CN106027730A - 一种手机壳自动化智能检测*** - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种手机壳自动化智能检测***，包括一输送机构，用于输送手机壳；一检测机构，所述检测机构用于检测手机壳以及待测元件；一总控制***，所述输送机构、检测机构分别电路连接于所述总控制***，所述总管控制***用于控制所述输送机构和所述检测机构。本发明的手机壳自动化智能检测***，采样速度大大提高，可以实现快速的物体表面距离的数据测量；以机械代替人工，实现机械化自动上下料，结构简单，科学合理，投资成本低，使用及维护简便，符合产业自动化生产的需要，大大提升设备的运行率和可操作性；取代人眼检测且优于人眼检测，能自动、快速、准确地对手机外壳边缘质量进行检测。

Description

一种手机壳自动化智能检测***
技术领域
本发明涉及机械、电子、检测领域，特别是一种手机壳自动化智能检测***。
背景技术
前几年，手机外壳以塑胶外壳为主，由于塑胶外壳良率高，人们对手机结构件的检测并不怎么上心。从2014年开始，国内手机金属外壳/中框得到极大的发展，手机结构件朝着精密化发展。同时人们对手机外壳表面质量的要求越来越高。手机外壳上存在任何划痕、毛刺、异色等缺陷，都将会使生产厂商在激烈的市场竞争中处于劣势。而当今市场上用于手机外壳边缘质量检测的装置很少，主要是人眼检测方式处理，而传统的人眼检测方法因速度慢、效率低、容易疲劳以及稳定性差等缺点，已经无法满足生产厂商的要求。此外，由于手机外壳边缘存在圆角过度、形成曲面，单依人眼检测难以精确检测，导致不良率高；因而，如何解决快速、准确地检测手机外壳边缘质量，提高检测精确度，成为手机外壳边缘质量检测的一项技术难题。
基于目前手机，ipad生产尺寸检测都是人工测量，时间和数据精度都有很大改善空间，其他同类产品的测量位置调试非常耗时，测量产品变更时要耗费大量时间。
发明内容
针对上述问题，本发明提供了一种手机壳自动化智能检测***，以自动化智能检测代替人工检测，以提高检测效率，降低生产成本。
本发明的技术方案是：一种手机壳自动化智能检测***，包括
一输送机构，用于输送手机壳；
一检测机构，检测机构用于检测手机壳以及待测元件；
一总控制***，所述输送机构、检测机构分别电路连接于所述总控制***，所述总管控制***用于控制所述输送机构和所述检测机构。
所述输送机构包括
一工作台，用于放置用于预检测的手机壳；
多个传送单元，用于传送手机壳；
一吊臂，位于所述工作台或所述传送单元的上方；
一活动架，所述吊臂的臂尾可移动的连接至所述活动架；
一夹持器，安装于所述吊臂的臂端，所述夹持器用于夹持手机壳。
所述检测机构包括
一光照装置，用于提供一第一光照检测区；
一检测镜头，用于检测第一光照检测区中的待测元件；以及
用于检测手机外壳；
一检测控制***，所述光照装置、检测镜头分别连接至所述检测控制***；所述检测控制***
用于控制所述光照装置和检测镜头；以及
用于处理检测镜头所采集的信息。
所述检测镜头用于360°立体方向采集所述手机外壳的图像/视频信息，所述手机外壳的图像/视频信息包括手机外壳边缘的图像/视频信息。
所述检测机构还包括
一手机壳承接架，用于放置并固定所放置的待测手机壳；
所述手机壳承接架电路连接至所述检测控制***。
所述手机壳承接架包括
一X向移动座；
一Y向移动座，安装于所述X向移动座上；
一旋转座，安装于所述Y向移动座上；
其中，待检测的手机壳固定于所述旋转座上，所述检测镜头对准所述旋转座的检测台面。
所述总控制***包括
一显示屏，用于显示各种信息、数据、以及控制界面；
所述控制界面，包括运行界面、参数设置界面、产品设置界面和密码输入界面。
所述总控制***还包括
一中央处理器，用于处理各种信息、数据；
一存储器，用于存储各种信息、数据，且连接于所述中央处理器；
一警报器，用于发出警报，且连接于所述中央处理器。
本发明的优点是：本发明的手机壳自动化智能检测***，通过激光三角测量法，实现了非接触式的位移检测；采样速度大大提高，可以实现快速的物体表面距离的数据测量；以机械代替人工，实现机械化自动上下料，结构简单，科学合理，投资成本低，使用及维护简便，符合产业自动化生产的需要，大大提升设备的运行率和可操作性；取代人眼检测且优于人眼检测，能自动、快速、准确地对手机外壳边缘质量进行检测，实现手机外壳边缘360°全方位连续化检测，提高了检测准确性与检测效率。结构简单，科学合理，投资成本低，符合产业自动化生产的需要。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的描述。
图1为本发明实施例的检测***的部分设备结构示意图。
图2为本发明实施例的输送机构的示意图。
图3为本发明实施例的检测机构的示意图。
图4为本发明实施例的总控制***与检测控制***的模块图。
其中。
1输送机构； 2检测机构； 3总控制***；
11工作台； 12传送单元； 13吊臂；
14活动架； 15夹持器； 21光照装置；
22检测镜头； 23检测控制***； 24手机壳承接架；
211外壳； 212漫反射板； 213电路板；
214灯珠； 241X向移动座； 242Y向移动座；
243旋转座； 244激光位移控制机构； 31中央处理器；
32存储器； 33警报器； 34显示器。
具体实施方式
实施例：如图1所示，一种手机壳自动化智能检测***，包括一上机架和一下机架以及一输送机构1、一检测机构2以及一总控制***3。输送机构1位于上机架的前道工序；检测机构2位于上机架；总控制***3位于下机架。
如图2所示，输送机构1用于输送手机壳；将手机壳预检测存储(上料)、检测，以及下料等工序集为一体，形成一整体的运输线。输送机构1包括一工作台11、多个传送单元12、一吊臂13、一活动架14以及一夹持器15。
工作台11用于放置用于预检测的手机壳。多个传送单元12，用于传送手机壳。吊臂13位于工作台11或传送单元12的上方。吊臂13的臂尾可移动的连接至活动架14夹持器15安装于吊臂13的臂端，夹持器15用于夹持手机壳。
如图3所示，检测机构2用于检测手机壳以及待测元件。检测机构2包括一光照装置21、一检测镜头22、一检测控制***23以及一手机壳承接架24。
光照装置21用于提供一第一光照检测区；光照装置21包括一圆柱形的外壳211，外壳211内为第一光照检测区。其中，外壳211的内表面为均贴附有漫反射板212，漫反射板212的表面有至少一个竖直安装的电路板213，电路板213之间的距离相等，电路板213上均匀分布有灯珠214。这种设计，有利于将光速集中于中间位置，而且能够均匀分散其他地方的光线，清除光暗区。
检测镜头22用于检测第一光照检测区中的待测元件和用于检测手机外壳211。
光照装置21、检测镜头22分别连接至所述检测控制***23；检测控制***23用于控制光照装置21和检测镜头22；以及用于处理检测镜头22所采集的信息。
手机壳承接架24用于放置并固定所放置的待测手机壳；手机壳承接架24电路连接至检测控制***23。手机壳承接架24包括一X向移动座241、一Y向移动座242以及一旋转座243以及一激光位移控制机构244。
Y向移动座242安装于X向移动座241上。旋转座243通过一电机可转动的安装于Y向移动座242上。
其中，待检测的手机壳固定于旋转座243上，检测镜头22对准所述旋转座的检测台面。
输送机构1、检测机构2分别电路连接于总控制***3，总管控制***用于控制输送机构1和检测机构2。
检测镜头22用于360°立体方向采集所述手机外壳211的图像/视频信息，手机外壳211的图像/视频信息包括手机外壳211边缘的图像/视频信息。
总控制***3包括一显示屏，用于显示各种信息、数据、以及控制界面，控制界面，包括运行界面、参数设置界面、产品设置界面和密码输入界面。
如图4所示，总控制***3还包括一中央处理器31、一存储器32以及一警报器33。
中央处理器31用于处理各种信息、数据；存储器32，用于存储各种信息、数据，且连接于所述中央处理器31；警报器33用于发出警报，且连接于中央处理器31。
基于丝杠运动模组和伺服电机组合的方式实现高精度、高速度的可控运动模式。这种运动模式实现了对于运动控制的精确定位，同时可以对定位坐标时时改动。另外通过对伺服电机转速的控制，可以实现对移动速度的控制。
激光位移控制机构244通过激光三角测量法，实现了非接触式的位移检测。这种测量方式只要物体表面能够反射激光，就可以测量物体表面和基准面的距离。这样采样速度大大提高，可以实现快速的物体表面距离的数据测量。
元件管脚检测是在检测区域营造一光平面，光平面仅限照亮待测元件的管脚，随后利用检测镜头对待测元件的管脚进行图像采集，并将采集到的图像传输给检测电脑，由检测电脑对采集到的图像进行相应处理，即可实现对待测元件的管脚检测。
手机壳位置度视觉检测，该部位装置包括有检测镜头及手机壳承接架，该手机壳承接架具有X向移动座241、Y向移动座242及旋转座243，Y向移动座241组装在X向移动座242上，而旋转座安装在Y向移动座241上，检测镜头设置在旋转座外周，藉此，手机壳定位在旋转座上，通过X向移动座和Y向移动座的移动，以及旋转座的旋转，实现检测镜头对手机壳相应部位进行图像采集，并传输给检测电脑，由检测电脑对采集到的图像进行相应处理，即可实现对手机壳的位置度检测。

Claims (8)

1.一种手机壳自动化智能检测***，其特征在于，包括
一输送机构，用于输送手机壳；
一检测机构，所述检测机构用于检测手机壳以及待测元件；
一总控制***，所述输送机构、检测机构分别电路连接于所述总控制***，所述总管控制***用于控制所述输送机构和所述检测机构。
2.根据权利要求1所述的手机壳自动化智能检测***，其特征在于，所述输送机构包括
一工作台，用于放置用于预检测的手机壳；
多个传送单元，用于传送手机壳；
一吊臂，位于所述工作台或所述传送单元的上方；
一活动架，所述吊臂的臂尾可移动的连接至所述活动架；
一夹持器，安装于所述吊臂的臂端，所述夹持器用于夹持手机壳。
3.根据权利要求1所述的手机壳自动化智能检测***，其特征在于，所述检测机构包括
一光照装置，用于提供一第一光照检测区；
一检测镜头，用于检测第一光照检测区中的待测元件；以及
用于检测手机外壳；
一检测控制***，所述光照装置、检测镜头分别连接至所述检测控制***；所述检测控制***
用于控制所述光照装置和检测镜头；以及
用于处理检测镜头所采集的信息。
4.根据权利要求3所述的手机壳自动化智能检测***，其特征在于，所述检测镜头用于360°立体方向采集所述手机外壳的图像/视频信息，所述手机外壳的图像/视频信息包括手机外壳边缘的图像/视频信息。
5.根据权利要求3所述的手机壳自动化智能检测***，其特征在于，所述检测机构还包括
一手机壳承接架，用于放置并固定所放置的待测手机壳；
所述手机壳承接架电路连接至所述检测控制***。
6.根据权利要求5所述的手机壳自动化智能检测***，其特征在于，所述手机壳承接架包括
一X向移动座；
一Y向移动座，安装于所述X向移动座上；
一旋转座，安装于所述Y向移动座上；
其中，待检测的手机壳固定于所述旋转座上，所述检测镜头对准所述旋转座的检测台面。
7.根据权利要求1所述的手机壳自动化智能检测***，其特征在于，所述总控制***包括
一显示屏，用于显示各种信息、数据、以及控制界面；
所述控制界面，包括运行界面、参数设置界面、产品设置界面和密码输入界面。
8.根据权利要求1所述的手机壳自动化智能检测***，其特征在于，所述总控制***还包括
一中央处理器，用于处理各种信息、数据；
一存储器，用于存储各种信息、数据，且连接于所述中央处理器；
一警报器，用于发出警报，且连接于所述中央处理器。
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