CN102658950A - 用于控制并供给成批地来自纺纱机的线轴到自动络筒机的装置和工艺 - Google Patents

Abstract

一种用于控制成批地来自纺纱机的线轴并且用于随后将这些线轴供给到自动络筒机的装置和工艺，其中线轴(2)在主传送带(1)上行进，在主传送带上布置着光学传感器(3)，与传送带(1)一起运动的线轴(2)在光学传感器(3)中通过，从而获取线轴(2)的轮廓和状态。基于所检测的轮廓，致偏器元件(5)使正常的线轴偏离到次级分选传送带(6)上，次级分选线接收并且处理朝向络筒机并且待被定向成基部向下的被偏离的线轴，或者致偏器元件(5)不将不规则线轴从主传送带(1)偏离，从而使它们继续朝向收集箱前进以便于它们随后的单独处理。

Description

用于控制并供给成批地来自纺纱机的线轴到自动络筒机的装置和工艺

技术领域

本发明涉及一种用于控制成批地来自纺纱机的线轴并且用于随后把它们供给到自动络筒机的装置和工艺。

背景技术

在工业中，在第一纺纱阶段中生产纱线的技术被广泛地使用，该第一纺纱阶段典型地为环锭纺，该环锭纺通过将纱线卷绕在截头圆锥形纡管上的线轴中而生产纱线，在第一纺纱阶段之后是第二络筒阶段，在第二络筒阶段中纱线从它的线轴退绕、清除其瑕疵并重新卷绕成纱筒，所述纱筒容纳大得多的纱线的量并且与所处理线轴的相当大的数量相对应。络筒工艺比纺纱快得多并且因此小数目的络筒单元或者工位能够服务大数量的卷绕工位。通常来说，环锭卷绕工位在以小时的数量级的时间内生产线轴，然而同样的线轴在络筒工位中是在以分钟的数量级的时间内被络筒。

本发明涉及满载纱线的线轴转移并输送到络筒机，所谓的“成批”是指例如通过小车携带的(trolley-carried)板条箱使满载线轴在两个工艺之间不明显地运输。通常，来自纺纱机器的线轴使得它们的线的端部部分绕线轴的卷装或者绕其纡管的基部以某一数量的回转而卷绕。

络筒机中的线轴的最初处理阶段包括在将线轴送到络筒工位之前，通过自动装置对其进行制备。在这种装置中，线轴上的纱线的端部部分从纡管的基部或者从线轴的主体释放，并且从线轴的外表面退绕某一长度。然后纱线被切割成合适的尺寸并且通过狭槽装于(slotted in)其纡管的上端，在新供给的线轴开始退绕时，络筒工位从该上端拾取纱线，并将该纱线与在纱筒上得到的端部连接起来并开始再次络纱。

用于制备线轴的装置通常位于自动络筒机上，并且其制备循环由其指定的控制单元控制，该控制单元连续地控制并指挥该循环的各种操作，并因此将制备好的线轴朝用于它们退绕的络筒工位而递送到运输回路。

在线轴被供给到络筒机、供给到制备装置、以及然后供给到对其进行制作(make it up)的络筒工位之前，待退绕的线轴必须按照其形状特性进行控制并正确地竖向定向。

在自动络筒机中，使线轴呈直立状态的运输***被广泛地使用，所述运输***利用待被放置在传送带或机器的类似服务运动构件上的板支承件来移动和操作线轴和纡管，以便分别在处理运动中将所述线轴和纡管携带到络筒机中。设置成在运输和处理、转移以及因此的在实际地操作线轴时保持线轴处于直立状态而不接触它们，使得能够避免线轴被弄脏或因碰触到机器构件而劣化。

图1A中示出了线轴的典型形状。线在具有较大的基部和较小的尖端的截头圆锥形的纡管上卷绕。卷绕的形式由纺纱机底板(bed)的运动来决定，底板连续地运动以便升起和降下纺纱环锭以及围绕在它们的纡管将纱线分布地卷绕线轴上，从而从下到上地形成带有靠近基部的球形设计(progression)的初始分段、具有直母线的大致直圆柱形的中部分段、和朝向尖端的更加倾斜的圆锥分段。

具有这样形状的线轴可以容易地并可靠地在通常的制备装置中工作，通常的制备装置以大约3-5秒的时间操作并且以可预见的频率对络筒工位进行供应。另一方面，如果线轴的形状不是可预见的(例如图1B和1C所示)，并具有不同的设计，特别是在中部的圆柱形分段中具有不规则部分，通常的自动制备装置不能在预定的时间内对其进行操作并且不能以所需的频率为络筒工位进行供应，因而减少了整个下游生产线的总的生产力。

因此，存在如下的需求：通过向络筒机提供规律的且良好定向的线轴、将它们以其基部位于络筒机的运输板上而放置成直立来确保处理工艺的最好的总体效率。

发明内容

本发明的目的在于对成批地来自纺纱工艺的、待被供给用于络筒的线轴的控制和选择，并且本发明的目的在于它们以正确的状态被输送到络筒机的运输***。

本发明在这里参照在自动络筒机上游的其典型实施例进行描述。

本发明以其用于选择和输送线轴的装置的最概括的实施例限定在权利要求1中。各种变型或优选的实施例在权利要求2-7中限定。

本发明以其用于选择和输送线轴的工艺的最概括的实施例由权利要求8限定。各种变型或优选的实施例在权利要求9-12中限定。

附图说明

根据本发明的用于选择和输送线轴的装置和工艺的特征和优势将从图2-7示出的、示意性而非限制性的典型实施例的描述中变得更加明显。另一方面，图1涉及了技术问题。

具体实施方式

总体而言，成批地来自纺纱阶段的线轴初步地被挑选出来，例如通过如在专利US 5255775中那样的螺旋式振动装置，所述螺旋式振动装置使得线轴再次在螺旋路径上一个接着一个地按顺序上升，并且将它们仍然按顺序朝络筒机送到运输路径上。

在图2的实施例中(图2示出了该装置的总体结构的立体图)，已经挑选出的线轴的运输路径包括主传送带1，通过布置在主传送带的侧部的导向引导件的作用(为了保证附图的清晰性该导向引导件没有示出在附图中)，线轴2在主传送带1上平面朝前地(flatwise)行进并且布置成使得线轴2的轴线平行于传送带的运动方向。线轴2不确定地定位成基部朝前或者尖端朝前。现有技术中(例如DE 19840299A)描述了基于其纡管直径的测量来识别线轴的位置：较大的直径对应于纡管基部，该纡管基必须首先朝向络筒机的运输回路下落。在现有技术中，这样的测量在任何情况下都是在线轴不运动的情况下来执行。

根据本发明的工艺的第一阶段包括检测线轴2的轮廓，该线轴在主传送带1上平面朝前地行进，所述主传送带由它的马达1M以恒定的速度致动。在传送带1上也示出了具有不规则轮廓的一些线轴以2’。所述检测由布置在传送带1的路径上的光学传感器3执行。

这样的光学传感器用于借助扫描来检测在传送带1上运送的线轴的横向尺寸：为了这个目的，可以应用在现有技术中已经可得的光学传感器，例如应用透射光式光学传感器，所述透射光式光学传感器包括发射器和接收器并且布置成横跨运送线轴的门状件，或者应用反射光式光学传感器，所述反射光式光学传感器位于所述线轴主体旁并使得发射器和接收器位于同一侧，或者最终应用可以处理由扫描所得到的图像的电视摄像机传感器。然而，在接下来的描述中，为了举例说明，将涉及透射光检测技术。

所述装置还包括控制单元G(为了简洁并没示出在附图中)，所述控制单元G从光学传感器3接收关于抵达线轴的检测信号并处理(process)线轴轮廓，基于此它处理并且发送命令到所述装置的各种其它构件。

与传送带1一起运动的线轴2通过门式传感器3，所述门式传感器3布置成横跨传送带1并且这将在随后进行更详细的描述，线轴2将其自身布置在发光元件和接收元件之间的路径上并且形成一阴影区域。因此输出信号与由穿过门式传感器3运送的物体产生的阴影成比例。

在线轴于门式传感器3中通过期间，获得了按照规则的时间间隔从传感器发出的信号并且得到了代表已经横穿传感器的线轴的完整轮廓的一系列值。基于由处理来自初始传感器3的信号的控制单元G而获得的线轴轮廓，运送的线轴则以不同的方式被处理。

在专利文件DE 3942304和JP 62060778中，描述了用于检测在传送带上运动的线轴的装置。基于所执行的检测的结果使线轴从它们的路径上偏离或者不偏离。

通过读取线轴轮廓可以检测线轴的定向，因此识别线轴以基部还是尖端朝前而行进。通过该读取线轴轮廓，可以预先识别具有不规则几何形状的线轴(例如是可口可乐瓶子的形状、***形状，等等)或者识别不完整线轴，它们将会难以使用并且引起整个络筒机效率的损失。这些特定的线轴能够被初始地丢弃，并且不会进入到正常的工作循环，而是单独地进行处理。

在图2中所示的示例性实施例中，致偏器元件5由此设置在主传送带1的路径上，所述致偏器元件使线轴朝向其所供给的络筒机的运输***偏离或者不朝所述运输***偏离。至少一个次级分选传送带6平行于传送带1布置，所述次级分选传送带6接收由致偏器元件5朝向络筒机偏离的线轴。考虑到用于检测和分选线轴所需的时间远比用于定向和输送线轴到络筒机所需的时间短，在图2所示的示例性实施例中，设有两个次级分选传送带，6A和6B，所述两个次级分选传送带布置在主传送带1的A、B两侧：以这种方式，可以增强根据本发明装置的供给的能力和可靠性。在两个传送带之一的线路上可能出现的修理或者维护干涉过程中，所述装置不论如何能够通过另一个次级分选传送带6A、6B的操作而以减小的生产力工作。

具有不规则的和不可接受的轮廓的运送线轴2’被继续留在传送带1上并且排放到收集箱8中以便它们随后的单独处理。另一方面，具有正常和可接受轮廓的线轴朝向络筒机偏离。

致偏器元件在它的正常操作中使得所得到的具有正常并因此可接受轮廓的线轴交替地向左侧或者向右侧偏离到由6A、6B表示的两个次级分选传送带中。在图3的示例性实施例中更为详细地示出了分选过程，在该图3中，致偏器元件5被实施为桨轮11，所述桨轮装配到被设置成通过马达13而步进地旋转的驱动轴12上，所述马达13由控制单元G控制，所述控制单元G接收来自门式光学传感器3的关于到达的线轴的信号以及接收关于装置的其它构件的信息，并且给它们发送操作命令。

可替代地，这样的致偏器元件能够通过压缩空气射流来实现，关于分选传送带的排放将在下文描述。首先，控制单元G基于来自传感器3的信号检测线轴是否具有正确的轮廓：如果不具有正确的轮廓，让该线轴继续行进并且不向致偏器5发命令。对于可接受的线轴，控制单元G则决定将线轴以与线轴到达的同步运动偏离到两个次级传送带6A、6B中的哪一个上。

“正常”决定用于交替的模式：顺次地一个到右侧另一个到左侧。可选择地，基于两个传送带6A、6B的未被占据/被占据状态可以把线轴分选到右侧或者到左侧，这种状态是由与控制单元G相连的检测传感器来检测。

如上所述，在朝两个分选传送带6A、6B分选的致偏器5正常操作中，控制单元G控制马达13使得轴12和桨轮11以交替的顺时针运动/逆时针运动而旋转一个步幅，从而交替地传送一个线轴到左侧以及一个线轴到右侧，并且当它必须允许基于线轴轮廓读数的不规则线轴2’通过时保持“中立”。

在朝向两个分选传送带6A、6B中之一分选的致偏器5的操作中，控制单元G则控制马达13以使得轴12和叶片11以不连续的运动或者始终顺时针方向或始终逆时针的方式每次旋转一个步幅，从而朝向保持操作的传送带递送所有的线轴，当它必须允许基于线轴轮廓读数的不规则线轴2’通过时仍然使得致偏器5保持“中立”。

在传送带1上线轴2到达致偏器5处与致偏器自身的步进致动之间的同步性由布置在传送带自身的路径上的传感器适当地控制。

传送带的朝右侧和朝左侧的两个分选分支(以字母A或者B表示)的构造是相同的并且平行的。分选传送带6A、6B由它们的马达6MA和6MB致动，它们以与传送带1的运动相一致的运动进行运动，它们接收通过每次落下一个的方式由致偏器5偏离的线轴，并引导线轴停靠在阻截隔壁15A、15B上。线轴的存在由布置在阻截隔壁15A、15B自身处的传感器控制。

然后线轴2由它的分选传送带6A、6B朝向定向装置17A、17B横向地平移，所述定向装置基于门式传感器3中的线轴轮廓读数将线轴定位成基部向下，从而使得它以直立状态落在它的运输板上。

在图2和图3的示例性实施例中，用于横向地平移线轴2的装置是喷嘴19A、19B，所述喷嘴19A、19B布置在定向装置17A、17B所在侧的相对侧上并且发射压缩空气射流：线轴2朝向定向装置17A、17B的开口滚动。

在图3的示例性实施例中，同样在图4和5中，以立体图单独地示出了它，定向装置17A、17B与在引用的专利US 5255775中描述的装置概念性地类似。定向装置17A、17B包括旋转板20，所述旋转板在它的分选传送带6A、6B的侧上带有开口凹槽并且包括用于接收和水平地支撑线轴2的两对支撑件21，22；板20布置在下面的漏斗形接收器24上，该漏斗形接收器在板20旋转之后携带朝其运输板落下的线轴，所述板20将线轴定位成基部朝下。

旋转板20被设置成通过马达20M以90°的步幅旋转，所述马达20M由控制单元G控制：这样的旋转基于利用线轴轮廓的初始读数而检测的定向而顺时针或逆时针地受到控制，因此知道线轴是否已经在基部或者尖端朝向前的情况下到达。如图4中所示，线轴2已经通过从喷嘴19的压缩空气射流而被水平地引入到不动的板20的凹槽内，以便沿逆时针方向旋转。如图5中所示，然后板20旋转90°从而使得线轴在其基部朝下的情况下在漏斗24内定向以便落下。为了接收待被定向的新的线轴2，带有包括支承件21、22的单个凹槽的板20必须被再次旋转以便将它的支承件21、22对携带到在水平位置。

根据其改进的实施例，另一方面，定向装置17包括旋转板20，所述旋转板20带有在其分选传送带6A、6B的侧上敞开的十字型凹槽25并且包括四对支撑件21、22和26、27。以这种方式，已经刚刚向下排放线轴2的板20准备好立即接收新线轴而不需再次旋转。

如上文所述，用于控制和选择成批地来自纺纱机的线轴、并用于随后将这些线轴供给到络筒机的装置和工艺由控制单元G控制，所述控制单元G基于其从光学传感器3和从线轴的各种存在的传感器接收的信号来处理线轴的轮廓并发命令以便同步地执行该循环的各种操作。

本发明的特定特点之一是：基于通过在光学传感器3中检测到的线轴完整轮廓的读数来进行操作，所述线轴在所述光学传感器3中运动通过。在图6和图7中以立体图示出了探测光学传感器典型实施例，示出了分别从左侧和右侧看到的透射光式光学传感器3(发射器和接收器)。

在门式传感器3的两侧上分别设置有彼此之间间隔几毫米布置的一系列光发射器31和光接收器32。线轴2在门式传感器3中的通过产生带阴影的高度区域34以及沿由接收器32检测的线轴的轴向变化。

在所述一系列发射器和接收器布置在门式传感器3的两侧的情况下，它以约为1kHz的频率并以约为1mm线轴的轮廓的最终解决方案来操作。线轴2以约为30-50m/min的恒定的速度在门式传感器中通过，所述速度由主传送带1的速度决定。

所到达的线轴流是连续的但不是整齐的：从螺旋式振动装置出来的线轴之间的空间间隔不是恒定的。传送带1上的线轴和线轴之间的空隙平均取决于对它进行供给的上游的螺旋式振动装置的流速(flow rate)。所述间隙不应该小于10cm，从而在检测它们的轮廓时以及特别是在随后它们从主传送带1偏离到两个次级传送带6A、6B时不受干涉。叠置或嵌入、甚至简单的首尾卡住的两个线轴被检测成单个线轴并导致一个并非已知的轮廓。

为了实现这个目的，可设置成适当地间隔线轴，例如首先检测离开螺旋装置的线轴的间距，然后由此调整螺旋式振动装置的频率和流速，或使与前面的线轴过近的线轴从螺旋装置上落下。

在开始处理新批次线轴时门式传感器的校准通过以下方式进行：借助于***的自学模块，读取选择好的多个可接受的样本线轴(约10-15个)的轮廓并使它们全部放置成沿相同方向(例如全都使得基部朝前)而在门式传感器中通过。用这种方式检测的10-15个线轴的轮廓的平均值构成在基部朝前的情况下的线轴的参考轮廓。沿相反方向看到的相同的参考轮廓构成用于尖端朝前放置的线轴的参考轮廓。

在非完整的线轴或空纡管在螺旋式振动装置处被选出然后需要被识别以便以不同的方式处理的可能发生的事中，可选地可以通过***例如用于非完整的线轴或用于空纡管的另外的参考轮廓的一系列不同的样本而重复所述学习过程。

在处理过程中，包括门式传感器3和控制单元G的***因此获得横穿传感器的每个线轴的轮廓。通过计算它们的相似度而将所获得的每个轮廓与参考轮廓相对比(基部朝前或尖端朝前)，例如通过数学相关指数，所述数学相关指数包括样本信号和检测到的信号之间的相关性系数，这个系数按照通常的统计处理技术而包括在+1到-1的值之间，其中正值关于线轴的一个方向(例如尖端朝前)，负值关于相反的方向。相似度指数超过某一预定绝对值(例如0.9)的线轴被认为属于一类。相似度值小于预定值的线轴是不可靠的，并因此被丢弃和单独地处理。

与现有技术中用于在将线轴输送到络筒机之前控制和供给线轴的可得的***相比，根据本发明的装置具有相当大的优势，至少下述的都值得一提。

与当前使用的技术方案(例如专利US 5255775中所用的技术方案，该技术方案为了将成批地来自纺纱机的线轴挑选出并定向，仅使用对旋转交叉(rotarycross)定向的纡管的直径的控制)，本发明最初地用光学检测***检测线轴的轮廓。这样的检测不仅能知道线轴的位姿(posture)并正确地将其定向，还可以为络筒机选出仅适合筒机上的自动装置的线轴，从而丢弃不适合的线轴，并使整个生产线的利用率有可观的增长。

线轴的检测在无需让线轴停下的情况下在运动中完成，并允许控制单元G在约10-20毫秒(msec)内处理轮廓并识别线轴的可接受性和状态。在这样短的时间内，用于选择线轴的装置能够供应两个定向装置17，从而利用分选设备5将线轴分选到次级分选传送带6A、6B和定向装置17A、17B上，这样相对于单一生产线它们的能力翻倍，并充分地开发了螺旋式振动装置的流速，所述流速达到了约3000-4000个线轴/小时。

Claims (12)

1.一种用于控制成批地来自纺纱机的线轴并且用于将这些线轴进一步供给到自动络筒机的装置，其中线轴(2)沿着运输路径朝定向装置(17)运动，其中线轴状态由用于检测线轴基部位置的单元进行检测，并且因此根据线轴状态的检测将线轴旋转成使得线轴基部向下，从而线轴(2)在竖立状态下落至络筒机器的运输***，检测器包括光学传感器(3)，所述光学传感器布置在传送带(1)的路径上，在传送带(1)上与传送带(1)一起运动的线轴(2)平放地通过，从而允许光学传感器(3)借助扫描来检测在传送带(1)上运送的线轴的横向尺寸，还设有控制单元G，所述控制单元G从光学传感器(3)接收这种检测信号，以便处理线轴的轮廓，从而获得线轴(2)的轮廓信号；还设有致偏器元件(5)，所述致偏器元件(5)使线轴(2)偏离到至少一个次级分选传送带(6)上，所述次级分选传送带接收朝向络筒机器并且待被定向成线轴基部向下的经分选的线轴，或者所述致偏器元件(5)不使线轴从主传送带(1)偏离，从而使线轴继续朝向不规则线轴(2’)的收集箱(8)前行以便进一步的单独处理，所述致偏器元件(5)根据被检测的线轴(2)或者(2’)的轮廓按照控制单元G的命令起作用，其特征在于，次级分选传送带为两条(6A和6B)，它们布置在主传送带(1)的部分A和部分B两个部分上，线轴借助于致偏器元件(5)偏离到所述次级分选传送带上，每个次级分选传送带(6A和6B)向各自的定向装置(17A、17B)进行供给。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置包括门式透射光光学传感器(3)，所述传感器横跨传送带(1)而布置，与传送带(1)一起运动的线轴(2)平放地在所述传感器中通过从而形成一阴影区域。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，致偏器元件(5)被实施为桨轮(11)，所述桨轮通过键而安装在驱动轴(12)上，所述驱动轴借助于马达(13)步进地进行旋转运动。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，致偏器元件(5)设置有用于以交替的顺时针/逆时针运动而步进致动的装置，以便在两个传送带操作时，交替地引导一个线轴到左侧以及引导一个线轴到右侧，或者致偏器元件(5)设有用于始终沿相同方向步进致动的装置，从而将所有线轴朝保持在操作中的传送带引导。

5.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，致偏器元件(5)设有用于根据两个次级传送带(6A、6B)的未被占据/被占据的状态而使线轴向左侧或者向右侧步进地致动偏离的装置。

6.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，两个次级分选传送带(6A和6B)的路径被阻截隔壁(15A、15B)阻截，并且在所述隔壁(15A、15B)处，从每个分选传送带(6A、6B)朝向它们自身的定向装置(17A、17B)布置有线轴(2)的横向平移装置(19A、19B)，所述定向装置(17A、17B)用于将线轴放置成基部向下。

7.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，用于线轴(2)的横向平移的装置包括喷嘴(19A、19B)，所述喷嘴设置在定向装置(17A、17B)所在侧的相对侧并且发射压缩空气射流。

8.一种用于控制成批地来自纺纱机的线轴并且用于随后将这些线轴供给到自动络筒机的工艺，所述工艺通过将线轴一个接着一个地布置成行而初步分别地对它们进行分选，并且因此将它们供给到自动络筒机，其中将线轴(2)供给到定向装置(17)，其中根据对这些线轴的状态的检测，定向装置将线轴旋转成使得线轴基部向下，以便使线轴以竖立状态落下，在主传送带(1)上运输线轴(2)，线轴(2)的轮廓的检测借助于光学传感器(3)而在主传送带(1)上进行，所述光学传感器(3)沿着主传送带(1)的路径布置，在主传送带(1)上与主传送带(1)一起运动的线轴(2)平放地通过，从而允许光学传感器(3)借助于扫描来检测在传送带(1)上运送的线轴的横向尺寸，还使用了控制单元G，所述控制单元G接收来自光学传感器(3)的这种检测信号以便处理线轴的轮廓，所述轮廓与参考轮廓进行比较，因此跟踪线轴的定向并且将正常的线轴(2)与不规则的线轴(2’)区别开；并且根据这样的识别，通过致偏器元件(5)来执行线轴的偏离，所述致偏器元件使正常的线轴(2)偏离到至少一个次级分选传送带(6)上，次级分选传送带接收被偏离的线轴，所述被偏离的线轴朝向络筒机器并且待被以线轴的基部向下而定向，或者致偏器元件(5)不使不规则线轴(2’)从主传送带(1)偏离，从而使不规则线轴朝向收集箱(8)前进以便它们随后的单独处理，这种偏离由控制单元G根据所检测的线轴(2)或者(2’)的轮廓而控制，其特征在于，次级分选传送带为两条(6A和6B)，它们设置在主传送带(1)的部分A和部分B两个部分上，线轴借助致偏器元件(5)偏离到次级分选传送带上，每个次级分选传送带(6A和6B)向各自的定向装置(17A、17B)进行供给。

9.根据权利要求8所述的工艺，其特征在于，通过门式透射光光学传感器(3)执行所述检测，所述传感器横跨传送带(1)，与传送带(1)一起运动的线轴(2)平放地在所述传感器中通过从而形成一阴影区域。

10.根据权利要求8所述的工艺，其特征在于，次级分选传送带为两条(6A、6B)，它们布置在主传送带(1)的两侧A、B上，由致偏器元件(5)将线轴(2)偏离到所述次级分选传送带上，每个次级分选传送带(6A、6B)向它们各自的定向装置(17A、17B)进行供给，并且致偏器元件(5)交替地引导一个线轴到左侧以及引导一个线轴到右侧。

11.根据权利要求8所述的工艺，其特征在于，次级分选传送带为两条(6A、6B)，它们布置在主传送带(1)的两侧A、B上，由致偏器元件(5)使线轴(2)偏离到所述次级分选传送带上，每个次级分选传送带(6A、6B)向它们各自的定向装置(17A、1713)进行供给，并且致偏器元件(5)根据两条次级传送带(6A、6B)的未被占据/被占据的状态，将线轴引导到右侧或者引导到左侧。

12.根据权利要求8所述的工艺，其特征在于，在开始处理线轴的新批次时通过以下方式执行门式传感器(3)的校准：借助于***的自学模式，通过使线轴平放地并且全部沿相同的方向在门式传感器中通过而读取多个样本线轴的轮廓，由这种模式检测的线轴的平均轮廓代表沿该方向的线轴的参考轮廓，在相反方向上看到的相同的参考轮廓为沿相反方向的线轴的参考轮廓。

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