CN202807861U - 上下料顶升机构 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种上下料顶升机构，包括固定在机架上的气缸，所述气缸连接有传动轴，所述传动轴的伸缩端与一料台固定连接。该实用新型与料台连接在一起，即可使传统的料台应用于设置有夹紧移动式机械手的设备上，其结构简单，且气缸驱动产生粉尘少，有利于清洗产品而不会造成二次污染，并可以稳定、可靠地配合夹紧移动式机械手进行上下料。

Description

上下料顶升机构
技术领域
本实用新型涉及一种清洗设备，特别涉及一种上下料顶升机构。
背景技术
在要求较高的清洗设备中，夹紧移动机构以其结构简单、运动产生的粉尘较少且被封闭在清洗区以下、运行平稳等诸多优点应用越来越广。因传统机械手上的挂钩能够升降，所以传统上下料台是平行输送的结构，而夹紧移动式机械手无上下升降动作，所以无法应用传统上料台进行上下料，需增加能使料框升降的机构，因此产生了上下料顶升机构。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种上下料顶升机构，以配合夹紧移动机构实现料框的上下料。
为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：
一种上下料顶升机构，包括固定在机架上的气缸，所述气缸连接有传动轴，所述传动轴的伸缩端与一料台固定连接。
优选的，所述传动轴的两侧设置有与所述传动轴平行的导杆；两根所述导杆均穿过所述机架，且其中一端固定在所述料台上。
优选的，所述导杆穿过所述机架位置处设置有导套，所述导套套设在所述导杆上。
通过上述技术方案，本实用新型提供的上下料顶升机构，其与料台连接在一起，即可使传统的料台应用于设置有夹紧移动式机械手的设备上，其与传统机械手升降机构相比具有如下优点：
①结构简单；
②气缸驱动，产生粉尘少，有利于清洗产品而不会造成二次污染；
③可以稳定、可靠地配合夹紧移动式机械手进行上下料。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为实施例所公开的上下料顶升机构的主视结构示意图。
图中数字表示：
11.机架    12.传动轴    13.气缸
14.导杆    15.导套      16.料台
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
根据图1，本实用新型提供的上下料顶升机构，包括固定在机架11上的气缸13，气缸13连接有传动轴12，传动轴12的伸缩端与一料台16固定连接。
此外，为了确保气缸13驱动料台16升降的平稳性，传动轴12的两侧设置有与传动轴12平行的导杆14；两根导杆14均穿过机架11，且其中一端固定在料台16上，导杆14穿过机架11位置处设置有导套15，导套15套设在导杆14上。
使用本实用新型时，在料框输送到此机构上之前时，气缸13处于缩回复位状态，本实用新型的导杆14处于低位，使料框能正常输送到本实用新型位置处；料框输送到本实用新型对应位置处之后，夹紧移动机构的料框托臂应已在此工位上，且托臂处于打开状态；然后，本实用新型的气缸13伸出，传动轴12驱动料台16将料框托起，夹紧移动机构的托臂夹紧，气缸13缩回，料台16下降，料框落至托臂上，然后料台16继续下降至原位，进而实现料框的上下料。
对上述实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。

Claims (3)

1.一种上下料顶升机构，其特征在于，包括固定在机架上的气缸，所述气缸连接有传动轴，所述传动轴的伸缩端与一料台固定连接。
2.根据权利要求1所述的上下料顶升机构，其特征在于，所述传动轴的两侧设置有与所述传动轴平行的导杆；两根所述导杆均穿过所述机架，且其中一端固定在所述料台上。
3.根据权利要求2所述的上下料顶升机构，其特征在于，所述导杆穿过所述机架位置处设置有导套，所述导套套设在所述导杆上。
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