CN105329646A - 理管机的落管机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种理管机的落管机构，它包括前后布置的前挡板（1）和后挡板（2），其特征在于所述前挡板（1）的外侧设置有一个翻管气缸安装座（5），翻管气缸安装座（5），所述翻管气缸安装座（5）上设置有左右布置的第一翻管气缸（6）以及第二翻管气缸（7），所述前挡板（1）和后挡板（2）中部之间的设置有一根翻板销轴（8），翻板销轴（8）上设置有一块翻板（9），前挡板（1）和后挡板（2）的底部直接连接有斜向左下方的左底板（12）和斜向右下方的右底板（13），左底板（12）和右底板（13）分别形成左滑道和右滑道。的理管机的落管机构具有结构简单，集纱管分料与翻管于一体，自动化程度高的优点。
Description
技术领域
本发明涉及一种纺织厂专用全自动理管机，尤其涉及一种理管机的落管机构，属于纺织机械领域。
背景技术
中国发明专利201110303773公开了一种理管机，该理管机包括机箱，所述机箱内设有储管机构、分管机构和翻管机构，所述储管机构包括接管箱和运管罗拉，所述运管罗拉位于接管箱的出管处，所述分管机构位于运管罗拉出管处的下方，所述分管机构包括推管槽，所述推管槽的后方设有一主推气缸，所述推管槽的前方设有一平板，所述平板的中间设有翻板，所述翻板与一下翻气缸相连，所述平板左右两侧设有两个相对的分气缸，所述翻板的下方设有滑道，所述翻管机构位于平板的下方，所述翻管机构包括两个翻管通道，所述两个翻管通道分别位于平板左右两侧的下方，所述翻管通道包括下落通道，所述下落通道前部和后部的左右两侧均向内设有一组凸起，所述每组凸起的间距在纱管的大头直径和小头直径之间，所述下落通道的底部设有输送带，输送带上设置有可以沿输送带直线移动的方形周转箱。
该理管机在下落通道前部和后部的左右两侧均向内设有一组凸起，所述每组凸起的间距在纱管的大头直径和小头直径之间，使用圆头盖形螺母作为凸起，在对不同管径的纱管进行理管时需要调节凸起之间的间距，这样经常需要人工调节才能适应不同纱管的管径，降低工作效率，还使得该翻管机构的通用性较差，自动化程度较低。
另外该理管机在针对不同颜色的纱管进行分料时，是通过两个相对的分气缸将不同颜色的纱管推送至不同的翻管通道内，两个翻管通道的设置增加了整机的体积以及翻管通道上方的分气缸的个数。
因此寻求一种结构简单，集纱管分料与翻管于一体，自动化程度高的理管机的落管机构尤为重要。
发明内容
本发明的目的在于克服上述不足，提供一种结构简单，集纱管分料与翻管于一体，自动化程度高的理管机的落管机构。
本发明的目的是这样实现的：
一种理管机的落管机构，它包括前后布置的前挡板和后挡板，所述前挡板和后挡板之间设置有上部的翻管区、中部的分管区以及下部的落管区，所述前挡板和后挡板之间的顶部敞开，该敞开处为纱管进料口，所述前挡板的外侧设置有一个翻管气缸安装座，翻管气缸安装座，所述翻管气缸安装座上设置有左右布置的第一翻管气缸以及第二翻管气缸，第一翻管气缸以及第二翻管气缸的伸缩端均连接有一个翻管销轴，翻管气缸安装座后方的前挡板和后挡板之间的区域为翻管区，所述前挡板和后挡板中部之间的设置有一根翻板销轴，翻板销轴上设置有一块翻板，翻板所在处的前挡板和后挡板之间的区域为分管区，前挡板和后挡板的底部直接连接有斜向左下方的左底板和斜向右下方的右底板，左底板和右底板分别形成左滑道和右滑道，左底板和右底板分别与前挡板和后挡板之间形成的区域为落管区。
其中翻管气缸安装座包括一块横向的安装板和两块纵向的支撑板，安装板用于安装第一翻管气缸以及第二翻管气缸，两块支撑板用于连接安装板与前挡板。
所述翻板的底部通过一个气缸接头连接一个翻板气缸的伸缩端，通过翻板气缸的动作，使得翻板在前挡板和后挡板之间转动，翻板在朝向左下方和右下方的两种角度之间进行切换。
一种纱管的落管方法：采用理管机的落管机构进行落管作业，不同类别的纱管经过理管机的落管机构上方的颜色传感器的检测，从进料口下落至理管机的落管机构内，颜色传感器将纱管类别信号传递给PLC，PLC根据纱管的类别控制第一翻管气缸或者第二翻管气缸的动作以及翻板气缸的动作，使得纱管在翻管区经过第一翻管气缸的翻管销轴或者第二翻管气缸的翻管销轴阻挡从而实现大头朝下小头朝上的形式的下落，纱管在分管区经过翻板的引导进入下方的落管区的左滑道或者右滑道上，然后滑出理管机的落管机构至下方的对应的纱管类别的料筐内。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明纱管从进料口下落至理管机的落管机构内，通过控制第一翻管气缸或者第二翻管气缸的动作以及翻板气缸的动作，使得纱管在翻管区经过第一翻管气缸的翻管销轴或者第二翻管气缸的翻管销轴阻挡从而实现大头朝下小头朝上的形式的下落，纱管在分管区经过翻板的引导进入下方的落管区的左滑道或者右滑道上，然后滑出理管机的落管机构至下方的对应的纱管类别的料筐内，全过程实现自动化。因此理管机的落管机构具有结构简单，集纱管分料与翻管于一体，自动化程度高的优点。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为图1的***图。
图3为翻板的第一状态示意图。
图4为翻板的第二状态示意图。
其中：
前挡板1、后挡板2、纱管进料口3、顶部安装座4、翻管气缸安装座5、安装板5.1、支撑板5.2、第一翻管气缸6、第二翻管气缸7、翻板销轴8、翻板9、翻板气缸10、气缸接头11、左底板12、右底板13、翻管销轴14、延长板15。
具体实施方式
参见图1~图4，本发明涉及的一种理管机的落管机构，它包括前后布置的前挡板1和后挡板2，前挡板1和后挡板2的形状为人字形，所述前挡板1和后挡板2之间设置有上部的翻管区、中部的分管区以及下部的落管区。所述前挡板1和后挡板2之间的顶部敞开，该敞开处为纱管进料口3，在前挡板1或者后挡板2的顶部设置有顶部安装座4，通过顶部安装座4将整个理管机的落管机构固定于理管机上，所述前挡板1的外侧设置有一个左右横向布置的翻管气缸安装座5，翻管气缸安装座5通过连接件与前挡板1连接，所述翻管气缸安装座5上设置有左右布置的第一翻管气缸6以及第二翻管气缸7，第一翻管气缸6以及第二翻管气缸7的伸缩端均连接有一个翻管销轴14，所述第一翻管气缸6以及第二翻管气缸7的气缸伸缩端通过各自气缸的动作可以向后伸出使得各自的翻管销轴14伸至前挡板1和后挡板2之间的区域，翻管气缸安装座5后方的前挡板1和后挡板2之间的区域为翻管区。所述前挡板1和后挡板2中部之间的设置有一根翻板销轴8，翻板销轴8上设置有一块翻板9，所述翻板9的底部通过一个气缸接头11连接一个翻板气缸10的伸缩端，所述翻板气缸10的气缸端铰接于前挡板1和后挡板2的底部的延长板15上，通过翻板气缸10的动作，使得翻板9在前挡板1和后挡板2之间转动，翻板9在朝向左下方和右下方的两种角度之间进行切换。翻板9所在处的前挡板1和后挡板2之间的区域为分管区。人字形的前挡板1和后挡板2的底部直接连接有斜向左下方的左底板12和斜向右下方的右底板13，左底板12和右底板13分别形成左滑道和右滑道，左底板12和右底板13分别与前挡板1和后挡板2之间形成的区域为落管区。其中翻管气缸安装座5包括一块横向的安装板5.1和两块纵向的支撑板5.2，安装板5.1用于安装第一翻管气缸6以及第二翻管气缸7，两块支撑板5.2用于连接安装板5.1与前挡板1，支撑板5.2的设置，使得安装板5.1与前挡板1之间留有间距，第一翻管气缸6或者第二翻管气缸7的伸缩端缩回时，对应的翻管销轴14位于前挡板1的外侧，只有第一翻管气缸6或者第二翻管气缸7的伸缩端伸出时，对应的翻管销轴14才位于前挡板1和后挡板2之间的区域对纱管进行阻挡翻管。
工作原理：
不同类别（以不同颜色、有纱或无纱以及大小头区分）的纱管经过理管机的落管机构上方的颜色传感器的检测，从进料口下落至理管机的落管机构内，颜色传感器将纱管类别信号传递给PLC，PLC根据纱管的类别控制第一翻管气缸或者第二翻管气缸的动作以及翻板气缸的动作，使得纱管在翻管区经过第一翻管气缸的翻管销轴14或者第二翻管气缸的翻管销轴14阻挡从而实现大头朝下小头朝上的形式的下落，纱管在分管区经过翻板的引导进入下方的落管区的左滑道或者右滑道上，然后滑出理管机的落管机构至下方的对应的纱管类别的料筐内。
Claims (4)
1.一种理管机的落管机构，它包括前后布置的前挡板（1）和后挡板（2），其特征在于所述前挡板（1）和后挡板（2）之间设置有上部的翻管区、中部的分管区以及下部的落管区，所述前挡板（1）和后挡板（2）之间的顶部敞开，该敞开处为纱管进料口（3），所述前挡板（1）的外侧设置有一个翻管气缸安装座（5），翻管气缸安装座（5），所述翻管气缸安装座（5）上设置有左右布置的第一翻管气缸（6）以及第二翻管气缸（7），第一翻管气缸（6）以及第二翻管气缸（7）的伸缩端均连接有一个翻管销轴（14），翻管气缸安装座（5）后方的前挡板（1）和后挡板（2）之间的区域为翻管区，所述前挡板（1）和后挡板（2）中部之间的设置有一根翻板销轴（8），翻板销轴（8）上设置有一块翻板（9），翻板（9）所在处的前挡板（1）和后挡板（2）之间的区域为分管区，前挡板（1）和后挡板（2）的底部直接连接有斜向左下方的左底板（12）和斜向右下方的右底板（13），左底板（12）和右底板（13）分别形成左滑道和右滑道，左底板（12）和右底板（13）分别与前挡板（1）和后挡板（2）之间形成的区域为落管区。
2.根据权利要求1所述的一种理管机的落管机构，其特征在于其中翻管气缸安装座（5）包括一块横向的安装板（5.1）和两块纵向的支撑板（5.2），安装板（5.1）用于安装第一翻管气缸（6）以及第二翻管气缸（7），两块支撑板（5.2）用于连接安装板（5.1）与前挡板（1）。
3.根据权利要求1所述的一种理管机的落管机构，其特征在于所述翻板（9）的底部通过一个气缸接头（11）连接一个翻板气缸（10）的伸缩端，通过翻板气缸（10）的动作，使得翻板（9）在前挡板（1）和后挡板（2）之间转动，翻板（9）在朝向左下方和右下方的两种角度之间进行切换。
4.一种纱管的落管方法：其特征在于采用权利要求1~3任意一项所述的理管机的落管机构进行落管作业，不同类别的纱管经过理管机的落管机构上方的颜色传感器的检测，从进料口下落至理管机的落管机构内，颜色传感器将纱管类别信号传递给PLC，PLC根据纱管的类别控制第一翻管气缸或者第二翻管气缸的动作以及翻板气缸的动作，使得纱管在翻管区经过第一翻管气缸的翻管销轴或者第二翻管气缸的翻管销轴阻挡从而实现大头朝下小头朝上的形式的下落，纱管在分管区经过翻板的引导进入下方的落管区的左滑道或者右滑道上，然后滑出理管机的落管机构至下方的对应的纱管类别的料筐内。
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