CN106062435B - 驻车装置 - Google Patents

Abstract

在动作油的油温Toil在阈值Toref以下(S120)，并在行驶中预测出车辆要停止(预测出换挡位置要***作至驻车位置)时(S130)，通过执行使磁锁止装置有效并且使开闭电磁阀处于非输出状态的限制排出处理(S100、S140)，一边利用磁锁止装置限制活塞杆的移动，一边开始排出油室的动作油。然后，在车辆停止并且换挡位置变更至驻车位置时，通过使磁锁止装置处于无效状态，解除对活塞杆的移动的限制。

Description

驻车装置

技术领域

本发明涉及驻车装置，详细地说，涉及安装在车辆上并能够形成驻车锁止状态以及驻车锁止解除状态的驻车装置。

背景技术

以往，作为这种驻车装置，提出了如下的驻车装置，其具有：活塞；框体，容纳活塞；弹簧，利用弹力对活塞向驻车锁止的执行方向施力；电磁阀，通过向由活塞和框体划分形成的动作油室供给来自机械式泵的动作油，来使活塞向驻车锁止的解除方向移动(例如参照专利文献1)。在该驻车装置中，在使活塞向驻车锁止的解除方向移动并保持在该状态时，将动作油从机械式泵经由电磁阀向动作油室供给，在使活塞向驻车锁止的执行方向移动时，使动作油从动作油室经由电磁阀排出。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：美国专利申请公开第2011/0198190号说明书

发明内容

在这样的驻车装置中，通常在请求执行驻车锁止、例如将换挡杆操作至驻车位置等时，开始排出动作油室的动作油。另外，因电磁阀和动作油室之间的油路的管路阻力等，动作油的排出需要某种程度的时间。由此，从请求执行驻车锁止到活塞向驻车锁止的执行方向移动(形成驻车锁止状态)为止，需要某种程度的时间。

本发明的驻车装置目的在于，缩短从请求形成驻车锁止状态到形成驻车锁止状态为止所需的时间。

本发明的驻车装置为了实现上述的主目的而采用以下的手段。

本发明的驻车装置，搭载在车辆上，并能够形成驻车锁止状态以及驻车锁止解除状态，具有：

移动构件，在第一方向上移动，

第一弹性构件，通过弹力对所述移动构件向所述第一方向中的形成所述驻车锁止状态的锁止侧施力，

动作油供给单元，通过向由所述移动构件和容纳该移动构件的框体形成的动作油室供给动作油，来使所述移动构件向所述第一方向中的形成所述驻车锁止解除状态的锁止解除侧移动，

移动限制单元，能够对所述移动构件在所述第一方向上移动进行限制以及解除限制，

控制单元，在形成所述驻车锁止解除状态并请求形成所述驻车锁止状态之前，执行限制排出处理，在该限制排出处理中，伴随所述移动限制单元对所述移动构件向所述锁止侧的移动的限制，通过所述动作油供给单元使所述动作油室的动作油排出；在车辆停止并且请求了形成所述驻车锁止状态时，解除所述移动限制单元对所述移动构件的限制。

在本发明的驻车装置中，在已形成驻车锁止解除状态并请求形成驻车锁止状态之前，执行限制排出处理，在该限制排出处理中，伴随移动限制单元对移动构件向锁止侧的移动的限制，通过动作油供给单元使动作油室的动作油排出，在车辆停止并请求了形成驻车锁止状态时，解除移动限制单元对移动构件的限制。即，在请求形成驻车锁止状态之前，通过移动限制单元对移动构件向锁止侧的移动的限制，一边保持驻车锁止解除状态，一边通过动作油供给单元使动作油室的动作油排出，在请求了形成驻车锁止状态时，通过解除移动限制单元对移动构件的限制，借助第一弹性构件的弹力，移动构件向锁止侧移动，形成驻车锁止状态。由此，与从请求形成驻车锁止状态起开始排出动作油室的动作油的情况相比，能够缩短从请求形成驻车锁止状态到形成驻车锁止状态为止所需的时间。在此，“请求形成驻车锁止状态之前”可以是指，预测出换挡杆要***作至驻车位置时。并且，“预测出换挡杆要***作至驻车位置时”是指，车速到达规定车速以下时，特别是车速超过规定车速之后到达规定车速以下时(在行驶中减速使车速到达规定车速以下时)。另外，“请求形成驻车锁止状态”是指换挡杆***作至驻车位置等。

附图说明

图1是表示驻车装置1的结构的概略的结构图。

图2是表示驻车装置1的主要部分的结构的概略的结构图。

图3是表示油压促动器10的一部分的结构的概略的结构图。

图4是用于说明驻车装置1的动作的说明图。

图5是表示行驶时处理过程的一例的流程图。

图6是行驶后停车时处理过程的一例的流程图。

图7是表示油压控制装置20、油室11f的油温Toil低时的车速V、换挡位置SP、开闭电磁阀22的状态、磁锁止装置40的状态、活塞杆12的位置随时间变化的样子的一例的说明图。

具体实施方式

下面，对用于实施本发明的方式进行。

图1是表示作为本发明的一实施方式的驻车装置1的结构的概略的结构图，图2是表示驻车装置1的主要部分的结构的概略的结构图，图3是表示油压促动器10的一部分的结构的概略的结构图。

本实施方式的驻车装置1安装在车辆上，并配置在未图示的变速器的变速器箱体的内部或外部。并且，该驻车装置1构成为所谓的线控换挡式的驻车装置，该线控换挡式的驻车装置基于根据换挡杆61的操作位置(换挡位置)输出的电信号，能够锁止变速器的某旋转轴(执行驻车锁止)，并且，能够解除该旋转轴的锁止(解除驻车锁止)。

如图1和图2所示，驻车装置1具有：驻车齿轮2，具有多个齿2a，并且安装在变速器的某旋转轴上；驻车棘爪3，具有能够与驻车齿轮2卡合的突部3a，并且被未图示的弹簧以从驻车齿轮2分离的方式施力；驻车杆4，能够进退移动；筒状的凸轮构件5，能够在驻车杆4的轴向上移动；支撑辊6，例如被变速器箱体支撑为能够自由旋转，与驻车棘爪3一起夹持凸轮构件5；凸轮弹簧7，一端被驻车杆4支撑，并且对凸轮构件5施力，以将驻车棘爪3向驻车齿轮2按压；棘爪杆8，与驻车杆4连接；油压促动器10，通过活塞杆12的进退移动(图中上下方向的移动)，经由棘爪杆8使驻车杆4进退移动；油压控制装置20，向变速器的接合构件和油压促动器10供给动作油；磁锁止装置40，通过限制活塞杆12的进退移动，来限制驻车杆4的进退移动；电子控制单元60，用于变速器、驻车装置1(油压促动器10和磁锁止装置40)的控制。在该驻车装置1中，如图所示，通过使驻车棘爪3的突部3a与驻车齿轮2的相邻的两个齿2a之间的凹部卡合，变速器的旋转轴被锁止(进行驻车锁止)。

驻车齿轮2、驻车棘爪3、驻车杆4、凸轮构件5、支撑辊6、凸轮弹簧7都具有公知的结构。棘爪杆8形成为大致L字状，并具有第一自由端部8a和第二自由端部8b。第一自由端部8a自由旋转地与驻车杆4的基端部(图1中右端部)连接。第二自由端部8b形成有能够与卡合构件9卡合的卡合凹部8r，该卡合构件9安装在由例如变速器箱体支撑的未图示的棘爪弹簧上。棘爪杆8的角部(第一、第二自由端部8a、8b的基端部)被由例如变速器箱体支撑的支撑轴8s支撑为能够自由旋转。

当油压促动器10的活塞杆12向图中上侧(以下适当称为“锁止解除侧”)移动时，棘爪杆8围绕支撑轴8s向图1中顺时针方向转动，并且，驻车杆4向图1中右侧移动。并且，通过使驻车杆4向图1中右侧移动，解除凸轮构件5对驻车棘爪3的按压，解除驻车齿轮2和驻车棘爪3的卡合(变速器的旋转轴的锁止)(解除驻车锁止)。

另一方面，在活塞杆12向图中下侧(以下称为“锁止侧”)移动时，棘爪杆8围绕支撑轴8s向图1中逆时针方向转动，并且，驻车杆4向图1中左侧移动。并且，通过使驻车杆4向图1中左侧移动，利用被凸轮弹簧7施力的凸轮构件5按压驻车棘爪3使该驻车棘爪3与驻车齿轮2卡合，变速器的旋转轴被锁止(执行驻车锁止)。此外，通过棘爪杆8的第二自由端部8b的卡合凹部8r与卡合构件9卡合，棘爪杆8的围绕支撑轴8s的转动被未图示的棘爪弹簧以一定程度限制，由此，驻车杆4的移动也受到一定程度限制。

如图2所示，油压促动器10具有：作为框体的壳体11，由多个构件构成；作为移动构件的活塞杆12，与棘爪杆8的第二自由端8b连接，并且被壳体11支撑为能够在轴向(图2中上下方向)上自由移动；活塞14，固定在活塞杆12上，并且配置于在壳体11形成的活塞室11p内。

活塞杆12被壳体11支撑为，顶端部(图2中上端部)从壳体11向外部突出。如图3所示，在该活塞杆12的顶端部形成有从顶端侧向基端侧延伸的连接凹部12r，在该连接凹部12r内***棘爪杆8的第二自由端部8b。在棘爪杆8上，以位于连接凹部12r内的方式形成有长孔8h，在长孔8h内插通有被活塞杆12的顶端部支撑的连接销12p。长孔8h形成为，在其内周和连接销12p的外周面之间划分形成有空间。由此，活塞杆12与棘爪杆8连接为，相互允许一定程度的相对移动。

另外，在活塞杆12的轴向的中央部附近，形成有将活塞杆12在与轴向垂直的方向(图2中左右方向)贯通并且在轴向上延伸的孔部12h，在孔部12h的内部配置有作为被抵接部的辊13。辊13构成为滚子轴承，并具有比孔部12h的长度方向(图2、图3中上下方向)的长度小的外径。该辊13被由活塞杆12支撑的支撑轴12s支撑为，能够在孔部12h内自由旋转，该支撑轴12s与连接销12p平行地延伸。

活塞14固定在活塞杆12的基端部(图2中下端部)，经由密封构件15被活塞室11p的内壁面支撑为能够在活塞杆12的轴向上自由移动。该活塞14将活塞室11p的内部划分形成为弹簧室11s和油室11f。弹簧室11s以接近活塞杆12的顶端部和棘爪杆8的方式划分形成在活塞室11p的图2中上侧。在该弹簧室11s内，以位于壳体11和活塞14之间的方式配置有作为弹性构件的复位弹簧16，活塞14被复位弹簧16向锁止侧(图中下侧)施力。油室11f以远离活塞杆12的顶端部(图中上端部)和棘爪杆8的方式划分形成在活塞室11p的图2中下侧，经由在壳体11上形成的油孔11h与油压控制装置20连通。活塞杆12以及活塞14借助从油压控制装置20向该油室11f供给的动作油(油压)，克服复位弹簧16的作用力向锁止解除侧(图中上侧)移动。

油压控制装置20与借助来自发动机的动力进行动作的油泵连接，具有阀体、对来自油泵的动作油进行调压来生成主压PL的初级调节器阀、对主压PL进行调压并生成大致恒定的调节压Pmod的调节阀、在经由油路28、油孔11h将主压PL向油室11f供给的第一状态和排出油室11f和油路28的动作油的第二状态之间切换的切换阀21、驱动切换阀21的开闭电磁阀22等。

开闭电磁阀22能够将主压PL或调节压Pmod等作为信号压向切换阀21输出。切换阀21构成为滑阀，具有：套筒，该套筒形成有接收来自开闭电磁阀22的信号压的信号压用输入口21a、接收主压PL的输入口21b、与油路28连通的输出口21c、排放口21d等各种口；阀柱，能够在套筒内沿轴向滑动；弹簧，将阀柱向轴向的一侧施力。该切换阀21在从开闭电磁阀22的至少一方向信号压用输入口21a供给信号压时，阀柱克服弹簧的作用力向轴向的另一侧移动，使输入口21b和输出口21c连通并切断输入口21b和排放口21d，形成第一状态。另外，在未从开闭电磁阀22向信号压用输入口21a供给信号压时，阀柱被弹簧的作用力向轴向的一侧施力，使输出口21c和排放口21d连通，并切断输入口21b和输出口21c，形成第二状态。

如图2所示，磁锁止装置40具有：锁止轴41，具有能够与在活塞杆12设置的作为被抵接部的辊13抵接的抵接部410；轴支架45，经由直动轴承(linear-motion bearing)47将锁止轴41支撑为能够在轴向(图中左右方向)上自由移动；磁部50，能够借助磁力对锁止轴41进行锁止。

锁止轴41由不锈钢等非磁性体形成，具有：小径部42，在一端部(顶端部)具有抵接部410；大径部43，从小径部42向与抵接部410相反的一侧延伸且直径大于小径部42的直径。小径部42形成为大致圆柱状，在其顶端部形成的抵接部410成形为具有两个相对面的形状。抵接部410位于活塞杆12的孔部12h内，从活塞杆12的轴向(图中上下方向)观察，与辊13的外周面的至少一部分重合。大径部43形成为大致圆柱状。

小径部42的抵接部410具有：第一抵接面411，位于活塞杆12的移动方向(图中上下方向)上的锁止侧(图中下侧)；第二抵接面412，位于活塞杆12的移动方向上的锁止解除侧(图中上侧)。第一抵接面411形成为随着从抵接部410侧朝向大径部43侧而接近锁止侧的倾斜状，具体地说，第一抵接面411形成为，曲率半径比辊13的外周面的半径(曲率半径)小并且向锁止侧凸出的截面为圆弧状的曲面。第二抵接面412形成为，随着从抵接部410侧朝向大径部43侧而接近锁止解除侧的倾斜状，具体地说，第二抵接面412形成为，向锁止解除侧以一定角度倾斜的(平坦的)斜面。

磁部50具有：轴构件51，能够在轴向(图中左右方向)上移动；线圈54，以包围轴构件51的外周的方式配置；作为壳体发挥功能的轭体55，保持轴支架45，并且容纳轴构件51和线圈54；芯体56，配置在轴构件51和线圈54之间；后盖57，安装在轭体55的图中右端部以保持线圈54和芯体56；作为弹性构件的弹簧58，配置在轴构件51和后盖57之间，对轴构件51向活塞杆12侧(图中左侧)施力。

轴构件51具有：柱塞52，由铁等磁性体形成；柱塞52，由铁等磁性体形成；环状的永久磁铁53，具有与柱塞52相同的外径，并且固定在柱塞52的轴向的一端侧(图中左端侧)(与柱塞52一体构成)。借助该环状的永久磁铁53，作为轴构件51，在轴向的一端侧具有凹部51a。在该凹部51a***锁止轴41的大径部43。线圈54具有与安装在作为壳体的轭体55上的未图示的连接器连接的端子。从未图示的车辆的备用电池经由由电子控制单元60控制的电源电路59和连接器向线圈54施加电流。轭体55由铁等磁性体形成，在一端侧(图中左端侧)具有向径向内侧突出的凸缘部55a。该凸缘部55a具有锁止轴41的小径部42能够滑动的内径，与锁止轴41的大径部43和轴构件51的永久磁铁53在图中左右方向上相向。弹簧58具有比油压促动器10的复位弹簧16小的弹簧常数(刚性)，将相互未固定的锁止轴41和轴构件51向活塞杆12侧(图中左侧)施力，并且，在比该弹簧58的作用力(弹力)大的向后盖57侧(图中右侧)的外力作用于锁止轴41时，容许锁止轴41和轴构件51向后盖57侧移动。

在该磁锁止装置40中，在未对线圈54通电时，借助轴构件51的永久磁铁53和轭体55的凸缘部55a的吸引力(以及弹簧58的弹力)，锁止轴41以及轴构件51(柱塞52以及永久磁铁53)被一体地向轴支架45侧(图中左侧)施力而被锁止。由此，在活塞杆12的辊13和锁止轴41的抵接部410抵接时，限制活塞杆12在图中上下方向上的移动。另一方面，在对线圈54通电时，借助通过轭体55、永久磁铁53、柱塞52、芯体56的磁通，消除永久磁铁53和凸缘部55a的吸引力，在从活塞杆12的辊13向锁止轴41的抵接部410作用力时，借助该力的图中向右的分力，容许锁止轴41以及轴构件51向后盖57侧移动。由此，容许活塞杆12在图中上下方向上移动。以下，将未对线圈54通电时(能够限制活塞杆12的移动的状态)作为磁锁止装置40的有效状态，将对线圈54通电时(容许活塞杆12的移动的状态)作为磁锁止装置40的无效状态。

虽然未图示，但电子控制单元60构成为以CPU为中心的微型处理器，除了CPU外还具有存储处理程序的ROM、暂时存储数据的RAM、输入输出口、通信口。经由输入口向电子控制单元60输入来自对棘爪杆8的旋转位置进行检测的旋转位置检测传感器(例如磁传感器等)8rp的棘爪杆8的旋转位置θ、来自对油压控制装置20的动作油的温度进行检测的温度传感器26的油温Toil、来自对油门踏板的踩踏量(操作量)进行检测的油门踏板位置传感器的油门开度、来自对换挡杆61的位置进行检测的换挡位置传感器62的换挡位置SP、来自对车速进行检测的车速传感器64的车速V等。从电子控制单元60经由输出口向油压控制装置20输出驱动控制信号、向电源电路59输出驱动控制信号等。

接着，对这样构成的驻车装置1的动作进行说明。

首先，对从图2所示的驻车锁止状态，通过油压使活塞杆12向图中上侧移动，向驻车锁止解除状态切换时的动作进行说明。此外，在来自换挡位置传感器62的换挡位置SP位于驻车位置而处于驻车锁止状态时，电子控制单元60通过向电源电路59输出磁锁止装置40的断电指令(线圈54的非通电指令)，使磁锁止装置40处于有效状态(能够限制活塞杆12的移动的状态)。另外，通过向油压控制装置20的开闭电磁阀22输出停止输出指令(信号压输出停止指令)，使开闭电磁阀22处于非输出状态(不输出信号压的状态)。由此，切换阀21形成第二状态，不向油压促动器10的油室11f供给主压PL。因此，油压促动器10的活塞14被复位弹簧16向图2中下侧施力，与壳体11的底部最接近或抵接。在本实施方式中，此时，在辊13和锁止轴41的第一抵接面411之间形成第一规定间隔。

然后，在发动机运转时，当换挡位置SP从驻车位置变更至行驶用位置时，为了从驻车锁止状态向驻车锁止解除状态切换，电子控制单元60向电源电路59输出磁锁止装置40的通电指令(线圈54的通电指令)，使磁锁止装置40处于无效状态(容许活塞杆12的移动的状态)。另外，通过向开闭电磁阀22输出输出指令(信号压输出指令)，使开闭电磁阀22处于输出状态(输出信号压的状态)。由此，切换阀21形成第一状态，向油压促动器10的油室11f供给主压PL。并且，当向油室11f供给主压PL时，借助该油压，活塞杆12以及活塞14克服复位弹簧16的作用力向锁止解除侧(图中上侧)移动。并且，当活塞杆12的辊13与锁止轴41的第一抵接面411抵接时，利用从辊13对第一抵接面411作用的力的图2中向右的分力，使锁止轴41以及轴构件51向后盖57侧移动，活塞杆12以及活塞14进一步向锁止解除侧移动，如图4所示，在辊13和锁止轴41的第二抵接面412之间形成第二规定间隔的位置停止。此外，锁止轴41以及轴构件51在辊13和第一抵接面411的抵接结束时，借助弹簧58的作用力向活塞杆12侧(图2中左侧)移动。这样，当活塞杆12向锁止解除侧移动时，如上所述，棘爪杆8围绕支撑轴8s向图1中顺时针方向转动，并且，驻车杆4向图1中右侧移动。并且，通过使驻车杆4向图1中右侧移动，解除凸轮构件5对驻车棘爪3的按压，形成驻车锁止解除状态。这样，当形成驻车锁止解除状态时，电子控制单元60使磁锁止装置40处于有效状态。

这样，当形成图4所示的驻车锁止解除状态时，电子控制单元60执行图5例示的行驶时处理过程。该过程在行驶中反复执行。

当执行行驶时处理过程时，首先，电子控制单元60在磁锁止装置40处于有效状态时保持该状态，并且在磁锁止装置40处于无效状态时，使其处于有效状态(步骤S100)。

接着，输入来自温度传感器26油温Toil、来自车速传感器64的车速V等数据(步骤S110)，将所输入的油温Toil与阈值Toref比较(步骤S120)。在此，阈值Toref用于判定油压控制装置20和油室11f的动作油的粘性是否比较大，例如能够使用0℃或10℃等。

在油温Toil高于阈值Toref时，判断为油压控制装置20和油室11f的动作油的粘性不那么大，在开闭电磁阀22处于输出状态时，保持该状态，并且，在开闭电磁阀22处于非输出状态时，使开闭电磁阀22处于输出状态(步骤S160)，结束本过程。在该情况下，借助从油压控制装置20向油室11f供给的油压，保持驻车锁止解除状态。

在油温Toil在阈值Toref以下时，判断为油压控制装置20和油室11f的动作油的粘性比较高，并判定是否预测出车辆要停止(是否预测出换挡位置SP要***作至驻车位置)(步骤S130)。该判定能够通过例如车速V是否暂时超过阈值Vref后到达阈值Vref以下(是否在行驶中减速使车速V到达阈值Vref以下)等来进行判定。在此，阈值Vref能够使用例如5km/h或7km/h等。另外，在车速V为0km/h，车辆停止时，可以判定为预测出车辆要停止(预测出换挡位置SP要***作至驻车位置)。

在未预测出车辆要停止(未预测出换挡位置SP要***作至驻车位置)时，在开闭电磁阀22处于输出状态时，保持该状态，并且在开闭电磁阀22处于非输出状态时，使开闭电磁阀22处于输出状态(步骤S160)，结束本过程。在该情况下，借助从油压控制装置20向油室11f供给的油压，保持驻车锁止解除状态。

在预测出车辆要停止(预测出换挡位置SP要***作至驻车位置)时，在开闭电磁阀22处于非输出状态时保持该状态，并且在开闭电磁阀22处于输出状态时，使开闭电磁阀22处于非输出状态(步骤S140)。由此，切换阀21在处于第二状态时(在前次以前执行本过程时切换到第二状态时)，保持该状态，在处于第一状态时，切换至第二状态。在切换阀21处于第二状态时，不向油压促动器10的油室11f供给主压PL，油室11f和油路28的动作油经由油孔11h和油路28从切换阀21的排放口21d排出。当排出(开始排出)油室11f的动作油时，活塞杆12以及活塞14借助复位弹簧16的作用力，向锁止侧(图4中下侧)移动，活塞杆12的辊13与锁止轴41的第二抵接面412抵接。要利用从辊13对第二抵接面412作用的力的图4中向右的分力，使锁止轴41以及轴构件51向后盖57侧移动，活塞杆12以及活塞14要向锁止侧(图4中下侧)移动，但是由于磁锁止装置40处于有效状态，所以限制该移动。由此，保持驻车锁止解除状态。以下，将如下处理称为限制排出处理：一边通过磁锁止装置40限制活塞杆12向锁止侧的移动，一边排出油室11f和油路28的动作油。

接着，判定是否通过限制排出处理限制活塞杆12的移动(步骤S150)。该判定对磁锁止装置40是否正常地处于有效状态进行判定，例如，通过来自旋转位置检测传感器8rp的棘爪杆8的旋转位置θ是否在规定时间(数百msec等)被保持等来进行该判定。

在通过限制排出处理限制活塞杆12的移动时，判断为磁锁止装置40正常地处于有效状态，直接结束本过程。另一方面，在未通过限制排出处理限制活塞杆12的移动时，判断为磁锁止装置40未正常地处于有效状态，使开闭电磁阀22处于输出状态(步骤S160)，结束本过程。由此，借助从油压控制装置20向油室11f供给的油压，保持驻车锁止解除状态。结果，能够避免切换到驻车锁止状态。

然后，当车辆停止时，电子控制单元60执行图6例示的行驶后停车时处理过程。当执行行驶后停车时处理过程时，输入表示是否有驾驶员的驻车请求的驻车请求标志Fp、表示是否在限制排出处理的执行中的限制排出处理标志Fr等的数据(步骤S200)。在此，驻车请求标志Fp在来自换挡位置传感器62的换挡位置SP未变更至驻车位置时，设定为值0，在换挡位置SP从行驶用位置变更至驻车位置时，设定为值1，。另外，限制排出处理标志Fr在未执行限制排出处理时，设定为值0，在执行限制排出处理时，设定为值1。

这样，当输入数据时，调查所输入的驻车请求标志Fp的值(步骤S210)在驻车请求标志Fp为值0时，判定为换挡位置SP不是驻车位置，返回到步骤S200。并且，在驻车请求标志Fp为值1时，判断为换挡位置SP从行驶用位置变更为驻车位置，调查限制排出处理标志Fr的值(步骤S220)。

在限制排出处理标志Fr为值1时，判定为执行限制排出处理，使处于磁锁止装置40无效状态(步骤S230)，结束本过程。如上所述，在执行限制排出处理时，一边通过磁锁止装置40限制活塞杆12向锁止侧的移动，一边排出油室11f和油路28的动作油。因此，当使磁锁止装置40处于无效状态时，活塞杆12以及活塞14借助复位弹簧16的作用力，一边利用从辊13对第二抵接面412作用的力的图4中向右的分力使锁止轴41以及轴构件51向后盖57侧移动，一边迅速向锁止侧(图4中下侧)移动，如图4所示，活塞杆12以及活塞14在辊13和锁止轴41的第一抵接面411之间形成第一规定间隔的位置停止。此外，锁止轴41以及轴构件51在辊13和第二抵接面412的抵接结束时，借助弹簧58的作用力向活塞杆12侧(图4中左侧)移动。这样，当使活塞杆12向锁止侧移动时，棘爪杆8围绕支撑轴8s向图1中逆时针方向转动，并且使驻车杆4向图1中左侧移动，利用被凸轮弹簧7施力的凸轮构件5按压驻车棘爪3以使驻车棘爪3与驻车齿轮2卡合，形成驻车锁止状态。

因油室11f和切换阀21之间的油路28的管路阻力和切换阀21的通油阻力等，油室11f的动作油的排出需要某种程度的时间。因此，当在换挡位置SP从行驶用位置变更至驻车位置时开始排出油室11f的动作油时，该排出所需要的时间越长，则从变更换挡位置SP到活塞杆12向锁止侧移动形成驻车锁止状态为止所需的时间(以下，称为切换所需时间)越长。在动作油的油温Toil高时，其粘性不那么大，因此，该切换所需时间不那么长，但是，在动作油的油温Toil低时，其粘性大，切换所需时间可能比较长。相对于此，在油压控制装置20和油室11f的动作油的油温Toil低时，在行驶中预测出车辆要停止时，一边通过磁锁止装置40限制活塞杆12向锁止侧的移动，一边开始排出油室11f和油路28的动作油，在车辆停止，换挡位置SP从行驶用位置变更至驻车位置时，使磁锁止装置40处于无效状态，容许活塞杆12向锁止侧的移动。由此，能够缩短从变更换挡位置SP到形成驻车锁止状态为止所需的时间。

在步骤S220中限制排出处理标志Fr为值0时，判断为不执行限制排出处理、即借助从油压控制装置20向油室11f供给的油压保持驻车锁止解除状态，使开闭电磁阀22处于非输出状态(步骤S240)，结束本过程。由此，切换阀21从第一状态切换到第二状态，不向油压促动器10的油室11f供给主压PL，并且，油室11f和油路28的动作油开始经由油孔11h和油路28从切换阀21的排放口21d开始排出，活塞杆12以及活塞14借助复位弹簧16的作用力，一边使锁止轴41以及轴构件51向后盖57侧移动，一边向锁止侧(图4中下侧)移动，如图4所示，活塞杆12以及活塞14在辊13和锁止轴41的第一抵接面411之间形成第一规定间隔的位置停止。如上所述，在油压控制装置20和油室11f的动作油的油温Toil某称程度高时，切换所需时间不那么长，因此，在本实施方式中，在换挡位置SP从行驶用位置变更至驻车位置时，开始排出油室11f的动作油，从驻车锁止解除状态切换至驻车锁止状态。

图7是表示油压控制装置20和油室11f的油温Toil低时(在阈值Toref以下时)的车速V、换挡位置SP、开闭电磁阀22的状态、磁锁止装置40的状态、活塞杆12的位置随时间变化的样子的一例的说明图。图中，实线表示实施例的样子，点划线表示未预测出车辆要停止(不执行限制排出处理)的比较例的样子。在比较例中，如图中点划线所示，在车速V下降，车辆停止，换挡位置SP变更至驻车位置的时刻t2，使开闭电磁阀22处于非输出状态，响应油室11f的油压的下降，活塞杆12借助复位弹簧16的弹力向锁止侧移动，在时刻t4形成驻车锁止状态。因此，从换挡位置SP变更至驻车位置起到形成驻车锁止状态为止的时间比较长。相对于此，在实施例中，在预测出车速V下降而车辆要停止(预测出换挡位置SP要***作至驻车位置)的时刻t1，使开闭电磁阀22处于非输出状态，执行上述的限制排出处理，在之后的时刻t2使处于磁锁止装置40无效状态，活塞杆12向锁止侧移动，在时刻t4之前的时刻t3形成驻车锁止状态。即，通过在时刻t2之前开始排出油室11f的动作油，由此能够缩短从换挡位置SP变更至驻车位置起至形成驻车锁止状态为止的时间。

在以上说明的本实施方式的驻车装置1中，在油压控制装置20和油室11f的动作油的油温Toil低时，在请求形成驻车锁止状态之前，具体地说，在预测出换挡位置SP要变更至驻车位置时(在行驶中预测出车辆要停止时)，通过执行使磁锁止装置40处于有效状态并且使开闭电磁阀22处于非输出状态的限制排出处理，一边由磁锁止装置40限制活塞杆12的移动，一边开始排出油室11f的动作油。并且，在车辆停止，换挡位置SP被变更至驻车位置时，通过使磁锁止装置40处于无效状态，解除对活塞杆12的移动的限制。由此，活塞杆12向锁止侧移动，形成驻车锁止状态。通过这样的处理，与在换挡位置SP被变更至驻车位置时开始排出油室11f的动作油相比，能够缩短从换挡位置SP变更至驻车位置起到形成驻车锁止状态为止的时间。

另外，在本实施方式的驻车装置1中，在开始执行限制排出处理后，在未限制活塞杆12的移动时，使开闭电磁阀22再次处于输出状态。由此，借助从油压控制装置20向油室11f供给的油压，保持驻车锁止解除状态。结果，能够避免切换到驻车锁止状态。

当然，在本实施方式的驻车装置1中，以活塞杆12的轴向与锁止轴41以及轴构件51的轴向垂直的方式配置油压促动器10和磁锁止装置40。由此，与将两者同轴配置的结构相比，能够容易在变速器箱体的内部或外部的有限的空间配置驻车装置1。

在本实施方式的驻车装置1中，在油压控制装置20和油室11f的动作油的油温Toil低的状态下，在行驶中预测出车辆要停止(预测出换挡位置SP要***作至驻车位置)时，执行限制排出处理，但是也可以不管油压控制装置20和油室11f的动作油的油温Toil如何，在行驶中预测出车辆要停止时，执行限制排出处理。

在本实施方式的驻车装置1中，在从驻车锁止解除状态向驻车锁止状态切换时，借助复位弹簧16的作用力，活塞杆12一边使锁止轴41以及轴构件51向后盖57侧移动一边向锁止侧移动，但是此时，可以从油压控制装置20向油压促动器10的弹簧室11s供给油压(动作油)。这样一来，能够使活塞杆12向锁止侧更迅速地移动。

在本实施方式的驻车装置1中，在未对线圈54通电时，磁锁止装置40借助轴构件51的永久磁铁53和轭体55的凸缘部55a的吸引力(以及弹簧58的弹力)，将锁止轴41固定在活塞杆12侧，限制活塞杆12的移动，在对线圈54通电时，通过消除永久磁铁53和凸缘部55a的吸引力，解除对锁止轴41的固定，容许活塞杆12的移动，但只要是能够通过弹力和磁力限制活塞杆12的移动以及解除限制(容许移动)的结构即可。例如，也可以不具有永久磁铁53而使用与上述的轴构件51同一形状的柱塞52B，在未对线圈54通电时，不固定锁止轴41而容许活塞杆12的移动，在对线圈54通电时，将柱塞52B向轭体55的凸缘部55a侧吸引，将锁止轴41固定在活塞杆12侧，由此限制活塞杆12的移动。另外，也可以使用与柱塞52B同一形状的柱塞52C，在未对线圈54通电时，借助弹性构件的弹力将锁止轴41固定在活塞杆12侧，来限制活塞杆12的移动，在对线圈54通电时，克服弹性构件的弹力，将柱塞52C向从活塞杆12离开的一侧吸引，容许活塞杆12的移动。进而，也可以使用与柱塞52Bと同一形状的柱塞52D，在未对线圈54通电时，借助弹性构件的弹力对锁止轴41向从活塞杆12离开的一侧施力，容许活塞杆12的移动，在对线圈54通电时，克服弹性构件的弹力，将柱塞52D向活塞杆12侧吸引，固定锁止轴41，由此限制活塞杆12的移动。

在本实施方式的驻车装置1中，磁锁止装置40的锁止轴41和轴构件51(柱塞52以及永久磁铁53)分开构成，但也可以一体构成。

在本实施方式的驻车装置1中，磁锁止装置40使用在与活塞杆12的轴向(图1中上下方向)垂直的方向(图1中左右方向)上移动的锁止轴41以及轴构件51来限制活塞杆12的移动，但是也可以使用在与活塞杆12的轴向相同轴向上移动的构件来限制活塞杆12的移动。

接着，对本发明的驻车装置进行说明。

本发明的驻车装置，搭载在车辆上，并能够形成驻车锁止状态以及驻车锁止解除状态，具有：

移动构件，在第一方向上移动，

第一弹性构件，通过弹力对所述移动构件向所述第一方向中的形成所述驻车锁止状态的锁止侧施力，

动作油供给单元，通过向由所述移动构件和容纳该移动构件的框体形成的动作油室供给动作油，来使所述移动构件向所述第一方向中的形成所述驻车锁止解除状态的锁止解除侧移动，

移动限制单元，能够对所述移动构件在所述第一方向上移动进行限制以及解除限制，

控制单元，在形成所述驻车锁止解除状态并请求形成所述驻车锁止状态之前，执行限制排出处理，在该限制排出处理中，伴随所述移动限制单元对所述移动构件向所述锁止侧的移动的限制，通过所述动作油供给单元使所述动作油室的动作油排出；在车辆停止并且请求了形成所述驻车锁止状态时，解除所述移动限制单元对所述移动构件的限制。

在本发明的驻车装置中，在形成驻车锁止解除状态并请求形成驻车锁止状态之前，执行限制排出处理，在该限制排出处理中，伴随移动限制单元对移动构件向锁止侧的移动的限制，通过动作油供给单元使动作油室的动作油排出，在车辆停止并请求了形成驻车锁止状态时，解除移动限制单元对移动构件的限制。即，在请求形成驻车锁止状态之前，通过移动限制单元对移动构件向锁止侧的移动的限制，一边保持驻车锁止解除状态，一边通过动作油供给单元使动作油室的动作油排出，在请求了形成驻车锁止状态时，通过解除移动限制单元对移动构件的限制，借助第一弹性构件的弹力，移动构件向锁止侧移动，形成驻车锁止状态。由此，与从请求形成驻车锁止状态起开始排出动作油室的动作油的情况相比，能够缩短从请求形成驻车锁止状态到形成驻车锁止状态为止所需的时间。在此，“请求形成驻车锁止状态之前”可以是指，预测出换挡杆要***作至驻车位置时。并且，“预测出换挡杆要***作至驻车位置时”是指，车速到达规定车速以下时，特别是车速超过规定车速之后到达规定车速以下时(在行驶中减速使车速到达规定车速以下时)。另外，“请求形成驻车锁止状态”是指换挡杆***作至驻车位置等。

在这样的本发明的驻车装置中，所述控制单元在动作油的油温在规定温度以下的状态下请求形成所述驻车锁止状态之前，执行所述限制排出处理，在动作油的温度高于所述规定温度的状态下请求形成所述驻车锁止状态之前，不执行所述限制排出处理，

进而，在不执行所述限制排出处理的情况下，所述控制单元在请求了形成所述驻车锁止状态时，通过所述动作油供给单元使所述动作油室的动作油排出。

另外，在本发明的驻车装置中，在执行了所述限制排出处理的情况下，所述控制单元在未通过所述移动限制单元限制所述移动构件向所述锁止侧的移动时，通过所述动作油供给单元再次向所述动作油室供给动作油。这样一来，在未通过移动限制单元限制移动构件向锁止侧的移动时，能够避免形成驻车锁止状态。

进而，在本发明的驻车装置中，所述移动限制单元具有移动限制构件，该移动限制构件在与所述第一方向垂直的第二方向上移动，并且在顶端部设置有能够与在所述移动构件设置的被抵接部相抵接的抵接部，所述移动限制单元通过弹力或磁力锁止所述移动限制构件，从而在所述被抵接部和所述抵接部抵接时限制所述移动构件在所述第一方向上的移动。

而且，在本发明的驻车装置中，所述动作油供给单元具有切换阀，该切换阀在将主压经由规定油路向所述动作油室供给的第一状态和对所述动作油室以及所述规定油路的动作油进行排放的第二状态之间进行切换。

接着，说明实施例的主要构件与发明内容部分记载的发明的主要构件的对应关系。在实施方式中，活塞杆12相当于“移动构件”，复位弹簧16相当于“第一弹性构件”，油压控制装置20相当于“动作油供给单元”，磁锁止装置40相当于“移动限制单元”，电子控制单元60相当于“控制单元”。

此外，实施例的主要构件与发明内容中记载的发明的主要构件之间的对应关系仅为用于具体说明通过实施例实施发明内容中记载的发明的方式的一个例子，因此不限定发明内容中记载的发明的构件。即，应该基于发明内容中记载的内容解释其中记载的发明，实施例仅为发明内容中记载的发明的具体的一个例子。

以上，利用实施例说明了本发明的实施方式，但本发明并不限定于上述实施例，当然，能够在不脱离本发明的宗旨的范围内以各种方式实施。

产业上的可利用性

本发明能够利用于驻车装置的制造产业等。

Claims (11)

1.一种驻车装置，搭载在车辆上，并能够形成驻车锁止状态以及驻车锁止解除状态，其特征在于，具有：

移动构件，在第一方向上移动，

第一弹性构件，通过弹力对所述移动构件向所述第一方向中的形成所述驻车锁止状态的锁止侧施力，

动作油供给单元，通过向由所述移动构件和容纳该移动构件的框体形成的动作油室供给动作油，来使所述移动构件向所述第一方向中的形成所述驻车锁止解除状态的锁止解除侧移动，

移动限制单元，能够对所述移动构件在所述第一方向上移动进行限制以及解除限制，

控制单元，在形成所述驻车锁止解除状态并请求形成所述驻车锁止状态之前，执行限制排出处理，在该限制排出处理中，伴随所述移动限制单元对所述移动构件向所述锁止侧的移动的限制，通过所述动作油供给单元使所述动作油室的动作油排出；在车辆停止并且请求了形成所述驻车锁止状态时，解除所述移动限制单元对所述移动构件的限制；

请求形成所述驻车锁止状态之前是指，预测出换挡杆要***作至驻车位置时。

2.如权利要求1所述的驻车装置，其特征在于，

预测出所述换挡杆要***作至所述驻车位置时是指，车速到达规定车速以下时。

3.如权利要求1所述的驻车装置，其特征在于，

所述控制单元在动作油的油温在规定温度以下的状态下请求形成所述驻车锁止状态之前，执行所述限制排出处理，在动作油的温度高于所述规定温度的状态下请求形成所述驻车锁止状态之前，不执行所述限制排出处理，

进而，在不执行所述限制排出处理的情况下，所述控制单元在请求了形成所述驻车锁止状态时，通过所述动作油供给单元使所述动作油室的动作油排出。

4.如权利要求2所述的驻车装置，其特征在于，

所述控制单元在动作油的油温在规定温度以下的状态下请求形成所述驻车锁止状态之前，执行所述限制排出处理，在动作油的温度高于所述规定温度的状态下请求形成所述驻车锁止状态之前，不执行所述限制排出处理，

进而，在不执行所述限制排出处理的情况下，所述控制单元在请求了形成所述驻车锁止状态时，通过所述动作油供给单元使所述动作油室的动作油排出。

5.如权利要求1至4中任一项所述的驻车装置，其特征在于，

在执行了所述限制排出处理的情况下，所述控制单元在未通过所述移动限制单元限制所述移动构件向所述锁止侧的移动时，通过所述动作油供给单元再次向所述动作油室供给动作油。

6.如权利要求1至4中任一项所述的驻车装置，其特征在于，

所述移动限制单元具有移动限制构件，该移动限制构件在与所述第一方向垂直的第二方向上移动，并且在顶端部设置有能够与在所述移动构件设置的被抵接部相抵接的抵接部，所述移动限制单元通过弹力或磁力锁止所述移动限制构件，从而在所述被抵接部和所述抵接部抵接时限制所述移动构件在所述第一方向上的移动。

7.如权利要求5所述的驻车装置，其特征在于，

所述移动限制单元具有移动限制构件，该移动限制构件在与所述第一方向垂直的第二方向上移动，并且在顶端部设置有能够与在所述移动构件设置的被抵接部相抵接的抵接部，所述移动限制单元通过弹力或磁力锁止所述移动限制构件，从而在所述被抵接部和所述抵接部抵接时限制所述移动构件在所述第一方向上的移动。

8.如权利要求1至4中任一项所述的驻车装置，其特征在于，

所述动作油供给单元具有切换阀，该切换阀在将主压经由规定油路向所述动作油室供给的第一状态和对所述动作油室以及所述规定油路的动作油进行排放的第二状态之间进行切换。

9.如权利要求5所述的驻车装置，其特征在于，

所述动作油供给单元具有切换阀，该切换阀在将主压经由规定油路向所述动作油室供给的第一状态和对所述动作油室以及所述规定油路的动作油进行排放的第二状态之间进行切换。

10.如权利要求6所述的驻车装置，其特征在于，

所述动作油供给单元具有切换阀，该切换阀在将主压经由规定油路向所述动作油室供给的第一状态和对所述动作油室以及所述规定油路的动作油进行排放的第二状态之间进行切换。

11.如权利要求7所述的驻车装置，其特征在于，

所述动作油供给单元具有切换阀，该切换阀在将主压经由规定油路向所述动作油室供给的第一状态和对所述动作油室以及所述规定油路的动作油进行排放的第二状态之间进行切换。