CN206399669U

CN206399669U - 一种转向器自动磨合试验机台

Info

Publication number: CN206399669U
Application number: CN201720064598.XU
Authority: CN
Inventors: 姚利军; 罗军; 王铭; 姚春平
Original assignee: HUBEI WEISI LINGKE EQUIPMENT MANUFACTURE CO Ltd
Current assignee: HUBEI WEISI LINGKE EQUIPMENT MANUFACTURE CO Ltd
Priority date: 2017-01-19
Filing date: 2017-01-19
Publication date: 2017-08-11
Anticipated expiration: 2027-01-19

Abstract

本实用新型涉及一种转向器自动磨合试验机台，属转向器实验设备技术领域。该转向器自动磨合试验机台由程控装置、液压站、机架、驱动装置、负载装置、油管套入装置和工件输入装置构成：机架上设置有工件输入装置，工件输入装置一侧设置有负载装置；工件输入装置上方通过安装架安装有驱动装置；驱动装置一侧安装有油管套入装置；油管套入装置通过油管与液压站相连接。该转向器自动磨合试验机台结构简单、操作方便，能够全自动的完成转向器的磨合实验，无需人工操作，节约了人力成本；解决了现有磨合试验机台需人工操作时存有的劳动强度大和工作效率低的问题；满足了企业生产检测的需要。

Description

一种转向器自动磨合试验机台

技术领域

本实用新型涉及一种转向器自动磨合试验机台，属转向器实验设备技术领域。

背景技术

汽车转向器是控制汽车行进方向的的重要零部件。在出厂前必须在磨合实验台上进行严格的磨合试验后才能满足其出厂要求。磨合试验的主要目的在于：观测转向器能否正常稳定的运转。由于现有磨合实验台结构原因的限制，目前磨合试验时需要人工对输入油管、输入轴和输出负载端进行套装，才能满足实验需要。人工操作时存有劳动强度大和工作效率低的问题。因此有必要研发一种能够全自动完成转向器磨合实验的实验台，以解决人工操作时存有的以上问题。

发明内容

本实用新型的目的在于：提供了一种结构简单、自动化程度高，以解决现有磨合实验台需人工操作时存有的劳动强度大和工作效率低问题的转向器自动磨合试验机台。

本实用新型的技术方案是：

一种转向器自动磨合试验机台,它由程控装置、液压站、机架、驱动装置、负载装置、油管套入装置和工件输入装置构成；其特征在于：机架上设置有工件输入装置，工件输入装置一侧设置有负载装置；工件输入装置上方通过安装架安装有驱动装置；驱动装置一侧安装有油管套入装置；油管套入装置通过连通管与液压站相连接。

所述的驱动装置由升降气缸、驱动扭矩传感器、滑座、伺服电机和旋转接头构成；安装架上通过滑轨滑动安装有滑座，滑座上方固装有升降气缸，升降气缸的活塞杆与滑座连接；滑座上通过轴承座活动安装有旋转接头，旋转接头上方固装有伺服电机；伺服电机通过驱动扭矩传感器与旋转接头相连接。

所述的油管套入装置由推拉气缸、滑板、油管***气缸和油管推动气缸构成；安装架上通过滑轨滑动安装有滑板，滑板上方固装有推拉气缸；推拉气缸的活塞杆与滑板连接；滑板上间隔状装有油管***气缸和油管推动气缸；所述的油管推动气缸的活塞杆上安装有解锁接头；油管***气缸的活塞杆上安装有快插油管接头；快插油管接头通过连通管与液压站相连接。

所述的工件输入装置由安装座、传送线、工件夹具体、定位锁紧座、锁紧勾板和顶升油缸构成；安装座上设置有传送线；传送线的一端安装座上固装有定位锁紧座；传送线上方的定位锁紧座上对称状固装有锁紧勾板；传送线下方的定位锁紧座上固装有顶升油缸；所述的传送线上活动安装有工件夹具体。

所述的负载装置由底座、负载磁粉制动器、减速机、负载扭矩传感器、滑动板、连接接头和扭矩传送轴构成；机架上通过底座和轴承座安装有扭矩传送轴；扭矩传送轴一端间隔状安装有减速机和负载磁粉制动器；负载磁粉制动器与减速机相互连接；扭矩传送轴另一端通过导轨安装有滑动板；滑动板上通过轴承座安装有连接接头；连接接头通过键槽和键块与扭矩传送轴滑动连接；扭矩传送轴通过负载扭矩传感器与减速机连接；所述的扭矩传送轴下方设置有推送气缸；推送气缸与滑动板相连接。

本实用新型的优点在于：

该转向器自动磨合试验机台结构简单、操作方便，能够全自动的完成转向器的磨合实验，无需人工操作，节约了人力成本；解决了现有磨合试验机台需人工操作时存有的劳动强度大和工作效率低的问题；满足了企业生产检测的需要。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的驱动装置、油管套入装置和工件输入装置的结构示意图；

图3为本实用新型的工件输入装置的结构示意图；

图4为本实用新型的负载装置的结构示意图。

图中：1、液压站，2、机架，3、安装架，4、升降气缸，5、驱动扭矩传感器，6、滑座，7、伺服电机，8、旋转接头，9、推拉气缸，10、滑板，11、油管***气缸，12、油管推动气缸，13、快插油管接头，14、安装座，15、、传送线，16、工件夹具体，17、定位锁紧座，18、锁紧勾板，19、底座，20、负载磁粉制动器，21、减速机，22、负载扭矩传感器，23、滑动板，24、连接接头，25、扭矩传送轴，26、推送气缸，27、工件。

具体实施方式

该转向器自动磨合试验机台由程控装置、液压站1、机架2、驱动装置、负载装置、油管套入装置和工件输入装置构成：机架2上设置有工件输入装置。

工件输入装置由安装座14、传送线15、工件夹具体16、定位锁紧座17、锁紧勾板18和顶升油缸构成；安装座14上设置有传送线15；传送线15的一端安装座14上固装有定位锁紧座17。

传送线15上方的定位锁紧座17上对称状固装有锁紧勾板18；传送线15下方的定位锁紧座17上固装有顶升油缸（说明书附图中未示）；传送线15上活动安装有工件夹具体16。闲置时工件夹具体16处于定位锁紧座17的对立端，工作过程中，装配机器人可在工件夹具体16上装上或卸下工件27。另外在程控装置的控制下传送线15可带动工件夹具体16移动。

工件输入装置一侧设置有负载装置；负载装置由底座19、负载磁粉制动器20、减速机21、负载扭矩传感器22、滑动板23、连接接头24和扭矩传送轴25构成；机架2上通过底座19和轴承座安装有扭矩传送轴25；扭矩传送轴25一端间隔状安装有减速机21和负载磁粉制动器20；负载磁粉制动器20与减速机21相互连接。

扭矩传送轴25另一端通过导轨安装有滑动板23；滑动板23上通过轴承座安装有连接接头24；连接接头24通过键槽和键块与扭矩传送轴25滑动连接；扭矩传送轴25通过负载扭矩传感器22与减速机21连接；扭矩传送轴25转动时可带动连接接头24一起转动。连接接头24可***到工件27的输出端中，并与其啮合连接。

扭矩传送轴25下方设置有推送气缸26；推送气缸26与滑动板23相连接。推送气缸26可推动滑动板23沿导轨移动。

工件输入装置上方通过安装架3安装有驱动装置；驱动装置由升降气缸4、驱动扭矩传感器5、滑座6、伺服电机7和旋转接头8构成；安装架3上通过滑轨滑动安装有滑座6，滑座6上方固装有升降气缸4，升降气缸4的活塞杆与滑座6连接；升降气缸4可带动滑座6沿滑轨上下移动。

滑座6上通过轴承座活动安装有旋转接头8，旋转接头8与工件27的输入端相对应，可***到工件27的输出端并与其啮合连接。

旋转接头8上方固装有伺服电机7；伺服电机7通过驱动扭矩传感器5与旋转接头8相连接。伺服电机7可通过驱动扭矩传感器5带动旋转接头8左右旋转。

驱动装置一侧安装有油管套入装置；油管套入装置由推拉气缸9、滑板10、油管***气缸11和油管推动气缸12构成；安装架3上通过滑轨滑动安装有滑板10，滑板10上方固装有推拉气缸9；推拉气缸9的活塞杆与滑板10连接；推拉气缸9可带动滑板10沿滑轨上下移动。

滑板10上间隔状装有油管***气缸11和油管推动气缸12；油管推动气缸12的活塞杆上安装有解锁接头；油管***气缸11的活塞杆上安装有快插油管接头13；快插油管接头13通过连通管与液压站1相连接。工作过程中，推动气缸12可通过解锁接头将工件27的油嘴锁紧装置按开，使工件27的油嘴处于敞开状态。而后快插油管接头13在油管***气缸11的推动下可与工件27的油嘴连通。

该转向器自动磨合试验机台工作时，在程控装置的控制下，装配机器人会将工件27装配在处于定位锁紧座17对立端的工件夹具体16上。而后传送线15带动工件夹具体16和工件27移动至定位锁紧座17后停止运动。此时顶升油缸会将工件夹具体16向上顶起，并在锁紧勾板18的配合下将工件夹具体16夹紧固定。

随后推拉气缸9推动滑板10沿滑轨下移，当滑板10上的油管***气缸11与工件27相对应时，滑板10停止下移。而后推动气缸12通过解锁接头将工件27的油嘴锁紧装置按开，使工件27的油嘴处于敞开状态。此时快插油管接头13在油管***气缸11的推动下与工件27油嘴连通，而后推动气缸12复位，油嘴锁紧装置将快插油管接头13密封锁紧。

快插油管接头13与工件27油嘴接通后，液压站1会通过连通管和油管接头13给工件27供油。在这一过程中伺服电机7通过驱动扭矩传感器5带动旋转接头8左右旋转；与此同时升降气缸4推动滑座6沿滑轨向下移动。当旋转接头8与工件27的输入端啮合连接时，滑座6停止向下移动。

以上过程进行完毕后，伺服电机7会通过驱动扭矩传感器5和旋转接头8带动工件27的输入端转动，旋转接头8带动工件27的输入端转动至一定极限位置后，会换向带动工件27的输入端转动至另一方向的极限位置；而后旋转接头8会带动工件27的输入端转动至中间位置并停止不动。

随后推送气缸26会通过滑动板23带动连接接头24向工件27靠近；当连接接头24与工件27的输出端啮合连接时，滑动板23停止移动。随后伺服电机7会通过驱动扭矩传感器5和旋转接头8带动工件27的输入端左右转动，与此同时负载磁粉制动器20会通过减速机21、负载扭矩传感器22、扭矩传送轴25和连接接头24给与工件27的输出端一定的负载，用于模拟工件27的实际使用情况，从而使其自动进行磨合实验。

自动磨合实验进行完毕后，旋转接头8和连接接头24会停止转动，并会各自回归到初始位置。随后液压站1会停止给工件27供油。推动气缸12通过解锁接头将工件27的油嘴锁紧装置按开，而后油管***气缸11带动插油管接头13复位；随后推动气缸12带动解锁接头复位；并在推拉气缸9的作用下油管接头13和解锁接头回归至初始位置。最后顶升油缸复位，传送线15带动工件夹具体16和工件27移动至初始位置；随后装配机器人会将实验完毕的工件27取走并装上新的工件27，从而进入下个工作循环。

在磨合实验过程中，若驱动扭矩传感器5和负载扭矩传感器22检测到扭矩过大或过小时，该转向器自动磨合试验机台会将工件27标定为次品，停止磨合实验，直接进入下个工作循环。

Claims

1.一种转向器自动磨合试验机台,它由程控装置、液压站（1）、机架（2）、驱动装置、负载装置、油管套入装置和工件输入装置构成；其特征在于：机架（2）上设置有工件输入装置，工件输入装置一侧设置有负载装置；工件输入装置上方通过安装架（3）安装有驱动装置；驱动装置一侧安装有油管套入装置；油管套入装置通过连通管与液压站（1）相连接。

2.根据权利要求1所述的一种转向器自动磨合试验机台，其特征在于：所述的驱动装置由升降气缸（4）、驱动扭矩传感器（5）、滑座（6）、伺服电机（7）和旋转接头（8）构成；安装架（3）上通过滑轨滑动安装有滑座（6），滑座（6）上方固装有升降气缸（4），升降气缸（4）的活塞杆与滑座（6）连接；滑座（6）上通过轴承座活动安装有旋转接头（8），旋转接头（8）上方固装有伺服电机（7）；伺服电机（7）通过驱动扭矩传感器（5）与旋转接头（8）相连接。

3.根据权利要求1所述的一种转向器自动磨合试验机台，其特征在于：所述的油管套入装置由推拉气缸（9）、滑板（10）、油管***气缸（11）和油管推动气缸（12）构成；安装架（3）上通过滑轨滑动安装有滑板（10），滑板（10）上方固装有推拉气缸（9）；推拉气缸（9）的活塞杆与滑板（10）连接；滑板（10）上间隔状装有油管***气缸（11）和油管推动气缸（12）；所述的油管推动气缸（12）的活塞杆上安装有解锁接头；油管***气缸（11）的活塞杆上安装有快插油管接头（13）；快插油管接头（13）通过连通管与液压站（1）相连接。

4.根据权利要求1所述的一种转向器自动磨合试验机台，其特征在于：所述的工件输入装置由安装座（14）、传送线（15）、工件夹具体（16）、定位锁紧座（17）、锁紧勾板（18）和顶升油缸构成；安装座（14）上设置有传送线（15）；传送线（15）的一端安装座（14）上固装有定位锁紧座（17）；传送线（15）上方的定位锁紧座（17）上对称状固装有锁紧勾板（18）；传送线（15）下方的定位锁紧座（17）上固装有顶升油缸；所述的传送线（15）上活动安装有工件夹具体（16）。

5.根据权利要求1所述的一种转向器自动磨合试验机台，其特征在于：所述的负载装置由底座（19）、负载磁粉制动器（20）、减速机（21）、负载扭矩传感器（22）、滑动板（23）、连接接头（24）和扭矩传送轴（25）构成；机架（2）上通过底座（19）和轴承座安装有扭矩传送轴（25）；扭矩传送轴（25）一端间隔状安装有减速机（21）和负载磁粉制动器（20）；负载磁粉制动器（20）与减速机（21）相互连接；扭矩传送轴（25）另一端通过导轨安装有滑动板（23）；滑动板（23）上通过轴承座安装有连接接头（24）；连接接头（24）通过键槽和键块与扭矩传送轴（25）滑动连接；扭矩传送轴（25）通过负载扭矩传感器（22）与减速机（21）连接；所述的扭矩传送轴（25）下方设置有推送气缸（26）；推送气缸（26）与滑动板（23）相连接。