CN209334091U - 一种增氧泵安装片组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种增氧泵安装片组装机，用于将磁块装配到安装片上，其包括第一转盘、第一旋转驱动装置、安装片上料装置、点胶装置、磁块上料装置以及卸料装置，在第一转盘上设置有用于放置安装片的卡位，在第一转盘的侧方设置有围绕第一转盘布置的四个工位，安装片上料装置、点胶装置、磁块上料装置和卸料装置各自位于一个工位上。通过上述的结构，能够将磁块装配到安装片上，实现了安装片和磁块之间的自动化装配，提高了生产效率，磁块和安装片之间能够准确对齐，提高了装配精度和成品质量。

Description

一种增氧泵安装片组装机

技术领域

本实用新型涉及增氧泵生产设备，特别是增氧泵安装片组装机。

背景技术

增氧泵是用于对鱼缸中的水进行增氧的设备，增氧泵的种类有很多，其中一种是利用线圈通电时产生变相磁场来推动磁块振动，然后带动皮碗压缩振动，增氧泵上装有进排气阀片，当皮碗压缩时皮碗内部空气压缩，当压力大于外面空气压力时气体通过排气阀片被压出来，当皮碗拉伸时内部气压变小，当小于空气压力时空气通过吸气阀片进入皮碗内部，如此反复即可将外界空气泵送至鱼缸中的水。对于这种增氧泵，其磁块和皮碗均设置于一个安装片上，磁块与安装片之间需要较高的定位精度，否则增氧泵容易出现震颤。现有技术中，安装片与磁块之间的装配多采用半自动的工作方式，需要人工辅助将磁块和安装片对准，其生产效率较低。因此，有必要对现有设备进行改进，以提高安装片装配的效率。

实用新型内容

本实用新型提供一种增氧泵安装片组装机，用于将磁块装配到安装片，以实现安装片和磁块的自动化装配，提高生产效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种增氧泵安装片组装机，用于将磁块装配到安装片上，所述增氧泵安装片组装机包括

第一转盘以及用于驱动第一转盘旋转的第一旋转驱动装置，所述第一转盘上设置有用于放置安装片的卡位，所述第一转盘的侧方设置有围绕所述第一转盘的四个工位；

安装片上料装置，位于其中一个工位上，所述安装片上料装置包括振动送料装置以及第一移料装置，所述振动送料装置具有一出料口，所述第一移料装置位于振动送料装置和第一转盘之间并可将出料口处的安装片移送至卡位；

点胶装置，位于其中一个工位上，所述点胶装置用于将胶水涂在安装片上；

磁块上料装置，位于其中一个工位上，所述磁块上料装置包括磁块储放装置以及第二移料装置，所述第二移料装置位于磁块储放装置和第一转盘之间并可将磁块储放装置上的磁块移送至卡位上的安装片；

卸料装置，位于其中一个工位上，所述卸料装置包括第三移料装置以及用于输送料盘的转运装置，所述第三移料装置用于将卡位上的安装片移送至料盘；

所述安装片上料装置、点胶装置、磁块上料装置和卸料装置沿着第一转盘的旋转方向依次布置。

具体的，所述第一移料装置包括第一分料装置和第一位移装置，第一分料装置位于所述出料口处，所述第一分料装置包括第一分料架、分料块、第一检料探头以及第一驱动机构，所述分料块活动设置在第一分料架上且分料块上具有可容纳安装片的卡槽，第一检料探头安装在第一分料架上并可检测安装片是否到达卡槽，所述第一驱动机构同时与第一分料架和分料块连接，所述第一驱动机构可驱动分料块移动以使卡槽与出料口对齐；所述第一位移装置上设置有用于夹持卡槽上的安装片的第一夹具，所述第一位移装置可驱动第一夹具在第一分料装置和第一转盘之间移动。

优选的，所述点胶装置包括点胶支架、点胶头和第二驱动机构，点胶头位于第一转盘的上方，所述点胶头活动设置在点胶支架上并可沿着点胶支架纵移；第二驱动机构设置在点胶支架上，所述第二驱动机构与点胶头相连接并可驱动点胶头移动。

优选的，所述磁块储放装置包括支座、转动架、第二旋转驱动装置和第二检料探头；第二旋转驱动装置和第二检料探头安装在支座上，转动架安装在第二旋转驱动装置上，所述转动架的侧部纵向设置有用于放置磁块的储料导槽，所述储料导槽的底部横向设置有可供磁块通过的出料通槽，所述磁块可沿着储料导槽滑落至出料通槽，所述第二检料探头用于检测磁块是否到达出料通槽。

优选的，所述第二移料装置包括第二位移装置和第三位移装置，所述第二位移装置上设置有第二夹具，所述第二夹具可夹持出料通槽内的磁块，所述第二位移装置可驱动第二夹具沿着出料通槽移动以将磁块移出出料通槽；所述第三位移装置上设置有第三夹具，所述第三夹具可夹持第二夹具上的磁块，所述第三位移装置可驱动第三夹具移动以将磁块移送至卡位。

优选的，所述第三移料装置包括第四位移装置以及设置在第四位移装置上的第四夹具，所述第四夹具可夹持卡位上的安装片，所述第四位移装置可驱动第四夹具移动以将安装片移送至料盘。

优选的，所述转运装置包括

平行设置的第一输送带和第二输送带；

托架，活动设置在一滑架上并可沿着滑架移动至与第一输送带对齐的位置或者与第二输送带对齐的位置，所述托架上具有用于放置料盘的安装位；

第五位移装置，设置在所述滑架上并与所述托架相连接，所述第五位移装置可驱动托架沿着滑架移动；

第六位移装置，所述第六位移装置上设置有拨料架，所述第六位移装置可驱动拨料架移动以将托架上的料盘拨动至第一输送带。

本实用新型的有益效果是：通过上述的结构，能够将磁块装配到安装片上，实现了安装片和磁块之间的自动化装配，提高了生产效率，磁块和安装片之间能够准确对齐，提高了装配精度和成品质量。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明：

图1是本实用新型的俯视图；

图2是安装片和磁块的装配状态示意图；

图3是第一转盘的结构示意图；

图4是振动送料装置的结构示意图；

图5是第一移料装置的结构示意图；

图6是第一分料装置的分解图；

图7是点胶装置的结构示意图；

图8是磁块储放装置的结构示意图；

图9是储料导槽的结构示意图；

图10是第二移料装置的结构示意图；

图11是第三移料装置的结构示意图；

图12是转运装置的结构示意图。

具体实施方式

参照图1～图12，本实用新型是一种增氧泵安装片组装机，用于将磁块72装配到安装片71上，该增氧泵安装片组装机包括第一转盘11、第一旋转驱动装置12、安装片上料装置、点胶装置3、磁块上料装置以及卸料装置，第一旋转驱动装置12用于驱动第一转盘11旋转。在第一转盘11上设置有用于放置安装片71的卡位13，在第一转盘11的侧方设置有围绕第一转盘11布置的四个工位，安装片上料装置、点胶装置3、磁块上料装置和卸料装置各自位于一个工位上。安装片上料装置包括振动送料装置21以及第一移料装置22，振动送料装置21具有一个出料口214，第一移料装置22位于振动送料装置21和第一转盘11之间并可将出料口214处的安装片71移送至卡位13。点胶装置3用于将胶水涂在安装片71上，以便粘附磁块72。磁块上料装置包括磁块储放装置41以及第二移料装置42，第二移料装置42位于磁块储放装置41和第一转盘11之间并可将磁块储放装置41上的磁块72移送至卡位13上的安装片71，从而可将磁块72装配到安装片71上。卸料装置包括第三移料装置51以及用于输送料盘的转运装置52，第三移料装置51用于将卡位13上的安装片71移送至料盘，将装配有磁块72的安装片71摆放在料盘上，以便转送至下一设备进行下一步的生产装配。安装片上料装置、点胶装置3、磁块上料装置和卸料装置沿着第一转盘11的旋转方向依次布置。

具体的，振动送料装置21包括振动盘211以及送料导槽212，送料导槽212的首端对接振动盘211，前述的出料口214即界定于送料导槽212的尾端。进一步的，振动送料装置21还包括连接于送料导槽212的直线振动器213，以避免安装片71停滞在送料导槽212上，确保安装片71的正常输送。

参照图5和图6，第一移料装置22包括第一分料装置221和第一位移装置222。第一分料装置221位于出料口214处，该第一分料装置221包括第一分料架2211、分料块2212、第一检料探头2214以及第一驱动机构2215，分料块2212活动设置在第一分料架2211上且分料块2212上具有可容纳安装片71的卡槽2213，第一检料探头2214安装在第一分料架2211上并可检测安装片71是否到达卡槽2213，第一驱动机构2215同时与第一分料架2211和分料块2212连接，第一驱动机构2215可驱动分料块2212移动以使卡槽2213与出料口214对齐。在第一位移装置222上设置有用于夹持卡槽2213上的安装片71的第一夹具223，第一位移装置222可驱动第一夹具223在第一分料装置221和第一转盘11之间移动。

初始状态时，卡槽2213与出料口214对齐，振动送料装置21输送的安装片71经过出料口214到达卡槽2213，第一检料探头2214检测到安装片71后，第一驱动机构2215驱动分料块2212移动，将卡槽2213与出料口214错开，然后第一夹具223夹持安装片71，第一位移装置222驱动第一夹具223移动，从而可将安装片71移送至第一转盘11上的卡位13。当卡槽2213与出料口214错开时，分料块2212遮挡出料口214，以避免安装片71继续移出出料口214。第一夹具223夹持安装片71的两侧壁，利用第一驱动机构2215和分料块2212可将卡槽2213上的安装片71与送料导槽212上的安装片71错开，以使第一夹具223能够顺利夹持安装片71。分料块2212可采用横移，亦可采用纵移。

另外，亦可采用吸盘来代替第一夹具223，当第一检料探头2214检测到安装片71到达卡槽2213时，第一位移装置222驱动吸盘移动，从而可将安装片71移送至卡位13。

参照图7，点胶装置3包括点胶支架31、点胶头32和第二驱动机构33，点胶头32位于第一转盘11的上方，该点胶头32活动设置在点胶支架31上并可沿着点胶支架31纵移，第二驱动机构33设置在点胶支架31上，第二驱动机构33与点胶头32相连接并可驱动点胶头32移动。

当需要点胶时，第二驱动机构33驱动点胶头32下行接近卡位13上的安装片71，然后点胶头32动作，从而可将胶水涂在安装片71上。点胶头32的结构和工作原理已由本领域技术人员所熟悉，在此不再另加详述。

另外，可利用旋转气缸或者电机等结构代替第二驱动机构33，即点胶头32通过转动或者摆动的方式来接近或者远离第一转盘11上的卡位13。

参照图8和图9，磁块储放装置41包括支座411、转动架412、第二旋转驱动装置413和第二检料探头414，第二旋转驱动装置413和第二检料探头414安装在支座411上，转动架412安装在第二旋转驱动装置413上，转动架412的侧部纵向设置有用于放置磁块72的储料导槽415，储料导槽415的底部横向设置有可供磁块72通过的出料通槽416，磁块72可沿着储料导槽415滑落至出料通槽416，第二检料探头414用于检测磁块72是否到达出料通槽416。

参照图10，第二移料装置42包括第二位移装置421和第三位移装置423，在第二位移装置421上设置有第二夹具422，第二夹具422可夹持出料通槽416内的磁块72，第二位移装置421可驱动第二夹具422沿着出料通槽416移动以将磁块72移出出料通槽416。在第三位移装置423上设置有第三夹具424，第三夹具424可夹持第二夹具422上的磁块72，第三位移装置423可驱动第四夹具512移动以将磁块72移送至卡位13。

在工作时，呈柱状排列的磁块72放置在储料导槽415内，磁块72在自身重力的作用下滑落至出料通槽416，第二位移装置421和第二夹具422动作，将磁块72移出出料通槽416，然后第三位移装置423和第三夹具424动作，将第二夹具422上的磁块72转送至卡位13上的安装片71，将磁块72粘附在安装片71上。当磁块72移出出料通槽416后，余下的磁块72继续向下滑落，当储料导槽415上的磁块72全部移出后，第二旋转驱动装置413驱动转动架412旋转，以便继续移出下一个储料导槽415上的磁块72。第二夹具422从磁块72的下方伸入出料通槽416并夹持磁块72，第三夹具424从磁块72的上方接近并夹持磁块72，以使磁块72的底面能够顺利与安装片71相接触。

另外，可将储料导槽415安装在一纵向绕设的链条上，利用电机来驱动链条运行，在运行过程中，部分的储料导槽415将移动至链条的上方并竖立，利用人工或者机械手将磁块72放置在这部分的储料导槽415上即可。另外，还可在设置一第七位移装置，在第七位移装置上安装前述的第二夹具422，通过改进出料通槽416的结构，以使第二夹具422能够从磁块72的侧方伸入出料通槽416并夹持磁块72，第七位移装置驱动第二夹具422移动以将磁块72粘附在安装片71上，整个过程中不再需要更换夹具来将磁块72进行转送。

参照图11，第三移料装置51包括第四位移装置511以及设置在第四位移装置511上的第四夹具512，第四夹具512可夹持卡位13上的安装片71，第四位移装置511可驱动第四夹具512移动以将安装片71移送至转运装置52上的料盘。

参照图12，转运装置52包括第一输送带521、第二输送带522、托架523、第五位移装置525和第六位移装置526。第一输送带521和第二输送带522平行设置，第一输送带521用于输出料盘，第二输送带522用于输入料盘。托架523活动设置在一滑架524上并可沿着滑架524移动至与第一输送带521对齐的位置或者与第二输送带522对齐的位置，托架523上具有用于放置料盘的安装位。第五位移装置525设置在滑架524上并与托架523相连接，第五位移装置525可驱动托架523沿着滑架524移动。在第六位移装置526上设置有拨料架527，第六位移装置526可驱动拨料架527移动以将托架523上的料盘拨动至第一输送带521。

在工作时，第五位移装置525驱动托架523移动至与第二输送带522对齐的位置，第二输送带522驱动料盘移动，将料盘移送至托架523上的安装位，然后第五位移装置525驱动托架523移动，第四位移装置511和第四夹具512动作，将卡位13上的安装片71移送并摆放在料盘上，在摆盘过程中，第五位移装置525驱动托架523移动，以使第四夹具512能够与料盘上的空位对齐。当料盘摆满后，托架523和料盘移动至与第一输送带521对齐的位置，第六位移装置526驱动拨料架527动作，将料盘拨动至第一输送带521，然后托架523再次移动至与第二输送带522对齐的位置，进行下一次的工作循环。

本实用新型中，托架523的移动采用伺服控制，由第四位移装置511和第五位移装置525共同控制安装片71的摆盘位置，可减少第四位移装置511的自由度数量，简化卸料装置的结构，降低成本。

进一步的，为了将料盘准确定位在托架523上，在滑架524上活动设置有一个由弹簧驱动的定位柱528，料盘从第二输送带522移动至托架523的过程中料盘将定位柱528顶开，当料盘到达托架523上之后，定位柱528弹出并插在料盘上，以对料盘的位置进行纠正，使料盘定位。

另外，转运装置52亦可采用转盘式设计，即将安装位设置在一第二转盘上，第二转盘旋转到位后，将安装片71移送至第二转盘上的料盘，利用人工或者机械手来将料盘放到第二转盘上或者将料盘从第二转盘上取下。

本实用新型中，第一驱动机构2215和第二驱动机构33均采用气缸，当然，第一驱动机构2215和第二驱动机构33还可采用电动推杆等结构。第一、第二、第三、第四、第五、第六以及第七位移装置均包括有至少一个直线运动副6，直线运动副6可采用气缸、电动推杆、同步带运动结构、丝杆运动结构以及齿轮齿条运动结构等作为动力件，各位移装置中的直线运动副6的数量依据其所需要的自由度数量而定，直线运动副6的动力件的种类依据其是否需要伺服动作而定。

上述实施例只是本实用新型的优选方案，本实用新型还可有其他实施方案。本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所设定的范围内。

Claims (7)

1.一种增氧泵安装片组装机，用于将磁块(72)装配到安装片(71)上，其特征在于，所述增氧泵安装片组装机包括

第一转盘(11)以及用于驱动第一转盘(11)旋转的第一旋转驱动装置(12)，所述第一转盘(11)上设置有用于放置安装片(71)的卡位(13)，所述第一转盘(11)的侧方设置有围绕所述第一转盘(11)的四个工位；

安装片上料装置，位于其中一个工位上，所述安装片上料装置包括振动送料装置(21)以及第一移料装置(22)，所述振动送料装置(21)具有一出料口(214)，所述第一移料装置(22)位于振动送料装置(21)和第一转盘(11)之间并可将出料口(214)处的安装片(71)移送至卡位(13)；

点胶装置(3)，位于其中一个工位上，所述点胶装置(3)用于将胶水涂在安装片(71)上；

磁块上料装置，位于其中一个工位上，所述磁块上料装置包括磁块储放装置(41)以及第二移料装置(42)，所述第二移料装置(42)位于磁块储放装置(41)和第一转盘(11)之间并可将磁块储放装置(41)上的磁块(72)移送至卡位(13)上的安装片(71)；

卸料装置，位于其中一个工位上，所述卸料装置包括第三移料装置(51)以及用于输送料盘的转运装置(52)，所述第三移料装置(51)用于将卡位(13)上的安装片(71)移送至料盘；

所述安装片上料装置、点胶装置(3)、磁块上料装置和卸料装置沿着第一转盘(11)的旋转方向依次布置。

2.根据权利要求1所述的一种增氧泵安装片组装机，其特征在于：所述第一移料装置(22)包括

第一分料装置(221)，位于所述出料口(214)处，所述第一分料装置(221)包括第一分料架(2211)、分料块(2212)、第一检料探头(2214)以及第一驱动机构(2215)，所述分料块(2212)活动设置在第一分料架(2211)上且分料块(2212)上具有可容纳安装片(71)的卡槽(2213)，第一检料探头(2214)安装在第一分料架(2211)上并可检测安装片(71)是否到达卡槽(2213)，所述第一驱动机构(2215)同时与第一分料架(2211)和分料块(2212)连接，所述第一驱动机构(2215)可驱动分料块(2212)移动以使卡槽(2213)与出料口(214)对齐；

第一位移装置(222)，所述第一位移装置(222)上设置有用于夹持卡槽(2213)上的安装片(71)的第一夹具(223)，所述第一位移装置(222)可驱动第一夹具(223)在第一分料装置(221)和第一转盘(11)之间移动。

3.根据权利要求1所述的一种增氧泵安装片组装机，其特征在于：所述点胶装置(3)包括

点胶支架(31)；

点胶头(32)，位于第一转盘(11)的上方，所述点胶头(32)活动设置在点胶支架(31)上并可沿着点胶支架(31)纵移；

第二驱动机构(33)，设置在点胶支架(31)上，所述第二驱动机构(33)与点胶头(32)相连接并可驱动点胶头(32)移动。

4.根据权利要求1所述的一种增氧泵安装片组装机，其特征在于：所述磁块储放装置(41)包括支座(411)、转动架(412)、第二旋转驱动装置(413)和第二检料探头(414)；

第二旋转驱动装置(413)和第二检料探头(414)安装在支座(411)上，转动架(412)安装在第二旋转驱动装置(413)上，所述转动架(412)的侧部纵向设置有用于放置磁块(72)的储料导槽(415)，所述储料导槽(415)的底部横向设置有可供磁块(72)通过的出料通槽(416)，所述磁块(72)可沿着储料导槽(415)滑落至出料通槽(416)，所述第二检料探头(414)用于检测磁块(72)是否到达出料通槽(416)。

5.根据权利要求4所述的一种增氧泵安装片组装机，其特征在于：所述第二移料装置(42)包括

第二位移装置(421)，所述第二位移装置(421)上设置有第二夹具(422)，所述第二夹具(422)可夹持出料通槽(416)内的磁块(72)，所述第二位移装置(421)可驱动第二夹具(422)沿着出料通槽(416)移动以将磁块(72)移出出料通槽(416)；

第三位移装置(423)，所述第三位移装置(423)上设置有第三夹具(424)，所述第三夹具(424)可夹持第二夹具(422)上的磁块(72)，所述第三位移装置(423)可驱动第三夹具(424)移动以将磁块(72)移送至卡位(13)。

6.根据权利要求1所述的一种增氧泵安装片组装机，其特征在于：所述第三移料装置(51)包括第四位移装置(511)以及设置在第四位移装置(511)上的第四夹具(512)，所述第四夹具(512)可夹持卡位(13)上的安装片(71)，所述第四位移装置(511)可驱动第四夹具(512)移动以将安装片(71)移送至料盘。

7.根据权利要求1所述的一种增氧泵安装片组装机，其特征在于：所述转运装置(52)包括

平行设置的第一输送带(521)和第二输送带(522)；

托架(523)，活动设置在一滑架(524)上并可沿着滑架(524)移动至与第一输送带(521)对齐的位置或者与第二输送带(522)对齐的位置，所述托架(523)上具有用于放置料盘的安装位；

第五位移装置(525)，设置在所述滑架(524)上并与所述托架(523)相连接，所述第五位移装置(525)可驱动托架(523)沿着滑架(524)移动；

第六位移装置(526)，所述第六位移装置(526)上设置有拨料架(527)，所述第六位移装置(526)可驱动拨料架(527)移动以将托架(523)上的料盘拨动至第一输送带(521)。