CN206735286U - 一种胶块自动翻转装置 - Google Patents
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Abstract
一种胶块自动翻转装置，它包括辊子输送机1和翻转机构2，翻转机构2连接在辊子输送机1的一侧，所述翻转机构2包括前后两个夹臂21，夹臂21的中部与翻转架27的端部铰接，前后两个夹臂21之间还设有同步连杆23，夹臂21的前端设有夹紧圆盘29，夹臂21的后端与夹紧气缸25驱动的连杆26铰接，翻转架27与翻转气缸28的缸杆铰接，翻转架27的两端与摆动架22铰接，摆动架22的中部与让位气缸24的缸杆铰接，当夹臂21向下摆动至夹取位置时夹紧圆盘29的中心低于胶块的重心位置。本实用新型实现了翻转胶块的自动化，提高了生产效率，降低了工人劳动强度。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种胶块自动翻转装置，属于橡胶后处理设备领域。
背景技术
合成橡胶生胶在经过压块、重量复检、金属检测之后，需要再进行表面检测，完成上述工艺步骤之后生胶才能进行薄膜包装和后续的纸袋包装，表面检测是合成橡胶包装输送自动化生产线的重要组成部分，涉及到胶块定位、翻转、传送等动作，其设计的好坏直接影响整个自动化生产线的工作水平，传统的生胶表面检测环节采用的是人工目测、人工翻转胶块、人工剔除表面不合格生胶块，由于完全由人工操作，存在着生产效率低、工人劳动强度大、胶块易受到外界污染、生产成本增加等问题。
实用新型内容
为了提高生产效率，降低工人劳动强度，本实用新型提供了一种胶块自动翻转装置，它包括辊子输送机1和翻转机构2，翻转机构2连接在辊子输送机1的一侧，所述翻转机构2包括前后两个夹臂21，夹臂21的中部与翻转架27的端部铰接，前后两个夹臂21之间还设有同步连杆23，夹臂21的前端设有夹紧圆盘29，夹紧圆盘29可自由转动，夹臂21的后端与夹紧气缸25所驱动的连杆26铰接，夹紧气缸25的缸体连接在翻转架27的中部后端，翻转架27的中部后端还设有支臂，支臂与翻转气缸28的缸杆铰接，翻转气缸28的缸体固定在辊子输送机1的机架上，翻转架27的左右两端与摆动架22的上端铰接，摆动架22的下端铰接在辊子输送机1的机架上，摆动架22的中部与让位气缸24的缸杆铰接，让位气缸24的缸体固定在辊子输送机1的机架上，当夹臂21向下摆动至夹取位置时夹紧圆盘29的中心低于胶块的重心位置。
本实用新型的工作原理：胶块A经辊子输送机1上的导向架导正后到达翻转位，让位气缸24和翻转气缸28缸杆伸出，驱动夹臂21向下摆动，然后夹紧气缸25的缸杆缩回，驱动前后两个夹臂21合拢，夹紧圆盘29夹紧胶块A，此时夹紧圆盘29的中心位于胶块A重心的下方，然后翻转气缸28缸杆缩回，驱动夹臂21向上摆动而将胶块A提起，胶块A在重力的作用下顺势翻转180度，等待人工检查完胶块A后，翻转气缸28缸杆伸出，夹臂21再次向下摆动，将胶块A放置在辊子输送机1上，夹紧气缸25的缸杆伸出，驱动夹臂21张开而释放胶块A，然后让位气缸24和翻转气缸28的缸杆缩回，翻转机构2回到初始状态，胶块A由辊子输送机1输送进入下一个工位。
本实用新型的有益效果：在夹紧提起胶块的同时使胶块自动翻转180度，便于操作人员在输送机的一侧即可完成胶块六个面的质量检测，实现了翻转胶块的自动化，提高了生产效率，降低了工人劳动强度。
附图说明
图1是本实用新型的俯视图。
图2是本实用新型的左视图。
图3是翻转机构2的结构示意图。
图4是翻转机构2的左视图。
图5是图4的B向视图。
图6是导正胶块A俯视图。
图7是导正胶块A左视图。
图8是翻转机构2夹取位俯视图。
图9是翻转机构2夹取位左视图。
图10是夹紧胶块A俯视图。
图11是提起并翻转胶块A左视图。
图12是释放胶块A主视图。
具体实施方式
本实用新型的具体实施方式参见图1至图12，一种胶块自动翻转装置，它包括辊子输送机1和翻转机构2，翻转机构2连接在辊子输送机1的一侧，上述翻转机构2包括前后两个夹臂21，夹臂21的中部与翻转架27的端部铰接，前后两个夹臂21之间还设有同步连杆23，夹臂21的前端设有夹紧圆盘29，夹紧圆盘29可自由转动，夹臂21的后端与夹紧气缸25驱动的连杆26铰接，夹紧气缸25的缸体连接在翻转架27的中部后端，翻转架27的中部后端还设有支臂，支臂与翻转气缸28的缸杆铰接，翻转气缸28的缸体固定在辊子输送机1的机架上，翻转架27的左右两端与摆动架22的上端铰接，摆动架22的下端铰接在辊子输送机1的机架上，摆动架22的中部与让位气缸24的缸杆铰接，让位气缸24的缸体固定在辊子输送机1的机架上，当夹臂21向下摆动至夹取位置时夹紧圆盘29的中心低于胶块的重心位置。
Claims (2)
1.一种胶块自动翻转装置，其特征在于：它包括辊子输送机(1)和翻转机构(2)，翻转机构(2)连接在辊子输送机(1)的一侧，所述翻转机构(2)包括前后两个夹臂(21)，夹臂(21)的中部与翻转架(27)的端部铰接，前后两个夹臂(21)之间还设有同步连杆(23)，夹臂(21)的前端设有夹紧圆盘(29)，夹紧圆盘(29)可自由转动，夹臂(21)的后端与夹紧气缸(25)驱动的连杆(26)铰接，夹紧气缸(25)的缸体连接在翻转架(27)的中部后端，翻转架(27)的中部后端还设有支臂，支臂与翻转气缸(28)的缸杆铰接，翻转气缸(28)的缸体固定在辊子输送机(1)的机架上，翻转架(27)的左右两端与摆动架(22)的上端铰接，摆动架(22)的下端铰接在辊子输送机(1)的机架上，摆动架(22)的中部与让位气缸(24)的缸杆铰接，让位气缸(24)的缸体固定在辊子输送机(1)的机架上。
2.根据权利要求1所述的一种胶块自动翻转装置，其特征在于：当夹臂(21)向下摆动至夹取位置时夹紧圆盘(29)的中心低于胶块的重心位置。
Priority Applications (1)
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| CN201720478559.4U CN206735286U (zh) | 2017-05-02 | 2017-05-02 | 一种胶块自动翻转装置 |
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| CN201720478559.4U CN206735286U (zh) | 2017-05-02 | 2017-05-02 | 一种胶块自动翻转装置 |
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109867131A (zh) * | 2019-02-26 | 2019-06-11 | 揭阳市顺星不锈钢实业有限公司 | 一种弹性夹持翻转运送机械手 |
| CN112141662A (zh) * | 2020-10-16 | 2020-12-29 | 毛震珽 | 双面打码运输流水线、激光打码设备、激光打码工艺 |
| CN113808776A (zh) * | 2021-07-26 | 2021-12-17 | 浙江韩情辐照技术有限公司 | 一种电子束辐照生产自动翻料装置及周转处理*** |
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2017
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| CN109867131B (zh) * | 2019-02-26 | 2024-05-31 | 揭阳市海霖电器有限公司 | 一种弹性夹持翻转运送机械手 |
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