CN114125124B - 一种手机中框拐角检测装置及其检测方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种手机中框拐角检测装置及其检测方法，包括机台和检测部，所述检测部包括中框装载台和配合中框装载台设置的检测机构，所述检测机构包括配合中框装载台设置的检测行进车和配合检测行进车的光学检测组件，所述检测行进车包括行进台车和安装在行进台车顶角处的探入检测头，所述光学检测组件包括安装在探入检测头上的红外信标和配合红外信标设置的信标标识投影屏，本发明的优点在于采用机械结构的检测行进车与光学检测组件组合实现对手机中框拐角的检测，相比于单一光学元件配合算法检测，检测流程简单，且设备成本及维护成本大大降低。

Description

一种手机中框拐角检测装置及其检测方法
技术领域
本发明涉及手机生产检测领域，具体地说，是一种手机中框拐角检测装置及其检测方法。
背景技术
随着生活水平的不断提高，智能手机已经逐渐普及到每个人手中。金属材质的手机因其优质的质感受到大家的欢迎；其中金属材质的手机中框作为其重要的组成部件，在经过一系列的生产工艺后，不可避免的造成了表面外观缺陷，这必定影响到手机产品质量。因此，外观检测是一个必不可少的环节。
由于手机多样化发展，出现了许多2.5D、3D曲面屏手机。这些手机的手机中框往往带有弧度等异形曲面。在手机中框利用机器视觉检测方法进行的外观缺陷检测中，成像难度大，特别是3D曲面屏手机中框，中框多样化，且手机中框的4个拐角形状特别，拐角的成像难度也非常大。例如手机中框弧度不同时，难以将手机中框的整个弧形外观面完全的成像出来，会存在一定的盲区无法检测到，从而造成缺陷产品外流。目前检测手段主要是人工目检的方式，而人工目检的方式存在检测精度低、标准不一致、速度慢、效率低等不足，难以满足实际工业生产需求。
为此，我们需要一种广泛适配各种型号手机中框的拐角检测装置。
发明内容
发明目的：本发明目的在于针对现有技术的不足，提供一种手机中框拐角检测装置及其检测方法。
技术方案：本发明所述一种手机中框拐角检测装置，包括机台和检测部，所述检测部包括中框装载台和配合中框装载台设置的检测机构，所述检测机构包括配合中框装载台设置的检测行进车和配合检测行进车的光学检测组件，所述检测行进车包括行进台车和安装在行进台车顶角处的探入检测头，所述光学检测组件包括安装在探入检测头上的红外信标和配合红外信标设置的信标标识投影屏，所述探入检测头包括探测滚轮和连接在探测滚轮和行进台车之间的弹性连杆，所述红外信标安装在探测滚轮的圆心部。
作为优选的，所述探测滚轮的外沿处设为弧面凹槽构型。
作为优选的，所述红外信标的发信端的出射方向垂直于探测滚轮所在平面。
作为优选的，所述中框装载台包括平面装载吸盘。
作为优选的，所述信标标识投影屏包括红外信号投射屏和设置在红外信号投射屏后方的线阵相机。
作为优选的，所述平面装载吸盘、红外信号投射屏和线阵相机投影配合。
一种手机中框拐角检测装置的检测方法，包括以下步骤：
S1、将待测手机中框装载在平面装载吸盘上，随后检测行进车进入工作状态，行进台车驱动探入检测头进入待测手机中框区域进行测试作业；
S2、探入检测头进入待测手机中框区域后，行进台车通过弹性连杆将探测滚轮抵紧在待测手机中框的内沿上，并随待测手机中框的内沿行进；
S3、探测滚轮在沿待测手机中框行进过程中红外信标持续发信，并由信标标识投影屏接受信息；
S4、红外信号投射到信标标识投影屏穿过红外信号投射屏并由线阵相机接收，随后处理终端将线阵相机接收到的点阵信号组合成线条构型并与预先录入的手机中框标准构型进行对比，以判断待测手机中框各拐角部分的加工是否符合标准。
本发明相比于现有技术具有以下有益效果：采用机械结构的检测行进车与光学检测组件组合实现对手机中框拐角的检测，相比于单一光学元件配合算法检测，检测流程简单，且设备成本及维护成本大大降低。
附图说明
图1为本发明一种手机中框拐角检测装置及其检测方法中装置的结构示意图；
图2为本发明一种手机中框拐角检测装置及其检测方法中探入检测头的结构示意图。
图中：1、机台；2、中框装载台；3、检测行进车；31、行进台车；32、探入检测头；321、探测滚轮；322、弹性连杆；323、红外信标；4、信标标识投影屏；41、红外信号投射屏；42、线阵相机。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，也可以是成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，也可以是通讯连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介的间接连接，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面以具体地实施例对本发明的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。
一种手机中框拐角检测装置，包括机台1和检测部，检测部包括中框装载台2和配合中框装载台2设置的检测机构，检测机构包括配合中框装载台2设置的检测行进车3和配合检测行进车3的光学检测组件，检测行进车3包括行进台车31和安装在行进台车31顶角处的探入检测头32，光学检测组件包括安装在探入检测头32上的红外信标323和配合红外信标323设置的信标标识投影屏4。这一技术方案的优点在于采用机械结构的检测行进车3与光学检测组件组合实现对手机中框拐角的检测，相比于单一光学元件配合算法检测，检测流程简单，且设备成本及维护成本大大降低。
探入检测头32的具体结构如下：探入检测头32包括探测滚轮321和连接在探测滚轮321和行进台车31之间的弹性连杆322，红外信标323安装在探测滚轮321的圆心部，在实际测试时，信标标识投影屏4获取红外信标323发出的信号后处理终端根据探测滚轮321半径将信号接收点外扩一个半径的长度得到实际的接触点；为了保证探测滚轮321的外沿与待测手机中框的内沿紧密贴合，探测滚轮321的外沿处设为弧面凹槽构型；为保证红外信标323的出射信号稳定投影，红外信标323的发信端的出射方向垂直于探测滚轮321所在平面。
局部的具体配置如下：中框装载台2包括平面装载吸盘；信标标识投影屏4包括红外信号投射屏41和设置在红外信号投射屏41后方的线阵相机42；平面装载吸盘、红外信号投射屏41和线阵相机42投影配合。
该手机中框拐角检测装置在执行检测流程时，具体实施方式如下，包括以下步骤：
S1、将待测手机中框装载在平面装载吸盘上，随后检测行进车3进入工作状态，行进台车31驱动探入检测头32进入待测手机中框区域进行测试作业；
S2、探入检测头32进入待测手机中框区域后，行进台车31通过弹性连杆322将探测滚轮321抵紧在待测手机中框的内沿上，并随待测手机中框的内沿行进；
S3、探测滚轮321在沿待测手机中框行进过程中红外信标323持续发信，并由信标标识投影屏4接受信息；
S4、红外信号投射到信标标识投影屏4穿过红外信号投射屏41并由线阵相机42接收，随后处理终端将线阵相机42接收到的点阵信号组合成线条构型并与预先录入的手机中框标准构型进行对比，以判断待测手机中框各拐角部分的加工是否符合标准。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一特征和第二特征直接接触，或第一特征和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。 第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述，意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。
而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任意一个或者多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (7)

1.一种手机中框拐角检测装置，包括机台和检测部，其特征在于：所述检测部包括中框装载台和配合中框装载台设置的检测机构，所述检测机构包括配合中框装载台设置的检测行进车和配合检测行进车的光学检测组件，所述检测行进车包括行进台车和安装在行进台车顶角处的探入检测头，所述光学检测组件包括安装在探入检测头上的红外信标和配合红外信标设置的信标标识投影屏，所述探入检测头包括探测滚轮和连接在探测滚轮和行进台车之间的弹性连杆，所述红外信标安装在探测滚轮的圆心部。
2.根据权利要求1所述的一种手机中框拐角检测装置，其特征在于：所述探测滚轮的外沿处设为弧面凹槽构型。
3.根据权利要求1所述的一种手机中框拐角检测装置，其特征在于：所述红外信标的发信端的出射方向垂直于探测滚轮所在平面。
4.根据权利要求1所述的一种手机中框拐角检测装置，其特征在于：所述中框装载台包括平面装载吸盘。
5.根据权利要求1所述的一种手机中框拐角检测装置，其特征在于：所述信标标识投影屏包括红外信号投射屏和设置在红外信号投射屏后方的线阵相机。
6.根据权利要求4所述的一种手机中框拐角检测装置，其特征在于：所述平面装载吸盘、红外信号投射屏和线阵相机投影配合。
7.采用权利要求1~6任意一项所述的一种手机中框拐角检测装置的检测方法，其特征在于：包括以下步骤：
S1、将待测手机中框装载在平面装载吸盘上，随后检测行进车进入工作状态，行进台车驱动探入检测头进入待测手机中框区域进行测试作业；
S2、探入检测头进入待测手机中框区域后，行进台车通过弹性连杆将探测滚轮抵紧在待测手机中框的内沿上，并随待测手机中框的内沿行进；
S3、探测滚轮在沿待测手机中框行进过程中红外信标持续发信，并由信标标识投影屏接受信息；
S4、红外信号投射到信标标识投影屏穿过红外信号投射屏并由线阵相机接收，随后处理终端将线阵相机接收到的点阵信号组合成线条构型并与预先录入的手机中框标准构型进行对比，以判断待测手机中框各拐角部分的加工是否符合标准。
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