CN102087133B - 一种测量弹体药室容积的方法及其装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种测量弹体药室容积的方法，包括如下步骤：（1）、通过摄像机对待测弹体进行图像采集，并将采集的图像输入计算机，通过计算机计算出弹体的外形体积V1；（2）、通过电子称称取待测弹体的净重量，通过计算机将弹体的净重量转换为实体体积V2;（3）通过计算机计算待测弹体药室的容积V，V=V1-V2。同时，本发明还公开了一种测量弹体药室容积的装置。本发明的方法和装置检测弹体药室的容积简单、快速、准确，而且检测为非接触检测，完全克服了现有技术中采用“称水法”误差大，打湿弹体内腔的缺点，减少了烘干流程；而且该测量弹体药室容积的方法及其装置易实现在线自动检测。
Description
技术领域
本发明涉及一种测量弹体药室容积的方法及其装置。
背景技术
长期以来，军工企业在炮弹生产过程中，对弹体药室容积的测量主要采用“称水法”，即利用弹体药室注入水的前后质量差除以水的密度间接测得弹体药室的容积，进而估测其装药量和装药密度。然而这种方法不仅费时、费工，而且检测结果的误差也较大，适应不了现代军工生产的要求。这种方法由于需要注入液体，测量后还需对炮弹本体进行烘干等处理，操作繁琐且测量精度不够准确。这种方法只能对批量生产的弹体作抽样检查，还要经过核算，查表，求值等多道工序；检测周期长，效率低，手段落后，不能实现生产线上的自动检测。
发明内容
针对现有技术中的不足之处，本发明提供了一种对弹体药室的容积进行简单、快速、非接触检测，且准确度高的测量弹体药室容积的方法及其装置。该测量弹体药室容积的方法及其装置完全克服了现有技术中采用“称水法”误差大，打湿弹体内腔的缺点，减少了烘干流程；同时易在生产线上实现自动检测。
本发明提供的一种测量弹体药室容积的方法，包括如下步骤：
（1）、将待测弹体放置在摄像机镜头的前方，通过摄像机对弹体进行图像采集，并将采集的图像输入计算机，通过计算机计算出弹体的外形体积V1；
（2）、将待测弹体放置在电子称上，通过电子称称取弹体的净重量，并将称取的弹体的净重量输入计算机，通过计算机将弹体的净重量转换为实体体积V2;
（3）通过计算机计算待测弹体药室的容积V，V=V1-V2。
进一步，在步骤（1）中，摄像机在待测弹体处于光照的条件下进行摄像。
本发明还提供了一种测量弹体药室容积的装置，包括电子称、摄像机和计算机；所示电子称称取的重量信号输入计算机，所述摄像机采集的图像信号输入计算机；待测弹体放置在电子称上时，摄像机的镜头与待测弹体对应。
进一步，还包括照明装置，待测弹体放置在电子称上时，所述照明装置发出的光与待测弹体对应。
本发明的一种测量弹体药室容积的方法及其装置与现有技术相比，具有如下优点：
1、本发明采用摄像机采集待测弹体的体积，采用电子称称取待测弹体的净重量，并将待测弹体的体积和重量输入计算机，通过计算机计算出待测弹体的外形体积，并将待测弹体的净重量转换为待测弹体的实体体积，两者之差为弹体药室的容积，通过此方法和装置检测弹体药室的容积简单、快速、准确，而且检测为非接触检测。
2、该测量弹体药室容积的方法及其装置完全克服了现有技术中采用“称水法”误差大，打湿弹体内腔的缺点，减少了烘干流程。
3、该测量弹体药室容积的方法及其装置易实现在线自动检测。
附图说明
图1为本发明一种测量弹体药室容积的装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细地说明。
图1为本发明一种测量弹体药室容积的装置的结构示意图，如图所示。测量弹体药室容积的装置包括电子称1、摄像机2、计算机3、照明装置5和支架6。待测弹体4放置在电子称1上，照明装置5布置在待测弹体4的一侧，照明装置5发出的光与待测弹体4对应，对待测弹体4提供光源，以便摄像机2可采集到清晰的图像。摄像机2安装在支架6上，通过调整支架6的高度以及摄像机2的焦距便可采集待测弹体4的图像，摄像机2通过信号电缆与计算机3连接，通过信号电缆将摄像机2采集的图像输入计算机3中。电子称1称取的重量信号同样通过信号电缆输入计算机3。
一种测量弹体药室容积的方法，包括如下步骤：
（1）、将待测弹体放置在摄像机的前方，调整摄像机的焦距以及支撑架的高度，通过摄像机采集弹体的图像，并将采集的图像通过信号电缆输入计算机，在计算机中利用图像处理软件对图像进行分析处理，得到处理的图片后建立测量模型，并计算出待测弹体的外形体积V1；
（2）、将待测弹体放置在电子称上，通过电子称称取弹体的重量，并将称取的重量通过信号电缆输入计算机，依据弹体材料比重、弹体的重量和弹体实体体积的关系，计算机将弹体的重量转换为弹体的实体体积V2；
（3）通过计算机计算待测弹体药室的容积V，V=V1-V2。
为了使待测弹体的外形轮廓被摄像机清晰地采集，获得精确的图像，在步骤（1）中的待测弹体的一侧布置照明装置，使摄像机在待测弹体处于光照下进行摄像。
本发明的测量弹体药室容积的方法和装置简单易行，测量速度快，可以大大提高生产效率和生产的自动化程度，并可在生产线上实现对药室容积进行自动化逐件检测，以取代现有技术中的“水称重”法。该方法和装置易于实现信息集成，能满足数字自动化生产的要求，而且还可推广应用到其它领域的容积测量。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (4)
1.一种测量弹体药室容积的方法，其特征在于，包括如下步骤：
（1）、将待测弹体放置在摄像机镜头的前方，通过摄像机对弹体进行图像采集，并将采集的图像输入计算机，通过计算机计算出弹体的外形体积V1；
（2）、将待测弹体放置在电子称上，通过电子称称取弹体的净重量，并将称取的弹体的净重量输入计算机，通过计算机将弹体的净重量转换为实体体积V2;
（3）通过计算机计算待测弹体药室的容积V，V=V1-V2。
2.根据权利要求1所述的测量弹体药室容积的方法，其特征在于：在步骤（1）中，摄像机在待测弹体处于光照的条件下进行摄像。
3.一种测量弹体药室容积的装置，其特征在于：包括电子称（1）、摄像机（2）、计算机（3）和支架（6）；所示电子称（1）称取的重量信号输入计算机（3），摄像机（2）安装在支架（6）上，所述摄像机（2）采集的图像信号输入计算机（3）；待测弹体（4）放置在电子称（1）上时，摄像机（2）的镜头与待测弹体（4）对应。
4.根据权利要求3所述的测量弹体药室容积的装置，其特征在于：还包括照明装置（5），待测弹体（4）放置在电子称（1）上时，所述照明装置（5）发出的光与待测弹体（4）对应。
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