CN106043872A - 一种自动化产品贴标生产线 - Google Patents

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CN106043872A CN201610544136.8A CN201610544136A CN106043872A CN 106043872 A CN106043872 A CN 106043872A CN 201610544136 A CN201610544136 A CN 201610544136A CN 106043872 A CN106043872 A CN 106043872A
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郭祖魁
晏良文
李锐
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Abstract

本发明公开了一种自动化产品贴标生产线，其包含依次设置的上料漏斗、上料皮带、分料滑槽、振动盘组件、机器人和贴标输送线；上料皮带为倾斜设置，上料皮带底端位于上料漏斗底部的出料口下方；上料皮带的顶端位于分料滑槽上方；所述分料滑槽呈Y字型，包含两个出料口；对应每个分料滑槽的出料口的下方分别设置一个振动盘组件；两个振动盘组件将物料传输至承接台，所述承接台上设置用于检测有无物料的传感器；所述机器人将承接台上的物料吸取至沿着贴标输送线传输的用于放置物料的治具；所述贴标输送线上方还设置有用于将物料完全压入治具的压轮机构；所述贴标输送线侧面设置有用于贴标的贴标机构。

Description

一种自动化产品贴标生产线
技术领域
本发明涉及自动化产品贴标生产线，具体用于产品的自动化贴标。
背景技术
随着经济快速、持续的发展，消费品在种类、质量、数量、包装等方面都显现出了前所未有的发展趋势，产品的生产逐渐向经济一体化、生产加工国际化以及人民日益增长起来的对生活用品的多样化需求模式转变，对贴标设备的研制也取得了很大的发展。现有的各式贴标装置很难实现连续化生产，如此一来导致贴标效率下降，跟不上现有产品加工效率。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，公开了一种自动化产品贴标生产线，其能够高效率完成产品的整个贴标过程，连续生产，效率高。
为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案予以实现：
一种自动化产品贴标生产线，包含依次设置的上料漏斗、上料皮带、分料滑槽、振动盘组件、机器人和贴标输送线；
上料皮带为倾斜设置，上料皮带底端位于上料漏斗底部的出料口下方；上料皮带的顶端位于分料滑槽上方；所述分料滑槽呈Y字型，包含两个出料口；
对应每个分料滑槽的出料口的下方分别设置一个振动盘组件；两个振动盘组件将物料传输至承接台，所述承接台上设置用于检测有无物料的传感器；
所述机器人将承接台上的物料吸取至沿着贴标输送线传输的用于放置物料的治具；
所述贴标输送线上方还设置有用于将物料完全压入治具的压轮机构；所述贴标输送线侧面设置有用于贴标的贴标机构；所述贴标输送线通过贴标输送线驱动电机驱动运转。
本发明的优选实施方式和进一步的改进点如下：
(1)所述贴标输送线上还设置有用于检测贴标输送线传输速度的码盘；所述上料漏斗顶部敞开，上料漏斗靠近底部出料口的位置设置有毛刷；两个振动盘组件均设置在同一个支架上，所述承接台设置在两个振动盘组件之间；所述上料皮带的底部为水平结构。
(2)所述振动盘组件包括振动盘、质量块、紧固螺丝、右支撑弹簧、橡胶 隔震垫、压电振子、悬浮磁铁、右连接杆、传振杆、左连接杆、基座、紧固磁铁、可调支腿、底座、压板和左支撑弹簧；所述振动盘内设有第一重力剔除槽、第二重力剔除槽和导向槽，所述振动盘的顶面凹槽内安装有调整块，所述振动盘上安装有挡杆、第一气动调整机构和第二气动调整机构，所述右支撑弹簧顶端通过紧固螺丝安装在振动盘底部，所述右支撑弹簧底部固定安装在基座上，所述基座固定安装在底座上，所述底座的底面上安装有可调支腿，所述可调支腿的底部安装有橡胶隔震垫，所述紧固磁铁安装在基座上，所述质量块固定安装在振动盘的底面上，所述压板通过螺钉固定安装在质量块的底面上，所述压电振子安装在压板上，所述传振杆顶端固定安装在压电振子的底面中心，所述悬浮磁铁安装在传振杆底部，所述右连接杆和左连接杆两端分别安装在振动盘和基座上，所述左支撑弹簧底部通过紧固螺丝安装在基座上，所述左支撑弹簧顶端安装在振动盘的底面上。
进一步的是：所述振动盘内设有螺旋输料槽；所述传振杆采用“T”形结构形式；所述基座顶面中心处设有圆柱定位凸台且圆柱定位凸台顶面设有倒角。
(3)所述机器人包括支撑基座、第一驱动电机、第一连杆、第二驱动电机、第二连杆和吸盘组件；所述吸盘组件由波纹形导管、连接导管、锁紧螺母、上端盖、挡板、吸盘弹簧、吸盘、圆螺母、活塞式密封块、下端盖和螺钉组成，所述上端盖安装在连接导管上，所述锁紧螺母安装在连接导管上且锁紧螺母底面顶在上端盖的顶面上，所述波纹形导管顶端固定安装在连接导管的底面上，所述波纹形导管底部固定安装在下端盖顶面上，所述下端盖卡扣在上端盖的中心孔里，所述下端盖上设有卡槽，所述吸盘卡扣在下端盖的卡槽里，所述挡板固定安装在下端盖的中心孔里，所述吸盘弹簧套在螺钉上且弹簧位于挡板下方，所述螺钉安装在挡板的安装孔里，所述活塞式密封块安装在螺钉上且活塞式密封块顶面顶在弹簧底面上，所述圆螺母安装在螺钉底部且圆螺母顶面顶在活塞式密封块底面上，所述吸盘组件中的连接导管安装在第二连杆的安装孔里，所述第二驱动电机安装在第二连杆内，所述第一连杆一端安装在第二驱动电机的输出轴上，第一连杆另一端安装在第一驱动电机的输出轴上，所述第一驱动电机固定安装在支撑基座上。
进一步的是：所述吸盘组件中的连接导管底部设有法兰盘；所述支撑基座采用型材焊接而成且支撑基座底部设有安装孔；所述吸盘组件中的波纹形导管能自由伸缩且波纹形导管与连接导管之间安装有密封圈。
(4)所述贴标机构包括标签卷轮、底座、安装座、第一导轮、刮刀、支架、 刮刀安装座、第二导轮、压力传感器、弹簧、标签冲裁模、第三导轮、第四导轮、连杆、连接板、导筒、第五导轮、气缸、收卷轮和驱动电机；所述标签卷轮通过轴承安装在底座上且标签卷轮靠近底座的顶面，所述第一导轮、第二导轮和第三导轮都通过轴承安装在底座上，所述刮刀安装在刮刀安装座上且刮刀可绕刮刀安装座转动，所述刮刀安装座固定安装在支架上，所述支架固定安装在底座的右侧面上，所述气缸固定安装在底座上，所述导筒安装在气缸的活塞杆上，所述导筒安装在安装座上，所述安装座固定安装在底座上，所述连接板固定安装在气缸的活塞杆末端，所述标签冲裁模通过连杆安装在连接板上，所述压力传感器固定安装在连接板的右侧面上，所述弹簧左端安装在压力传感器上，所述弹簧右端安装在标签冲裁模上，所述第四导轮和第五导轮都通过轴承安装在底座上，所述驱动电机固定安装在底座上，所述收卷轮安装在驱动电机的输出轴上。
进一步的是：所述连接板上安装有四根连杆；所述第四导轮与第五导轮相切；所述刮刀与第二导轮相切。
本发明有益效果是：
本发明公开的一种自动化产品贴标生产线，其能够实现上料、振动传送、精准贴标过程，整个过程为生产线的连续工作，效率高；产品(物料)由上料漏斗人工倒入，滑落到上料皮带上，通过上料皮带提升至分料滑槽，振动盘组件为两个，处理质量高，数量大，振动盘组件将产品振动传送至承接台，承接台上有传感器检测有无产品，若有，机器人过来吸取；机器人通过真空吸取产品，机器人跟踪贴标输送线的传输速度，将产品准确放置在治具中；贴标机构在贴标位置进行精准贴标；整个过程连续生产，效率非常高。
附图说明
图1为本发明的一种具体实施方式的俯视方向的结构示意图；
图2为本发明的振动盘组件的一种具体实施方式的结构示意图；
图3为本发明的振动盘组件的振动盘的一种具体实施方式的结构示意图；
图4为本发明的机器人的一种具体实施方式的结构示意图；
图5为图4的主视方向的结构示意图；
图6为本发明的机器人的吸盘组件的一种具体实施方式的结构示意图；
图7为本发明的贴标机构的一种具体实施方式的结构示意图；
图8为本发明的一种具体实施方式的主视方向的结构示意图。
附图标记说明：
10-贴标输送线，20-治具，30-贴标输送线驱动电机；
100-毛刷，200-上料漏斗，300-上料皮带，400-分料滑槽，500-振动盘组件，600-承接台，700-机器人，800-压轮机构，900-贴标机构；
501-振动盘，502-质量块，503-紧固螺丝，504-右支撑弹簧，505-橡胶隔震垫，506-压电振子，507-悬浮磁铁，508-右连接杆，509-传振杆，510-左连接杆，511-基座，512-紧固磁铁，513-可调支腿，514-底座，515-压板，516-左支撑弹簧；101-第一重力剔除槽，102-第二重力剔除槽，103-调整块，104-导向槽，105-挡杆，106-第一气动调整机构，107-第二气动调整机构；
71-支撑基座，72-第一驱动电机，73-第一连杆，74-第二驱动电机，75-第二连杆，76-吸盘组件；601-波纹形导管，602-连接导管，603-锁紧螺母，604-上端盖，605-挡板，606-吸盘弹簧，607-吸盘，608-圆螺母，609-活塞式密封块，610-下端盖，611-螺钉；
901-标签卷轮，902-底座，903-安装座，904-第一导轮，905-刮刀，906-支架，907-刮刀安装座，908-第二导轮，909-压力传感器，910-弹簧，911-标签冲裁模，912-第三导轮，913-第四导轮，914-连杆，915-连接板，916-导筒,917-第五导轮，918-气缸，919-收卷轮，920-驱动电机。
具体实施方式
下面结合附图及实施例描述本发明具体实施方式：
需要说明的是，本说明书所附图中示意的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
如图所示，其示出了本发明的具体实施方式，本发明公开的一种自动化产品贴标生产线，包含依次设置的上料漏斗200、上料皮带300、分料滑槽400、振动盘组件500、机器人700和贴标输送线10；
上料皮带为倾斜设置，上料皮带底端位于上料漏斗底部的出料口下方；上料皮带的顶端位于分料滑槽上方；所述分料滑槽呈Y字型，包含两个出料口；
对应每个分料滑槽的出料口的下方分别设置一个振动盘组件500；两个振动盘组件将物料传输至承接台，所述承接台上设置用于检测有无物料的传感器；
所述机器人将承接台上的物料吸取至沿着贴标输送线传输的用于放置物料的治具20；
所述贴标输送线上方还设置有用于将物料完全压入治具的压轮机构800；所述贴标输送线侧面设置有用于贴标的贴标机构900；所述贴标输送线通过贴标输送线驱动电机30驱动运转。
优选的，如图所示：所述贴标输送线上还设置有用于检测贴标输送线传输速度的码盘；所述上料漏斗顶部敞开，上料漏斗靠近底部出料口的位置设置有毛刷100；两个振动盘组件均设置在同一个支架上，所述承接台设置在两个振动盘组件之间；所述上料皮带的底部为水平结构。本实施例通过码盘检测速度，通过现有技术的控制器将机器人和码盘以及输送线控制连接起来，能够使得机器人精确吸取，精确防止，贴标机构精确贴标。
优选的，如图所示：所述振动盘组件包括振动盘501、质量块502、紧固螺丝503、右支撑弹簧504、橡胶隔震垫505、压电振子506、悬浮磁铁507、右连接杆508、传振杆509、左连接杆510、基座511、紧固磁铁512、可调支腿513、底座514、压板515和左支撑弹簧516；所述振动盘内设有第一重力剔除槽101、第二重力剔除槽102和导向槽104，所述振动盘的顶面凹槽内安装有调整块103，所述振动盘上安装有挡杆105、第一气动调整机构106和第二气动调整机构107，所述右支撑弹簧顶端通过紧固螺丝安装在振动盘底部，所述右支撑弹簧底部固定安装在基座上，所述基座固定安装在底座上，所述底座的底面上安装有可调支腿，所述可调支腿的底部安装有橡胶隔震垫，所述紧固磁铁安装在基座上，所述质量块固定安装在振动盘的底面上，所述压板通过螺钉固定安装在质量块的底面上，所述压电振子安装在压板上，所述传振杆顶端固定安装在压电振子的底面中心，所述悬浮磁铁安装在传振杆底部，所述右连接杆和左连接杆两端分别安装在振动盘和基座上，所述左支撑弹簧底部通过紧固螺丝安装在基座上，所述左支撑弹簧顶端安装在振动盘的底面上。
优选的，如图所示：所述振动盘内设有螺旋输料槽；所述传振杆采用“T”形结构形式；所述基座顶面中心处设有圆柱定位凸台且圆柱定位凸台顶面设有倒角。上述实施例公开的振动盘组件中，磁力弹簧式压电振动送料器是在压电双晶片振子上施加正弦交流电压，使之发生弯曲变形，且频率与振动***固有频率一致或接近，达到共振状态。当外加电压发生变化时，压电振子的输出位 移也随之发生变化，使之产生纵向振动，迫使底座四周均匀布置的相同倾角的支撑弹簧片产生并且释放变性能，通过顶盘作用在料盘上，把顶盘的纵向振动和扭转运动有效地合成为纵扭复合振动，以及纵向磁力弹簧使***振动放大，如此循环往复，使料盘中的物料按照一定的顺序和方向运动，完成输送功能。
上述振动盘组件结构工作在共振频率时，压电振子的位移被成倍的放大，提高了压电振子驱动能力，因此耗能小；而磁力弹簧可以很方便通过调整轴向间距来调整整个***的刚度，从而调整***的共振频率，使***在要求的频率下处于共振状态。
优选的，如图所示：所述机器人包括支撑基座71、第一驱动电机72、第一连杆73、第二驱动电机74、第二连杆75和吸盘组件76；所述吸盘组件由波纹形导管601、连接导管602、锁紧螺母603、上端盖604、挡板605、吸盘弹簧606、吸盘607、圆螺母608、活塞式密封块609、下端盖610和螺钉611组成，所述上端盖604安装在连接导管602上，所述锁紧螺母安装在连接导管上且锁紧螺母底面顶在上端盖的顶面上，所述波纹形导管顶端固定安装在连接导管的底面上，所述波纹形导管底部固定安装在下端盖顶面上，所述下端盖卡扣在上端盖的中心孔里，所述下端盖上设有卡槽，所述吸盘卡扣在下端盖的卡槽里，所述挡板固定安装在下端盖的中心孔里，所述吸盘弹簧套在螺钉上且弹簧位于挡板下方，所述螺钉安装在挡板的安装孔里，所述活塞式密封块安装在螺钉上且活塞式密封块顶面顶在弹簧底面上，所述圆螺母安装在螺钉底部且圆螺母顶面顶在活塞式密封块底面上，所述吸盘组件中的连接导管安装在第二连杆的安装孔里，所述第二驱动电机安装在第二连杆内，所述第一连杆一端安装在第二驱动电机的输出轴上，第一连杆另一端安装在第一驱动电机的输出轴上，所述第一驱动电机固定安装在支撑基座上。
优选的，如图所示：所述吸盘组件中的连接导管底部设有法兰盘；所述支撑基座采用型材焊接而成且支撑基座底部设有安装孔；所述吸盘组件中的波纹形导管能自由伸缩且波纹形导管与连接导管之间安装有密封圈。上述实施例公开的机器人结构中，吸盘工作过程分为吸盘与吸附表面的结合和吸盘真空的建立两步：首先，吸盘在机器人的作用下，被压向零件表面，此时，吸盘内波纹形导管可根据吸盘接触区域凸凹的尺寸差值自动调整其伸缩距离，从而保证吸盘均能与被吸附表面的良好结合。其次是吸盘内真空的建立，当连接导管将吸盘内部部分空气抽走之后，若此时吸盘与被吸附表面间未出现泄漏情况，则活塞式密封块上下气体压力差为零，其不会向上或向下滑动；若此时该吸盘出现 真空泄漏，连接导管不断地从吸盘内抽走空气，使之形成连续的气流，同时也造成了活塞式密封块上下气体的压力差，当该值增大到足以克服弹簧弹力时，密封块将向上滑动，直到完全关闭吸盘的气流通道，从而实现了自封闭功能。当吸盘脱离被吸附表面时，活塞式密封块在弹簧的弹力作用下恢复到初始位置。活塞式密封块下部安装有圆形螺母，用来调整密封块的上下位置，协调弹簧弹力和泄漏情况下密封块上下气体压力差之间的关系。上述机器人总体上采用自封闭式真空吸盘，不仅使吸盘具有独立的工作能力而且能对零件表面有较好的适应性，从而提高了吸附***的整体性能；吸附性能稳定且可靠性好，结构简单。
优选的，如图所示：所述贴标机构包括标签卷轮901、底座902、安装座903、第一导轮904、刮刀905、支架906、刮刀安装座907、第二导轮908、压力传感器909、弹簧910、标签冲裁模911、第三导轮912、第四导轮913、连杆914、连接板915、导筒916、第五导轮917、气缸918、收卷轮919和驱动电机920；所述标签卷轮通过轴承安装在底座上且标签卷轮靠近底座的顶面，所述第一导轮、第二导轮和第三导轮都通过轴承安装在底座上，所述刮刀安装在刮刀安装座上且刮刀可绕刮刀安装座转动，所述刮刀安装座固定安装在支架上，所述支架固定安装在底座的右侧面上，所述气缸固定安装在底座上，所述导筒安装在气缸的活塞杆上，所述导筒安装在安装座上，所述安装座固定安装在底座上，所述连接板固定安装在气缸的活塞杆末端，所述标签冲裁模通过连杆安装在连接板上，所述压力传感器固定安装在连接板的右侧面上，所述弹簧左端安装在压力传感器上，所述弹簧右端安装在标签冲裁模上，所述第四导轮和第五导轮都通过轴承安装在底座上，所述驱动电机固定安装在底座上，所述收卷轮安装在驱动电机的输出轴上。
优选的，如图所示：所述连接板上安装有四根连杆；所述第四导轮与第五导轮相切；所述刮刀与第二导轮相切。上述实施例公开的贴标机构中，成卷的标签安装在标签卷轮上，此时标签面朝上，经过第一导轮、第二导轮后使标签面朝下，标签背面经过刮刀时，刮去不干胶的背面。此时，成卷不干胶一面是标签正面，一面含胶。经过驱动电机的间歇运动带动缠绕在其上的标签纸转动，从而带动第三导轮转动，使去掉不干胶的标签纸移动到冲裁模附近，这时驱动电机停止转动。在气缸中的活塞杆和冲裁模连接板的带动下，冲裁模头快速冲击标签面，将标签紧贴在包装好的零件上，冲裁模头随即迅速退出。然后，驱动电机带动标签纸继续移动，多余的标签废纸卷在收卷轮上。上述贴标机构总 体上通过采用压力传感器和弹簧使贴标冲裁模向零件靠近并压缩贴标冲裁模和连接板之间的压力弹簧，直到达到设定压力，贴标机构受到零件的挤压力从零或一个较小的值逐渐过渡到预设压力值，进而有效地减缓箱体对贴标机构的冲击，提高机构工作的稳定性；通过驱动电机准确地控制每一次标签带移动的距离，实现冲裁模的准确冲裁和贴标，提高了贴标的效果。
上面结合附图对本发明优选实施方式作了详细说明，但是本发明不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化，这些变化涉及本领域技术人员所熟知的相关技术，这些都落入本发明专利的保护范围。
不脱离本发明的构思和范围可以做出许多其他改变和改型。应当理解，本发明不限于特定的实施方式，本发明的范围由所附权利要求限定。

Claims (8)

1.一种自动化产品贴标生产线，其特征在于：包含依次设置的上料漏斗、上料皮带、分料滑槽、振动盘组件、机器人和贴标输送线；
上料皮带为倾斜设置，上料皮带底端位于上料漏斗底部的出料口下方；上料皮带的顶端位于分料滑槽上方；所述分料滑槽呈Y字型，包含两个出料口；
对应每个分料滑槽的出料口的下方分别设置一个振动盘组件；两个振动盘组件将物料传输至承接台，所述承接台上设置用于检测有无物料的传感器；
所述机器人将承接台上的物料吸取至沿着贴标输送线传输的用于放置物料的治具；
所述贴标输送线上方还设置有用于将物料完全压入治具的压轮机构；所述贴标输送线侧面设置有用于贴标的贴标机构；所述贴标输送线通过贴标输送线驱动电机驱动运转。
2.如权利要求1所述的一种自动化产品贴标生产线，其特征在于：所述贴标输送线上还设置有用于检测贴标输送线传输速度的码盘；所述上料漏斗顶部敞开，上料漏斗靠近底部出料口的位置设置有毛刷；两个振动盘组件均设置在同一个支架上，所述承接台设置在两个振动盘组件之间；所述上料皮带的底部为水平结构。
3.如权利要求1所述的一种自动化产品贴标生产线，其特征在于：所述振动盘组件包括振动盘、质量块、紧固螺丝、右支撑弹簧、橡胶隔震垫、压电振子、悬浮磁铁、右连接杆、传振杆、左连接杆、基座、紧固磁铁、可调支腿、底座、压板和左支撑弹簧；所述振动盘内设有第一重力剔除槽、第二重力剔除槽和导向槽，所述振动盘的顶面凹槽内安装有调整块，所述振动盘上安装有挡杆、第一气动调整机构和第二气动调整机构，所述右支撑弹簧顶端通过紧固螺丝安装在振动盘底部，所述右支撑弹簧底部固定安装在基座上，所述基座固定安装在底座上，所述底座的底面上安装有可调支腿，所述可调支腿的底部安装有橡胶隔震垫，所述紧固磁铁安装在基座上，所述质量块固定安装在振动盘的底面上，所述压板通过螺钉固定安装在质量块的底面上，所述压电振子安装在压板上，所述传振杆顶端固定安装在压电振子的底面中心，所述悬浮磁铁安装在传振杆底部，所述右连接杆和左连接杆两端分别安装在振动盘和基座上，所述左支撑弹簧底部通过紧固螺丝安装在基座上，所述左支撑弹簧顶端安装在振动盘的底面上。
4.如权利要求3所述的一种自动化产品贴标生产线，其特征在于：所述振动盘内设有螺旋输料槽；所述传振杆采用“T”形结构形式；所述基座顶面中心处设有圆柱定位凸台且圆柱定位凸台顶面设有倒角。
5.如权利要求1所述的一种自动化产品贴标生产线，其特征在于：所述机器人包括支撑基座、第一驱动电机、第一连杆、第二驱动电机、第二连杆和吸盘组件；所述吸盘组件由波纹形导管、连接导管、锁紧螺母、上端盖、挡板、吸盘弹簧、吸盘、圆螺母、活塞式密封块、下端盖和螺钉组成，所述上端盖安装在连接导管上，所述锁紧螺母安装在连接导管上且锁紧螺母底面顶在上端盖的顶面上，所述波纹形导管顶端固定安装在连接导管的底面上，所述波纹形导管底部固定安装在下端盖顶面上，所述下端盖卡扣在上端盖的中心孔里，所述下端盖上设有卡槽，所述吸盘卡扣在下端盖的卡槽里，所述挡板固定安装在下端盖的中心孔里，所述吸盘弹簧套在螺钉上且弹簧位于挡板下方，所述螺钉安装在挡板的安装孔里，所述活塞式密封块安装在螺钉上且活塞式密封块顶面顶在弹簧底面上，所述圆螺母安装在螺钉底部且圆螺母顶面顶在活塞式密封块底面上，所述吸盘组件中的连接导管安装在第二连杆的安装孔里，所述第二驱动电机安装在第二连杆内，所述第一连杆一端安装在第二驱动电机的输出轴上，第一连杆另一端安装在第一驱动电机的输出轴上，所述第一驱动电机固定安装在支撑基座上。
6.如权利要求5所述的一种自动化产品贴标生产线，其特征在于：所述吸盘组件中的连接导管底部设有法兰盘；所述支撑基座采用型材焊接而成且支撑基座底部设有安装孔；所述吸盘组件中的波纹形导管能自由伸缩且波纹形导管与连接导管之间安装有密封圈。
7.如权利要求1所述的一种自动化产品贴标生产线，其特征在于：所述贴标机构包括标签卷轮、底座、安装座、第一导轮、刮刀、支架、刮刀安装座、第二导轮、压力传感器、弹簧、标签冲裁模、第三导轮、第四导轮、连杆、连接板、导筒、第五导轮、气缸、收卷轮和驱动电机；所述标签卷轮通过轴承安装在底座上且标签卷轮靠近底座的顶面，所述第一导轮、第二导轮和第三导轮都通过轴承安装在底座上，所述刮刀安装在刮刀安装座上且刮刀可绕刮刀安装座转动，所述刮刀安装座固定安装在支架上，所述支架固定安装在底座的右侧面上，所述气缸固定安装在底座上，所述导筒安装在气缸的活塞杆上，所述导筒安装在安装座上，所述安装座固定安装在底座上，所述连接板固定安装在气缸的活塞杆末端，所述标签冲裁模通过连杆安装在连接板上，所述压力传感器固定安装在连接板的右侧面上，所述弹簧左端安装在压力传感器上，所述弹簧右端安装在标签冲裁模上，所述第四导轮和第五导轮都通过轴承安装在底座上，所述驱动电机固定安装在底座上，所述收卷轮安装在驱动电机的输出轴上。
8.如权利要求7所述的一种自动化产品贴标生产线，其特征在于：所述连接板上安装有四根连杆；所述第四导轮与第五导轮相切；所述刮刀与第二导轮相切。
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