连接的旋转轴，在旋转轴上安装有旋转臂，在旋转臂的另一端安装有吸盘支撑轴。具备上述结构的灌装机自动上盖装置，存在结构过于复杂、自动化程度不高、上盖效率低、容易掉盖、卡盖等缺陷。

发明内容

本实用新型的目的就是克服现有技术中的不足，提供一种结构设计合理、上盖效率高、控制方便、自动化程度高的注塑桶全自动上盖装置。

为解决现有技术中的问题，本实用新型采用了如下的技术方案：装置由机械动作部分及其控制***部分组成，其中，所述机械动作部分包括转盘输盖机构、垂直步进托盖机构和抓取送盖机构。

进一步，所述转盘输盖机构包括转盘、转盘主轴、转盘底座、输盖传动同步齿型带、减速机和转盘驱动伺服电机，所述转盘主轴固定连接在所述转盘的下端，所述转盘主轴的下端固定在所述转盘底座上，所述输盖传动同步齿型带的一端与所述转盘主轴相配合、另一端与所述减速机相配合，所述减速机的上端与所述转盘驱动伺服电机相连接，所述转盘驱动伺服电机与所述控制***部分电连接。

进一步，所述垂直步进托盘机构包括垂直托举伺服电机、电机底座、丝杆和气动机械手臂，所述垂直托举伺服电机固定在所述电机底座上，所述丝杆固定在所述垂直托举伺服电机的上端，所述气动机械手臂旋转固定在所述丝杆上，所述垂直托举伺服电机与所述控制***部分电连接。

进一步，所述抓取送盖机构包括输桶轨道支架、水平伺服驱动电机、水平传动同步齿型带、吸盘和吸盘提升气缸，所述水平伺服驱动电机和所述吸盘固定在所述输桶轨道支架的上端，所述水平传动同步齿型带分别与所述水平伺服驱动电机和所述吸盘相配合，所述吸盘与所述吸盘提升气缸相连接，所述水平伺服驱动电机与所述控制***部分电连接。

本实用新型注塑桶全自动上盖装置的优点是：

1)自动化程度高：采用控制***部分输出的控制电信号对机械动作部分的输盖、抓取、上盖等整个工作过程进行控制，大大提高了自动化程度；

2)结构设计合理、上盖效率高：设置转盘输盖机构、垂直步进托盖机构和抓取送盖机构三部分流水配合作业，结构设计合理，在控制***部分的控制下能够高效地完成整个工作，并且运行平稳、不会发生掉盖和卡盖的现象。

综上所述，本实用新型注塑桶全自动上盖装置自动化程度高、结构设计合理、上盖效率高，可以广泛用于润滑油、润滑脂及其他液体的注塑桶灌装领域，在食品、医药等行业也有巨大的潜在市场。

附图说明

图1为本实用新型注塑桶全自动上盖装置的结构示意框图。

图2为本实用新型注塑桶全自动上盖装置实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1所示，本实用新型注塑桶全自动上盖装置由机械动作部分1及其控制***部分2两部分组成，机械动作部分1包括转盘输盖机构11、垂直步进托盖机构12和抓取送盖机构13三个部分。

如图2所示，转盘输盖机构11包括转盘111、转盘主轴112、转盘底座113、输盖传动同步齿型带114、减速机115和转盘驱动伺服电机116，其中，转盘主轴112固定连接在转盘111的下端，转盘主轴112的下端固定在转盘底座113上，输盖传动同步齿型带114的一端与转盘主轴112相配合、另一端与减速机115相配合，减速机115的上端连接有转盘驱动伺服电机116。

如图2所示，垂直步进托盘机构12包括垂直托举伺服电机121、电机底座122、丝杆123和气动机械手臂124，其中，垂直托举伺服电机121固定在电机底座122上，丝杆123固定在垂直托举伺服电机121的上端，气动机械手臂124旋转固定在丝杆123上。

如图2所示，抓取送盖机构13包括输桶轨道支架131、水平伺服驱动电机132、水平传动同步齿型带133、吸盘134和吸盘提升气缸135，其中，水平伺服驱动电机132和吸盘134固定在输桶轨道支架131的上端，水平传动同步齿型带133分别与水平伺服驱动电机132和吸盘134相配合，吸盘134与吸盘提升气缸135相连接。

在本实施例中，所述控制***部分2通过输出控制电信号对转盘输盖机构11的转盘驱动伺服电机116和垂直步进托盖机构12的垂直托举伺服电机121、气动机械手臂124及抓取送盖机构13的水平伺服驱动电机132进行控制，以全自动完成输盖、抓取、上盖等整个工作过程。

在本实施例中，所述转盘输盖机构11的转盘底座113和垂直步进托盖机构12的电机底座122为一共同体。

本实用新型注塑桶全自动上盖装置的工作过程如下：

首先，在本实用新型注塑桶全自动上盖装置启动之前，将装满注塑桶盖3的料仓4放在转盘输盖机构11的转盘111上，然后开启控制***部分2运行控制程序；

其次，转盘驱动伺服电机116在控制***部分2的控制下开始启动，并通过减速机115带动输盖传动同步齿型带114转动，转盘主轴112在同步齿型带114的带动下旋转，转盘111带动装满注塑桶盖3的料仓4转至垂直步进托盖机构12处；

再次，垂直步进托盖机构12的垂直托举伺服电机121接收控制***部分2的控制电信号开始启动，并带动丝杆123运动，丝杆123带动气动机械手臂124向上垂直运动至料仓4的底部，气动机械手臂124在控制***部分2的控制下由展开转向合并状态将注塑桶盖3托起，控制***部分2对料仓4中注塑桶盖3进行探测，并将探测到的总高度信号传到垂直托举伺服电机121从而实现对气动机械手臂124步进高度的控制，使料仓4中最上面的注塑桶盖3与料仓4的仓口保持在同一位置；

最后，抓取送盖机构13的水平伺服驱动电机132接收控制***部分2的控制电信号开始启动，并带动水平传动同步齿型带133转动，使吸盘134在水平传动同步齿型带133的带动下运动至料仓4的正上方，吸盘134在吸盘提升气缸135的驱动下，运动至料仓4的仓口最顶层的注塑桶盖3的上面，吸盘134通过真空安全阀(图中未示)控制，实现对注塑桶盖3的抓取，被抓取的注塑桶盖3由吸盘134在吸盘提升气缸135的驱动下垂直提升，并由水平传动同步齿型带133水平传送至输桶轨道支架131上的注塑桶5的正上方，吸盘134在吸盘提升气缸135的驱动下将抓取的注塑桶盖3垂直降至注塑桶5的桶口，完成全部自动上盖工作。

总之，本实用新型的实施例公布的是其较佳的实施方式，但并不限于此。本领域的普通技术人员极易根据上述实施例，领会本实用新型的精神，并做出不同的引申和变化，但只要不脱离本实用新型的精神，都在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种注塑桶全自动上盖装置，由机械动作部分及其控制***部分组成，其特征在于，所述机械动作部分包括转盘输盖机构、垂直步进托盖机构和抓取送盖机构。

2.根据权利要求1所述的注塑桶全自动上盖装置，其特征在于，所述转盘输盖机构包括转盘、转盘主轴、转盘底座、输盖传动同步齿型带、减速机和转盘驱动伺服电机，所述转盘主轴固定连接在所述转盘的下端，所述转盘主轴的下端固定在所述转盘底座上，所述输盖传动同步齿型带的一端与所述转盘主轴相配合、另一端与所述减速机相配合，所述减速机的上端与所述转盘驱动伺服电机相连接，所述转盘驱动伺服电机与所述控制***部分电连接。

3.根据权利要求1或2所述的注塑桶全自动上盖装置，其特征在于，所述垂直步进托盘机构包括垂直托举伺服电机、电机底座、丝杆和气动机械手臂，所述垂直托举伺服电机固定在所述电机底座上，所述丝杆固定在所述垂直托举伺服电机的上端，所述气动机械手臂旋转固定在所述丝杆上，所述垂直托举伺服电机与所述控制***部分电连接。

4.根据权利要求3所述的注塑桶全自动上盖装置，其特征在于，所述抓取送盖机构包括输桶轨道支架、水平伺服驱动电机、水平传动同步齿型带、吸盘和吸盘提升气缸，所述水平伺服驱动电机和所述吸盘固定在所述输桶轨道支架的上端，所述水平传动同步齿型带分别与所述水平伺服驱动电机和所述吸盘相配合，所述吸盘与所述吸盘提升气缸相连接，所述水平伺服驱动电机与所述控制***部分电连接。

Images