CN209321383U - 转动臂式开箱装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种转动臂式开箱装置，涉及箱坯开箱机械技术领域。本实用新型包括取箱机构、移箱机构和转动臂式开箱机构，所述移箱机构带动取箱机构整体在箱库和开箱工位之间往复移动；所述转动臂式开箱机构设置在开箱工位的上方，转动臂式开箱机构的转动驱动组件带动转动臂转动，从而带动开箱吸盘组件在平行于取箱机构所处的竖直面的竖直面，与垂直于取箱机构所处竖直面的竖直面之间转动。本实用新型在开箱工位通过一转臂式开箱机构转动到箱坯的短边面吸住该面，转动打开箱坯，可以解决因箱坯材质问题而导致的箱坯无法顺利打开的问题。

Description

转动臂式开箱装置

技术领域

本实用新型涉及箱坯开箱机械技术领域，更具体地说涉及一种转动臂式开箱装置。

背景技术

装箱机是一种将无包装的产品或者小包装的产品半自动或自动装入运输包装箱的一种设备，其工作原理是将产品按一定排列方式和定量装入瓦楞纸箱、塑料箱中。按照装箱机的要求，应具有纸箱成型、计量、装箱的功能。

全自动装箱机是包括将箱坯打开成型，物料装入箱中的整个过程，而半自动装箱机是将排列整齐的物料装入已经打开成型的包装箱中，对于半自动装箱机中已经打开成型的包装箱，是需要另外单独的开箱设备进行开箱，即将箱坯由折叠状态，打开成型为可容纳物料的型态。

现有技术中无论是全自动装箱机，还是开箱设备，开箱步骤是较为关键的，若箱坯不能被有效地打开，很好地成型，则会直接影响到后续的包装。目前的全自动装箱机或开箱机，均有自己的一套开箱装置，用于将箱坯由折叠状态，打开成型为可容纳物料的状态，然而现有的开箱装置，其开箱效果并不理想。

国家知识产权局于2018年2月16日，公开了一件公开号为CN207015670U，名称为“立式装箱机的开箱机构”的实用新型专利，该实用新型专利包括支座，所述支座上固定有气缸和支架，所述气缸上连接有固定吸盘，所述支架上设置有开箱吸盘和驱动开箱吸盘摆动的驱动部件。

现有技术中，应用于立式装箱机或立式的开箱机的开箱装置，一般是采用开箱吸盘和固箱吸盘，固箱吸盘吸取包装箱的长边的侧面，开箱吸盘吸取包装箱的短边的一侧面，开箱吸盘相对于固箱吸盘旋转移动90度，完成箱坯的打开。这种方式是将原本叠合在一起的长边侧面和短边侧面位于一个平面内的两侧面，通过旋转90°，呈相互垂直的状态。这种开箱方式，对于包装箱的材质要求较高，若包装箱的材质较软，或者是包装箱为二次使用甚至多次使用的包装箱，则很难顺利打开，导致开箱效果不理想。

实用新型内容

为了克服上述现有技术中存在的缺陷和不足，本申请提供了一种转动臂式开箱装置，本实用新型的发明目的在于解决现有技术中对于材质较软或多次利用的包装箱的箱坯的开箱效果不好的问题。本实用新型不仅仅可以适用于立式装箱机，还可以适用于立式开箱机。本实用新型在开箱工位通过一转臂式开箱机构转动到箱坯的短边面吸住该面，转动打开箱坯，可以解决因箱坯材质问题而导致的箱坯无法顺利打开的问题。

为了解决上述现有技术中存在的问题，本申请是通过下述技术方案实现的：

转动臂式开箱装置，包括取箱机构，其特征在于：还包括移箱机构和转动臂式开箱机构，所述移箱机构带动取箱机构整体在箱库和开箱工位之间往复移动；所述转动臂式开箱机构设置在开箱工位的上方，所述转动臂式开箱机构包括转动臂、开箱吸盘组件和转动驱动组件，所述转动臂上端与转动驱动组件相连，所述转动臂下端向下延伸，转动臂的下端安装开箱吸盘组件，所述转动驱动组件带动转动臂转动，从而带动开箱吸盘组件在平行于取箱机构所处的竖直面的竖直面，与垂直于取箱机构所处竖直面的竖直面之间转动。

所述开箱吸盘组件包括开箱吸盘、连接件、传动件、安装件、铰轴和驱动气缸，所述开箱吸盘安装在连接件的端部，连接件的中部与安装件通过铰轴铰接，连接件的另一端部与传动件铰接，所述传动件与驱动气缸的伸出端相连。

所述安装件固定在转动臂的下端。

所述驱动气缸通过安装板安装在转动臂的下端。

所述转动驱动组件包括驱动电机、安装连接件和固定板，所述驱动电机安装在固定板上，安装连接件通过联轴器与驱动电机输出轴相连，所述安装连接件用于固定安装转动臂，所述固定板用于与机架固定。

所述移箱机构包括移箱导轨、移箱伺服电机、齿条和取箱安装架，所述取箱安装架的底部与移箱导轨滑动配合连接，移箱伺服电机固定安装在取箱安装架上，齿条与移箱导轨平行安装，移箱伺服电机上安装有与齿条啮合的齿轮。

所述取箱机构包括取箱吸盘，所述取箱吸盘通过取箱吸盘固定架安装在移箱机构的取箱安装架上。

所述取箱机构还包括固箱吸盘和固箱驱动组件，所述固箱吸盘通过固箱吸盘固定架与固箱驱动组件相连，所述固箱吸盘固定架与取箱吸盘固定架铰接，所述固箱驱动组件带动固箱吸盘固定架绕其与取箱吸盘固定架的铰接轴转动。

所述取箱安装架上设置有滑轨，所述取箱吸盘固定架滑动连接在滑轨上，取箱吸盘固定架与滑轨的连接处设置锁止件。

与现有技术相比，本申请所带来的有益的技术效果表现在：

1、与现有技术相比，本申请的开箱机构采用转动臂式开箱机构，具体工作过程是，取箱机构在移箱机构的带动下，将箱坯从箱库中取出，移动至开箱工位，此时，转动臂式开箱机构的转动驱动组件带动转动臂和开箱吸盘组件转动至取箱机构的相对面，吸附住叠在取箱机构吸住箱坯的长边面的短边面，此时开箱吸盘所处的竖直面与取箱机构的取箱吸盘所处的竖直面平行，然后转动驱动组件带动转动臂向后转动90°，将箱坯打开，箱坯打开后，开箱吸盘所处的竖直面与取箱机构的取箱吸盘所处的竖直面垂直；本申请采用转动臂式开箱机构，开箱时能够牢牢吸附住箱坯，不会造成箱坯脱落的情况，且通过这种开箱方式，可以避免出现因箱坯材质较软而开箱不顺利的问题。通过转动臂的传动，开箱机构的开箱作用效果更好。

2、本申请的开箱吸盘组件包括开箱吸盘、连接件、传动件、安装件、铰轴和驱动气缸，所述开箱吸盘安装在连接件的端部，连接件的中部与安装件通过铰轴铰接，连接件的另一端部与传动件铰接，所述传动件与驱动气缸的伸出端相连；通过传动件、安装件和连接件之间的铰接，使得其形成一平行四边形结构，可以实现开箱吸盘的缩回和放出，方便对箱坯进行避让，避免阻挡箱坯的移动。

3、本申请的转动臂呈L型，能够给开箱吸盘组件提供更大的转角，开箱效果更好。本申请开箱吸盘组件中连接件具有拐点，将其拐点与安装件通过铰轴铰接，方便开箱吸盘的伸出和回缩。

4、本申请的移箱机构是在取箱机构将箱坯从箱库中取出之后，将取箱机构和其取出的箱坯一起移动至下一工位的，而移箱机构的结构形式也可以采用多种，如本申请中列出的移箱导轨、移箱伺服电机、齿条和取箱安装架，而本申请中列出的这一结构，较为简单，也可以采用其他复杂的结构形式，如丝杠、气缸等等。

5、取箱机构包括取箱吸盘和固箱吸盘，固箱吸盘相对于取箱吸盘转动，在实际使用过程中，取箱吸盘吸取箱坯较长边的面，固箱吸盘吸取箱坯较短边的面，在取箱坯时，取箱吸盘和固箱吸盘同时动作，两者之间呈180°，可以更加稳固的吸取箱坯，在进行开箱时，固箱吸盘转动，辅助转动臂式开箱机构将箱坯打开成型，成型之后，固箱吸盘并不收回，可以形成一稳固箱体的结构，方便后续的操作。或者，在开箱动作完成之后，固箱吸盘转动，可以形成一稳固箱体的结构，方便后续的操作。

6、本申请中，取箱安装架上设置有滑轨，所述取箱吸盘固定架滑动连接在滑轨上，取箱吸盘固定架与滑轨的连接处设置锁止件；方便调节取箱吸盘之间的距离，以及固箱吸盘和取箱吸盘之间的距离，方便根据不同规格大小的箱坯作出适应性的调整，而锁止件是在调整之后，确保取箱吸盘固定架不会相对于滑轨滑动，确保设备在运行过程中的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型转动臂式开箱机构的结构示意图；

图3为本实用新型开箱吸盘组件的结构示意图；

图4为本实用新型取箱机构的结构示意图；

附图标记：1、取箱机构，2、移箱机构，3、转动臂式开箱机构，4、转动臂，5、开箱吸盘组件，6、转动驱动组件，7、开箱吸盘，8、连接件，9、传动件，10、安装件，11、铰轴，12、驱动气缸，13、驱动电机，14、安装连接件，15、固定板，16、移箱导轨，17、移箱伺服电机，18、齿条，19、取箱安装架，20、取箱吸盘，21、取箱吸盘固定架，22、固箱吸盘，23、固箱驱动组件，24、固箱吸盘固定架，25、滑轨，26、锁止件，27、箱坯。

具体实施方式

实施例1

作为本申请一较佳实施例，参照说明书附图1-4，本实施例公开了：

本实施例的转动臂式开箱装置，适用于立式装箱机，也适用于立式开箱机。转动臂式开箱装置，包括取箱机构1，还包括移箱机构2和转动臂式开箱机构3，所述移箱机构2带动取箱机构1整体在箱库和开箱工位之间往复移动；所述转动臂式开箱机构3设置在开箱工位的上方，所述转动臂式开箱机构3包括转动臂4、开箱吸盘组件5和转动驱动组件6，所述转动臂4上端与转动驱动组件6相连，所述转动臂4下端向下延伸，转动臂4的下端安装开箱吸盘组件5，所述转动驱动组件6带动转动臂4转动，从而带动开箱吸盘组件5在平行于取箱机构1所处的竖直面的竖直面，与垂直于取箱机构1所处竖直面的竖直面之间转动。取箱机构1在移箱机构2的带动下，将箱坯27从箱库中取出，移动至开箱工位，此时，转动臂式开箱机构3的转动驱动组件6带动转动臂4和开箱吸盘组件5转动至取箱机构1的相对面，吸附住叠在取箱机构1吸住箱坯27的长边面的短边面，此时开箱吸盘7所处的竖直面与取箱机构1的取箱吸盘20所处的竖直面平行，然后转动驱动组件6带动转动臂4向后转动90°，将箱坯27打开，箱坯27打开后，开箱吸盘7所处的竖直面与取箱机构1的取箱吸盘20所处的竖直面垂直；本申请采用转动臂式开箱机构3，开箱时能够牢牢吸附住箱坯27，不会造成箱坯27脱落的情况，且通过这种开箱方式，可以避免出现因箱坯27材质较软而开箱不顺利的问题。通过转动臂4的传动，开箱机构的开箱作用效果更好。

实施例2

作为本申请又一较佳实施例，参照说明书附图1-4，本实施例公开了：

转动臂式开箱装置，包括取箱机构1，还包括移箱机构2和转动臂式开箱机构3，所述移箱机构2带动取箱机构1整体在箱库和开箱工位之间往复移动；所述转动臂式开箱机构3设置在开箱工位的上方，所述转动臂式开箱机构3包括转动臂4、开箱吸盘组件5和转动驱动组件6，所述转动臂4上端与转动驱动组件6相连，所述转动臂4下端向下延伸，转动臂4的下端安装开箱吸盘组件5，所述转动驱动组件6带动转动臂4转动，从而带动开箱吸盘组件5在平行于取箱机构1所处的竖直面的竖直面，与垂直于取箱机构1所处竖直面的竖直面之间转动。

所述开箱吸盘组件5包括开箱吸盘7、连接件8、传动件9、安装件10、铰轴11和驱动气缸12，所述开箱吸盘7安装在连接件8的端部，连接件8的中部与安装件10通过铰轴11铰接，连接件8的另一端部与传动件9铰接，所述传动件9与驱动气缸12的伸出端相连。通过传动件9、安装件10和连接件8之间的铰接，使得其形成一平行四边形结构，可以实现开箱吸盘7的缩回和放出，方便对箱坯27进行避让，避免阻挡箱坯27的移动。

所述安装件10固定在转动臂4的下端，驱动气缸12可以固定在安装件10上，也可以单独通过安装板安装在转动臂4的下端。

实施例3

作为本申请又一较佳实施例，参照说明书附图1-4，本实施例公开了：

转动臂式开箱装置，包括取箱机构1，还包括移箱机构2和转动臂式开箱机构3，所述移箱机构2带动取箱机构1整体在箱库和开箱工位之间往复移动；所述转动臂式开箱机构3设置在开箱工位的上方，所述转动臂式开箱机构3包括转动臂4、开箱吸盘组件5和转动驱动组件6，所述转动臂4上端与转动驱动组件6相连，所述转动臂4下端向下延伸，转动臂4的下端安装开箱吸盘组件5，所述转动驱动组件6带动转动臂4转动，从而带动开箱吸盘组件5在平行于取箱机构1所处的竖直面的竖直面，与垂直于取箱机构1所处竖直面的竖直面之间转动；所述开箱吸盘组件5包括开箱吸盘7、连接件8、传动件9、安装件10、铰轴11和驱动气缸12，所述开箱吸盘7安装在连接件8的端部，连接件8的中部与安装件10通过铰轴11铰接，连接件8的另一端部与传动件9铰接，所述传动件9与驱动气缸12的伸出端相连。通过传动件9、安装件10和连接件8之间的铰接，使得其形成一平行四边形结构，可以实现开箱吸盘7的缩回和放出，方便对箱坯27进行避让，避免阻挡箱坯27的移动。

所述安装件10固定在转动臂4的下端，驱动气缸12可以固定在安装件10上，也可以单独通过安装板安装在转动臂4的下端。所述转动驱动组件6包括驱动电机13、安装连接件14和固定板15，所述驱动电机13安装在固定板15上，安装连接件14通过联轴器与驱动电机13输出轴相连，所述安装连接件14用于固定安装转动臂4，所述固定板15用于与机架固定。

所述移箱机构2包括移箱导轨16、移箱伺服电机17、齿条18和取箱安装架19，所述取箱安装架19的底部与移箱导轨16滑动配合连接，移箱伺服电机17固定安装在取箱安装架19上，齿条18与移箱导轨16平行安装，移箱伺服电机17上安装有与齿条18啮合的齿轮。

所述取箱机构1包括取箱吸盘20，所述取箱吸盘20通过取箱吸盘固定架21安装在移箱机构2的取箱安装架19上。所述取箱机构1还包括固箱吸盘22和固箱驱动组件23，所述固箱吸盘22通过固箱吸盘固定架24与固箱驱动组件23相连，所述固箱吸盘固定架24与取箱吸盘固定架21铰接，所述固箱驱动组件23带动固箱吸盘固定架24绕其与取箱吸盘固定架21的铰接轴转动。取箱机构1包括取箱吸盘20和固箱吸盘22，固箱吸盘22相对于取箱吸盘20转动，在实际使用过程中，取箱吸盘20吸取箱坯27较长边的面，固箱吸盘22吸取箱坯27较短边的面，在取箱坯27时，取箱吸盘20和固箱吸盘22同时动作，两者之间呈180°，可以更加稳固的吸取箱坯27，在进行开箱时，固箱吸盘22转动，辅助转动臂式开箱机构3将箱坯27打开成型，成型之后，固箱吸盘22并不收回，可以形成一稳固箱体的结构，方便后续的操作。或者，在开箱动作完成之后，固箱吸盘22转动，可以形成一稳固箱体的结构，方便后续的操作。

所述取箱安装架19上设置有滑轨25，所述取箱吸盘固定架21滑动连接在滑轨25上，取箱吸盘固定架21与滑轨25的连接处设置锁止件26。方便调节取箱吸盘20之间的距离，以及固箱吸盘22和取箱吸盘20之间的距离，方便根据不同规格大小的箱坯27作出适应性的调整，而锁止件26是在调整之后，确保取箱吸盘固定架21不会相对于滑轨25滑动，确保设备在运行过程中的稳定性。

Claims (9)

1.转动臂式开箱装置，包括取箱机构（1），其特征在于：还包括移箱机构（2）和转动臂式开箱机构（3），所述移箱机构（2）带动取箱机构（1）整体在箱库和开箱工位之间往复移动；所述转动臂式开箱机构（3）设置在开箱工位的上方，所述转动臂式开箱机构（3）包括转动臂（4）、开箱吸盘组件（5）和转动驱动组件（6），所述转动臂（4）上端与转动驱动组件（6）相连，所述转动臂（4）下端向下延伸，转动臂（4）的下端安装开箱吸盘组件（5），所述转动驱动组件（6）带动转动臂（4）转动，从而带动开箱吸盘组件（5）在平行于取箱机构（1）所处的竖直面的竖直面，与垂直于取箱机构（1）所处竖直面的竖直面之间转动。

2.如权利要求1所述的转动臂式开箱装置，其特征在于：所述开箱吸盘组件（5）包括开箱吸盘（7）、连接件（8）、传动件（9）、安装件（10）、铰轴（11）和驱动气缸（12），所述开箱吸盘（7）安装在连接件（8）的端部，连接件（8）的中部与安装件（10）通过铰轴（11）铰接，连接件（8）的另一端部与传动件（9）铰接，所述传动件（9）与驱动气缸（12）的伸出端相连。

3.如权利要求2所述的转动臂式开箱装置，其特征在于：所述安装件（10）固定在转动臂（4）的下端。

4.如权利要求2或3所述的转动臂式开箱装置，其特征在于：所述驱动气缸（12）通过安装板安装在转动臂（4）的下端。

5.如权利要求1所述的转动臂式开箱装置，其特征在于：所述转动驱动组件（6）包括驱动电机（13）、安装连接件（14）（8）和固定板（15），所述驱动电机（13）安装在固定板（15）上，安装连接件（14）（8）通过联轴器与驱动电机（13）输出轴相连，所述安装连接件（14）（8）用于固定安装转动臂（4），所述固定板（15）用于与机架固定。

6.如权利要求1所述的转动臂式开箱装置，其特征在于：所述移箱机构（2）包括移箱导轨（16）、移箱伺服电机（17）、齿条（18）和取箱安装架（19），所述取箱安装架（19）的底部与移箱导轨（16）滑动配合连接，移箱伺服电机（17）固定安装在取箱安装架（19）上，齿条（18）与移箱导轨（16）平行安装，移箱伺服电机（17）上安装有与齿条（18）啮合的齿轮。

7.如权利要求1所述的转动臂式开箱装置，其特征在于：所述取箱机构（1）包括取箱吸盘（20），所述取箱吸盘（20）通过取箱吸盘固定架（21）安装在移箱机构（2）的取箱安装架（19）上。

8.如权利要求7所述的转动臂式开箱装置，其特征在于：所述取箱机构（1）还包括固箱吸盘（22）和固箱驱动组件（23），所述固箱吸盘（22）通过固箱吸盘固定架（24）与固箱驱动组件（23）相连，所述固箱吸盘固定架（24）与取箱吸盘固定架（21）铰接，所述固箱驱动组件（23）带动固箱吸盘固定架（24）绕其与取箱吸盘固定架（21）的铰接轴转动。

9.如权利要求7或8所述的转动臂式开箱装置，其特征在于：所述取箱安装架（19）上设置有滑轨（25），所述取箱吸盘固定架（21）滑动连接在滑轨（25）上，取箱吸盘固定架（21）与滑轨（25）的连接处设置锁止件（26）。