CN105836482B - 吨包倾倒回收装置 - Google Patents
吨包倾倒回收装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105836482B CN105836482B CN201610295349.1A CN201610295349A CN105836482B CN 105836482 B CN105836482 B CN 105836482B CN 201610295349 A CN201610295349 A CN 201610295349A CN 105836482 B CN105836482 B CN 105836482B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- ton
- ton packet
- packet
- retracting device
- topples over
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G65/00—Loading or unloading
- B65G65/23—Devices for tilting and emptying of containers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
- B65G2201/02—Articles
- B65G2201/0235—Containers
- B65G2201/0238—Bags
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
- Control And Other Processes For Unpacking Of Materials (AREA)
Abstract
本发明涉及一种吨包倾倒回收装置,包括机架,机架上设有可以绕轴上下旋转的旋转架,旋转架的一端固定载物台、另一端设有吨包夹具和吨包顶升件,吨包夹具和吨包顶升件可以沿旋转架向载物台移动,吨包顶升件的活动端指向载物台中部且可以伸出载物台。该装置可以对吨包完成夹紧、翻转、顶升操作,吨包可以直接回收、降低了成本,操作安全、强度小,倾倒充分,效率高。
Description
技术领域
本发明属于化肥加工领域,具体涉及一种吨包倾倒回收装置。
背景技术
吨包又称集装袋,是一种柔性运输包装容器,广泛用于粉状、颗粒、块状物品的运输包装,因所装货物一般以1吨居多,俗称吨包。一般吨包上配有吊耳,可以与起重机或叉车配合实现转运。
在化肥加工厂中,需要先通过吨包将散装区域的物料打包,然后将载有物料的吨包移至加工区域,最后取出物料进行复配或其它形式的加工。由于吨包体积过大,如何将物料从吨包中取出一直是个行业难题,现有的做法是通过叉车或起重机将吨包抬起,然后操作人员用小刀将吨包底部分几次分步划破,物料即从吨包底部落下,这种取出方式存在以下问题:1)操作人员工作强度大、工作环境差、操作失误容易发生危险;2)需要多次划破,效率低;3)吨包顶部折叠部分仍有部分物料未取出,造成浪费;4)吨包底部被划破,如直接丢掉,则不环保,如重新缝补回收利用,则提高了成本。
发明内容
本发明的目的是提供一种吨包倾倒回收装置,该装置可以对吨包完成夹紧、翻转、顶升操作,吨包可以直接回收、降低了成本,操作安全、强度小,倾倒充分,效率高。
本发明所采用的技术方案是:
一种吨包倾倒回收装置,包括机架,机架上设有可以绕轴上下旋转的旋转架,旋转架的一端固定载物台、另一端设有吨包夹具和吨包顶升件,吨包夹具和吨包顶升件可以沿旋转架向载物台移动,吨包顶升件的活动端指向载物台中部且可以伸出载物台。
进一步地,吨包夹具包括框体以及沿框体设置的若干个立杆,吨包顶升件通过连接杆固定在框体中部,吨包顶升件与立杆均指向载物台,当吨包顶升件不伸长时,吨包顶升件活动端到框架的距离大于立杆端部到框架的距离。
进一步地,吨包顶升件活动端以及立杆端部均为圆弧状或均固定有圆球。
进一步地,吨包顶升件固定在吨包夹具上,吨包夹具两侧分别固定有导杆,两个导杆分别可移动设在旋转架的两侧,旋转架的两侧分别固定有夹具顶升件,夹具顶升件活动端与同侧的导杆连接。
进一步地,旋转架包括两个对称的直杆,两个直杆之间通过载物台连接固定,两个直杆上分别固定有一个相互同轴的旋转轴,两个旋转轴分别与机架连接,其中一个旋转轴与驱动机构连接。
进一步地,驱动机构为减速电机。
进一步地,所述吨包倾倒回收装置还包括光电限位开关和控制器,光电限位开关的挡光端设在旋转架的旋转轴上并伸出机架外侧,光电限位开关的发射端设在机架上且指向挡光端所在的方向,控制器分别与光电限位开关和驱动机构连接。
进一步地,机架包括两个对称设置的竖向的三角形架,两个三角形架的底部两端通过横杆相互连接固定。
进一步地,载物台中部设有开口,开口尺寸大于吨包顶升件活动端。
进一步地,吨包顶升件活动端上套有密封防尘套。
本发明的有益效果是:
1.叉车或起重机将吨包抬升至载物台上(吨包开口朝上),吨包夹具和吨包顶升件向下移动将吨包压紧固定,旋转架带动载物台、吨包、吨包夹具和吨包顶升件旋转(旋转至一定角度吨包内的物料开始落下),当旋转至竖直时,吨包开口朝下,吨包顶升件活动端从吨包内***并持续伸长(可以伸出载物台),吨包从底部被掀起,物料从开口迅速落下;该装置不会对吨包造成损坏,吨包可以直接回收、降低了成本,整个过程安全、强度小,吨包从底部被掀起,倾倒充分,效率高。
2.夹紧吨包时,立杆***吨包内将吨包开口撑起(防止吨包翻转后开口折叠封闭),吨包顶升件***吨包中部且***位置比立杆更深,起到了压紧和定位的作用,防止了吨包在翻转过程中偏移造成后续影响。
3.吨包顶升件活动端以及立杆端部采用圆滑的结构,防止损伤吨包。
4.两个夹具顶升件同时作用带动导杆、吨包夹具和吨包顶升件沿旋转架移动,采用两组导杆和夹具顶升件,维持了吨包夹具的受力平衡,传动平稳。
5.旋转架主体采用两个直杆,两个直杆直接通过载物台连接固定,结构简单、重量轻、成本低,减轻了驱动机构的负载。
6.没有设置链传动或带传动等其它减速设备,而是采用减速电机,将减速器和电机合为一体,保证了减速机构的封闭,有利于粉尘环境下的操作。
7.当旋转轴旋转到预定角度时,光电限位开关的发射端发出的光受到挡光端的遮挡,即向控制器发出限位信号,控制器控制驱动机构停止工作,通过上述机构的配合,实现了旋转架的旋转角度限位,保证了操作安全。
8.机架主体采用三角形架,结构稳定,成本低,三角形架之间通过横杆连接固定,保证了旋转架旋转时机架的整体稳定性。
9.载物台设置中部开口,方便吨包顶升件活动端的伸入。
10.吨包顶升件***吨包时以及物料落下时,物料会与吨包顶升件接触,套上密封防尘套,防止物料进入吨包顶升件的内部。
附图说明
图1是本发明实施例的正视图。
图2是图1的左视图。
图3是图1的俯视图。
图4是本发明实施例中吨包夹具与旋转架的装配示意图。
图5是本发明实施例中光电限位开关的安装示意图。
图6是本发明实施例中载物台的俯视图。
图7是本发明实施例中吨包夹具和吨包顶升件的俯视图。
图8是本发明实施例中吨包夹具和吨包顶升件的正视图。
图9是本发明实施例中吨包夹具和吨包顶升件的仰视图。
图中:1-吨包顶升件;2-吨包夹具;3-夹具顶升件;4-导杆;5-直杆;6-旋转轴;7-减速电机;8-载物台;9-机架;10-光电限位开关挡光端;11-光电限位开关发射端;12-框体;13-连接杆;14-立杆;15-密封防尘套。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。
如图1至图3所示,一种吨包倾倒回收装置,包括机架9,机架9上设有可以绕轴上下旋转的旋转架,旋转架的一端固定载物台8、另一端设有吨包夹具2和吨包顶升件1,吨包夹具2和吨包顶升件1可以沿旋转架向载物台8移动,吨包顶升件1的活动端指向载物台8中部且可以伸出载物台8。工作时,叉车或起重机将吨包抬升至载物台8上(吨包开口朝上),吨包夹具2和吨包顶升件1向下移动将吨包压紧固定,旋转架带动载物台8、吨包、吨包夹具2和吨包顶升件1旋转(旋转至一定角度吨包内的物料开始落下),当旋转至竖直时,吨包开口朝下,吨包顶升件1活动端从吨包内***并持续伸长(可以伸出载物台8),吨包从底部被掀起,物料从开口迅速落下;该装置不会对吨包造成损坏,吨包(在装置回位后)可以直接回收、降低了成本,整个过程安全、强度小,吨包从底部被掀起,倾倒充分,效率高。
如图7至图9所示,在本实施例中,吨包夹具2包括框体12以及沿框体12设置的若干个立杆14,吨包顶升件1通过连接杆13固定在框体12中部,吨包顶升件1与立杆14均指向载物台8,当吨包顶升件1不伸长时,吨包顶升件1活动端到框架的距离大于立杆14端部到框架的距离。夹紧吨包时,立杆14***吨包内将吨包开口撑起(防止吨包翻转后开口折叠封闭),吨包顶升件1***吨包中部且***位置比立杆14更深,起到了压紧和定位的作用,防止了吨包在翻转过程中偏移造成后续影响。
如图7至图9所示,在本实施例中,吨包顶升件1活动端以及立杆14端部均为圆弧状(也可以固定圆球)。吨包顶升件1活动端以及立杆14端部采用圆滑的结构,防止损伤吨包。
如图1、图3和图4所示,在本实施例中,吨包顶升件1(通过连接杆13)固定在吨包夹具2上,吨包夹具2两侧分别固定有导杆4,两个导杆4分别可移动设在旋转架的两侧(卡在直杆5内的直线槽内),旋转架的两侧(直杆5)分别固定有夹具顶升件3,夹具顶升件3活动端与同侧的导杆4连接。两个夹具顶升件3同时作用带动导杆4、吨包夹具2和吨包顶升件1沿旋转架移动,采用两组导杆4和夹具顶升件3,维持了吨包夹具2的受力平衡,传动平稳。
如图1至图3所示,在本实施例中,旋转架包括两个对称的直杆5,两个直杆5之间通过载物台8连接固定,两个直杆5上分别固定有一个相互同轴的旋转轴6,两个旋转轴6分别与机架9连接,其中一个旋转轴6与驱动机构连接。旋转架主体采用两个直杆5,两个直杆5直接通过载物台8连接固定,结构简单、重量轻、成本低,减轻了驱动机构的负载。
如图1至图3所示,在本实施例中,驱动机构为减速电机7。没有设置链传动或带传动等其它减速设备,而是采用减速电机7,将减速器和电机合为一体,保证了减速机构的封闭,有利于粉尘环境下的操作。
如图5所示,在本实施例中,所述吨包倾倒回收装置还包括光电限位开关和控制器,光电限位开关的挡光端10设在旋转架的旋转轴6上并伸出机架9外侧,光电限位开关的发射端11设在机架9上且指向挡光端10所在的方向,控制器分别与光电限位开关和驱动机构连接。当旋转轴6旋转到预定角度时,光电限位开关的发射端11发出的光受到挡光端10的遮挡,即向控制器发出限位信号,控制器控制驱动机构停止工作,通过上述机构的配合,实现了旋转架的旋转角度限位,保证了操作安全。
如图1至图3所示,在本实施例中,机架9包括两个对称设置的竖向的三角形架,两个三角形架的底部两端通过横杆相互连接固定。机架9主体采用三角形架,结构稳定,成本低,三角形架之间通过横杆连接固定,保证了旋转架旋转时机架9的整体稳定性。
如图6所示,在本实施例中,载物台8中部设有开口,开口尺寸大于吨包顶升件1活动端。载物台8设置中部开口,方便吨包顶升件1活动端的伸入。
如图8所示,在本实施例中,吨包顶升件1活动端上套有密封防尘套15。吨包顶升件1***吨包时以及物料落下时,物料会与吨包顶升件1接触,套上密封防尘套15,防止物料进入吨包顶升件1的内部。
在本实施例中,吨包顶升件1和夹具顶升件3均为气缸,采用气缸,即使泄漏也不会污染散料。
在本实施例中,机架、旋转架、载物台8均由方钢拼接组成,结构简单、成本低。
应当理解的是,对本领域普通技术人员来说,可以根据上述说明加以改进或变换,而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。
Claims (10)
1.一种吨包倾倒回收装置,其特征在于:包括机架,机架上设有可以绕轴上下旋转的旋转架,旋转架的一端固定载物台、另一端设有吨包夹具和吨包顶升件,吨包夹具和吨包顶升件可以沿旋转架向载物台移动,吨包顶升件的活动端指向载物台中部且可以伸出载物台。
2.如权利要求1所述的吨包倾倒回收装置,其特征在于:吨包夹具包括框体以及沿框体设置的若干个立杆,吨包顶升件通过连接杆固定在框体中部,吨包顶升件与立杆均指向载物台,当吨包顶升件不伸长时,吨包顶升件活动端到框架的距离大于立杆端部到框架的距离。
3.如权利要求1所述的吨包倾倒回收装置,其特征在于:吨包顶升件活动端以及立杆端部均为圆弧状或均固定有圆球。
4.如权利要求1所述的吨包倾倒回收装置,其特征在于:吨包顶升件固定在吨包夹具上,吨包夹具两侧分别固定有导杆,两个导杆分别可移动设在旋转架的两侧,旋转架的两侧分别固定有夹具顶升件,夹具顶升件活动端与同侧的导杆连接。
5.如权利要求1所述的吨包倾倒回收装置,其特征在于:旋转架包括两个对称的直杆,两个直杆之间通过载物台连接固定,两个直杆上分别固定有一个相互同轴的旋转轴,两个旋转轴分别与机架连接,其中一个旋转轴与驱动机构连接。
6.如权利要求5所述的吨包倾倒回收装置,其特征在于:驱动机构为减速电机。
7.如权利要求5所述的吨包倾倒回收装置,其特征在于:所述吨包倾倒回收装置还包括光电限位开关和控制器,光电限位开关的挡光端设在旋转架的旋转轴上并伸出机架外侧,光电限位开关的发射端设在机架上且指向挡光端所在的方向,控制器分别与光电限位开关和驱动机构连接。
8.如权利要求1所述的吨包倾倒回收装置,其特征在于:机架包括两个对称设置的竖向的三角形架,两个三角形架的底部两端通过横杆相互连接固定。
9.如权利要求1所述的吨包倾倒回收装置,其特征在于:载物台中部设有开口,开口尺寸大于吨包顶升件活动端。
10.如权利要求1所述的吨包倾倒回收装置,其特征在于:吨包顶升件活动端上套有密封防尘套。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201610295349.1A CN105836482B (zh) | 2016-05-06 | 2016-05-06 | 吨包倾倒回收装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201610295349.1A CN105836482B (zh) | 2016-05-06 | 2016-05-06 | 吨包倾倒回收装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN105836482A CN105836482A (zh) | 2016-08-10 |
CN105836482B true CN105836482B (zh) | 2018-09-14 |
Family
ID=56590712
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201610295349.1A Active CN105836482B (zh) | 2016-05-06 | 2016-05-06 | 吨包倾倒回收装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN105836482B (zh) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107098022A (zh) * | 2017-04-24 | 2017-08-29 | 山东森烨生态工程有限公司 | 一种吨包拆包装置及包括该装置的拆包机 |
CN108298483A (zh) * | 2018-02-28 | 2018-07-20 | 常州机电职业技术学院 | 吨包自动翻转机 |
CN108639780A (zh) * | 2018-06-15 | 2018-10-12 | 郑志国 | 一种集装袋自动卸料和空袋完好回收装置 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0785151A1 (en) * | 1996-01-16 | 1997-07-23 | Process Packaging & Control Inc. | Improved flexible bulk container unloader |
CN101734489A (zh) * | 2008-11-04 | 2010-06-16 | 姚水仙 | 新型多功能翻包机 |
CN202575438U (zh) * | 2012-03-15 | 2012-12-05 | 河南中孚实业股份有限公司 | 粉料物料倒包装置 |
CN204057270U (zh) * | 2014-08-08 | 2014-12-31 | 长沙慧林机电科技有限公司 | 一种鼓型卸料装置及其气动输送物料传输*** |
CN204297703U (zh) * | 2014-11-17 | 2015-04-29 | 洛阳斯维机电科技有限公司 | 一种吨包自动倾翻卸料装置 |
-
2016
- 2016-05-06 CN CN201610295349.1A patent/CN105836482B/zh active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0785151A1 (en) * | 1996-01-16 | 1997-07-23 | Process Packaging & Control Inc. | Improved flexible bulk container unloader |
CN101734489A (zh) * | 2008-11-04 | 2010-06-16 | 姚水仙 | 新型多功能翻包机 |
CN202575438U (zh) * | 2012-03-15 | 2012-12-05 | 河南中孚实业股份有限公司 | 粉料物料倒包装置 |
CN204057270U (zh) * | 2014-08-08 | 2014-12-31 | 长沙慧林机电科技有限公司 | 一种鼓型卸料装置及其气动输送物料传输*** |
CN204297703U (zh) * | 2014-11-17 | 2015-04-29 | 洛阳斯维机电科技有限公司 | 一种吨包自动倾翻卸料装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN105836482A (zh) | 2016-08-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN105836482B (zh) | 吨包倾倒回收装置 | |
CN203371542U (zh) | 搬运机械手 | |
CN106240884B (zh) | 一种全自动包装生产流水线 | |
CN105691734A (zh) | 机器人自动上袋吸盘机构 | |
CN205668810U (zh) | 吨包倾倒回收装置 | |
CN104340415B (zh) | 包装袋开袋口装袜装置及其开袋口装袜方法 | |
CN206050233U (zh) | 一种装箱机 | |
CN204689151U (zh) | 一种轮胎码垛机 | |
CN106184911B (zh) | 一种装箱机 | |
CN108891677A (zh) | 自动封箱装置 | |
CN207497673U (zh) | 平板玻璃生产线用玻璃旋转装置 | |
CN103253402A (zh) | 一种全自动包装机 | |
CN105336882A (zh) | 方形电池封装机 | |
CN208802565U (zh) | 一种块状物体夹持搬运装置 | |
CN206107644U (zh) | 一种大桶机器人装箱机 | |
CN206735286U (zh) | 一种胶块自动翻转装置 | |
CN214114236U (zh) | 一种高效节能移动机械臂 | |
CN202807861U (zh) | 上下料顶升机构 | |
CN204505948U (zh) | 一种水泥袋折叠机上的水泥袋开口、折叠装置 | |
CN207876794U (zh) | 一种用于汽车零配件生产的转运装置 | |
CN207874831U (zh) | 一种吹瓶机的拉伸机构 | |
CN108773722A (zh) | 一种全自动输纸机的预堆纸装置 | |
CN207683878U (zh) | 一种新型异形烟与常规烟混合包装机 | |
CN208665682U (zh) | 自动封箱装置 | |
CN208166042U (zh) | 一种用于注吹机的取料装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |