CN205112300U - 一种平塑胶脱模平台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种平塑胶脱模平台,包括:位于平台机架内的控制箱,位于脱模平台上的第一模仁放置位、第二模仁放置位、第三模仁放置位、第四模仁放置位,脱模平台下侧为塑胶分离机构,塑胶伺服移栽模组连接塑胶平台,塑胶抓取伺服模组上的气爪机构连接旋转夹爪,料头压料机构安装在脱模平台上,四连杆机构连接料头下料槽,接头下料槽与塑胶料头放置箱竖直对齐,塑胶皮带线安装在脱模平台侧面。本实用新型使用PLC独立控制,具有模仁放置平台,产品分离机构,产品移栽和产品分离抓取模组,结构简单,塑胶脱模效率高,速度快。
Description
技术领域
本实用新型属于自动化设备领域,尤其涉及一种平塑胶脱模平台。
背景技术
现有的平塑胶脱模平台结构复杂,塑胶脱模效率低,速度慢。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种平塑胶脱模平台,旨在解决现有的平塑胶脱模平台结构复杂,塑胶脱模效率低,速度慢的问题。
本实用新型是这样实现的,一种平塑胶脱模平台包括:位于平台机架内的控制箱,位于脱模平台上的第一模仁放置位、第二模仁放置位、第三模仁放置位、第四模仁放置位,脱模平台下侧为塑胶分离机构,塑胶伺服移栽模组连接塑胶平台,塑胶抓取伺服模组上的气爪机构连接旋转夹爪,料头压料机构安装在脱模平台上,四连杆机构连接料头下料槽,接头下料槽与塑胶料头放置箱竖直对齐,塑胶皮带线安装在脱模平台侧面。
本实用新型使用PLC独立控制,具有模仁放置平台,产品分离机构,产品移栽和产品分离抓取模组,结构简单,塑胶脱模效率高,速度快。
附图说明
图1是本实用新型实施例提供的平塑胶脱模平台的主视图;
图2是本实用新型实施例提供的平塑胶脱模平台的左视图;
图3是本实用新型实施例提供的平塑胶脱模平台的俯视图;
图4是本实用新型实施例提供的平塑胶脱模平台的立体图;
图中:1、控制箱;2、塑胶料头放置箱;3、塑胶抓取伺服模组;4、塑胶分离机构;5、脱模平台;6、第一模仁放置位;7、第二模仁放置位;8、第三模仁放置位;9、第四模仁放置位;10、塑胶伺服移栽模组;11、气爪机构;12、料头压料机构;13、旋转夹爪;14、四连杆机构;15、料头下料槽;16、塑胶平台;17、塑胶皮带线。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
下面结合附图及具体实施例对本实用新型的应用原理作进一步描述。
参阅图1-图4:
一种平塑胶脱模平台包括控制箱1、塑胶料头放置箱2、塑胶抓取伺服模组3、塑胶分离机构4、脱模平台5、第一模仁放置位6、第二模仁放置位7、第三模仁放置位8、第四模仁放置位9、塑胶伺服移栽模组10、气爪机构11、料头压料机构12、旋转夹爪13、四连杆机构14、料头下料槽15、塑胶平台16、塑胶皮带线17;
成型机注塑后的模仁和塑胶牢固粘合在一起,通过机械手或者手工拿取放置到脱模平台上的第一模仁放置位6、第二模仁放置位7、第三模仁放置位8、第四模仁放置位9,一次可以放置4个,通过塑胶分离机构4上的气爪机构11抱住塑胶,利用分离机构4的伺服丝杆结构提供约1吨的拉力,将4个模仁和塑胶分离,分离的同时,塑胶上的料头通过料头压料机构12压住,将料头和塑胶分离,料头掉落到料头下料槽15内,两侧四连杆机构14通过分离机构4提供动力,将料头下料槽15拉出,料头通过料头下料槽15滑落到塑胶料头放置箱2,分离机构4最终将塑胶放置到塑胶平台16上,塑胶伺服移栽模组10带动塑胶平台16移动到设备一侧,塑胶抓取伺服模组3与塑胶平台16在X-Y两个方向,加上旋转夹爪13的位置配合运动,将塑胶平台16上不同朝向的塑胶分次抓取到塑胶皮带线17上,塑胶皮带线17将产品传送出设备。
本实用新型使用PLC独立控制,具有模仁放置平台,产品分离机构,产品移栽和产品分离抓取模组,结构简单,塑胶脱模效率高,速度快。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (1)
1.一种平塑胶脱模平台,其特征在于,所述的平塑胶脱模平台包括:位于平台机架内的控制箱,位于脱模平台上的第一模仁放置位、第二模仁放置位、第三模仁放置位、第四模仁放置位,脱模平台下侧为塑胶分离机构,塑胶伺服移栽模组连接塑胶平台,塑胶抓取伺服模组上的气爪机构连接旋转夹爪,料头压料机构安装在脱模平台上,四连杆机构连接料头下料槽,接头下料槽与塑胶料头放置箱竖直对齐,塑胶皮带线安装在脱模平台侧面。
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CN110341142A (zh) * | 2019-07-18 | 2019-10-18 | 昆山辉海模具有限公司 | 一种便于脱模的汽车配件注塑模具 |
CN110958936A (zh) * | 2017-07-04 | 2020-04-03 | 奎诺根有限公司 | 注塑成型组件及制造方法 |
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2015
- 2015-10-24 CN CN201520825234.XU patent/CN205112300U/zh not_active Expired - Fee Related
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CN110341142B (zh) * | 2019-07-18 | 2021-04-02 | 昆山辉海模具有限公司 | 一种便于脱模的汽车配件注塑模具 |
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GR01 | Patent grant | ||
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Granted publication date: 20160330 Termination date: 20201024 |
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