CN105774709A - 车身控制装置及其控制方法和车身控制***以及车辆 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种车身控制装置，该车身控制装置包括位置检测模块、身份识别模块和车身控制模块，其中，位置检测模块，用于检测车辆内每个乘员乘坐的位置信息；身份识别模块用于获取每个乘坐位置的乘员的身份识别信息；车身控制模块将身份识别信息与位置信息进行匹配，并分别根据每个乘员的身份识别信息获得每个乘员的用车习惯信息，以及分别根据每个乘员的用车习惯信息和对应的位置信息对车辆的电器负载进行控制。该车身控制装置，可以对车内每个乘员进行个性化服务，满足每个乘员的乘车舒适性需求。本发明还公开了一种车身控制***和车辆，以及一种车身控制装置的控制方法。
Description
技术领域
本发明属于车辆技术领域，尤其涉及一种车身控制装置，以及车身控制***和具有该车身控制装置的车辆，以及车身控制装置的控制方法。
背景技术
随着技术发展和生活水平的提高，车辆越来越普及，人们对车辆舒适性的要求也越来越高。车身控制装置是控制整车部件协调工作的控制单元。在相关技术中，公开了一种车身控制***及钥匙，虽然可以根据遥控钥匙ID存储不同驾驶者对于座椅、后视镜、安全带的记忆并调节，但钥匙识别安全性差，钥匙数量有限，只可适配驾驶者，对于副驾驶和后排乘客的身份无法识别；控制资源有限，无法调整整车设备，不能满足每个乘员的舒适需求。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
为此，本发明需要提出一种车身控制装置，该车身控制装置可以进行个性化服务，满足更多乘员的舒适性需求。
本发明还提出一种整车控制***和具有该车身控制装置的车辆，以及车身控制装置的控制方法。
为了解决上述问题，本发明一方面提出一种车身控制装置，该车身控制装置包括：位置检测模块，用于检测车辆内每个乘员乘坐的位置信息；身份识别模块，用于获取每个乘坐位置的乘员的身份识别信息；车身控制模块，所述车身控制模块将所述身份识别信息与位置信息进行匹配，并分别根据每个乘员的所述身份识别信息获得所述每个乘员的用车习惯信息，以及分别根据所述每个乘员的用车习惯信息和对应的位置信息对所述车辆的电器负载进行控制。
本发明的车身控制装置，通过获取车内每个乘员的位置信息和身份识别信息，并根据身份识别信息获得用车习惯信息，并根据用车习惯信息针对每个乘员对其对应位置的电器负载进行控制，从而可以满足每个乘员不只是驾驶员的个性化需求，提高每个乘员的乘车舒适性。
其中，所述身份识别模块包括近场通信身份识别模块、无钥匙进入启动模块和射频身份识别模块中的一种。
具体地，所述身份识别模块包括多个身份识别单元，所述多个身份识别单元与所述车辆的多个座位一一对应设置。
所述身份识别模块还包括权限身份识别单元，所述权限身份识别单元用于获取权限身份识别信息，所述车身控制模块根据所述权限身份识别信息控制所述车辆的车门和/或动力启动模块。通过权限身份识别来实现打开车门门锁和发动车辆的功能，更加安全。
进一步地，所述车身控制模块包括动力防盗单元，所述动力防盗单元将所述权限身份识别信息发送至所述车辆的动力管理***以进行安全认证，在所述安全认证通过之后，所述车身控制模块控制所述动力启动模块启动。
另外，所述身份识别模块包括图像采集模块，所述图像采集模块采集所述车辆内每个乘员的脸部信息，所述车身控制模块根据所述脸部信息对乘员进行身份识别。
在本发明的一些实施例中，所述车身控制装置还包括：无线通信模块，所述无线通信模块用于将车辆的状态信息发送至用户终端，以及接收所述用户终端发送的控制指令，可以实现远程控制。
进一步地，所述车身控制模块包括主控芯片和安全芯片，其中，所述安全芯片，用于对所述控制指令进行过滤以获得安全的控制指令；所述主控芯片，用于根据所述安全的控制指令进行控制。从而在进行远程控制时，可以隔离有害信息，避免恶意操作。
另外，所述安全芯片还用于在所述主控芯片故障时，控制所述车辆进行应急处理，保证车辆驾驶的安全。
在本发明的一些实施例中，所述车身控制模块包括主车身控制器和从车身驱动器，所述主车身控制器用于控制所述电器负载中的一部分负载，所述从车身驱动器用于控制所述电器负载中的另一部分负载。
其中，所述主车身控制器位于所述驾驶舱的中心位置，用于控制位于所述车辆的中后部的电器负载；所述从车身驱动器位于所述车辆的前部，用于控制位于所述车辆的前部的电器负载。
车身控制模块采用主从式，可以大大减少线束的交互穿插。
在本发明的一些实施例中，车身控制装置还包括：触控模块，所述触控模块提供交互界面，所述车身控制模块检测所述交互界面中用户的输入指令，并根据所述输入指令对所述车辆的电器负载进行调控，以及所述触控模块显示所述车辆的电器负载的当前状态信息。
通过将电器负载的控制点通过触控模块实现虚拟化，可以节省大量开关和线束。
基于上述方面的车身控制装置，本发明另一方面提出一种车身控制***，该车身控制***包括：所述的车身控制装置和用户终端，所述用户终端包括与所述车身控制装置的身份识别模块匹配的身份信息发射模块。
本发明的车身控制***，通过用户终端与上述的车身控制装置结合，可以满足每个乘员不只是驾驶员的个性化需求，提高每个乘员的乘车舒适性。
基于上述的车身控制装置，本发明再一方面提出一种车辆，该车辆包括所述的车身控制装置。
本发明的车辆，通过上述的车身控制装置，可以满足每个乘员不只是驾驶员的个性化需求，提高每个乘员的乘车舒适性。
基于上述的车身控制装置，本发明又一方面提出一种车身控制装置的控制方法，该控制方法包括以下步骤：检测车辆内每个乘员乘坐的位置信息；获取每个乘坐位置的乘员的身份识别信息；将所述身份识别信息与所述位置信息进行匹配，并分别根据每个乘员的所述身份识别信息获得所述每个乘员的用车习惯信息；以及分别根据所述每个乘员的用车习惯信息和对应的位置信息对所述车辆的电器负载进行控制。
本发明的车身控制装置的控制方法，通过获取车内每个乘员的位置信息和身份识别信息，并根据身份识别信息获得用车习惯信息，根据用车习惯信息针对每个乘员对其对应位置的电器负载进行控制，从而可以满足每个乘员不只是驾驶员的个性化需求，提高每个乘员的乘车舒适性。
所述控制方法还包括：获取权限身份识别信息；根据所述权限身份识别信息控制所述车辆的车门和/或动力启动模块。通过权限身份识别来实现打开车门门锁和发动车辆的功能，更加安全。
所述控制方法还包括：发送所述权限身份识别信息至所述车辆的动力管理***以进行安全认证；以及当所述安全认证通过之后，控制所述动力启动模块启动。
在本发明的一些实施例中，所述控制方法还包括：发送所述车辆的状态信息至用户终端，以及接收所述用户终端发送的控制指令，从而可以实现远程控制。
进一步地，上述控制方法还包括：过滤所述控制指令以获得安全的控制指令，并根据所述安全的控制指令对车辆进行控制。从而在进行远程控制时，可以隔离有害信息，避免恶意操作。
附图说明
图1是根据本发明的一个实施例的车身控制装置的框图；
图2是根据本发明的另一个实施例的车身控制装置的框图；
图3是根据本发明的再一个实施例的车身控制装置的框图；
图4是根据本发明的又一个实施例的车身控制装置的框图；
图5是根据本发明的又一个实施例的车身控制装置的框图；
图6是根据本发明的一个具体实施例的车身控制装置实现控制的架构的框图；
图7是根据本发明的一个实施例的车身控制***的框图；
图8是根据本发明的一个实施例的车辆的框图；以及
图9是根据本发明的一个实施例的车身控制装置的控制方法的流程图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面参照附图描述根据本发明实施例提出的车身控制装置。
图1是根据本发明的一个实施例的车身控制装置的框图，如图1所示，该车身控制装置100包括位置检测模块10、身份识别模块20和车身控制模块30。
其中，位置检测模块10用于检测车辆内每个乘员乘坐的位置信息，例如，可以在车辆的每个座位上设置传感器，在乘员乘坐时传感器进行感知，可以判定该位置是否有人做，从而获得位置信息。
身份识别模块20用于获取每个乘坐位置的乘员的身份识别信息，例如，可以对应每个座位设置身份信息采集单元采集对应座位的乘员的身份识别信息，或者通过扫描乘员的特征信息获得身份识别信息，或者采用其他可以实现身份识别的方式获得身份识别信息。
车身控制模块30将身份识别信息与位置信息进行匹配，并分别根据每个乘员的身份识别信息获得每个乘员的用车习惯信息，以及分别根据每个乘员的用车习惯信息和对应的位置信息对车辆的电器负载进行控制。其中，在本发明的实施例中，车辆的电器负载可以包括车内背光照明亮度、座椅位置、方向盘位置、大灯高度、车内氛围灯颜色、收音机(车载电视)用户优选频道、安全带位置调整、空调温度、风量等影响乘员驾驶习惯或者乘坐舒适性的设备。
需要说明的是，车身控制模块30中记忆或预存乘员的身份信息以及对应该身份的乘员的用车习惯信息例如空调的温度、座椅的位置、车内氛围灯颜色等信息。也就是说，车身控制模块30可以识别得到授权的乘员的身份，如果乘员首次乘车可以对该乘员的身份信息和设置进行保存，便于下次乘车时进行个性化服务。
车身控制模块30可以识别不同位置的乘员，根据乘员的用车习惯以座位位置进行分区，或者座椅以排分区，分别对每个乘员进行个性化定制例如座椅位置、安全带位置、空调分区温度的控制、后排娱乐定制等功能。例如，车内包括驾驶员A、乘员B和C，车身控制模块30对A、B和C的身份进行识别，并针对三者乘坐的位置对其座椅进行调节，以及根据个人习惯分别对三者附近的电器负载进行适应性调节，例如对应位置的车内灯光、空调分区温度等，从而可以对每个乘员不只是驾驶员进行个性化服务，满足更多乘员的乘车舒适性需求。
在本发明的一个实施例中，身份识别模块20可以包括近场通信身份识别(NFC,NearFieldCommunication)模块、无钥匙进入启动(PEPS,PassiveEntryPassiveStart)模块和射频身份识别(RFID,RadioFrequencyIdentification)模块中的一种。
具体地，身份识别模块20包括多个身份识别单元例如身份识别信息采集器，多个身份识别单元与车辆的多个座位一一对应设置，例如设置在每个座位的下面或者方便乘员扫描的地方。
以近场通信身份识别模块为例，在用户乘坐时，乘员通过移动终端或智能穿戴式设备中的NFC发射模块与对应的座位的NFC读取单元进行信息传输，进而可以获得该座位的乘员的身份识别信息。车身控制模块30将该座位的位置检测模块10传递的信息和NFC模块传递的身份识别信息进行对应，识别该乘员的身份以及调取该身份的乘员的历史设置参数即用车习惯信息，按照该历史参数控制该座位区域的电器负载设备以满足该乘员的需求，从而可以满足该乘员的个性化需求，当然乘员也可以进行手动调节相应设备，车身控制模块30记忆本次的调节参数，以便下次使用。
身份识别模块20还包括权限身份识别单元，权限身份识别单元用于获取权限身份识别信息，车身控制模块30根据权限身份识别信息控制车辆的车门和/或动力启动模块。一般地，可以在车门外设置权限身份识别单元例如NFC扫描单元、PEPS扫描单元或者RFID扫描单元，在进入车辆或者启动车辆时，用户可以使用智能手机或者智能穿戴式设备的NFC功能，打开车门或者启动车辆时进行扫描，即可进行用户身份识别，以判断该用户是否为授权者，如果为授权者，则车身控制模块30控制车门门锁打开，允许乘客进入车内，进而进行车辆内乘员的习惯设置，以及允许启动车辆的发动机以启动车辆。通过权限身份识别来实现打开车门门锁和发动车辆的功能，更加安全。
进一步地，如图2所示，车身控制模块30包括动力防盗单元31，动力防盗单元31将权限身份识别信息发送至车辆的动力管理***40以进行安全认证，在安全认证通过之后，车身控制模块30控制动力启动模块启动。
在本发明的另一个实施例中，身份识别模块20可以包括图像采集模块，图像采集模块采集车辆内每个乘员的脸部信息，车身控制模块30根据脸部信息对乘员进行身份识别，例如，可以设置不同编号的数个摄像头分别采集相应座位位置的人脸信息，进而车身控制装置将身份信息与位置信息进行匹配，并根据不同位置的乘员的历史设置参数对设备进行控制，以满足用户乘车的舒适性需求。
另外，根据相关技术可知，典型的传统BCM设计结构，只适用于车辆本地控制，无法进行远程控制。而在本发明的实施例中，如图3所示，车身控制装置100还包括无线通信模块50，无线通信模块50用于将车辆的状态信息发送至用户终端200例如手机，以及接收用户终端200发送的控制指令。例如，无线通信模块50可以集成3G/4G功能或WIFI功能，通过服务器连接或者WIFI热点连接，进行用户终端200的远程控制以及整车状态显示，更加方便智能。例如，用户终端200通过与无线通信模块50进行数据交互，手机APP可以发出控制指令和读取车辆信息，例如可以进行车辆灯光开关、远程寻车、远程解闭锁、远程开关车窗、远程开关空调、远程DC-DC充电等的操作，可以读取整车电量、续驶里程、整车故障状态等信息。
进一步地，虽然相关技术中，智能车身控制***具备移动通信模块，但是没有汽车级的安全设计，***安全性比较差，没有一套有效的校验机制，不能够实现外部网络信息与车内网络信息的隔离，因而对远程破解和恶意操作留下了隐患。在本发明的一些实施例中，如图3所示，车身控制模块30包括主控芯片32和安全芯片33，其中，安全芯片33用于对控制指令进行过滤以获得安全的控制指令；主控芯片32用于根据安全的控制指令进行控制。具体地，通过用户终端200例如手机APP实现远程控制车身设备，启动CAN总线校验，由安全芯片33进行控制信息过滤识别，车内WIFI控制和信息反馈。也就是说，无线通信模块50接收到的用户终端200的控制指令首先需要由安全芯片33进行过滤才能发送至主控芯片32，安全芯片33内置的数据库会对控制指令进行甄别和过滤，将不符合要求的指令滤掉，避免影响行车安全和恶意指令对车辆进行控制，从而起到隔离远程网络的有害信息的作用。
主控芯片32的基本功能满足传统车身控制***对于车辆内外灯光、雨刷洗涤、门锁、车窗升降、动力防盗、后视镜折叠的基本控制，对于输出负载均具有诊断功能。安全芯片33还用于在主控芯片32故障时，控制车辆进行应急处理。具体地，安全芯片33实施冗余设计，保证在主控芯片32失效的情况下可以代替主控芯片32的核心工作以维持重要安全功能，例如，触发坡行回家的机制，对近光灯、雨刷、位置灯、刹车等做维持功能的操作，保证驾乘人员的人身安全。
为了减少车内线束的交互穿插，在本发明的一些实施例中，车身控制模块30采用主从分布式控制。如图4所示，车身控制模块30包括主车身控制器301和从车身驱动器302，主车身控制器301用于控制车辆的电器负载中的一部分负载，从车身驱动器302用于控制车辆的电器负载中的另一部分负载，主车身控制器301和从车身驱动器302通过总线实现数据传递。
在本发明的一个实施例中，主车身控制器301位于驾驶舱的中心位置，负责车身控制***的逻辑运算和输入事件处理，以及用于控制位于车辆的中后部的电器负载；从车身驱动器302位于车辆的前部，接收来自主车身控制器301的控制信息，用于控制位于车辆的前部的电器负载。采用主从式设计使得控制器距离被驱动负载的物理位置接近，主车身控制器301和从车身驱动器302之间通过CAN(ControllerAreaNetwork,控制器局域网络)总线传递数据和指令，大大减少了线束的交互穿插。
如图5所示，本发明实施例的车身控制装置100还包括触控模块60，触控模块60提供交互界面，车身控制模块30检测交互界面中用户的输入指令，并根据输入指令对车辆的设备进行调控，以及触控模块60显示车辆的设备的当前状态信息。也就是说，车辆内的设备例如包括空调、雨刷洗涤、灯光、后视镜、中控门锁的操作都可以通过触控模块60输入的控制指令进行控制，换句话说，车辆内的设备的控制按键以及调节旋钮可以在触控模块60上实现虚拟化，并通过触控模块60显示设备的当前状态信息，节省了大量开关和线束。
图6是根据本发明的一个具体实施例的车身控制装置实现控制架构示意图，如图6所示，其中，包括：主车身控制器301和从车身驱动器302以及***接口的通过CAN总线连接的触控模块60、动力管理***40，主车身控制器301还包括主控芯片32、动力防盗单元31、安全芯片33，以及车辆内的电器负载例如：通过LIN总线连接的雨量光传感器、车窗控制模块、门锁传感器、座椅方向盘模块，以及由信号线连接的前组合灯组模块、后组合灯组模块、车内部灯光模块、门锁传感器，雨刷洗涤电机、报警喇叭、后视镜加热折叠驱动器，由专用CAN总线连接的无线通信模块50，以及用户终端200例如智能手机/智能穿戴式设备。
本发明实施例的车身控制装置100，具备车辆电器设备控制、车内通信交互网关、分布式控制、无线网络通信等的基本功能，利用身份识别模块20可实现用户身份识别、车内设备定制化智能控制、用户远程控制等新型功能，并针对新能源车辆特点进行了适应性设计，以达到高效、针对性匹配的设计需求。
基于上述方面实施例的车身控制装置，下面参照附图描述根据本发明另一方面实施例提出的车身控制***。
图7是根据本发明的一个实施例的车身控制***的框图，如图7所示，该***1000包括上述方面实施例的车身控制装置100和用户终端200，其中，用户终端200包括与车身控制装置100的身份识别模块匹配的身份信息发射模块201。
本发明实施例的车身控制***1000，通过采用上述实施例的车身控制装置100，可以对每个乘员不只是驾驶员进行个性化服务，满足更多乘员的乘车舒适性需求。
基于上述方面实施例的车身控制装置，下面参照附图描述根据本发明再一方面实施例提出的车辆。
图8是根据本发明的一个实施例的车辆的框图，如图8所示，该车辆500包括上述方面实施例的车身控制装置100。
本发明实施例的车辆500，采用该车身控制装置100可以对每个乘员不只是驾驶员进行个性化服务，满足更多乘员的乘车舒适性需求。
基于上述方面实施例的车身控制装置，下面参照附图描述根据本发明又一方面实施例提出的车身控制装置的控制方法。
图9是根据本发明的一个实施例的车身控制装置的控制方法的流程图，如图9所示，该控制方法包括以下步骤：
S1，检测车辆内每个乘员乘坐的位置信息。
S2，获取每个乘坐位置的乘员的身份识别信息。
S3，将身份识别信息与位置信息进行匹配，并分别根据每个乘员的身份识别信息获得每个乘员的用车习惯信息。
S4，分别根据每个乘员的用车习惯信息和对应的位置信息对车辆的电器负载进行控制。
本发明实施例的车身控制装置的控制方法，根据每个乘员的用车习惯信息和对应的位置信息对车辆的电器负载进行分区控制，以座位位置划分，对每个乘员进行个性化服务，满足每个乘员不只是驾驶员的舒适性需求。
另外，本发明实施例的控制方法，还包括：获取权限身份识别信息；并根据权限身份识别信息控制车辆的车门和/或动力启动模块，即进行权限进行认证，更加安全。
其中，发送权限身份识别信息至所述车辆的动力管理***以进行安全认证，当安全认证通过之后，控制动力启动模块启动。
另外，本发明实施例的控制方法，还可以实现车身控制装置与用户终端的远程监控，具体地，发送车辆的状态信息至用户终端，通过用户终端可以进行监视，以及接收用户终端发送的控制指令，实现远程控制。
进一步地，为了避免对车辆控制的远程破解和恶意操作，在本发明实施例的控制方法中，过滤控制指令以获得安全的控制指令，并根据安全的控制指令对车辆进行控制，从而可以隔离远程网络的有害信息。
可以看出，本发明实施例的车身控制装置的控制方法，可以实现车内每个乘员的个性化服务，满足每个乘员的舒适性需求，还可以进行身份识别，保证授权人员进入车内，以及实现远程控制，并隔离远程网络的有害信息。
需要说明的是，在本说明书的描述中，流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行***、装置或设备(如基于计算机的***、包括处理器的***或其他可以从指令执行***、装置或设备取指令并执行指令的***)使用，或结合这些指令执行***、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行***、装置或设备或结合这些指令执行***、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行***执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (19)
1.一种车身控制装置，其特征在于，包括：
位置检测模块，用于检测车辆内每个乘员乘坐的位置信息；
身份识别模块，用于获取每个乘坐位置的乘员的身份识别信息；和
车身控制模块，所述车身控制模块将所述身份识别信息与所述位置信息进行匹配，并分别根据每个乘员的所述身份识别信息获得所述每个乘员的用车习惯信息，以及分别根据所述每个乘员的用车习惯信息和对应的位置信息对所述车辆的电器负载进行控制。
2.如权利要求1所述的车身控制装置，其特征在于，所述身份识别模块包括近场通信身份识别模块、无钥匙进入启动模块和射频身份识别模块中的一种。
3.如权利要求1所述的车身控制装置，其特征在于，所述身份识别模块包括多个身份识别单元，所述多个身份识别单元与所述车辆的多个座位一一对应设置。
4.如权利要求1所述的车身控制装置，其特征在于，所述身份识别模块还包括权限身份识别单元，所述权限身份识别单元用于获取权限身份识别信息，所述车身控制模块根据所述权限身份识别信息控制所述车辆的车门和/或动力启动模块。
5.如权利要求4所述的车身控制装置，其特征在于，所述车身控制模块包括动力防盗单元，所述动力防盗单元将所述权限身份识别信息发送至所述车辆的动力管理***以进行安全认证，在所述安全认证通过之后，所述车身控制模块控制所述动力启动模块启动。
6.如权利要求1所述的车身控制装置，其特征在于，所述身份识别模块包括图像采集模块，所述图像采集模块采集所述车辆内每个乘员的脸部信息，所述车身控制模块根据所述脸部信息对乘员进行身份识别。
7.如权利要求1所述的车身控制装置，其特征在于，还包括：
无线通信模块，所述无线通信模块用于将车辆的状态信息发送至用户终端，以及接收所述用户终端发送的控制指令。
8.如权利要求7所述的车身控制装置，其特征在于，所述车身控制模块包括主控芯片和安全芯片，其中，
所述安全芯片，用于对所述控制指令进行过滤以获得安全的控制指令；
所述主控芯片，用于根据所述安全的控制指令对所述车辆进行控制。
9.如权利要求8所述的车身控制装置，其特征在于，所述安全芯片还用于在所述主控芯片故障时，控制所述车辆进行应急处理。
10.如权利要求1所述的车身控制装置，其特征在于，所述车身控制模块包括主车身控制器和从车身驱动器，所述主车身控制器用于控制所述电器负载中的一部分负载，所述从车身驱动器用于控制所述电器负载中的另一部分负载。
11.如权利要求10所述的车身控制装置，其特征在于，其中，
所述主车身控制器位于所述驾驶舱的中心位置，用于控制位于所述车辆的中后部的电器负载；
所述从车身驱动器位于所述车辆的前部，用于控制位于所述车辆的前部的电器负载。
12.如权利要求1所述的车身控制装置，其特征在于，还包括：
触控模块，所述触控模块提供交互界面，所述车身控制模块检测所述交互界面中用户的输入指令，并根据所述输入指令对所述车辆的电器负载进行调控，以及所述触控模块显示所述车辆的电器负载的当前状态信息。
13.一种车身控制***，其特征在于，包括：
如权利要求1-12任一项所述的车身控制装置；和
用户终端，所述用户终端包括与所述车身控制装置的身份识别模块匹配的身份信息发射模块。
14.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求1-12任一项所述的车身控制装置。
15.一种车身控制装置的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
检测车辆内每个乘员乘坐的位置信息；
获取每个乘坐位置的乘员的身份识别信息；以及
将所述身份识别信息与所述位置信息进行匹配，并分别根据每个乘员的所述身份识别信息获得所述每个乘员的用车习惯信息；以及
分别根据所述每个乘员的用车习惯信息和对应的位置信息对所述车辆的电器负载进行控制。
16.如权利要求15所述的控制方法，其特征在于，还包括：
获取权限身份识别信息；以及
根据所述权限身份识别信息控制所述车辆的车门和/或动力启动模块。
17.如权利要求16所述的控制方法，其特征在于，还包括：
发送所述权限身份识别信息至所述车辆的动力管理***以进行安全认证；以及
当所述安全认证通过之后，控制所述动力启动模块启动。
18.如权利要求15所述的控制方法，其特征在于，还包括：
发送所述车辆的状态信息至用户终端，以及接收所述用户终端发送的控制指令。
19.如权利要求18所述的控制方法，其特征在于，还包括：
过滤所述控制指令以获得安全的控制指令，并根据所述安全的控制指令对所述车辆进行控制。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20160720 |