CN105819199B - 一种自动络筒机插管装置及插管方法 - Google Patents

一种自动络筒机插管装置及插管方法 Download PDF

Info

Publication number
CN105819199B
CN105819199B CN201610253639.XA CN201610253639A CN105819199B CN 105819199 B CN105819199 B CN 105819199B CN 201610253639 A CN201610253639 A CN 201610253639A CN 105819199 B CN105819199 B CN 105819199B
Authority
CN
China
Prior art keywords
coil
supporter
transmission device
automatic winder
control system
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201610253639.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN105819199A (zh
Inventor
车社海
贾坤
周爱红
李潇
陈俐坊
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Qingdao Hongda Textile Machinery Co Ltd
Original Assignee
Qingdao Hongda Textile Machinery Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Qingdao Hongda Textile Machinery Co Ltd filed Critical Qingdao Hongda Textile Machinery Co Ltd
Priority to CN201610253639.XA priority Critical patent/CN105819199B/zh
Publication of CN105819199A publication Critical patent/CN105819199A/zh
Priority to JP2017025098A priority patent/JP6650894B2/ja
Priority to DE102017103258.4A priority patent/DE102017103258B4/de
Application granted granted Critical
Publication of CN105819199B publication Critical patent/CN105819199B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H67/00—Replacing or removing cores, receptacles, or completed packages at paying-out, winding, or depositing stations
    • B65H67/06—Supplying cores, receptacles, or packages to, or transporting from, winding or depositing stations
    • B65H67/069—Removing or fixing bobbins or cores from or on the vertical peg of trays, pallets or the pegs of a belt
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
    • B65G47/24—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/34—Devices for discharging articles or materials from conveyor 
    • B65G47/44—Arrangements or applications of hoppers or chutes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/30—Handled filamentary material
    • B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)

Abstract

本发明提供一种自动络筒机插管装置及插管方法，包括管纱传送装置、管纱大小头判断装置、管纱释放装置、托盘、托盘上方的导向定位装置及控制***，其特点是：管纱释放装置包括设置在所述导向定位装置上方的第一支撑体、第二支撑体、第三支撑体及其伸缩驱动机构，控制***依据管纱大小头判断装置判断结果控制所述伸缩驱动机构驱动第一支撑体、第二支撑体、第三支撑体的伸缩动作，将管纱传送装置输送到第一支撑体上的管纱释放，由第二支撑体或第三支撑体对管纱小头一端进行阻挡，使管纱大头端朝下落入导向定位装置后插在托盘上。其管纱释放装置简单、紧凑，释放管纱的运动惯量小、动程短，可大幅度提高插管速度，而且能避免卡管现象。

Description

一种自动络筒机插管装置及插管方法
技术领域
本发明属于纺织机械制造技术领域，具体说是一种自动络筒机插管装置及插管方法。
背景技术
托盘式自动络筒机采用大纱库集中供纱，管纱自动处理，实现了与细纱机的柔性连接。采用先进的控制技术，实现了自诊断自供给全程监控功能，大大提高了设备的自动化程度。具有较高的自动化性能，智能化达到了一定的水平。
托盘式自动络筒机采用智能化纱库集中供纱。不用人工插管，仅需人工将细纱机落满的管纱箱推至络筒机，就能络纱，实现了与细纱机的柔性连接；根据管纱需求量，自动纱库振动盆调节振动间隔时间，确保管纱的及时喂给；管纱大小头判断装置自动识别管纱大小头，然后由传送带送到导向定位装置，由管纱释放装置及导向定位装置准确有效地把管纱落到托盘上。
现有托盘式自动络筒机是由纱库振动盆输出的管纱经过大小头判断装置判断再通过管纱释放装置及漏斗的定位作用插在下方的托盘上，通常的插管速度一般在30个/分钟左右，后面一般配备2套生头机构，生头能力为40-42支/分钟，这种情况下，插管能力是制约整体效率的瓶颈点。
目前，自动络筒机纱锭数量有加大的趋势，每台车由常规的60锭向72锭或更高数量发展，这对插管能力提出了较高的要求，尤其是生产低支纱，则要求更高。
由于现有技术中管纱释放装置的结构复杂、体积大、重量较重，释放管纱的运动惯量大，导致插管速度再难以提高，而且经常出现卡管等现象，使插管效率降低。
如何提供一种自动络筒机插管装置及插管方法，管纱释放装置简单、紧凑，释放管纱的运动惯量小、动程短，可以大幅度提高插管速度，而且能避免卡管现象。这是目前本技术领域亟待解决的问题。
发明内容
本发明为解决现有技术存在的问题和不足，提供一种自动络筒机插管装置及插管方法，其管纱释放装置结构简单、紧凑，释放管纱的的运动惯量小、动程短，可以大幅度提高插管速度，而且能避免卡管现象。
本发明的目的是通过以下技术方案实现的：
一种自动络筒机插管装置，包括管纱传送装置、管纱大小头判断装置、设置在靠近所述管纱传送装置输出端的管纱释放装置、托盘、设置在托盘上方的导向定位装置及控制***，其特征在于，所述管纱释放装置包括设置在所述导向定位装置上方的第一支撑体、第二支撑体、第三支撑体及其伸缩驱动机构，所述控制***依据管纱大小头判断装置判断结果控制所述伸缩驱动机构驱动所述第一支撑体、第二支撑体、第三支撑体的伸缩动作，将管纱传送装置输送到管纱释放装置中第一支撑体上的管纱释放，由第二支撑体或第三支撑体对管纱小头一端进行阻挡，使管纱大头端朝下落入所述导向定位装置后插在所述托盘上。
对上述技术方案的改进：所述管纱释放装置还包括由两平行的侧板形成的管纱通道，所述管纱通道的底部设置所述第一支撑体、第二支撑体、第三支撑体，所述第一支撑体为矩形平板，所述第二支撑体和第三支撑体为长条状。
对上述技术方案的进一步改进：所述第一支撑体倾斜设置，且离所述管纱传送装置输出端较近的一端高于另一端，所述第二支撑体和第三支撑体设置在所述第一支撑体下方，所述第二支撑体靠近所述第一支撑体的高端，所述第三支撑体靠近所述第一支撑体的低端。
对上述技术方案的进一步改进：所述的管纱传送装置包括电机驱动的传送带，所述管纱大小头判断装置为门式传感器，所述门式传感器横跨在所述传送带上方，所述门式传感器与所述传送带的顶面之间留有管纱通过的空间，所述门式传感器的信号输出端与所述控制***连接。
对上述技术方案的进一步改进：所述导向定位装置包括上漏斗和设置上漏斗下方的下漏斗，所述上漏斗的上端口大于所述管纱长度，所述上漏斗的下端口小于所述下漏斗的上端口，所述下漏斗的下端口小于下漏斗的上端口。
本发明上述自动络筒机插管装置的自动插管方法，其特征在于，在托盘式自动络筒机上，管纱在管纱传送装置上传送过程中经过管纱大小头判断装置，由管纱大小头判断装置判断管纱大小头的前后方向，并向控制***传送判断结果，管纱传送装置将管纱输送到所述管纱释放装置中处于支撑位置的第一支撑体上，当导向定位装置下方有托盘等待插管时，所述控制***依据管纱大小头判断装置判断结果控制所述伸缩驱动机构驱动所述第一支撑体、第二支撑体、第三支撑体的伸缩动作，第一支撑体离开支撑位置释放管纱下落，再由第二支撑体或第三支撑体对下落过程中的管纱小头一端进行阻挡，使管纱大头端朝下落入所述导向定位装置后插在所述托盘上，然后，管纱传送装置再向管纱释放装置输送下一个管纱，依次循环完成插管动作。
对上述技术方案的改进：当某一管纱在管纱传送装置上即将到达输出端时，若第一支撑体上的管纱尚未释放，控制***控制管纱传送装置停止运转，待第一支撑体上无管纱后，再启动管纱传送装置向管纱释放装置中处于支撑位置的第一支撑体上输送管纱，然后完成插管整个动作。
本发明与现有技术相比的优点和积极效果是：
1、本发明提供了一种自动络筒机插管装置，其管纱释放装置简单、紧凑，释放管纱的运动惯量小、动程短，可以大幅度提高插管速度，而且能避免卡管现象。另外，设备制造成本大幅度降低，故障率也大大降低，可以提高生产效率。
2、本发明自动络筒机插管装置的插管方法流程简短，插管效率大幅高，插管可以提高到40个/分以上。
附图说明
图1为本发明一种自动络筒机插管装置的结构图；
图2为本发明一种自动络筒机插管装置中的局部俯视图；
图3为本发明一种自动络筒机插管装置中第一种释放管纱的示意图；
图4为本发明一种自动络筒机插管装置中第二种释放管纱的示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细描述：
参见图1-图4，本发明一种自动络筒机插管装置的实施例，包括管纱传送装置、管纱大小头判断装置、设置在靠近所述管纱传送装置输出端的管纱释放装置、托盘12、设置在托盘12上方的导向定位装置及控制***。所述管纱释放装置包括设置在所述导向定位装置上方的第一支撑体6、第二支撑体7、第三支撑体8及其伸缩驱动机构，所述控制***依据管纱大小头判断装置判断结果控制所述伸缩驱动机构驱动所述第一支撑体6、第二支撑体7、第三支撑体8的伸缩动作，将管纱传送装置输送到管纱释放装置中第一支撑体6上的管纱释放，由第二支撑体或第三支撑体对管纱小头一端进行阻挡，使管纱2的大头端朝下落入所述导向定位装置后插在托盘12上。
具体而言：上述管纱释放装置还包括由两平行的侧板5形成的管纱通道，在管纱通道的底部设置第一支撑体6、第二支撑体7、第三支撑体8，第一支撑体6为矩形平板或类似形状，第二支撑体7和第三支撑体8均为长条状，如圆柱形、方形柱。
上述第一支撑体6倾斜设置，且离管纱传送装置输出端较近的一端高于另一端。第二支撑体7和第三支撑体8设置在第一支撑体两端的下方，第二支撑体7靠近所述第一支撑体6的高端，第三支撑体8靠近所述第一支撑体6的低端，第二支撑体7的位置高于第三支撑体8。
上述伸缩驱动机构包括三个分别驱动所述第一支撑体6、第二支撑体7和第三支撑体8伸缩动作的第一气缸、第二气缸和第三气缸，这三个气缸由控制***控制各自独立动作。
上述管纱传送装置包括电机1-1驱动的传送带1，管纱大小头判断装置为门式传感器3，门式传感器3横跨在传送带1上方，门式传感器3与传送带1的顶面之间留有管纱2通过的空间，门式传感器3的信号输出端与所述控制***连接。上述管纱传送装置还可以是电机驱动的转棍或其它类似的传动形式，可以采用现有技术。
靠近传送带1的管纱输出端设置管纱到达检测传感器4，靠近传送带1的管纱输入端设置管纱进入检测传感器11，管纱到达检测传感器4及管纱进入检测传感器11的信号输出端均与控制***连接。
上述导向定位装置包括上漏斗9和设置上漏斗9下方的下漏斗10，上漏斗9的上端口大于管纱2的长度，上漏斗9的下端口小于下漏斗10的上端口，下漏斗10的下端口小于下漏斗10的上端口。
本发明如上述一种自动络筒机插管装置的插管方法的具体实施方式，在托盘式自动络筒机上，管纱2在管纱传送装置上传送过程中经过管纱大小头判断装置，由管纱大小头判断装置判断管纱2大小头的前后方向，并向控制***传送判断结果。管纱传送装置将管纱2输送到管纱释放装置中处于支撑位置的第一支撑体6上，当导向定位装置下方有托盘12等待插管时，控制***依据管纱大小头判断装置判断结果控制所述伸缩驱动机构驱动所述第一支撑体6、第二支撑体7、第三支撑体8的伸缩动作，第一支撑体6离开支撑位置释放管纱2下落，再由第二支撑体7或第三支撑体8对下落过程中的管纱小头2-1一端进行阻挡，使管纱大头2-2朝下落入所述导向定位装置后插在所述托盘12上，然后，管纱传送装置再向管纱释放装置输送下一个管纱2，依次循环完成插管动作。
上述插管方法中，当某一管纱2在管纱传送装置上即将到达输出端时，若第一支撑体6上的管纱2尚未释放，控制***控制管纱传送装置停止运转，待第一支撑体6上无管纱2后，再启动管纱传送装置向管纱释放装置中处于支撑位置的第一支撑体6上输送管纱2，然后完成插管整个动作。
参见图1-图4，本发明如上述一种自动络筒机插管装置的插管方法的实施例，在托盘式自动络筒机上，管纱2在传送带1上传送过程中经过门式传感器3，由门式传感器3判断管纱2大小头的前后方向，并向控制***传送判断结果，如图2所示，管纱2在经过门式传感器3时，可以判断出管纱小头2-1在前（图2中左侧），管纱大头2-2在后（图2中右侧）。传送带1将管纱2输送到管纱释放装置中管纱通道底部处于支撑位置的第一支撑体 (矩形平板) 6上，当导向定位装置下方有托盘12等待插管时，控制***依据门式传感器3判断结果控制所述伸缩驱动机构驱动所述第一支撑体(矩形平板)6、第二支撑体(圆柱形)7、第三支撑体(圆柱形)8的伸缩动作。具体方式为：先由第一气缸驱动第一支撑体6离开支撑位置释放管纱2下落，再由第二气缸驱动使第二支撑体7处于支撑位置、第三气缸驱动使第三支撑体8离开支撑位置（如图3所示），由第二支撑体7对下落过程中的管纱小头2-1一端进行阻挡，使管纱大头2-2朝下先后落入上漏斗9和下漏斗10，插在托盘12上，然后，传送带1再向管纱释放装置输送下一个管纱2，依次循环完成插管动作。
若管纱小头2-1在后，管纱大头2-2在前，具体方式为：先由第一气缸驱动第一支撑体6离开支撑位置释放管纱2下落，再由第三气缸驱动使第三支撑体8处于支撑位置、第二气缸驱动使第二支撑体7离开支撑位置（如图4所示），由第三支撑体8对下落过程中的管纱小头2-1一端进行阻挡，使管纱大头2-2朝下先后落入上漏斗9和下漏斗10，插在托盘12上，然后，传送带1再向管纱释放装置输送下一个管纱2，依次循环完成插管动作。
当然，上述说明并非是对发明的限制，本发明也并不限于上述举例，本技术领域的普通技术人员，在本发明的实质范围内，所作出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种自动络筒机插管装置，包括管纱传送装置、管纱大小头判断装置、设置在靠近所述管纱传送装置输出端的管纱释放装置、托盘、设置在托盘上方的导向定位装置及控制***，其特征在于，所述管纱释放装置包括设置在所述导向定位装置上方的第一支撑体、第二支撑体、第三支撑体及其伸缩驱动机构，所述伸缩驱动机构包括三个分别驱动所述第一支撑体、第二支撑体和第三支撑体伸缩动作的第一气缸、第二气缸和第三气缸，所述第一气缸、第二气缸和第三气缸由所述控制***控制各自独立动作，所述控制***依据管纱大小头判断装置判断结果控制所述伸缩驱动机构驱动所述第一支撑体、第二支撑体、第三支撑体的伸缩动作，将管纱传送装置输送到管纱释放装置中第一支撑体上的管纱释放，由第二支撑体或第三支撑体对管纱小头一端进行阻挡，使管纱大头端朝下落入所述导向定位装置后插在所述托盘上；所述管纱释放装置还包括由两平行的侧板形成的管纱通道，所述管纱通道的底部设置所述第一支撑体、第二支撑体、第三支撑体，所述第一支撑体为矩形平板，所述第二支撑体和第三支撑体为长条状。
2.按照权利要求1 所述的自动络筒机插管装置，其特征在于，所述第一支撑体倾斜设置，且离所述管纱传送装置输出端较近的一端高于另一端，所述第二支撑体和第三支撑体设置在所述第一支撑体下方，所述第二支撑体靠近所述第一支撑体的高端，所述第三支撑体靠近所述第一支撑体的低端。
3.按照权利要求1或2 所述的自动络筒机插管装置，其特征在于，所述的管纱传送装置包括电机驱动的传送带，所述管纱大小头判断装置为门式传感器，所述门式传感器横跨在所述传送带上方，所述门式传感器与所述传送带的顶面之间留有管纱通过的空间，所述门式传感器的信号输出端与所述控制***连接。
4.按照权利要求1或2 所述的自动络筒机插管装置，其特征在于，其特征在于，所述导向定位装置包括上漏斗和设置上漏斗下方的下漏斗，所述上漏斗的上端口大于所述管纱长度，所述上漏斗的下端口小于所述下漏斗的上端口，所述下漏斗的下端口小于下漏斗的上端口。
5.按照权利要求3所述的自动络筒机插管装置，其特征在于，所述导向定位装置包括上漏斗和设置上漏斗下方的下漏斗，所述上漏斗的上端口大于所述管纱长度，所述上漏斗的下端口小于所述下漏斗的上端口，所述下漏斗的下端口小于下漏斗的上端口。
6.按照权利要求1-5任一项所述的自动络筒机插管装置的插管方法，其特征在于，在托盘式自动络筒机上，管纱在管纱传送装置上传送过程中经过管纱大小头判断装置，由管纱大小头判断装置判断管纱大小头的前后方向，并向控制***传送判断结果，管纱传送装置将管纱输送到所述管纱释放装置中处于支撑位置的第一支撑体上，当导向定位装置下方有托盘等待插管时，所述控制***依据管纱大小头判断装置判断结果控制所述伸缩驱动机构驱动所述第一支撑体、第二支撑体、第三支撑体的伸缩动作，第一支撑体离开支撑位置释放管纱下落，再由第二支撑体或第三支撑体对下落过程中的管纱小头一端进行阻挡，使管纱大头端朝下落入所述导向定位装置后插在所述托盘上，然后，管纱传送装置再向管纱释放装置输送下一个管纱，依次循环完成插管动作。
7.按照权利要求6所述的自动络筒机插管装置的插管方法，其特征在于，当某一管纱在管纱传送装置上即将到达输出端时，若第一支撑体上的管纱尚未释放，控制***控制管纱传送装置停止运转，待第一支撑体上无管纱后，再启动管纱传送装置向管纱释放装置中处于支撑位置的第一支撑体上输送管纱，然后完成插管整个动作。
CN201610253639.XA 2016-04-22 2016-04-22 一种自动络筒机插管装置及插管方法 Active CN105819199B (zh)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610253639.XA CN105819199B (zh) 2016-04-22 2016-04-22 一种自动络筒机插管装置及插管方法
JP2017025098A JP6650894B2 (ja) 2016-04-22 2017-02-14 自動ワインダの給糸ボビン装着装置及びその装着方法
DE102017103258.4A DE102017103258B4 (de) 2016-04-22 2017-02-17 Ansprüche 6, 7: reKanülenvorrichtung der automatischen Spulmaschine und das Kanülenverfahren

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610253639.XA CN105819199B (zh) 2016-04-22 2016-04-22 一种自动络筒机插管装置及插管方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105819199A CN105819199A (zh) 2016-08-03
CN105819199B true CN105819199B (zh) 2018-08-07

Family

ID=56526381

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610253639.XA Active CN105819199B (zh) 2016-04-22 2016-04-22 一种自动络筒机插管装置及插管方法

Country Status (3)

Country Link
JP (1) JP6650894B2 (zh)
CN (1) CN105819199B (zh)
DE (1) DE102017103258B4 (zh)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106315140B (zh) * 2016-10-21 2023-08-11 青岛宏大纺织机械有限责任公司 自动络筒机管纱处理输送装置及输送方法
CN108211275A (zh) * 2018-03-23 2018-06-29 安吉县良朋文体用品厂 一种球体打磨机
CN109082738A (zh) * 2018-08-14 2018-12-25 杭州锐冠科技有限公司 一种筒管纱合模装置
CN110386508B (zh) * 2019-07-19 2023-07-21 青岛宏大纺织机械有限责任公司 一种自动络筒机管纱处理输送装置及输送方法
JP2021054599A (ja) * 2019-09-30 2021-04-08 村田機械株式会社 切断装置、ボビン搬送装置及びボビン供給装置

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0601450A3 (en) * 1992-12-10 1995-10-18 Zinser Textilmaschinen Gmbh Device for orienting in the same direction conical yarn tubes.
CN1243798A (zh) * 1998-08-03 2000-02-09 Savio纺织机械责任有限公司 在支承盘上装载筒管及在纺织机械内运送和定位筒管的装置
CN102653359A (zh) * 2011-03-04 2012-09-05 村田机械株式会社 纱管分离装置及自动络纱机
CN102658950A (zh) * 2010-12-20 2012-09-12 Savio纺织机械股份有限公司 用于控制并供给成批地来自纺纱机的线轴到自动络筒机的装置和工艺
CN202542583U (zh) * 2012-03-19 2012-11-21 山东岱银纺织集团股份有限公司 一种细纱管减震换向收集装置
CN203753888U (zh) * 2014-02-26 2014-08-06 江阴市凯业纺织机械制造有限公司 落管机构
CN105329646A (zh) * 2015-11-23 2016-02-17 江阴市凯业纺织机械制造有限公司 理管机的落管机构
CN205652784U (zh) * 2016-04-22 2016-10-19 青岛宏大纺织机械有限责任公司 一种自动络筒机插管装置

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0601450A3 (en) * 1992-12-10 1995-10-18 Zinser Textilmaschinen Gmbh Device for orienting in the same direction conical yarn tubes.
CN1243798A (zh) * 1998-08-03 2000-02-09 Savio纺织机械责任有限公司 在支承盘上装载筒管及在纺织机械内运送和定位筒管的装置
CN102658950A (zh) * 2010-12-20 2012-09-12 Savio纺织机械股份有限公司 用于控制并供给成批地来自纺纱机的线轴到自动络筒机的装置和工艺
CN102653359A (zh) * 2011-03-04 2012-09-05 村田机械株式会社 纱管分离装置及自动络纱机
CN202542583U (zh) * 2012-03-19 2012-11-21 山东岱银纺织集团股份有限公司 一种细纱管减震换向收集装置
CN203753888U (zh) * 2014-02-26 2014-08-06 江阴市凯业纺织机械制造有限公司 落管机构
CN105329646A (zh) * 2015-11-23 2016-02-17 江阴市凯业纺织机械制造有限公司 理管机的落管机构
CN205652784U (zh) * 2016-04-22 2016-10-19 青岛宏大纺织机械有限责任公司 一种自动络筒机插管装置

Also Published As

Publication number Publication date
JP2017193443A (ja) 2017-10-26
DE102017103258B4 (de) 2020-07-09
JP6650894B2 (ja) 2020-02-19
DE102017103258A1 (de) 2017-10-26
CN105819199A (zh) 2016-08-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105819199B (zh) 一种自动络筒机插管装置及插管方法
CN105800386B (zh) 一种自动络筒机双路插管装置及插管方法
JP6650893B2 (ja) 自動ワインダの給糸ボビン装着システム及びその装着方法
CN204078112U (zh) 一种包装机的重量、计数检测机构
CN103979370B (zh) 一种纱管供给装置
CN106743398B (zh) 纱管限位机构
CN206570464U (zh) 一种改良的纱管输送装置
CN102275777A (zh) 筒管搬送***
CN105819278A (zh) 自动络筒机插管装置及插管方法
CN105800387A (zh) 一种自动络筒机插管***及插管方法
CN2915791Y (zh) 纺织用理管机
CN106315140A (zh) 自动络筒机管纱处理输送装置及输送方法
CN105691675A (zh) 一种o型圈自动包装装置
CN106241507B (zh) 一种自动络筒机生头装置和生头方法
CN205652913U (zh) 自动络筒机插管装置
CN205652912U (zh) 一种自动络筒机双路插管装置
CN109678004A (zh) 一种自动络筒机用理管机
CN205652784U (zh) 一种自动络筒机插管装置
CN203904570U (zh) 环锭细纱机新型计数落管装置
CN209143388U (zh) 一种纱线包覆设备的纱筒自动上下料装置
CN102653358B (zh) 自动络筒机的管、纱自动分离装置
CN104192372B (zh) 一种全自动柱状物料计数及装箱***
CN206232001U (zh) 自动络筒机管纱处理输送装置
CN206307851U (zh) 一种自动络筒机生头装置
CN204470127U (zh) 纱管筛选机构

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant