CN110654345A - 车辆控制方法、装置及车辆 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆控制方法、装置及车辆，其中，车辆控制方法包括以下步骤：接收第一驾乘人员的车门开启请求，车门开启请求包括第一驾乘人员的第一身份识别信息；若第一身份识别信息与存储的注册车主的身份识别信息不一致，则向注册车主的远程控制模块，发送认证请求；在接收到远程控制模块发送的认证通过信息后，控制车门自动解锁，并控制车辆自动启动。由此，可实现车辆的防盗功能，使得车辆使用更安全、更灵活。

Description

车辆控制方法、装置及车辆

技术领域

本发明涉及汽车控制技术领域，特别涉及一种车辆控制方法、装置及车辆。

背景技术

目前，车辆的启动控制主要通过车钥匙来实现，但是该方式的安全性比较低，且用户需要获得车钥匙之后才能启动车辆，给用户使用带来了极大不便。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种车辆控制方法，能够实现车辆的防盗功能，使得车辆使用更安全、更灵活。

本发明的第二个目的在于提出一种车辆控制装置。

本发明的第三个目的在于提出一种车辆。

本发明的第四个目的在于提出一种车载电子设备。

本发明的第五个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。

为实现上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种车辆控制方法，包括以下步骤：接收第一驾乘人员的车门开启请求，所述车门开启请求包括所述第一驾乘人员的第一身份识别信息；若所述第一身份识别信息与存储的注册车主的身份识别信息不一致，则向所述注册车主的远程控制模块，发送认证请求；在接收到所述远程控制模块发送的认证通过信息后，控制车门自动解锁，并控制车辆自动启动。

根据本发明实施例的车辆控制方法，接收第一驾乘人员的车门开启请求，车门开启请求包括第一驾乘人员的第一身份识别信息，若第一身份识别信息与存储的注册车主的身份识别信息不一致，则向注册车主的远程控制模块，发送认证请求，并在接收到远程控制模块发送的认证通过信息后，控制车门自动解锁，并控制车辆自动启动。由此，可实现车辆的防盗功能，使得车辆使用更安全、更灵活。

另外，根据本发明上述实施例的车辆控制方法还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述认证通过信息包括所述第一驾乘人员的行驶权限；所述车辆控制方法还包括：根据所述行驶权限，控制所述车辆行驶。

根据本发明的一个实施例，所述行驶权限包括以下权限中的任意一种或多种的组合：行驶范围、行驶速度上限、持续行驶时间上限、行驶结束时间上限和车载设备使用权限。

根据本发明的一个实施例，所述根据所述行驶权限，控制所述车辆行驶，包括：若所述车辆超出所述行驶权限，则发出预警信号，和/或控制所述车辆阶段性降速，并停在服务停车区域。

根据本发明的一个实施例，在接收到所述认证通过信息后，所述车辆控制方法还包括：获取第二驾乘人员的第二身份识别信息；若所述第二身份识别信息与存储的注册用户的身份识别信息一致，则获取与所述第二身份识别信息对应的用户驾驶习惯信息；根据所述驾驶习惯信息，控制所述车辆的车载娱乐***工作。

根据本发明的一个实施例，所述车载娱乐***包括以下***中的任意一种或多种的组合：车载空调、车载音乐和座椅按摩；所述驾驶习惯信息包括以下信息中的任意一种或多种的组合：所述车载空调的开闭、所述车载空调的温度、所述车载空调的风量、所述车载音乐的开闭、所述车载音乐的音乐选择、所述车载音乐的音量、所述座椅按摩的开闭、所述座椅按摩的按摩力度。

根据本发明的一个实施例，在接收到所述认证通过信息后，所述车辆控制方法还包括：获取所述第二驾乘人员的面部表情信息；根据所述面部表情信息，控制所述车辆行驶，和/或控制所述车辆的车载娱乐***工作。

根据本发明的一个实施例，所述的车辆控制方法，还包括：获取所述第二驾乘人员的座椅位置信息；根据所述座椅位置信息，控制与所述座椅位置信息对应的所述车载娱乐***工作。

根据本发明的一个实施例，所述的车辆控制方法，还包括：获取所述车辆的车外信息，其中，所述车外信息包括地理位置信息和/或天气信息；根据所述车外信息，控制所述车载娱乐***工作和控制所述车辆的车窗和/或天窗的开闭。

为实现上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种车辆控制装置，包括：第一身份识别模块，用于接收第一驾乘人员的车门开启请求，所述车门开启请求包括所述第一驾乘人员的第一身份识别信息；无线通讯模块，用于若所述第一身份识别信息与存储的注册车主的身份识别信息不一致，则向所述注册车主的远程控制模块，发送认证请求；控制模块，用于在接收到所述远程控制模块发送的认证通过信息后，控制车门自动解锁，并控制车辆自动启动。

根据本发明实施例的车辆控制装置，通过第一身份识别模块接收第一驾乘人员的车门开启请求，车门开启请求包括所述第一驾乘人员的第一身份识别信息，并通过无线通讯模块在第一身份识别信息与存储的注册车主的身份识别信息不一致时，向注册车主的远程控制模块，发送认证请求，以及通过控制模块在接收到远程控制模块发送的认证通过信息后，控制车门自动解锁，并控制车辆自动启动。由此，可实现车辆的防盗功能，使得车辆使用更安全、更灵活。

为实现上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种车辆，其包括本发明第二方面实施例所述的车辆控制装置。

根据本发明实施例的车辆，通过上述的车辆控制装置，能够实现车辆的防盗功能，使得车辆使用更安全、更灵活。

为实现上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种车载电子设备，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现本发明第一方面实施例所述的车辆控制方法。

根据本发明实施例的车载电子设备，通过上述的车辆控制方法，能够实现车辆的防盗功能，使得车辆使用更安全、更灵活。

为实现上述目的，本发明第五方面实施例提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行，以用于实现本发明第一方面实施例所述的车辆控制方法。

根据本发明实施例的非临时性计算机可读存储介质，通过上述的车辆控制方法，能够实现车辆的防盗功能，使得车辆使用更安全、更灵活。

附图说明

图1是根据本发明实施例的车辆控制方法的流程图；

图2是根据本发明实施例的车辆控制装置的方框示意图；

图3是根据本发明一个实施例的车辆控制装置的方框示意图；

图4是根据本发明另一个实施例的车辆控制装置的方框示意图；

图5是根据本发明又一个实施例的车辆控制装置的方框示意图；

图6是根据本发明实施例的车辆的方框示意图；

图7是根据本发明实施例的车载电子设备的方框示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参照附图来描述根据本发明实施例提出的车辆控制方法、装置及车辆。

图1是根据本发明实施例的车辆控制方法的流程图。如图1所示，本发明实施例的车辆控制方法可包括以下步骤：

S1，接收第一驾乘人员的车门开启请求，车门开启请求包括第一驾乘人员的第一身份识别信息。

具体地，第一驾乘人员为车辆尚未开锁时，请求开锁的人员。第一身份识别信息可包括第一驾乘人员的声纹信息或者人面图像信息等，也就是说，当第一驾乘人员进行车门开启时，还通过语音识别或者人脸识别等方式进行身份认证。

举例而言，可在车辆的门把手上设置触摸传感器，通过该触摸传感器生成车门开启请求信号，在车门开启请求信号的作用下，车辆上的第一身份识别模块如人脸识别模块开启，此时人脸识别模块对第一驾乘人员进行视频/图像采集，并对采集的图像进行去除噪音、裁剪、拼接、图像平滑处理以及畸变标定矫正等预处理，以获得第一驾乘人员的人面图像信息，该人面图像信息和车门开启请求信号作为第一驾乘人员的车门开启请求。

在实际应用中，第一身份识别模块可设置在车辆的门把手或者A柱等位置处，并且在第一身份识别模块未使用时，处于关闭状态，而在需要使用时，通过触摸传感器触发开启，这样可以达到节能的目的，当然，也可以采用其它方式来触发第一身份识别模块开启，具体这里不做限制。另外，对采集的图像进行预处理的过程可保证身份识别的准确性和可靠性。

S2，若第一身份识别信息与存储的注册车主的身份识别信息不一致，则向注册车主的远程控制模块，发送认证请求。

具体地，在获得第一身份识别信息后，将第一身份识别信息与预先存储在第一身份识别模块中的注册车主的身份识别信息进行比较判断，以确定第一身份识别信息是否与注册车主的身份识别信息一致。如果一致，说明第一驾乘人员是经过注册认证后的车主本人，此时车辆控制模块直接控制车门自动解锁，并控制车辆自动启动；如果不一致，说明第一驾乘人员不是经过注册认证后的车主本人，此时可通过无线通讯模块将第一身份识别信息推送到注册车主的远程控制模块，例如，包括但不局限于注册车主的手机APP等远程控制终端，以通过注册车主对第一身份识别信息进行认证。

S3，在接收到远程控制模块发送的认证通过信息后，控制车门自动解锁，并控制车辆自动启动。

具体地，注册车主在接收到第一身份识别信息后，根据该第一身份识别信息如人面图像信息，确认第一驾乘人员是否为自己的亲戚朋友等，如果是，注册车主可通过远程控制模块发送认证通过信息给车辆控制模块。车辆控制模块在接收到认证通过信息后，控制车辆的车门自动解锁，并控制车辆自动启动。也就是说，当第一驾乘人员为非注册车主本人时，需经过注册车主认证同意后，方可启动车辆。

由此，通过自动识别第一驾乘人员的第一身份识别信息，并将其与存储的注册车主的身份识别信息进行比较判断，以确认第一驾乘人员是否为注册车主本人，并在第一驾乘人员不是注册车主本人时，通过注册车主进行远程确认，以实现车辆的防盗功能，使得车辆使用更安全、更灵活。

根据本发明的一个实施例，认证通过信息包括第一驾乘人员的行驶权限；车辆控制方法还包括：根据行驶权限，控制车辆行驶。

根据本发明的一个实施例，行驶权限包括以下权限中的任意一种或多种的组合：行驶范围、行驶速度上限、持续行驶时间上限、行驶结束时间上限和车载设备使用权限。其中，持续行驶时间上限是指不能超过m个小时(如，5小时)，行驶结束时间上限是指不能超过n点(如，晚上10点)，车载设备使用权限可包括能否使用车载设备，或者对车载设备的使用程度等。

根据本发明的一个实施例，根据行驶权限，控制车辆行驶，包括：若车辆超出行驶权限，则发出预警信号，和/或控制车辆阶段性降速，并停在服务停车区域。

具体地，认证通过信息除了包括允许控制车门自动解锁和允许控制车辆自动启动的信息之外，还可包括对第一驾乘人员的行驶速度(即，行驶车速)、行驶时间、行驶范围以及对车载设备的使用情况等进行限制的信息，通过这些信息实现车辆的远程无忧控制。

举例而言，注册车主可根据第一驾乘人员的驾驶水平以及使用需求等，在满足道路行驶要求的前提下，对行驶速度、行驶时间以及行驶范围等进行限制。例如，当第一驾乘人员为新手时，可将行驶速度限制在80km/h，并结合高清地图将危险事故多发地段的行驶速度限制在60km/h，同时结合高清地图对行驶范围进行限定，而且还可以将持续行驶时间限制在3h以内，并将行驶结束时间限定在当天晚上6点。

在行车过程中，车辆控制模块实时获取车辆的车速并对其进行判断，当车辆的车速过大时，如超过行驶速度上限80km/h，则通过声音或振动等方式发出预警信号，如通过扬声器等报警***发出预警信号，以提醒驾乘人员当前车速过高，需降速处理。如果一段时间后，驾乘人员未做出任何响应，车辆控制模块可通过ESP(Electronic Stability Program，车身电子稳定***)、EPS(Electric Power Steering，电动助力转向***)、EPB(Electrical Park Brake，电子驻车制动***)等执行机构对车辆进行降速处理，以保证行车安全。

在行车过程中，车辆控制模块还可对持续行车时间进行计时，并判断持续行车时间是否超过预先设定的持续行驶时间上限如3h，如果超过，则通过声音或振动等方式发出预警信号，如通过扬声器等报警***发出预警信号，以提醒驾乘人员行车时间过长，需停车休息，以防止疲劳驾驶。如果一段时间后，驾乘人员未做出任何响应，车辆控制模块可通过ESP、EPS、EPB等执行机构对车辆进行阶段性降速处理，直至最后安全的将车辆停在服务停车区域(如，路边停车场、地下停车场、服务站等)，从而提高行车的安全性。

在行车过程中，车辆控制模块还可判断当前时间是否达到预先设定的行驶结束时间上限如当天晚上6点，如果达到，则通过声音或振动等方式发出预警信号，如通过扬声器等报警***发出预警信号，以提醒驾乘人员已经达到行驶结束时间。如果一段时间后，驾乘人员未做出任何响应，车辆控制模块可通过ESP、EPS、EPB等执行机构对车辆进行阶段性降速处理，直至最后安全的将车辆停在服务停车区域，以防止驾乘人员夜间行车导致安全事故发生。

在行车过程中，车辆控制模块亦可通过定位装置等确定车辆当前所处位置，并判断当前所处位置是否即将超出预先设定的行驶范围，如果是，则通过声音或振动等方式发出预警信号，如通过扬声器等报警***发出预警信号，以提醒驾乘人员即将超出行驶范围。如果驾乘人员未做出任何处理，车辆控制模块可通过ESP、EPS、EPB等执行机构对车辆进行阶段性降速处理，直至最后安全停车，保证车辆行驶在预先设定的可控区域范围内，从而实现对车辆的安全控制。

在行车过程中，车辆控制模块还可根据车载设备使用权限来确定是否允许驾乘人员使用某一车载设备以及能够使用该车载设备的程度，其中，车载设备可包括车载音乐、车载空调、座椅按摩、车载后排显现屏以及车载点烟器等。例如，可根据车载设备使用权限禁止驾乘人员使用车载点烟器，或者禁止驾乘人员使用车载空调或者对车载空调的温度仅能设置在某一范围内，或者允许驾乘人员使用车载后排显现屏观看预存的视频信息，但禁止联网观看/下载视频信息，以防止产生不必要的费用等。由此，通过自动识别第一驾乘人员的第一身份识别信息，并将其与存储的注册车主的身份识别信息进行比较判断，以确认第一驾乘人员是否为注册车主本人，并在第一驾乘人员不是注册车主本人时，通过注册车主进行远程认证，以实现车辆的防盗功能和远程操控功能，使得车辆使用更安全、更灵活、更人性化。需要说明的是，也可以通过上述方式对注册车主本人进行限制车速、限制行驶时间以及限制行驶范围设置，以保证对车辆的安全控制。

根据本发明的一个实施例，在接收到认证通过信息后，上述的车辆控制方法还可包括：获取第二驾乘人员的第二身份识别信息；若第二身份识别信息与存储的注册用户的身份识别信息一致，则获取与第二身份识别信息对应的用户驾驶习惯信息；根据驾驶习惯信息，控制车辆的车载娱乐***工作。

其中，第二驾乘人员为车辆开锁后，坐在车内各个位置的人员，第二身份识别信息可包括第二驾乘人员的人面图像信息、眼纹图像信息等。

根据本发明的一个实施例，车载娱乐***包括以下***中的任意一种或多种的组合：车载空调、车载音乐和座椅按摩；驾驶习惯信息包括以下信息中的任意一种或多种的组合：车载空调的开闭、车载空调的温度、车载空调的风量、车载音乐的开闭、车载音乐的音乐选择、车载音乐的音量、座椅按摩的开闭、座椅按摩的按摩力度。

具体地，可在车辆的仪表台中间位置、副驾驶座椅前部位置、前排座椅的背部位置、车顶内饰灯等位置处设置第二身份识别模块，具体设置位置及覆盖角度范围均满足要求。该第二身份识别模块可预先存储有注册用户的身份识别信息以及相应的用户驾驶习惯信息，这样当通过第二身份识别模块识别到第二驾乘人员为注册用户时，可直接根据相应的用户驾驶习惯信息对车载娱乐***进行控制，以实现个性化定制。

在实际应用中，在接收到认证通过信息后，可控制第二身份识别模块如人脸识别模块开启，此时人脸识别模块对第二驾乘人员进行视频/图像采集，并对采集的图像进行去除噪音、裁剪、拼接、图像平滑处理以及畸变标定矫正等预处理，以获得第二驾乘人员的人面图像信息。然后，将该人面图像信息与预先存储在第二身份识别模块中的注册用户的身份识别信息进行比较判断，以确定人面图像信息是否与注册用户的身份识别信息一致。如果一致，则直接获取该身份识别信息对应的用户驾驶习惯信息，例如，车载空调的开闭、车载空调的温度、车载空调的风量、车载音乐的开闭、车载音乐的音乐选择、车载音乐的音量、座椅按摩的开闭、座椅按摩的按摩力度等等，并根据这些用户驾驶习惯信息来控制车载空调、车载音乐和座椅按摩等。

由此，直接根据预先存储的用户驾驶习惯信息来对车载娱乐***，如车载空调、车载音乐和座椅按摩等进行控制，使得智能驾驶更加智能化、人性化和个性化，提高了驾乘人员的驾乘体验。

根据本发明的一个实施例，在接收到认证通过信息后，上述的车辆控制方法还可包括：获取第二驾乘人员的面部表情信息；根据面部表情信息，控制车辆行驶，和/或控制车辆的车载娱乐***工作。

具体地，可在车辆内部设置面部表情识别模块，具体设置位置及覆盖角度均满足要求，通过面部表情识别模块可识别出第二驾乘人员的面部表情信息，进而根据面部表情信息智能的开启和控制车载娱乐***工作。

作为一种示例，当面部表情识别模块识别到第二驾乘人员表现出冒汗等身体发热的表情时，面部表情识别模块与车载空调发生信息交互，智能化的自主降低车载空调的温度或增大车载空调的出风量等；当面部表情识别模块识别到第二驾乘人员表现出打哆嗦等身体发冷的表情时，面部表情识别模块与车载空调发生信息交互，智能化的自主调高车载空调的温度或减小车载空调的出风量等。从而提高驾乘人员对智能驾驶的智能化、人性化的驾驶体验。

作为另一种示例，当第二驾乘人员表现出各种喜怒哀乐等的表情时，也可以个性化的开启各种意境类型的车载音乐及电影资讯，自动搜索、播放缓解或者提升当时第二驾乘人员心情的音乐类型、安慰语音播报等。例如，当面部表情识别模块识别到第二驾乘人员心情愉快、舒畅的表情时，面部表情识别模块与车载音乐发生信息交互，智能化的自动播放一些富有激情、旋律奔放等类型的音乐，亦可自动调高音量的大小，提高现场劲爆气氛；当面部表情识别模块识别到第二驾乘人员愤怒的表情时，面部表情识别模块与车载音乐发生信息交互，智能化的自动播放一些使得心情舒缓类型的音乐，亦可自主的降低音量的大小，以间接舒缓第二驾乘人员的心情；当面部表情识别模块识别到第二驾乘人员痛苦悲凉的表情时，面部表情识别模块与车载音乐发生信息交互，智能化的自动播放安慰语音播报，对第二驾乘人员起到人性化的安慰。

作为又一种示例，当面部表情识别模块识别到第二驾乘人员表现出疲惫、困乏等状态的表情时，面部表情识别模块与智能座椅发生信息交互，人性化的智能自动开启智能座椅的按摩功能，帮助第二驾乘人员缓解身体疲劳以及精神疲惫等；当面部表情识别模块识别到第二驾乘人员表现出冒汗等身体发热的表情时，面部表情识别模块与智能座椅发生信息交互，智能化的自主开启智能座椅的通风功能；当面部表情识别模块识别到第二驾乘人员表现出打哆嗦等身体发冷的表情时，面部表情识别模块与智能座椅发生信息交互，智能化的自主开启智能座椅的加热功能，从而满足驾乘人员对智能驾驶的智能化、个性化的需求，营造一种人性化的“车居”体验。

由此，通过实时监测第二驾乘人员的面部表情信息，根据面部表情信息智能的开启、控制车载娱乐***，并实现各功能之间的人机信息交互，从而达到车载娱乐***的人性化、智能化和个性化控制，满足第二驾乘人员对智能驾驶智能化、个性化的需求，营造一种人性化的“车居”体验。

除了上述的可以根据面部表情信息智能的开启和控制车载娱乐***工作之外，也可以根据面部表情信息控制车辆行驶。

举例而言，在识别到当前第二驾乘人员的心情/情绪变化等表情时，车辆控制模块通过包括但不限于ESP、EPS、EPB等执行机构，智能化的主动调节驾驶运动模式之间的无缝切换。其中，当识别到驾乘人员心情舒畅、欢快的表情时，自动切换到运动劲爆模式，增强驾乘的动力感觉；当识别到驾乘人员心情压抑、情绪低落的表情时，自动切换到舒适平缓模式，从而不会因车辆的运动劲爆模式带来的感觉，而加重驾乘人员的压抑感，间接的让驾乘人员感觉到隐隐不安，加重情绪复杂程度。驾驶运动模式的无缝切换，可以缓解驾乘人员的心情变化，亦可以提高驾乘安全性。

其中，运动劲爆模式与舒适平缓模式的区别在于运动爆发的速度/程度，即车辆瞬间加速的能力，瞬间爆发的能力，运动动感效果等，例如，运动劲爆模式可以是运动模式(sport模式)，舒适平缓模式可以是经济模式(ECO模式)，在运动模式下，车辆的加速能力较高

是指运动爆发速度/程度，即车辆。

进一步地，在根据第二驾乘人员的面部表情信息实现智能化、人性化的各项功能时，还可存储记忆第二驾乘人员的身份识别信息，并将第二驾乘人员的驾驶习惯信息和身份识别信息对应存储，例如，将车载空调的开闭、车载空调的温度、车载空调的风量、车载音乐的开闭、车载音乐的音乐选择、车载音乐的音量、座椅按摩的开闭、座椅按摩的按摩力度等驾驶习惯信息与身份识别信息对应存储，以方便驾乘人员下一次的驾乘操作。

进一步地，根据本发明的一个实施例，上述的车辆控制方法还可包括：获取第二驾乘人员的座椅位置信息；根据座椅位置信息，控制与座椅位置信息对应的车载娱乐***工作。

具体地，在实际应用中，可在车辆的仪表台中间位置、副驾驶座椅前部位置、前排座椅的背部位置、车顶内饰灯等位置处分别设置面部表情识别模块，通过这些面部表情识别模块识别各个不同区域的第二驾乘人员的面部表情信息，并与车载娱乐***发生信息交互，以实现分区控制。

举例而言，在面部表情识别模块设置完成后，对所有面部表情识别模块进行定位，使其与座椅位置一一对应。当面部表情识别模块识别到第二驾乘人员的面部表情信息后，根据面部表情识别模块可确定出第二驾乘人员所在的座椅位置信息，然后，根据面部表情信息对相应座椅位置处的车载空调的风量大小、车载音乐的音量大小以及智能座椅的按摩功能、加热功能、通风功能等进行调节，从而实现分区控制，提高车辆的智能化和人性化，提高驾乘人员对智能驾驶的智能化、人性化的驾驶体验。

根据本发明的一个实施例，上述的车辆控制方法还可包括：获取车辆的车外信息，其中，车外信息包括地理位置信息和/或天气信息；根据车外信息，控制车载娱乐***工作和控制车辆的车窗和/或天窗的开闭。其中，地理位置信息可包括乡村、城市等，天气信息可包括空气质量状况(如，PM2.5、PM10等)、天气状况(如，晴天、热天、下雨及下雪等)。

作为一种示例，可通过空气检测模块实时检测车辆外部的空气质量状况，当检测到车辆外部的空气较好、较清新时，可通过图像感知模块检测车辆外部的天气状况，如果当前天气晴朗且光强小于预设值，则空气检测模块与车窗控制器发生信息交互，智能的自主开启车窗或天窗，从而保证车内空气及时得到更换，保证第二驾乘人员能够呼吸到新鲜的空气，同时，还可控制车载音乐播放轻快的音乐，保证第二驾乘人员心情舒畅，提高驾乘体验；当检测到车辆外部环境有害物质严重超标，或者光强大于或等于预设值，或者为雨雪天气等时，空气检测模块与车窗控制器发生信息交互，智能化的自主关闭车窗和天窗等，主动及时的调节为内循环模式，防止第二驾乘人员呼吸到过多的有害物质，或者被强光照射等，从而保证第二驾乘人员的身体健康，同时，还可控制车载音乐播放与当前天气状况相关的音乐，以及控制车载空调开启等。

作为另一种示例，可结合高清地图获取车辆当前所处地理位置信息，如乡村或城市，当车辆处于乡村时，可控制车载音乐播放与乡村相关的音乐或播报，同时，还可在天气信息较好的情况下，打开车窗和天窗以使第二驾乘人员能够亲近大自然，提高驾乘体验；当车辆处于城市时，可控制车载音乐播放与该城市相关的音乐或播报，同时还可在天气信息较好的情况下，打开车窗和天窗，保证车内空气及时得到更换，保证第二驾乘人员能够呼吸到新鲜的空气。

由此，根据车辆的车外信息控制车载娱乐***工作和控制车辆的车窗和/或天窗的开闭，可提高车辆的智能化和人性化，提高驾乘人员对智能驾驶的智能化、人性化的驾驶体验。

综上所述，根据本发明实施例的车辆控制方法，接收第一驾乘人员的车门开启请求，车门开启请求包括第一驾乘人员的第一身份识别信息，若第一身份识别信息与存储的注册车主的身份识别信息不一致，则向注册车主的远程控制模块，发送认证请求，并在接收到远程控制模块发送的认证通过信息后，控制车门自动解锁，并控制车辆自动启动，由此，可实现车辆的防盗功能，使得车辆使用更安全、更灵活。并且，通过自动识别第二驾乘人员的身份识别信息、实时监测第二驾乘人员的面部表情信息，智能的自动控制车载娱乐***，可满足驾乘人员对智能驾驶的智能化、个性化的需求，带给用户一种更加富有人性化高科技的“车居”体检感觉。

图2是根据本发明实施例的车辆控制装置的方框示意图。

如图2所示，本发明实施例的车辆控制装置可包括：第一身份识别模块11、无线通讯模块12和控制模块13。

其中，第一身份识别模块11用于接收第一驾乘人员的车门开启请求，车门开启请求包括第一驾乘人员的第一身份识别信息；无线通讯模块12用于若第一身份识别信息与存储的注册车主的身份识别信息不一致，则向注册车主的远程控制模块，发送认证请求；控制模块13用于在接收到远程控制模块发送的认证通过信息后，控制车门自动解锁，并控制车辆自动启动。

根据本发明的一个实施例，认证通过信息包括第一驾乘人员的行驶权限；控制模块13还用于：根据行驶权限，控制车辆行驶。

根据本发明的一个实施例，行驶权限包括以下权限中的任意一种或多种的组合：行驶范围、行驶速度上限、持续行驶时间上限、行驶结束时间上限和车载设备使用权限。

根据本发明的一个实施例，控制模块13具体用于：若车辆超出行驶权限，则发出预警信号，和/或控制车辆阶段性降速，并停在服务停车区域。

根据本发明的一个实施例，如图3所示，上述的车辆控制装置还可包括：第二身份识别模块14，用于在接收到认证通过信息后，获取第二驾乘人员的第二身份识别信息；控制模块13还用于：若第二身份识别信息与存储的注册用户的身份识别信息一致，则获取与第二身份识别信息对应的用户驾驶习惯信息；根据驾驶习惯信息，控制车辆的车载娱乐系21工作。

根据本发明的一个实施例，车载娱乐***21包括以下***中的任意一种或多种的组合：车载空调211、车载音乐212和座椅按摩213；驾驶习惯信息包括以下信息中的任意一种或多种的组合：车载空调211的开闭、车载空调211的温度、车载空调211的风量、车载音乐212的开闭、车载音乐212的音乐选择、车载音乐212的音量、座椅按摩213的开闭、座椅按摩213的按摩力度。

根据本发明的一个实施例，如图4所示，上述的车辆控制装置还可包括：面部表情识别模块15，用于在接收到认证通过信息后，获取第二驾乘人员的面部表情信息；控制模块13还用于：根据面部表情信息，控制车辆行驶，和/或控制车辆的车载娱乐***21工作。

根据本发明的一个实施例，如图5所示，上述的车辆控制装置还可包括：位置信息获取模块16，用于获取第二驾乘人员的座椅位置信息；控制模块13还用于：根据座椅位置信息，控制与座椅位置信息对应的车载娱乐***工作。

根据本发明的一个实施例，如图5所示，上述的车辆控制装置还可包括：车外信息获取模块17，用于获取车辆的车外信息，其中，车外信息包括地理位置信息和/或天气信息；控制模块13还用于：根据车外信息，控制车载娱乐***工作和控制车辆的车窗和/或天窗的开闭。

需要说明的是，本发明实施例的车辆控制装置中未披露的细节，请参照本发明实施例的车辆控制方法中所披露的细节，具体这里不再赘述。

根据本发明实施例的车辆控制装置，通过身份识别模块接收第一驾乘人员的车门开启请求，车门开启请求包括第一驾乘人员的第一身份识别信息，并通过无线通讯模块在第一身份识别信息与存储的注册车主的身份识别信息不一致时，向注册车主的远程控制模块，发送认证请求，以及通过控制模块在接收到远程控制模块发送的认证通过信息后，控制车门自动解锁，并控制车辆自动启动。由此，可实现车辆的防盗功能，使得车辆使用更安全、更灵活。

图6是根据本发明实施例的车辆的方框示意图。

如图6所示，本发明实施例的车辆100可包括上述的车辆控制装置10。

根据本发明实施例的车辆，通过上述的车辆控制装置，能够实现车辆的防盗功能，使得车辆使用更安全、更灵活。

图7是根据本发明实施例的车载电子设备的方框示意图。

如图7所示，本发明实施例的车载电子设备200可包括：存储器201、处理器202及存储在存储器201上并可在处理器202上运行的计算机程序，处理器202执行程序，以实现上述的车辆控制方法。

根据本发明实施例的车载电子设备，通过上述的车辆控制方法，能够实现车辆的防盗功能，使得车辆使用更安全、更灵活。

另外，本发明的实施例还提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行，以用于实现上述的车辆控制方法。

根据本发明实施例的非临时性计算机可读存储介质，通过上述的车辆控制方法，能够实现车辆的防盗功能，使得车辆使用更安全、更灵活。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行***执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

另外，在本发明的描述中，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (13)

1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

接收第一驾乘人员的车门开启请求，所述车门开启请求包括所述第一驾乘人员的第一身份识别信息；

若所述第一身份识别信息与存储的注册车主的身份识别信息不一致，则向所述注册车主的远程控制模块，发送认证请求；

在接收到所述远程控制模块发送的认证通过信息后，控制车门自动解锁，并控制车辆自动启动。

2.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述认证通过信息包括所述第一驾乘人员的行驶权限；

所述车辆控制方法还包括：

根据所述行驶权限，控制所述车辆行驶。

3.根据权利要求2所述的车辆控制方法，其特征在于，所述行驶权限包括以下权限中的任意一种或多种的组合：

行驶范围、行驶速度上限、持续行驶时间上限、行驶结束时间上限和车载设备使用权限。

4.根据权利要求2所述的车辆控制方法，其特征在于，所述根据所述行驶权限，控制所述车辆行驶，包括：

若所述车辆超出所述行驶权限，则发出预警信号，和/或控制所述车辆阶段性降速，并停在服务停车区域。

5.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，在接收到所述认证通过信息后，所述车辆控制方法还包括：

获取第二驾乘人员的第二身份识别信息；

若所述第二身份识别信息与存储的注册用户的身份识别信息一致，则获取与所述第二身份识别信息对应的用户驾驶习惯信息；

根据所述驾驶习惯信息，控制所述车辆的车载娱乐***工作。

6.根据权利要求5所述的车辆控制方法，其特征在于，所述车载娱乐***包括以下***中的任意一种或多种的组合：车载空调、车载音乐和座椅按摩；

所述驾驶习惯信息包括以下信息中的任意一种或多种的组合：所述车载空调的开闭、所述车载空调的温度、所述车载空调的风量、所述车载音乐的开闭、所述车载音乐的音乐选择、所述车载音乐的音量、所述座椅按摩的开闭、所述座椅按摩的按摩力度。

7.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，在接收到所述认证通过信息后，所述车辆控制方法还包括：

获取所述第二驾乘人员的面部表情信息；

根据所述面部表情信息，控制所述车辆行驶，和/或控制所述车辆的车载娱乐***工作。

8.根据权利要求5或7所述的车辆控制方法，其特征在于，还包括：

获取所述第二驾乘人员的座椅位置信息；

根据所述座椅位置信息，控制与所述座椅位置信息对应的所述车载娱乐***工作。

9.根据权利要求6所述的车辆控制方法，其特征在于，还包括：

获取所述车辆的车外信息，其中，所述车外信息包括地理位置信息和/或天气信息；

根据所述车外信息，控制所述车载娱乐***工作和控制所述车辆的车窗和/或天窗的开闭。

10.一种车辆控制装置，其特征在于，包括：

第一身份识别模块，用于接收第一驾乘人员的车门开启请求，所述车门开启请求包括所述第一驾乘人员的第一身份识别信息；

无线通讯模块，用于若所述第一身份识别信息与存储的注册车主的身份识别信息不一致，则向所述注册车主的远程控制模块，发送认证请求；

控制模块，用于在接收到所述远程控制模块发送的认证通过信息后，控制车门自动解锁，并控制车辆自动启动。

11.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求10所述的车辆控制装置。

12.一种车载电子设备，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如权利要求1-9任一项所述的车辆控制方法。

13.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行，以用于实现如权利要求1-9任一项所述的车辆控制方法。

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