CN109696130A - 一种手机外壳自动检测装置及方法 - Google Patents

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王华龙
张恪耘
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Foshan Guangdong University CNC Equipment Technology Development Co. Ltd
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Foshan Nanhai Guangdong Technology University CNC Equipment Cooperative Innovation Institute
Foshan Guangdong University CNC Equipment Technology Development Co. Ltd
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    • G—PHYSICS
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Abstract

本发明公开了一种手机外壳自动检测装置，包括底座、上料传送带、下料传送带、料盒、部件夹具、第一相机模组和第二相机模组，所述上料传送带和下料传送带平行安装底座上；所述料盒安装在上料传送带和下料传送带上；所述第一相机模组安装在底座上，且位于上料传送带和下料传送带上方，并与上料传送带和下料传送带垂直；所述部件夹具安装在第一相机模组上；所述第二相机模组垂直安装在底座上，且位于上料传送带和下料传送带之间。并且公开了一种手机外壳自动检测方法，加强了生产自动化程度，大大提高了生产效率和市场竞争率。

Description

一种手机外壳自动检测装置及方法
技术领域
本发明涉及检测领域，特别是涉及一种手机外壳自动检测装置及方法。
背景技术
手机作为当代的标志性产品，其需求量逐年增加，同时随着消费者对产品质量要求的提高，消费者对手机的部件也是提出了比较高的质量要求。手机外壳的尺寸严重影响到手机的外观质量和装配精度，因为在手机部件的生成过程中，需要经过多重复杂的工序，其平面度、孔深还有阶高等尺寸对手机装配过程中起着非常重要的影响，所以对手机部件的检测是很有必要的。
发明内容
本发明的目的是提供一种手机外壳自动检测装置及方法，解决了现有人工检测成本高、精度低等实际问题，加强了生产自动化程度，大大提高了生产效率。
为了解决上述技术问题，本发明提供一种手机外壳自动检测装置，包括底座、上料传送带、下料传送带、料盒、部件夹具、第一相机模组和第二相机模组，
所述上料传送带和下料传送带平行安装底座上；
所述料盒安装在上料传送带和下料传送带上；
所述第一相机模组安装在底座上，且位于上料传送带和下料传送带上方，并与上料传送带和下料传送带垂直；
所述部件夹具安装在第一相机模组上；
所述第二相机模组垂直安装在底座上，且位于上料传送带和下料传送带之间。
作为优选方案，所述第一相机模组包括第一滑轨和第一滑块，所述第一滑轨安装在底座上，且横跨在上料传送带和下料传送带上方；所述第一滑块滑动安装在第一滑轨上，所述部件夹具安装在第一滑块上。
作为优选方案，所述第二相机模块包括第二滑轨、第二滑块和相机，所述第二滑轨安装在底座上，所述第二滑块安装在第二滑轨上，所述相机安装在第二滑轨上。
作为优选方案，所述相机上设置有远光镜头。
一种手机外壳自动检测方法，包括：
S1：把需要检测的部件放在所述料盒上面，所述上料传送带将料盒运送到部件夹具下方；
S2：所述部件夹具夹紧部件，第一相机模组将夹具运送到第二相机模组下方；
S3：所述第二相机模组对部件进行摄影成像与检测；
S4：所述部件夹具继续带着部件移动到下料传送带上方，部件夹具松开，将部件放置在料盒上；
S5：所述下料传送带将料盒运送离开手机外壳自动检测装置。
作为优选方案，所述部件包括第一部件和第二部件，所述第一部件为无内轮廓的部件，所述第二部件为有内轮廓的部件。
作为优选方案，所述步骤S3中，检测部件的尺寸的标准值满足以下条件：
其中为第二部件的外轮廓长度，为第二部件的外轮廓长度，为第一部件的外轮廓长度，为第一部件的外轮廓长度。
作为优选方案，所述步骤S3中，检测部件尺寸的标准值满足一下条件：
TL(1≤TL≤1.15mm)；
TW(1.5≤TW≤1.65mm)；
TL+0.02+SA＜T；
TL+(N-1)SA+0.02-NSB＞0；
TW+0.02+SA＜T；
TW+(N-1)SA+0.02-NSB＞0；
SA＝0.16/N，SB＝0.2/N；
其中：TL为标准长度尺寸差，TW为标准宽度尺寸差，T为间隙控制值，SA、SB为步长，N为分类，N为正整数。
作为优选方案，所述所述步骤S3中，检测第二部件内轮廓的步骤包括：
S31：亚像素轮廓检测；
S32：直线拟合；
S33：求取直线交点；
S34：变换到二维平面世界坐标。
本发明提供一种手机外壳自动检测装置及方法，具有以下有益效果：
本发明的手机外壳自动检测装置和方法采用自动上料与下料，大大提高了自动化程度，并且采用摄像检测，大大提高了检测效率和精度，解决了现有人工检测成本高、精度低等实际问题，加强了生产自动化程度，大大提高了生产效率和市场竞争率。
附图说明
图1是本发明实施例提供的一种手机外壳自动检测装置的斜视图；
图2是本发明实施例提供的一种手机外壳自动检测装置的俯视图；
图3是本发明实施例提供的一种手机外壳自动检测装置的侧视图；
图4是第一部件的结构示意图；
图5是第二部件的结构示意图。
附图标记：1、上料传送带；2、下料传送带；3、料盒；4、部件夹具；5、第一相机模组；6、第二相机模组；7、相机；8、底座。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参见图1～3，本发明优选实施例的一种手机外壳自动检测装置，包括底座8、上料传送带1、下料传送带2、料盒3、部件夹具4、第一相机模组5和第二相机模组6，
所述上料传送带1和下料传送带2平行安装底座8上；
所述料盒3安装在上料传送带1和下料传送带2上；
所述第一相机模组5安装在底座8上，且位于上料传送带1和下料传送带2上方，并与上料传送带1和下料传送带2垂直；
所述部件夹具4安装在第一相机模组5上；
所述第二相机模组6垂直安装在底座8上，且位于上料传送带1和下料传送带2之间。
优选的，所述第一相机模组5包括第一滑轨和第一滑块，所述第一滑轨安装在底座8上，且横跨在上料传送带1和下料传送带2上方；所述第一滑块滑动安装在第一滑轨上，所述部件夹具4安装在第一滑块上。
优选的，所述第二相机模块6包括第二滑轨、第二滑块和相机7，所述第二滑轨安装在底座8上，所述第二滑块安装在第二滑轨上，所述相机7安装在第二滑轨上。
优选的，所述相机上设置有远光镜头。
具体的，相机7的参数如表一所示：
相机分辨率 1000万像素(3856x2764)卷帘快门
镜头 远心镜头XF-T0.3X110
光源 白色平行背光(200mm×100mm)
视野范围 17mm×23mm
物距 110mm
成像精度 0.0059mm/pixel
定位精度 0.01mm-0.02mm
表一
本发明优选实施例的一种手机外壳自动检测方法，包括：
S1：把需要检测的部件放在所述料盒3上面，所述上料传送带1将料盒3运送到部件夹具4下方；
S2：所述部件夹具4夹紧部件，第一相机模组5将部件夹具4运送到第二相机模组6下方；
S3：所述第二相机模组6对部件进行摄影成像与检测；
S4：所述部件夹具4继续带着部件移动到下料传送带2上方，部件夹具4松开，将部件放置在料盒3上；
S5：所述下料传送带2将料盒3运送离开手机外壳自动检测装置。
参见图4～5，优选的，所述部件包括第一部件和第二部件，所述第一部件为无内轮廓的部件，所述第二部件为有内轮廓的部件。
优选的，所述步骤S3中，检测部件的尺寸的标准值满足以下条件：
其中为第二部件的外轮廓长度，为第二部件的外轮廓长度，为第一部件的外轮廓长度，为第一部件的外轮廓长度。
优选的，所述步骤S3中，检测部件尺寸的标准值满足一下条件：
TL(1≤TL≤1.15mm)；
TW(1.5≤TW≤1.65mm)；
TL+0.02+SA＜T；
TL+(N-1)SA+0.02-NSB＞0；
TW+0.02+SA＜T；
TW+(N-1)SA+0.02-NSB＞0；
SA＝0.16/N，SB＝0.2/N；
其中：TL为标准长度尺寸差，TW为标准宽度尺寸差，T为间隙控制值，SA、SB为步长，N为分类，N为正整数。
具体的，N的分类方案如表二所示：
表二
优选的，所述步骤S3中，检测第二部件内轮廓的步骤包括：
S31:亚像素轮廓检测；
S32:直线拟合；
S33:求取直线交点；
S34：变换到二维平面世界坐标。
具体的，由于所述第一部件无内轮廓检测，外轮廓检测步骤与第二部件的外轮毂检测步骤相同。
上述实施例的手机外壳自动检测装置和方法采用自动上料与下料，大大提高了自动化程度，并且采用摄像检测，大大提高了检测效率和精度，解决了现有人工检测成本高、精度低等实际问题，加强了生产自动化程度，大大提高了生产效率和市场竞争率。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种手机外壳自动检测装置，其特征在于：包括底座、上料传送带、下料传送带、料盒、部件夹具、第一相机模组和第二相机模组，
所述上料传送带和下料传送带平行安装底座上；
所述料盒安装在上料传送带和下料传送带上；
所述第一相机模组安装在底座上，且位于上料传送带和下料传送带上方，并与上料传送带和下料传送带垂直；
所述部件夹具安装在第一相机模组上；
所述第二相机模组垂直安装在底座上，且位于上料传送带和下料传送带之间。
2.如权利要求1所述的手机外壳自动检测装置，其特征在于：所述第一相机模组包括第一滑轨和第一滑块，所述第一滑轨安装在底座上，且横跨在上料传送带和下料传送带上方；所述第一滑块滑动安装在第一滑轨上，所述部件夹具安装在第一滑块上。
3.如权利要求1所述的手机外壳自动检测装置，其特征在于：所述第二相机模块包括第二滑轨、第二滑块和相机，所述第二滑轨安装在底座上，所述第二滑块安装在第二滑轨上，所述相机安装在第二滑轨上。
4.如权利要求3所述的手机外壳自动检测装置，其特征在于：所述相机上设置有远光镜头。
5.一种如权利要求1所述的手机外壳自动检测装置的检测方法，其特征在于：包括：
S1：把需要检测的部件放在所述料盒上面，所述上料传送带将料盒运送到部件夹具下方；
S2：所述部件夹具夹紧部件，第一相机模组将部件夹具运送到第二相机模组下方；
S3：所述第二相机模组对部件进行摄影成像与检测；
S4：所述部件夹具继续带着部件移动到下料传送带上方，部件夹具松开，将部件放置在料盒上；
S5：所述下料传送带将料盒运送离开手机外壳自动检测装置。
6.如权利要求5所述的手机外壳自动检测方法，其特征在于：所述部件包括第一部件和第二部件，所述第一部件为无内轮廓的部件，所述第二部件为有内轮廓的部件。
7.如权利要求6所述的手机外壳自动检测方法，其特征在于：所述步骤S3中，检测部件的尺寸的标准值满足以下条件：
其中为第二部件的外轮廓长度，为第二部件的外轮廓长度，为第一部件的外轮廓长度，为第一部件的外轮廓长度。
8.如权利要求7所述的手机外壳自动检测方法，其特征在于：所述步骤S3中，检测部件尺寸的标准值满足一下条件：
TL(1≤TL≤1.15mm)；
TW(1.5≤TW≤1.65mm)；
TL+0.02+SA＜T；
TL+(N-1)SA+0.02-NSB＞0；
TW+0.02+SA＜T；
TW+(N-1)SA+0.02-NSB＞0；
SA＝0.16/N，SB＝0.2/N；
其中：TL为标准长度尺寸差，TW为标准宽度尺寸差，T为间隙控制值，SA、SB为步长，N为分类，N为正整数。
9.如权利要求6所述的手机外壳自动检测方法，其特征在于：所述步骤S3中，检测第二部件内轮廓的步骤包括：
S31：亚像素轮廓检测；
S32：直线拟合：
S33：求取直线交点；
S34：变换到二维平面世界坐标。
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