CN207158240U - 一种不规则长条棒料的矫正收集装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及晶硅加工领域，特别涉及一种不规则长条棒料的矫正收集装置。该矫正收集装置包括机架、接料盒、带动接料盒前行的动力滚筒机、驱动接料盒移动的升降伸缩装置、接放接料盒的无动力滚筒机、运输长条棒料并起缓冲作用的皮带机和矫正长条棒料方向的导向皮带，动力滚筒机和无动力滚筒机匀设置在机架下方并且两者垂直对接，皮带机平行安装在无动力滚筒机的上方，导向皮带安装在机架的侧下方，并与皮带机之间留有仅容正长条棒料水平落下的通道。该矫正收集装置结构简单、成本低，通过合成运动实现形状不规则的长条状的棒料物体有序的矫正和自动的收集，有效解决了边皮收集的行业难题。
Description
技术领域
本实用新型涉及晶硅加工领域，特别涉及一种不规则长条棒料的矫正收集装置。
背景技术
太阳能电池板的制造工序分为拉晶、截断、开方、抛光、切片和封装等几个步骤，其中，开方是指把不同长度的圆柱体型的硅棒切成长方体型，开方则会产生四块形状不规则(截面呈弧形)的余料，行业内称为边皮，边皮的形状图可参见附图1，由于切割后的边皮既硬又脆，表面形状不规则，而且在收集之前呈无序排列，很难用机械手等方式实现自动收集，目前边皮的收集都是靠人工去收集处理，费时费力费钱。因此，实现边皮的自动收集是亟需解决的一个行业难题，本实用新型提供了一种不规则长条棒料的矫正收集装置，其不仅可用于边皮的收集，对于形状不规则的长条状的棒料物体也可实现有序的矫正和自动的收集。
实用新型内容
为了解决现有技术中的不规则长条棒料不能自动收集的问题，本实用新型提供了一种不规则长条棒料的矫正收集装置。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：
一种不规则长条棒料的矫正收集装置，包括机架、接料盒、带动接料盒前行的动力滚筒机、驱动接料盒移动的升降伸缩装置、接放接料盒的无动力滚筒机、运输长条棒料并起缓冲作用的皮带机和矫正长条棒料方向的导向皮带，动力滚筒机和无动力滚筒机匀设置在机架下方并且两者垂直对接，皮带机平行安装在无动力滚筒机的上方，导向皮带安装在机架的侧下方，并与皮带机之间留有仅容正长条棒料水平落下的通道；其中，升降伸缩装置包括气缸、连接件、两条直线导轨、执行抓手、第一电机以及安装在第一电机驱动轮上的同步带，第一电机固定安装在机架上，同步带通过压块与连接件连接，两条直线导轨平行安装在机架中央位置，直线导轨上安装滑块，滑块分别与连接件和执行抓手连接，气缸固定安装在连接件上，气缸的伸缩杆与执行抓手连接。
本实用新型提供的无动力滚筒机的两侧导向边分别安装第一光电开光；皮带机两侧分别安装漫反射光电开关。
本实用新型提供的动力滚筒机包括第二电机、两组第二光电开关、阻挡器和阻挡件，动力滚筒机的两侧边具有导向边，第二电机安装在动力滚筒机的起始端一侧，一组第二光电开光安装在动力滚筒机的起始端的导向边上，另一组第二光电开关安装在动力滚筒机中间位置的导向边上，阻挡器安装在另一组光电开光旁侧的动力滚筒机滚筒上，阻挡件安装在动力滚筒机的终端。
本实用新型提供的导向皮带安装在第三电机的驱动轮和从动轮之间，导向皮带两端的机架腿内侧对应设置一组第三光电开关。
本实用新型提供的接料盒的盒体具有数层收纳隔层，接料盒的两端均安装把手；直线导轨末端机架处安装与收纳隔层数量相同的第四光电开光，第四光电开光用于检测接料盒的位置，以便依次收集与收纳隔层数量相同的边皮量。
本实用新型提供的装置工作过程如下：将接料盒放置在动力滚筒机的起始端，第一组光电开关检测到有物体放入时会发送信号给第二电机，第二电机工作带动接料盒前行，当第二组光电开关检测到有物体经过时会发送信号给阻挡器和气缸，阻挡器升起挡住接料盒，同时气缸伸出带动执行抓手下移卡住接料盒的把手；此时第一电机信号开始工作，第一电机驱动轮上的同步带通过压块带动连接件平移，连接件带动接料盒前移，当第一光电开关检测到有物体时，发送信号给第一电机停止转动，此时接料盒停在合适的位置，等待接料；边皮随机(平面朝下或者凸面朝下，且角度随机)的落在皮带机上，皮带机带动边皮前移，漫反射光电开关检测到边皮的角度，信号传递给第三电机，控制第三电机实现正转或反转(规定顺时针为正)，当边皮角度如图6(a)所示时，第三电机正转；当边皮角度如图6(b)所示时，第三电机反转，当边皮接触到带导向皮带时，边皮收到横向和纵向的力，在横向和纵向的合力作用下边皮的角度后逐渐发生变化，直到边皮摆正(与带导向皮带平行)；当边皮摆正后会顺着带导向皮带与皮带机之间的通道落入接料盒的第一个收纳隔层中，在边皮掉落的过程中第三光电开关会检测到边皮掉落的信号，信号传送给开方机和第一电机，开方机会控制第二块边皮的掉落，第一电机转动带动接料盒后移，当第四光电开关检测到到位信号时，到位信号反传给第一电机停止转动，此时接料箱的第二个收纳隔层对准下料口，重复上述的动作直到块边皮全部落入接料盒中，最终第一电机带动接满料的接料盒后移动至动力滚筒机之上，气缸缩回带动执行抓手上移松开接料盒的把手，第二电机工作带动接料盒前行至动力滚筒机后端，阻挡件挡住接料盒，直到人工取走后再进行如上所述的下一个重复动作。
本实用新型提供了一种不规则长条棒料的矫正收集装置，该装置用于实现形状不规则的长条状的棒料物体有序的矫正和自动的收集，无论不规则棒料的表面是有液体或者其他不便使用抓手、吸盘等常规方式收集的长条状棒料，该发明均可以解决以上问题，对于实现工业自动化有着深远的意义；该装置结构简单、成本低，通过合成运动实现形状不规则的长条状的棒料物体有序的矫正和自动的收集，有效解决了边皮收集的行业难题。
附图说明
图1为本实用新型所述的不规则长条棒料(边皮)的形状图；
图2为本实用新型所提供的不规则长条棒料的矫正收集装置的结构示意图；
图3为本实用新型所提供的不规则长条棒料的矫正收集装置机架部分的结构示意图；
图4为本实用新型所提供的升降伸缩装置的结构示意图；
图5为本实用新型所提供的动力滚筒机的结构示意图；
图6为本实用新型所提供的不规则长条棒料随机落在皮带机上的角度示意图。
具体实施方式
本实用新型旨在提供一种不规则长条棒料的矫正收集装置，以解决现有技术中的不规则长条棒料不能自动收集的问题。
为了使本领域技术人员能够更好的理解本实用新型，下面结合具体实施方式和附图对本实用新型作进一步的详细说明。
一种不规则长条棒料的矫正收集装置，包括机架1、接料盒2、带动接料盒2前行的动力滚筒机3、驱动接料盒2移动的升降伸缩装置4、接放接料盒2的无动力滚筒机5、运输长条棒料并起缓冲作用的皮带机6和矫正长条棒料方向的导向皮带7，动力滚筒机3和无动力滚筒机5匀设置在机架1下方并且两者垂直对接，皮带机6平行安装在无动力滚筒机5的上方，导向皮带7安装在机架1的侧下方的第三电机8的驱动轮81和从动轮82之间，并与皮带机之间留有仅容正长条棒料水平落下的通道，导向皮带7两端的机架腿内侧对应设置一组第三光电开关9；其中，升降伸缩装置包括气缸42、连接件47、两条直线导轨43、执行抓手46、第一电机41以及安装在第一电机驱动轮上的同步带44，第一电机41固定安装在机架1上，同步带44通过压块48与连接件47连接，两条直线导轨43平行安装在机架1中央位置，直线导轨43上安装滑块45，滑块45分别与连接件47和执行抓手46连接，气缸42固定安装在连接件47上，气缸的伸缩杆与执行抓手46连接；动力滚筒机3包括第二电机31、两组第二光电开关、阻挡器32和阻挡件33，动力滚筒机3的两侧边具有导向边36，第二电机31安装在动力滚筒机的起始端一侧，一组第二光电开光34安装在动力滚筒机的起始端的导向边上，另一组第二光电开关35安装在动力滚筒机中间位置的导向边上，阻挡器32安装在另一组光电开光旁侧的动力滚筒机滚筒上，阻挡件33安装在动力滚筒机的终端；无动力滚筒机5的两侧导向边分别安装第一光电开光51；皮带机6两侧分别安装漫反射光电开关61；接料盒2的盒体具有数层收纳隔层，接料盒的两端均安装把手21，直线导轨43末端机架处安装与收纳隔层数量相同的第四光电开光10。
以上对本实用新型所提供的一种不规则长条棒料的矫正收集装置进行了详细的介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法和中心思想。应当指出，对于本技术领域的一般技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。
Claims (5)
1.一种不规则长条棒料的矫正收集装置，其特征在于：包括机架、接料盒、带动接料盒前行的动力滚筒机、驱动接料盒移动的升降伸缩装置、接放接料盒的无动力滚筒机、运输长条棒料并起缓冲作用的皮带机和矫正长条棒料方向的导向皮带，动力滚筒机和无动力滚筒机匀设置在机架下方并且两者垂直对接，皮带机平行安装在无动力滚筒机的上方，导向皮带安装在机架的侧下方，并与皮带机之间留有仅容正长条棒料水平落下的通道；其中，升降伸缩装置包括气缸、连接件、两条直线导轨、执行抓手、第一电机以及安装在第一电机驱动轮上的同步带，第一电机固定安装在机架上，同步带通过压块与连接件连接，两条直线导轨平行安装在机架中央位置，直线导轨上安装滑块，滑块分别与连接件和执行抓手连接，气缸固定安装在连接件上，气缸的伸缩杆与执行抓手连接。
2.如权利要求1所述的矫正收集装置，其特征在于：无动力滚筒机的两侧导向边分别安装第一光电开光；皮带机两侧分别安装漫反射光电开关。
3.如权利要求1或2所述的矫正收集装置，其特征在于：动力滚筒机包括第二电机、两组第二光电开关、阻挡器和阻挡件，动力滚筒机的两侧边具有导向边，第二电机安装在动力滚筒机的起始端一侧，一组第二光电开光安装在动力滚筒机的起始端的导向边上，另一组光电开关安装在动力滚筒机中间位置的导向边上，阻挡器安装在另一组光电开光旁侧的动力滚筒机滚筒上，阻挡件安装在动力滚筒机的终端。
4.如权利要求1所述的矫正收集装置，其特征在于：导向皮带安装在第三电机的驱动轮和从动轮之间，导向皮带两端的机架腿内侧对应设置一组第三光电开关。
5.如权利要求1所述的矫正收集装置，其特征在于：接料盒的盒体具有数层收纳隔层，接料盒的两端均安装把手；直线导轨末端机架处安装与收纳隔层数量相同的第四光电开光。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108393408A (zh) * | 2018-05-03 | 2018-08-14 | 襄阳寒桦精机有限公司 | 一种用于冲压流水线的中转装置及控制方法 |
| CN112693897A (zh) * | 2020-11-17 | 2021-04-23 | 临泉县睿鑫建材有限公司 | 一种空心砖生产用运输装置 |
| CN114474254A (zh) * | 2022-03-11 | 2022-05-13 | 陈志强 | 一种自动棉签棒裁断装置 |
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