CN105836482A - 吨包倾倒回收装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种吨包倾倒回收装置，包括机架，机架上设有可以绕轴上下旋转的旋转架，旋转架的一端固定载物台、另一端设有吨包夹具和吨包顶升件，吨包夹具和吨包顶升件可以沿旋转架向载物台移动，吨包顶升件的活动端指向载物台中部且可以伸出载物台。该装置可以对吨包完成夹紧、翻转、顶升操作，吨包可以直接回收、降低了成本，操作安全、强度小，倾倒充分，效率高。

Description

吨包倾倒回收装置
技术领域
本发明属于化肥加工领域，具体涉及一种吨包倾倒回收装置。
背景技术
吨包又称集装袋，是一种柔性运输包装容器,广泛用于粉状、颗粒、块状物品的运输包装，因所装货物一般以1吨居多，俗称吨包。一般吨包上配有吊耳，可以与起重机或叉车配合实现转运。
在化肥加工厂中，需要先通过吨包将散装区域的物料打包，然后将载有物料的吨包移至加工区域，最后取出物料进行复配或其它形式的加工。由于吨包体积过大，如何将物料从吨包中取出一直是个行业难题，现有的做法是通过叉车或起重机将吨包抬起，然后操作人员用小刀将吨包底部分几次分步划破，物料即从吨包底部落下，这种取出方式存在以下问题：1）操作人员工作强度大、工作环境差、操作失误容易发生危险；2）需要多次划破，效率低；3）吨包顶部折叠部分仍有部分物料未取出，造成浪费；4）吨包底部被划破，如直接丢掉，则不环保，如重新缝补回收利用，则提高了成本。
发明内容
本发明的目的是提供一种吨包倾倒回收装置，该装置可以对吨包完成夹紧、翻转、顶升操作，吨包可以直接回收、降低了成本，操作安全、强度小，倾倒充分，效率高。
本发明所采用的技术方案是：
一种吨包倾倒回收装置，包括机架，机架上设有可以绕轴上下旋转的旋转架，旋转架的一端固定载物台、另一端设有吨包夹具和吨包顶升件，吨包夹具和吨包顶升件可以沿旋转架向载物台移动，吨包顶升件的活动端指向载物台中部且可以伸出载物台。
进一步地，吨包夹具包括框体以及沿框体设置的若干个立杆，吨包顶升件通过连接杆固定在框体中部，吨包顶升件与立杆均指向载物台，当吨包顶升件不伸长时，吨包顶升件活动端到框架的距离大于立杆端部到框架的距离。
进一步地，吨包顶升件活动端以及立杆端部均为圆弧状或均固定有圆球。
进一步地，吨包顶升件固定在吨包夹具上，吨包夹具两侧分别固定有导杆，两个导杆分别可移动设在旋转架的两侧，旋转架的两侧分别固定有夹具顶升件，夹具顶升件活动端与同侧的导杆连接。
进一步地，旋转架包括两个对称的直杆，两个直杆之间通过载物台连接固定，两个直杆上分别固定有一个相互同轴的旋转轴，两个旋转轴分别与机架连接，其中一个旋转轴与驱动机构连接。
进一步地，驱动机构为减速电机。
进一步地，所述吨包倾倒回收装置还包括光电限位开关和控制器，光电限位开关的挡光端设在旋转架的旋转轴上并伸出机架外侧，光电限位开关的发射端设在机架上且指向挡光端所在的方向，控制器分别与光电限位开关和驱动机构连接。
进一步地，机架包括两个对称设置的竖向的三角形架，两个三角形架的底部两端通过横杆相互连接固定。
进一步地，载物台中部设有开口，开口尺寸大于吨包顶升件活动端。
进一步地，吨包顶升件活动端上套有密封防尘套。
本发明的有益效果是：
1.叉车或起重机将吨包抬升至载物台上（吨包开口朝上），吨包夹具和吨包顶升件向下移动将吨包压紧固定，旋转架带动载物台、吨包、吨包夹具和吨包顶升件旋转（旋转至一定角度吨包内的物料开始落下），当旋转至竖直时，吨包开口朝下，吨包顶升件活动端从吨包内***并持续伸长（可以伸出载物台），吨包从底部被掀起，物料从开口迅速落下；该装置不会对吨包造成损坏，吨包可以直接回收、降低了成本，整个过程安全、强度小，吨包从底部被掀起，倾倒充分，效率高。
2.夹紧吨包时，立杆***吨包内将吨包开口撑起（防止吨包翻转后开口折叠封闭），吨包顶升件***吨包中部且***位置比立杆更深，起到了压紧和定位的作用，防止了吨包在翻转过程中偏移造成后续影响。
3.吨包顶升件活动端以及立杆端部采用圆滑的结构，防止损伤吨包。
4.两个夹具顶升件同时作用带动导杆、吨包夹具和吨包顶升件沿旋转架移动，采用两组导杆和夹具顶升件，维持了吨包夹具的受力平衡，传动平稳。
5.旋转架主体采用两个直杆，两个直杆直接通过载物台连接固定，结构简单、重量轻、成本低，减轻了驱动机构的负载。
6.没有设置链传动或带传动等其它减速设备，而是采用减速电机，将减速器和电机合为一体，保证了减速机构的封闭，有利于粉尘环境下的操作。
7.当旋转轴旋转到预定角度时，光电限位开关的发射端发出的光受到挡光端的遮挡，即向控制器发出限位信号，控制器控制驱动机构停止工作，通过上述机构的配合，实现了旋转架的旋转角度限位，保证了操作安全。
8.机架主体采用三角形架，结构稳定，成本低，三角形架之间通过横杆连接固定，保证了旋转架旋转时机架的整体稳定性。
9.载物台设置中部开口，方便吨包顶升件活动端的伸入。
10.吨包顶升件***吨包时以及物料落下时，物料会与吨包顶升件接触，套上密封防尘套，防止物料进入吨包顶升件的内部。
附图说明
图1是本发明实施例的正视图。
图2是图1的左视图。
图3是图1的俯视图。
图4是本发明实施例中吨包夹具与旋转架的装配示意图。
图5是本发明实施例中光电限位开关的安装示意图。
图6是本发明实施例中载物台的俯视图。
图7是本发明实施例中吨包夹具和吨包顶升件的俯视图。
图8是本发明实施例中吨包夹具和吨包顶升件的正视图。
图9是本发明实施例中吨包夹具和吨包顶升件的仰视图。
图中：1-吨包顶升件；2-吨包夹具；3-夹具顶升件；4-导杆；5-直杆；6-旋转轴；7-减速电机；8-载物台；9-机架；10-光电限位开关挡光端；11-光电限位开关发射端；12-框体；13-连接杆；14-立杆；15-密封防尘套。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。
如图1至图3所示，一种吨包倾倒回收装置，包括机架9，机架9上设有可以绕轴上下旋转的旋转架，旋转架的一端固定载物台8、另一端设有吨包夹具2和吨包顶升件1，吨包夹具2和吨包顶升件1可以沿旋转架向载物台8移动，吨包顶升件1的活动端指向载物台8中部且可以伸出载物台8。工作时，叉车或起重机将吨包抬升至载物台8上（吨包开口朝上），吨包夹具2和吨包顶升件1向下移动将吨包压紧固定，旋转架带动载物台8、吨包、吨包夹具2和吨包顶升件1旋转（旋转至一定角度吨包内的物料开始落下），当旋转至竖直时，吨包开口朝下，吨包顶升件1活动端从吨包内***并持续伸长（可以伸出载物台8），吨包从底部被掀起，物料从开口迅速落下；该装置不会对吨包造成损坏，吨包（在装置回位后）可以直接回收、降低了成本，整个过程安全、强度小，吨包从底部被掀起，倾倒充分，效率高。
如图7至图9所示，在本实施例中，吨包夹具2包括框体12以及沿框体12设置的若干个立杆14，吨包顶升件1通过连接杆13固定在框体12中部，吨包顶升件1与立杆14均指向载物台8，当吨包顶升件1不伸长时，吨包顶升件1活动端到框架的距离大于立杆14端部到框架的距离。夹紧吨包时，立杆14***吨包内将吨包开口撑起（防止吨包翻转后开口折叠封闭），吨包顶升件1***吨包中部且***位置比立杆14更深，起到了压紧和定位的作用，防止了吨包在翻转过程中偏移造成后续影响。
如图7至图9所示，在本实施例中，吨包顶升件1活动端以及立杆14端部均为圆弧状（也可以固定圆球）。吨包顶升件1活动端以及立杆14端部采用圆滑的结构，防止损伤吨包。
如图1、图3和图4所示，在本实施例中，吨包顶升件1（通过连接杆13）固定在吨包夹具2上，吨包夹具2两侧分别固定有导杆4，两个导杆4分别可移动设在旋转架的两侧（卡在直杆5内的直线槽内），旋转架的两侧（直杆5）分别固定有夹具顶升件3，夹具顶升件3活动端与同侧的导杆4连接。两个夹具顶升件3同时作用带动导杆4、吨包夹具2和吨包顶升件1沿旋转架移动，采用两组导杆4和夹具顶升件3，维持了吨包夹具2的受力平衡，传动平稳。
如图1至图3所示，在本实施例中，旋转架包括两个对称的直杆5，两个直杆5之间通过载物台8连接固定，两个直杆5上分别固定有一个相互同轴的旋转轴6，两个旋转轴6分别与机架9连接，其中一个旋转轴6与驱动机构连接。旋转架主体采用两个直杆5，两个直杆5直接通过载物台8连接固定，结构简单、重量轻、成本低，减轻了驱动机构的负载。
如图1至图3所示，在本实施例中，驱动机构为减速电机7。没有设置链传动或带传动等其它减速设备，而是采用减速电机7，将减速器和电机合为一体，保证了减速机构的封闭，有利于粉尘环境下的操作。
如图5所示，在本实施例中，所述吨包倾倒回收装置还包括光电限位开关和控制器，光电限位开关的挡光端10设在旋转架的旋转轴6上并伸出机架9外侧，光电限位开关的发射端11设在机架9上且指向挡光端10所在的方向，控制器分别与光电限位开关和驱动机构连接。当旋转轴6旋转到预定角度时，光电限位开关的发射端11发出的光受到挡光端10的遮挡，即向控制器发出限位信号，控制器控制驱动机构停止工作，通过上述机构的配合，实现了旋转架的旋转角度限位，保证了操作安全。
如图1至图3所示，在本实施例中，机架9包括两个对称设置的竖向的三角形架，两个三角形架的底部两端通过横杆相互连接固定。机架9主体采用三角形架，结构稳定，成本低，三角形架之间通过横杆连接固定，保证了旋转架旋转时机架9的整体稳定性。
如图6所示，在本实施例中，载物台8中部设有开口，开口尺寸大于吨包顶升件1活动端。载物台8设置中部开口，方便吨包顶升件1活动端的伸入。
如图8所示，在本实施例中，吨包顶升件1活动端上套有密封防尘套15。吨包顶升件1***吨包时以及物料落下时，物料会与吨包顶升件1接触，套上密封防尘套15，防止物料进入吨包顶升件1的内部。
在本实施例中，吨包顶升件1和夹具顶升件3均为气缸，采用气缸，即使泄漏也不会污染散料。
在本实施例中，机架、旋转架、载物台8均由方钢拼接组成，结构简单、成本低。
应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种吨包倾倒回收装置，其特征在于：包括机架，机架上设有可以绕轴上下旋转的旋转架，旋转架的一端固定载物台、另一端设有吨包夹具和吨包顶升件，吨包夹具和吨包顶升件可以沿旋转架向载物台移动，吨包顶升件的活动端指向载物台中部且可以伸出载物台。
2.如权利要求1所述的吨包倾倒回收装置，其特征在于：吨包夹具包括框体以及沿框体设置的若干个立杆，吨包顶升件通过连接杆固定在框体中部，吨包顶升件与立杆均指向载物台，当吨包顶升件不伸长时，吨包顶升件活动端到框架的距离大于立杆端部到框架的距离。
3.如权利要求1所述的吨包倾倒回收装置，其特征在于：吨包顶升件活动端以及立杆端部均为圆弧状或均固定有圆球。
4.如权利要求1所述的吨包倾倒回收装置，其特征在于：吨包顶升件固定在吨包夹具上，吨包夹具两侧分别固定有导杆，两个导杆分别可移动设在旋转架的两侧，旋转架的两侧分别固定有夹具顶升件，夹具顶升件活动端与同侧的导杆连接。
5.如权利要求1所述的吨包倾倒回收装置，其特征在于：旋转架包括两个对称的直杆，两个直杆之间通过载物台连接固定，两个直杆上分别固定有一个相互同轴的旋转轴，两个旋转轴分别与机架连接，其中一个旋转轴与驱动机构连接。
6.如权利要求1所述的吨包倾倒回收装置，其特征在于：驱动机构为减速电机。
7.如权利要求1所述的吨包倾倒回收装置，其特征在于：所述吨包倾倒回收装置还包括光电限位开关和控制器，光电限位开关的挡光端设在旋转架的旋转轴上并伸出机架外侧，光电限位开关的发射端设在机架上且指向挡光端所在的方向，控制器分别与光电限位开关和驱动机构连接。
8.如权利要求1所述的吨包倾倒回收装置，其特征在于：机架包括两个对称设置的竖向的三角形架，两个三角形架的底部两端通过横杆相互连接固定。
9.如权利要求1所述的吨包倾倒回收装置，其特征在于：载物台中部设有开口，开口尺寸大于吨包顶升件活动端。
10.如权利要求1所述的吨包倾倒回收装置，其特征在于：吨包顶升件活动端上套有密封防尘套。
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