CN106184911B - 一种装箱机 - Google Patents

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Abstract

本发明属于机械设备领域且公开了一种装箱机，包括纸箱开箱装格板装置、隔箱板抓取运输装置、封箱机构、夹瓶装箱装置、纸箱开箱装置、输送带、纸箱仓和护栏，所述纸箱开箱装格板装置的左侧与隔箱板抓取运输装置固定连接，所述纸箱开箱装格板装置的前侧固定安装有封箱机构，所述隔箱板抓取运输装置的前侧固定安装有夹瓶装箱装置，所述箱格板移动结构的左侧固定安装有纸箱开箱装置。本发明通过纸箱开箱装格板装置、隔箱板抓取运输装置、封箱机构、夹瓶装箱装置和纸箱开箱装置，可以实现装箱工序自动化，节省大量的人力和成本，使用方便，操作简单，具有很高的实用性和推广性。

Description

一种装箱机
技术领域
本发明具体涉及一种装箱机，属于机械设备领域。
背景技术
在加工包装行业，通常采用纸箱来对物品进行包装。为了方便储运，纸箱都会预加工成可折叠的筒形。包装时，先要将折叠的纸箱撑开成筒形，然后将叠好的物品这些待装件套入纸箱筒内。目前箱格板的打开、箱格板的移动、纸箱开箱、瓶子入箱和封箱工作都需要人工进行操作，自动化程度低，浪费大量的时间和人力，具有一定的局限性和时限性，大大增加了生产成本。传统的物品的包装工艺大都还采用人工包装，生产效率极低。目前，也有采用机械自动包装，以此来提高生产效率，降低人工成本。但是，目前这种纸箱包装机还是存在运行稳定性欠差、工作不可靠等问题。因此，有必要在现有装箱机的基础上研发一种结构更加紧凑、性能更加稳定可靠的，能很好地承接前后工序的装箱机。
发明内容
本发明要解决的技术问题克服现有的缺陷，提供一种装箱机，通过纸箱开箱装格板装置、隔箱板抓取运输装置、封箱机构、夹瓶装箱装置、纸箱开箱装置，可以有效解决背景技术中的问题。
为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：
一种装箱机，包括纸箱开箱装格板装置、隔箱板抓取运输装置、封箱机构、夹瓶装箱装置、纸箱开箱装置、输送带、纸箱仓和护栏；纸箱开箱装格板装置的左侧与隔箱板抓取运输装置固定连接，纸箱开箱装格板装置的前侧固定安装有封箱机构，隔箱板抓取运输装置的前侧固定安装有夹瓶装箱装置，箱格板移动结构的左侧固定安装有纸箱开箱装置。
作为本发明的一种优选技术方案，纸箱开箱装格板装置包括吸盘、吸盘支架、吸盘旋转臂、旋转气缸、气缸安装板、气缸调节支架、箱格板输送带、箱格板料仓和工作平台；工作平台呈框架式结构，工作平台上从左到右依次设置有用于箱格板连续输送的箱格板输送带、气缸调节支架和箱格板料仓；气缸调节支架上固定安装有气缸安装板，气缸安装板上设置有旋转气缸，旋转气缸通过吸盘旋转臂连接有吸盘支架，且吸盘支架的末端固定安装有吸盘。
作为本发明的一种优选技术方案，隔箱板抓取运输装置包括伺服电机、滚珠丝杆、直线滑块轴承、丝杆螺母、气缸安装架、升降气缸、开闭型夹爪缸、箱格板抓头和安装支架；安装支架的右侧上方固定安装有伺服电机，伺服电机的左端连接有三根滚珠丝杆；两边的滚珠丝杆上安装有直线滑块轴承，直线滑块轴承沿两边的滚珠丝杆进行左右的横向移动；中间的滚珠丝杆上安装有丝杆螺母；直线滑块轴承的底部固定连接有气缸安装架，气缸安装架上安装有升降气缸，升降气缸沿气缸安装架进行上下的竖向移动；升降气缸的底部固定连接有开闭型夹爪缸。
作为本发明的一种优选技术方案，纸箱开箱装置包括吸盘、吸盘支架、吸盘旋转臂、旋转气缸、气缸安装板、气缸调节支架、箱格板输送带、箱格板料仓和工作平台；工作平台呈框架式结构，工作平台上从左到右依次设置有用于箱格板连续输送的箱格板输送带、气缸调节支架和箱格板料仓；气缸调节支架上固定安装有气缸安装板，气缸安装板上设置有旋转气缸，旋转气缸通过吸盘旋转臂连接有吸盘支架，且吸盘支架的末端固定安装有吸盘。
作为本发明的一种优选技术方案，夹瓶装箱装置包括夹瓶伺服电机、缩距伺服电机、水平移动伺服电机、缩距机构和夹瓶器；水平移动伺服电机的右端固定安装有水平移动支撑杆，且水平移动支撑杆上设置有可自由滑动的直线轴承，直线轴承上固定安装有升降伺服电机，且升降伺服电机通过升降杆连接有缩距机构；缩距机构的左侧固定安装有缩距伺服电机，缩距机构的底部连接有夹瓶器，且夹瓶器的左侧固定安装有夹瓶伺服电机。
本发明所达到的有益效果是：通过纸箱开箱装格板装置、隔箱板抓取运输装置、封箱机构、夹瓶装箱装置和纸箱开箱装置，可以实现装箱工序自动化，节省大量的人力和成本，使用方便，操作简单，具有很高的实用性和推广性。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
在附图中：
图1是本发明的装箱机俯视图；
图2是本发明的装箱机轴测图；
图3是本发明的纸箱开箱装格板装置整体结构示意图；
图4是本发明的隔箱板抓取运输装置整体结构示意图；
图5是本发明的纸箱开箱装置整体结构示意图；
图6是本发明的夹瓶装箱装置整体结构示意图；
图中标号：1、纸箱开箱装格板装置；2、隔箱板抓取运输装置；3、封箱机构；4、夹瓶装箱装置；5、纸箱开箱装置；6、输送带；7、纸箱仓；8、护栏；101、吸盘；102、吸盘支架；103、吸盘旋转臂；104、旋转气缸；105、气缸安装板；106、气缸调节支架；107、箱格板输送带；108、箱格板料仓；109、工作平台；201、伺服电机；202、滚珠丝杆；203、直线滑块轴承；204、丝杆螺母；205、气缸安装架；206、升降气缸；207、开闭型夹爪缸；208、箱格板抓头；209、安装支架；401、夹瓶伺服电机；402、缩距伺服电机；403、水平移动伺服电机；404、升降伺服电机；405、直线轴承；406、水平移动支撑杆；407、升降杆；408、缩距机构；501、包括旋转气缸；502、连接杆；503、吸盘A；504、旋转臂；505、吸盘B；506、摆臂；507、开箱移动部件；508、移动槽；509、箱子料仓。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例：请参阅图1-2，一种装箱机，包括纸箱开箱装格板装置1、隔箱板抓取运输装置2、封箱机构3、夹瓶装箱装置4、纸箱开箱装置5、输送带6、纸箱仓7和护栏8。纸箱开箱装格板装置1的左侧与隔箱板抓取运输装置2固定连接，纸箱开箱装格板装置1的前侧固定安装有封箱机构3，隔箱板抓取运输装置2的前侧固定安装有夹瓶装箱装置4，箱格板移动结构2的左侧固定安装有纸箱开箱装置5。
图3是本发明的纸箱开箱装格板装置整体结构示意图，纸箱开箱装格板装置1包括吸盘101、吸盘支架102、吸盘旋转臂103、旋转气缸104、气缸安装板105、气缸调节支架106、箱格板输送带107、箱格板料仓108和工作平台109。工作平台109呈框架式结构，工作平台109上从左到右依次设置有用于箱格板连续输送的箱格板输送带107、气缸调节支架106和箱格板料仓108。气缸调节支架106上固定安装有气缸安装板105，气缸安装板105上设置有旋转气缸104，旋转气缸104通过吸盘旋转臂103连接有吸盘支架102，且吸盘支架102的末端固定安装有吸盘101。
图4是本发明的隔箱板抓取运输装置整体结构示意图，隔箱板抓取运输装置2包括伺服电机201、滚珠丝杆202、直线滑块轴承203、丝杆螺母204、气缸安装架205、升降气缸206、开闭型夹爪缸207、箱格板抓头208和安装支架209。安装支架209的右侧上方固定安装有伺服电机201，伺服电机201的左端连接有三根滚珠丝杆202。两边的滚珠丝杆202上安装有直线滑块轴承203，直线滑块轴承203沿两边的滚珠丝杆202进行左右的横向移动。中间的滚珠丝杆202上安装有丝杆螺母204。直线滑块轴承203的底部固定连接有气缸安装架205，气缸安装架205上安装有升降气缸206，升降气缸206沿气缸安装架205进行上下的竖向移动。升降气缸206的底部固定连接有开闭型夹爪缸207。
图5是本发明的纸箱开箱装置整体结构示意图，纸箱开箱装置5包括吸盘501、吸盘支架502、吸盘旋转臂503、旋转气缸504、气缸安装板505、气缸调节支架506、箱格板输送带507、箱格板料仓508和工作平台509。工作平台509呈框架式结构，工作平台509上从左到右依次设置有用于箱格板连续输送的箱格板输送带507、气缸调节支架506和箱格板料仓508。气缸调节支架506上固定安装有气缸安装板505，气缸安装板505上设置有旋转气缸504，旋转气缸504通过吸盘旋转臂503连接有吸盘支架502，且吸盘支架502的末端固定安装有吸盘501。
图6是本发明的夹瓶装箱装置整体结构示意图，夹瓶装箱装置4包括夹瓶伺服电机401、缩距伺服电机402、水平移动伺服电机403、缩距机构408和夹瓶器409。水平移动伺服电机403的右端固定安装有水平移动支撑杆406，且水平移动支撑杆406上设置有可自由滑动的直线轴承405，直线轴承405上固定安装有升降伺服电机404，且升降伺服电机404通过升降杆407连接有缩距机构408。缩距机构408的左侧固定安装有缩距伺服电机402，缩距机构408的底部连接有夹瓶器409，且夹瓶器409的左侧固定安装有夹瓶伺服电机401。
工作原理：纸箱仓7中的箱子通过纸箱开箱装置5将扁平状态的纸箱变为可以装瓶子的四方体，然后通过纸箱开箱装置5的开箱移动部件移动到输送带6上，通过隔箱板抓取运输装置2将打开的箱格板移动，然后通过夹瓶装箱装置4将瓶子放入到箱子中，最后通过封箱机构3将箱子进行封装。
最后应说明的是：以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种装箱机，包括纸箱开箱装格板装置（1）、隔箱板抓取运输装置（2）、封箱机构（3）、夹瓶装箱装置（4）、纸箱开箱装置（5）、输送带（6）、纸箱仓（7）和护栏（8）；其特征在于，
所述纸箱开箱装格板装置（1）的左侧与隔箱板抓取运输装置（2）固定连接，所述纸箱开箱装格板装置（1）的前侧固定安装有封箱机构（3），所述隔箱板抓取运输装置（2）的前侧固定安装有夹瓶装箱装置（4），所述隔箱板抓取运输装置（2）的左侧固定安装有纸箱开箱装置（5）；所述纸箱开箱装格板装置（1）包括吸盘（101）、吸盘支架（102）、吸盘旋转臂（103）、旋转气缸（104）、气缸安装板（105）、气缸调节支架（106）、箱格板输送带（107）、箱格板料仓（108）和工作平台（109）；
所述工作平台（109）呈框架式结构，所述工作平台（109）上从左到右依次设置有用于箱格板连续输送的箱格板输送带（107）、气缸调节支架（106）和箱格板料仓（108）；所述气缸调节支架（106）上固定安装有气缸安装板（105），所述气缸安装板（105）上设置有旋转气缸（104），所述旋转气缸（104）通过吸盘旋转臂（103）连接有吸盘支架（102），且吸盘支架（102）的末端固定安装有吸盘（101）；所述隔箱板抓取运输装置（2）包括伺服电机（201）、滚珠丝杆（202）、直线滑块轴承（203）、丝杆螺母（204）、气缸安装架（205）、升降气缸（206）、开闭型夹爪缸（207）、箱格板抓头（208）和安装支架（209）；
所述安装支架（209）的右侧上方固定安装有伺服电机（201），所述伺服电机（201）的左端连接有三根滚珠丝杆（202）；两边的所述滚珠丝杆（202）上安装有直线滑块轴承（203），所述直线滑块轴承（203）沿两边的所述滚珠丝杆（202）进行左右的横向移动；中间的所述滚珠丝杆（202）上安装有丝杆螺母（204）；所述直线滑块轴承（203）的底部固定连接有气缸安装架（205），所述气缸安装架（205）上安装有升降气缸（206），所述升降气缸（206）沿所述气缸安装架（205）进行上下的竖向移动；所述升降气缸（206）的底部固定连接有开闭型夹爪缸（207）。
2.根据权利要求1所述的一种装箱机，其特征在于，所述夹瓶装箱装置（4）包括夹瓶伺服电机（401）、缩距伺服电机（402）、水平移动伺服电机（403）、缩距机构（408）和夹瓶器（409）；
所述水平移动伺服电机（403）的右端固定安装有水平移动支撑杆（406），且水平移动支撑杆（406）上设置有可自由滑动的直线轴承（405），所述直线轴承（405）上固定安装有升降伺服电机（404），且升降伺服电机（404）通过升降杆（407）连接有缩距机构（408）；所述缩距机构（408）的左侧固定安装有缩距伺服电机（402），所述缩距机构（408）的底部连接有夹瓶器（409），且夹瓶器（409）的左侧固定安装有夹瓶伺服电机（401）。
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Date of cancellation: 20220425

Granted publication date: 20190816

Pledgee: Shanghai Pudong Development Bank Limited by Share Ltd. Guangzhou branch

Pledgor: PHARMAPACK TECHNOLOGIES Corp.

Registration number: Y2021440000068

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Denomination of invention: A packing machine

Effective date of registration: 20220429

Granted publication date: 20190816

Pledgee: Shanghai Pudong Development Bank Limited by Share Ltd. Guangzhou branch

Pledgor: PHARMAPACK TECHNOLOGIES Corp.

Registration number: Y2022440000078

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Date of cancellation: 20230703

Granted publication date: 20190816

Pledgee: Shanghai Pudong Development Bank Limited by Share Ltd. Guangzhou branch

Pledgor: PHARMAPACK TECHNOLOGIES Corp.

Registration number: Y2022440000078

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Denomination of invention: A type of packing machine

Effective date of registration: 20230705

Granted publication date: 20190816

Pledgee: Shanghai Pudong Development Bank Limited by Share Ltd. Guangzhou branch

Pledgor: PHARMAPACK TECHNOLOGIES Corp.

Registration number: Y2023980047398

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