CN105752719B - 多页输送探测装置、片材输送装置以及图像形成装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及多页输送探测装置、片材输送装置以及图像形成装置。无论片材的种类如何都不会降低片材的品质且以非接触的方式探测多页输送。多页输送探测装置具备在片材(6)的输送路中以与片材(6)的一个面对置的方式配置并检测片材(6)的移动量的第一移动量传感器(55)、在输送路(5)中的配置有第一移动量传感器(55)的位置以与片材(6)的另一个面对置的方式配置并检测片材(6)的移动量的第二移动量传感器(56)、以及在由第一移动量传感器(55)检测出的片材(6)的移动量与由第二移动量传感器(56)检测出的片材(6)的移动量的差为阈值以上的情况下将片材(6)的输送状态判定为多页输送的判定部。

Description

多页输送探测装置、片材输送装置以及图像形成装置

技术领域

本发明涉及探测沿输送路输送的片材的多页输送(multi feed)的多页输送探测装置、片材输送装置以及图像形成装置。

背景技术

打印机、复印机、复合机等图像形成装置具有供纸盒、供纸托盘这样的纸张收纳部。纸张收纳部层叠放置有多张纸张(片材)。若被赋予印刷任务，则图像形成装置从纸张收纳部一张张地取出纸张，一边输送一边进行印刷并将印刷后的纸张排出。

一般地，图像形成装置若判断产生与纸张的输送有关的故障，则立即停止纸张的输送，中断印刷任务的执行，进行催促用户处理的错误显示。而且，等待用户将残留于输送路内的纸张除去。

作为与纸张的输送有关的故障之一，有多张纸张在输送方向以偏移重叠的状态被输送的现象。该现象被称为“多页输送”。多页输送是在利用拾取辊等从纸张收纳部取出最上位置的一张纸张时，由于与取出中途的纸张的摩擦或者静电吸附而拖曳其下面的纸张而产生的。

以往，针对多页输送的探测提出了使用超声波传感器的技术。在该技术中，使构成超声波传感器的发信器和接收器以使纸张通过它们之间的方式对置而配置于输送路，根据贯通输送中的纸张的超声波的接收信号判断是否多页输送(专利文献1)。

另外，提出了使用光断续器探测多页输送的技术。在该技术中，根据透过纸张的检测光的接收量判断是否多页输送。

并且，还有使用通过编码器检测杆的位移的位移计探测输送中的纸张厚度的变化来作为多页输送的方法。

另一方面，作为与输送有关的其它现有技术，提出了在利用一对输送带夹着纸片类输送的信件处理装置中检测各输送带的行驶速度并在两者的行驶速度差达到规定值以上时报告的技术(专利文献2)。为了检测行驶速度，在输送带上沿输送方向以一定的间距排列并形成有多个透孔。而且，接收透过透孔的检测光，根据接收的周期和透孔的间距求出行驶速度。

专利文献1：日本特开2011-157141号公报

专利文献2：日本特开2014-159323号公报

在使用位移计那样的接触式的传感器进行多页输送的探测的情况下，存在由于杆与纸张表面接触而带有线状伤痕的问题。特别是在照片印刷用的光面纸那样的铜版纸上伤痕明显而导致印刷物的品质降低。

在使用超声波传感器的情况下，能够对贯通纸张时的超声波的衰减率已知的特定种类(纸种)的纸张以非接触的方式探测多页输送。然而，超声波的衰减率因纸种的不同而不同，所以存在无论是哪种纸都很难探测多页输送的问题。特别是在用于印刷的纸张是信封、多张传票那样具有由两张以上的片材重叠而成的构造的多张纸张的情况下，无法区别使用常用的单张纸张时的多页输送、与使用这样多张的纸张时的正常输送。

此外，在使用超声波传感器的情况下，为了防止因超声波的绕入影响引起的误探测，需要在接收音波量为阈值以下的状态持续规定时间而连续时判断为多页输送。因此，存在无法探测重叠长度短的轻微多页输送的问题。

另外，在使用光断续器的情况下，存在可用于印刷的纸张仅限于具有透光性的纸张的问题。在将厚纸以及彩色纸那样的光的透过率小的纸张用于印刷的情况下无法探测多页输送。

发明内容

本发明是鉴于这样的问题而提出的，目的在于无论片材的种类如何都能以非接触的方式探测多页输送而不降低片材的品质。

本发明的一实施方式的多页输送探测装置探测沿输送路输送的片材的多页输送，具备：第一移动量传感器，其在上述输送路中以与上述片材的一个面对置的方式配置并检测上述片材的移动量；第二移动量传感器，其在上述输送路中的配置有上述第一移动量传感器的位置以与上述片材的另一个面对置的方式配置并检测上述片材的移动量；以及判定部，在由上述第一移动量传感器检测出的上述片材的移动量与由上述第二移动量传感器检测出的上述片材的移动量的差为阈值以上的情况下，该判定部将上述片材的输送状态判定为多页输送。

根据本发明，无论片材的种类如何，都能够不降低片材的品质且以非接触的方式探测多页输送。

附图说明

图1是表示本发明的一实施方式的图像形成装置的简要结构的图。

图2是表示图像形成装置所具备的片材输送装置以及多页输送探测装置的硬件构成的框图。

图3是表示片材输送装置所具备的CPU的功能性结构的图。

图4是示意性表示移动量传感器的结构的一个例子的图。

图5是表示供给机构的第一例的结构和移动量传感器的配置例的图。

图6是表示从供给机构的第二例的上方观察的构成和将片材理齐的动作的图。

图7是表示供给机构的第二例的附近的移动量传感器的配置例的图。

图8是表示从供给机构的第三例的上方观察的构成的图。

图9是表示供给机构的第三例的附近的移动量传感器的配置例的图。

图10是表示用于根据片材的种类设定与在多页输送的探测中使用的阈值有关的耐久系数以及湿度系数的表格的例子的图。

图11是表示片材输送装置的累积使用量与耐久系数的关系的例子的图表。

图12是表示用于根据湿度设定湿度系数的表格的例子的图。

图13是片材输送装置的供给、输送控制的第一例的流程图。

图14是片材输送装置的供给、输送控制的第二例的流程图。

图15是片材输送装置的供给、输送控制的第三例的流程图。

图16是片材输送装置的供给、输送控制的第三例的流程图。

图17是表示与片材的穿透量对应的供给的控制的例子的图。

图18是表示移动量传感器的配置的其它例子的图。

图19是片材输送装置的输送控制的第一例的流程图。

图20是片材输送装置的输送控制的第二例的流程图。

图21是与移动量传感器的动作特性有关的校正处理的流程图。

图22是表示移动量传感器的位置偏移与检测偏差时间的关系的图。

图23是与移动量传感器的位置偏移有关的计测处理的流程图。

附图标记的说明：1…图像形成装置；2，2b…片材输送装置；3…多页输送探测装置；5、5b…输送路；505…弯曲的部分；6…片材；Q…阈值；151…判定部；31、31a、31b…片材收纳部；32、32a、32b、32c、32d、32e…供给机构；35…拾取辊；36、36b…供给辊对；361…输送辊；362…分离辊；315…角爪；321…供给带；130…输送控制部(控制部)；6b…后来片材；L1(t)…穿透量；152…穿透量计算部；41…输送辊对(驱动辊对)；154…校正处理部；Tc…检测偏差时间；155…计测部；ts1…时刻；L2(t)…重叠量；153…重叠量计算部；20…图像形成部。

具体实施方式

图1示出了本发明的一实施方式的图像形成装置1的简要结构，图2示出了图像形成装置1所具备的片材输送装置2以及多页输送探测装置3的硬件构成。

图像形成装置1是具备能够收纳多张片材6的盒式片材收纳部31以及串联型的图像形成部(打印机引擎)20的电子照片式的彩色打印机。但是，打印机并不局限于，也可以复印机、复合机或者传真机。另外，也可以具备黑白印刷用的引擎。

图像形成装置1将收纳于片材收纳部31的片材6送至输送路5，一边沿输送路5输送一边在该片材6上形成图像。然后，利用排出辊对45将形成有图像的片材6向托盘7排出。这样的图像形成装置1能够将具备图像形成部20的主单元1A、和具备片材收纳部31的单层结构的片材收纳单元1B组合而构成。

在图1中，将片材6送至输送路5的供给机构32是具有从片材收纳部31取出最上面的片材6的拾取辊35、和将被取出的片材6送出的供给辊对36的反转处理方式的供给机构。但是，也可以是其它方式的供给机构32。

输送路5从供给机构32开始依次经由输送辊对41、计时辊对42、二次转印辊43以及定影辊对44而到达排出辊对45。

由于从供给机构32到计时辊对42的输送距离比片材6长，所以作为用于将被送至输送路5的片材6送到计时辊对42的中继而设置了输送辊对41。在本实施方式中，输送辊对41是由两个都被传递来自马达302(参照图2)的旋转驱动力而相互以相同的圆周速度旋转的辊构成的驱动辊对。

计时辊对42在规定的时刻向二次转印辊43的夹紧部即转印位置送出片材6。二次转印辊43将由图像形成部20转印到转印带25的调色剂像向片材6转印。定影辊对44对转印有调色剂像的片材6施加热量和压力。

在输送路5的输送辊对41的下游侧的附近配置有输送传感器51，在计时辊对42的上游侧的附近配置有计时传感器52，在排出辊45的附近配置有排出传感器53。输送传感器51、计时传感器52以及排出传感器53是检测各自所配置的位置有无片材6的片材传感器，用于输送中的片材6的位置的探测。

另外，在输送路5中配置有第一移动量传感器55以及第二移动量传感器56。第一移动量传感器55以与片材6的一个面对置的方式配置并检测片材6的移动量。第二移动量传感器56在第一移动量传感器55的配置位置以与片材6的另一个面对置的方式配置并检测片材6的移动量。即，这些移动量传感器55、56隔着输送路5相对，能够从表面侧和里面侧同时检测从相互之间通过的片材6的移动量而设置。由移动量传感器55、56检测的移动量相当于片材6沿输送路5移动的速度。

这样配置两个移动量传感器55、56，并比较两者的检测结果，由此能够如后所述那样探测片材6的多页输送。

配置移动量传感器55、56的位置优选为输送路5的转印位置的上游，更优选为供给机构32的附近(输送路5的起点附近)。通过配置于转印位置的上游，由此能够在片材6到达转印位置以前探测多页输送并停止输送，防止横跨多张片材6转印调色剂像。通过配置于供给机构32的附近，由此能够更早地探测多页输送，能够使用户在容易除去片材6的阶段进行停止输送的处理。

如图2所示，图像形成装置1具备用于供用户输入指示的操作面板10、上述图像形成部20以及沿输送路5输送片材6的片材输送装置2。操作面板10具有用于指示开始执行任务的开始键。

片材输送装置2包含探测沿输送路5输送的片材6的多页输送的多页输送探测装置3，并具备输送驱动***30、片材收纳部31、供给机构32、输送辊组40、片材传感器组50。

输送驱动***30由用于分别驱动供给机构32和输送辊组40的动力源、向辊传递旋转驱动力的机构、以及供给与输送所需要的其它元件构成。输送驱动***30具有作为供给机构32的动力源的马达301、和作为输送辊组40的动力源的马达302。

输送辊组40是上述输送辊对41、计时辊对42、二次转印辊43、定影辊对44以及排出辊对45的总称。另外，片材传感器组50是输送传感器51、计时传感器52以及排出传感器53的总称。

多页输送探测装置3具备控制基板100、上述两个移动量传感器55、56以及湿度传感器58。

控制基板100具有执行程序的CPU(Central Processing Unit)101、以及存储各种数据的非易失性RAM(NV-RAM：Non-volatile Random Access Memory)104。虽然省略了图示，但控制基板100另外具备存储程序的ROM(Read Only Memory)、作为工作区使用的RAM、用于与外部的主机装置的通信的接口等。

CPU101进行多页输送的探测以及与之有关的处理，并且控制包含片材6的输送在内的图像形成装置1的整体动作。

湿度传感器58检测片材输送装置2的设置位置即图像形成装置1的使用环境的湿度H。湿度H是影响多页输送倾向的重要因素之一。根据由湿度传感器58检测的湿度H，设定与多页输送的探测有关的阈值Q。此外，也能够将湿度传感器58的检测结果用于调整图像形成部20的电子照片印刷条件。

以下，以多页输送的探测为中心进一步详细说明片材输送装置2的主要部位的结构以及动作。

图3示出了片材输送装置2所具备的CPU101的功能的结构。

CPU101具有引擎控制部120、输送控制部130、判定部151、穿透量计算部152、重叠量计算部153、校正处理部154以及计测部155。这些要素是通过CPU15执行程序而实现的功能元件。

引擎控制部120控制图像形成部20。引擎控制部120在向图像形成装置1发出印刷任务时，使图像形成部20开始图像的形成，并且在与图像的形成步调一致的规定的时刻向输送控制部130输出供给命令。在印刷任务的印刷张数为多张的情况下，连续不断地输出与印刷张数对应的量的供给命令。

输送控制部130是控制供给机构32以及输送驱动***30的控制器，是根据判定部151的判定结果控制片材6的输送的控制部的例子。输送控制部130每次从引擎控制部120收到供给命令，就使供给机构32动作来供给一张片材。

判定部151在由第一移动量传感器55检测出的片材6的移动量MV1与由第二移动量传感器56检测出的片材6的移动量MV2的差在阈值Q以上的情况下，将片材6的输送状态判定为多页输送。然后，将判定结果通知给输送控制部130以及穿透量计算部152。

判定部151在被供给到输送路5的片材6到达上述作为驱动辊对的输送辊对41后，不进行片材6的输送状态是否为多页输送的判定。这是因为相互重合的两张片材6被输送辊对41以相同的速度输送。

与判定部151的判定有关的阈值Q是考虑移动量MV1、MV2的检测的误差而用于防止误判定的判定基准，根据片材6的种类、片材输送装置2的累积使用量以及该片材输送装置2的设置位置的湿度H设定。阈值Q是作为其初始值的基本值Qi、按照种类的累积使用量以及与湿度H有关的多个系数α1(或者α2)、β的积。

此外，判定部151根据由第一移动量传感器55或者第二移动量传感器56检测出的移动量MV1、MV2检测片材6的长度，在检测出的片材6的长度比针对收纳于片材收纳部31的片材6设定的长度与其差别量的和长时，能够将片材的输送状态判定为多页输送。

穿透量计算部152在利用判定部151判定片材6的输送状态为多页输送并且多页输送的后来片材6b(参照图5)例如停止在相对于供给辊对36向下游侧穿透的状态的情况下，计算该后来片材6b的穿透量L1(t)。根据利用判定部151持续判定输送状态为多页输送的时间和片材6的输送速度来计算穿透量L1(t)。

若计算穿透量L1(t)，则输送控制部130在开始供给后来片材6b时，根据穿透量L1(t)推迟供给辊对36对后来片材6b的供给时刻。

重叠量计算部153在利用判定部151判定片材6的输送状态为多页输送时，根据由第一移动量传感器55或者第二移动量传感器56检测出的移动量MV1(或者MV2)，计算多页输送状态的多张片材6相互重叠的部分的长度即重叠量L2(t)。

若利用重叠量计算部153计算重叠量L2(t)，则输送控制部130根据计算出的重叠量L2(t)控制片材6的输送。例如，在重叠量L2(t)超过阈值的情况下停止输送。

校正处理部154在输送一张片材6的测试输送时，根据由第一移动量传感器55检测出的片材6的移动量MV1与由第二移动量传感器56检测出的片材6的移动量MV2的差来修正阈值Q。即，校正处理部154在利用操作面板10指定了第一测试模式时，将存储于非易失性RAM104的基本值Qi(阈值Q的初始值)，置换为根据移动量MV1、MV2的差修正而得的值(例如在当前的基本值Qi上加上移动量MV1与移动量MV1的差而得的值)。通过基本值Qi的修正，来实际修正阈值Q。

例如在图像形成装置1的工厂出厂时或者出厂后的维护时指定第一测试模式。指定第一测试模式的作业者在片材收纳部31仅放置一张片材6，然后按压操作面板10的开始键开始测试输送。

计测部155在进行输送一张片材的测试输送时，计测第一移动量传感器55与第二移动量传感器56之间的片材6的移动量MV1、MV2的检测开始的时刻的偏差即检测偏差时间Tc。即，计测部155在利用操作面板10指定第二测试模式时，计测从移动量MV1、MV2的一方检测开始之后到双方检测开始为止的时间，将计测出的时间作为检测偏差时间Tc储存于非易失性RAM104。

在移动量传感器55、56的安装位置偏移的情况下会产生检测偏差时间Tc。储存于非易失性RAM104的检测偏差时间Tc之后被判定部151使用。详细地说，判定部151在输送非测试输送的片材6时，从利用第一移动量传感器55以及第二移动量传感器55的任一方开始片材6的移动量MV1(或者MV2)的检测的时刻开始经过了由计测部155计测出的检测偏差时间Tc后，判定片材6的输送状态是否为多页输送。

图4示意性地示出了移动量传感器55的结构的一个例子。这里两个移动量传感器55、56的结构相同，代表性地说明移动量传感器55的结构。但是，并非一定需要使两个移动量传感器55、56的结构相同，只要分别能检测片材6的移动量即可，结构也可以彼此不同。

移动量传感器55具备拍摄规定的检测区域的浓度图案的影像传感器501、照射检测区域的发光单元502、以及驱动影像传感器501和发光单元502的驱动电路503。影像传感器501以及发光单元502被收纳于防止外光的影响的外壳504。影像传感器502例如是CMOS传感器。发光单元502的光源例如是发光二极管(LED)。

影像传感器501与沿输送方向移动的片材6的表面对置。其对置间隙例如为5～12mm左右。发光单元502从相对于片材6的表面稍微倾倾的方向的位置向片材6的表面照射照明光，以便产生与片材6的表面凹凸对应的影子。照明光在片材6的表面发生漫反射，漫反射后的照明光的一部分被成像用的透镜聚光而射入影像传感器501。由此，与凹凸对应的影子作为浓度图案而被拍摄。

移动量传感器55的驱动电路503具有处理影像传感器501的输出的处理器。移动量传感器55对每隔规定的周期影像传感器501拍摄到的浓度图案进行比较从而检测片材6的移动量。详细说明如下。

移动量传感器55在通过CPU101成为接通状态期间，周期性地拍摄检测区域内的被拍摄体并得到拍摄图像。各拍摄图像是拍摄被拍摄体中的例如一条边为1～2mm左右的矩形的部分的浓淡图案而得的图像。

若通过第一次的拍摄得到拍摄图像，则移动量传感器55将拍摄图像作成逐像素地朝一个方向偏离的多个预想图像。该方向是与片材6的输送方向对应的方向。然后，移动量传感器55将拍摄图像以及多个预想图像各自的规定的位置范围(例如中央部)的部分存储为预测图案，等待下一检测的指示。

若通过第二次的拍摄得到拍摄图像，则移动量传感器55从拍摄图像抽出上述位置范围的部分作为实测图案，进行该实测图案与预测图案的比较(图案匹配)。然后，将与实测图案一致的相对于预测图案的初始拍摄图像偏差量(偏差像素数)作为移动量MV1输送至CPU101。

然后，移动量传感器55按照与前次相同的顺序，存储与本次的拍摄图像对应的多个预测图案。

在第三次以后的拍摄时与第二次的拍摄时相同，移动量传感器55对被拍摄体进行拍摄，进行图案匹配并输出移动量MV1，准备用于下一检测的多个预测图案。

能够根据这样检测出的移动量MV1计算片材6的输送速度V6。CPU101根据移动量MV1、已知的像素间距信息以及拍摄的周期(h)计算输送速度V6。像素间距信息是表示拍摄图像的像素间距(p)在检测区域相当于多大距离(L)的信息。输送速度V6用下式表示。

V6[mm/s]＝MV1×L[mm]×(1/h[ms])×1000

例如，在移动量MV1为2、距离(d)为0.1mm、周期(h)为2ms的情况下，计算输送速度V6为100mm/s。

此外，作为其它检测动作，也可以存储单一的预测图案，并将其与实测图案比较。在该情况下，移动量传感器55存储将拍摄图像偏离1像素而作成的预测图案，然后以短周期(例如80～100μs)进行拍摄，将每次拍摄所得的实测图案与预测图案比较。针对每个该周期反复比较直到两者一致。

若两者一致，则移动量传感器55以一致的实测图案为基础重新制作预测图案并存储，并且将此前的比较次数存储为移动量MV1。即，检测移动1个像素的距离需要几个周期的时间。这样存储从移动量MV1在每次与被比较的图案彼此一致时进行更新。而且，若从CPU101发出检测结果的输出的指令，则移动量传感器55将表示存储的最新移动量MV1的数据输出至CPU101。

另外，也可以代替将与片材6的表面的凹凸对应的影子作为浓淡图案而拍摄，而是照射激光并将与表面的凹凸对应的干涉条纹作为浓淡图案而拍摄。在该情况下，移动量传感器55具备例如半导体激光作为发光单元502的光源。

并不局限于上述拍摄浓度图案的方式，移动量传感器55、56的一方或者双方也可以是其它方式的传感器。例如也可以使用激光干涉多普勒方式的传感器检测移动量。激光干涉多普勒方式的传感器向沿检测面上的移动方向排列的两个位置照射2条激光束，并接收被检测面反射的散射光。散射光具有因前方侧的位置的波长变短而后方侧的位置的波长变长这样的多普勒效果而产生的速度信息。该传感器对接收信号进行外差检波并检测波长的差作为速度信息。

图5示出了供给机构32的第一例的结构和移动量传感器55、56的配置例。图5中描绘了多页输送状态的供给的情形。

供给机构32的第一例是反转处理方式的供给机构32a。供给机构32a具备拾取辊35和供给辊对36。拾取辊35从片材收纳部31取出片材6。供给辊对36由将被拾取辊35取出的片材6送入输送路5的输送辊361以及能够相对于输送辊361向逆输送方向旋转的分离辊362构成。分离辊362内置有用于在施加有过大的扭矩时使该分离辊362向逆输送方向旋转的扭矩限制器。

在正常进行供给的情况下，利用拾取辊35取出一张片材6进入供给辊对36的夹紧位置P1a。然后，使输送辊361绕图中的逆时针旋转从而送入输送路5。此时，分离辊362通过与片材6的摩擦而以随着输送辊361从动的方式顺时针旋转。该旋转是输送方向的旋转，不会妨碍片材6的供给。

另外，即使两张片材6重叠进入到供给辊对36的夹紧位置，通常也能利用分离辊362整齐地理齐两张片材6。即，此时施加于供给辊对36的扭矩变大，分离辊362向逆输送方向旋转。由此，两张片材6中的与分离辊362接触的下侧的片材6即后来片材6b由于分离辊362而被阻止前进，只有不与分离辊362接触的上侧的片材6即先来片材6a伴随着输送辊361的旋转而被送入输送路5。

然而，会产生先来片材6a与后来片材6b之间的摩擦力超过分离辊362与后来片材6b之间的摩擦力的情况。在该情况下，无论分离辊362是否向逆输送方向旋转，后来片材6b都以被先来片材6a拖曳的方式与先来片材6a重叠地进入输送路5。即产生多页输送。

在该多页输送中，先来片材6a与后来片材6b的移动速度不同。先来片材6a的移动速度比后来片材6b的移动速度大。这是因为向逆输送方向旋转的分离辊362使片材6返回的力作用于后来片材6b，而这样的力不作用于先来片材6a。

在图5的例子中，第一移动量传感器55以及第二移动量传感器56相对于供给辊对36的夹紧位置P1a配置于输送路5的下游侧的附近。在使一张或者重叠的多张片材6通过这些移动量传感器55、56的相互的对置间隙时，第一移动量传感器55与该片材6的与输送辊361接触的面对置，第二移动量传感器56与该片材6的与分离辊362接触的面对置。

比较这样配置的两个移动量传感器55、56两者的检测结果，由此能够探测多页输送。

在片材6的供给正常的情况下，两个移动量传感器55、56与同一张片材6的表背对置。在该情况下，两者的检测结果为相同的值。

与此相对，在产生多页输送的情况下，在先来片材6a与后来片材6b的相互重合的部分通过时，两个移动量传感器55、56分别与先来片材6a和后来片材6b的一方及另一方对置。如上所述，先来片材6a与后来片材6b之间的移动速度不同，所以两个移动量传感器55、56两者的检测结果彼此不同。

因此，将两个移动量传感器55、56的检测结果彼此不同的状态探测为多页输送即可。

图6(A)示出了从供给机构32的第二例的上方观察的结构，图6(B)示出了将供给机构32的第二例的片材6理齐的动作，图7示出了供给机构32的第二例的附近的移动量传感器55、56的配置例。

供给机构32的第二例角爪处理方式的供给机构32b。供给机构32b具备从片材收纳部31b取出片材6的拾取辊36b、和一对设置于片材收纳部31b的角爪315。角爪315如图6(A)所示配置于片材收纳部31b的输送方向前方侧的角落，如图6(B)所示与通过拾取辊36b供给的片材6的供给端两侧的角部601卡止并使该片材6弯曲。

在片材收纳部31b，多张片材6以与该片材收纳部31b的前方侧的内壁面抵接的方式层叠而被收纳。此时，角爪315相对于片材6的角部601而存在于上侧。

在正常进行供给的情况下，只有收纳于片材收纳部31b的多张片材6中的最上面的一张片材6伴随着拾取辊36b的旋转而向输送方向被按压并开始弯曲。随着弯曲的进行，片材6的前边缘向后方移动，不久从角爪315的下方脱离。这样，片材6由于其弹性而恢复平坦状，片材6的前端部搭在角爪315上。然后，片材6通过角爪315的上侧而被送入输送路5。

然而，不只是收纳于片材收纳部31b的多张片材6中的最上面的片材6(第一张)弯曲，还可能存在最上面的片材6和其正下方的片材6(第二张)一起弯曲的情况。即，存在通过拾取辊36b的旋转送出的最上面的片材6拖曳其正下方的片材的情况。在该情况下，如图7所示，最上面的片材6即先来片材6a和被其拖曳的片材6即后来片材6b通过角爪315的上侧而进入输送路5。即产生多页输送。

在该多页输送中，后来片材6b与其正下方的片材6(第三张)之间的摩擦力作为妨碍后来片材6b移动的力而作用。因此，先来片材6a的移动速度比后来片材6b的移动速度大。

在图7的例子中，第一移动量传感器55以及第二移动量传感器56相对于设置有角爪315的位置P1b而配置于输送路5的下游侧的附近。多页输送探测装置3能够根据这些移动量传感器55、56的检测结果，在产生多页输送不久之后的阶段探测多页输送。

图8示出了从供给机构32的第三例的上方观察的结构，图9示出了供给机构32的第三例的附近的移动量传感器55、56的配置例。

供给机构32的第三例是空气处理方式的供给机构32c。供给机构32c具备供给带321、上浮用风扇322、323以及处理用风扇324。

供给带321配置于片材收纳部31c的上方并通过负压吸附最上位置的片材6并且将所吸附的片材6送出至输送路5。

上浮用风扇322、323从正交于输送方向的宽度方向的两侧对收纳于片材收纳部31c的片材6的堆叠吹送空气。处理用风扇324从输送方向的前方侧对收纳于片材收纳部31c的片材6的堆叠吹送空气。

在利用供给机构32c的供给中，首先使上浮用风扇322、323以及处理用风扇324动作，使一张或者多张片材6上浮。与此同时，使供给带321的内侧产生负压并将最上位置的片材6吸附至供给带321的外表面。接下来，保持处理用风扇324的动作而停止上浮用风扇322、323，使没有被吸附于供给带321的片材6下降。然后，使卷绕供给带321的辊旋转，将片材6送入输送路5。此时，使处理用风扇324动作来进行片材6的处理，直到片材6的前端通过处理用风扇324的送风口的位置为止。通过这样的动作，在通常情况下供给一张片材6。

然而，可能存在最上位置的片材6与其正下方的片材6紧贴的情况。在该情况下，如图9所示，最上位置的片材6即先来片材6a和与其紧贴的片材6即后来片材6b进入输送路5。即产生多页输送。

在该多页输送中，处理用风扇324的送风作为按压后来片材6b使其返回的力而作用。另外，供给带321的输送力直接施加于先来片材6a，但不直接施加于后来片材6b。因此，先来片材6a的移动速度比后来片材6b的移动速度大。

在图9的例子中，第一移动量传感器55以及第二移动量传感器56相对于供给带321的前端位置P1c配置于输送路5的下游侧的附近。多页输送探测装置3能够根据这些移动量传感器55、56的检测结果在产生多页输送不久之后的阶段探测多页输送。

接下来，参照图10～图12，说明用于多页输送的探测的阈值Q的设定。

图10示出了用于根据片材6的种类设定与用于多页输送的探测的阈值Q有关的耐久系数α1、α2以及湿度系数β的表格TA1的例子。另外，图11示出了片材输送装置2的累积使用量与耐久系数α1、α2的关系的例子，图12示出了用于根据湿度H设定湿度系数β的表格TA3的例子。

在图10的表格TA1中，片材6的种类分为“厚纸”和“普通纸”，厚纸与耐久系数α1对应，普通纸与耐久系数α2对应。另外，厚纸以及普通纸双方共用与湿度系数β对应。

耐久系数α1、α2是用于使与片材6的输送有关的辊的滑动量的相对于时间的变化反映为多页输送的探测来提高探测的精度的系数，如图11所示是取决于累积印刷张数N的变量。累积印刷张数N是在图像形成装置1中使用的片材6的张数的累积，例如每次排出片材6则增加计数并利用非易失性存储器104存储。累积印刷张数N是片材输送装置2的累积使用量的例子。

耐久系数α1、α2与累积印刷张数N的关系能够通过预先实验求出。在实验中，在累积印刷张数N的值不同的多个条件下分别调查产生多页输送时的移动量传感器55、56两者的检测结果的差，将基本值Qi的修正量决定为耐久系数α1、α2。

图11用图表示出了耐久系数α1、α2与累积印刷张数N的关系，但实际上将累积印刷张数N的多个值分别与耐久系数α1、α2的值对应的表格TA2存储于非易失性RAM104即可。

湿度系数β是用于将辊的滑动量的湿度H引起的变化反映为多页输送的探测来提高探测的精度的系数。在图12的表格TA3中，湿度H的取得值(0～100％)被分为三个范围，在每个范围内湿度系数β的值是确定的。表格TA3的内容能够通过预先进行实验所得的结果来确定。在实验中，调查在湿度H的值不同的多个条件下分别产生多页输送时的移动量传感器55、56两者的检测结果的差，将基本值Qi的修正量决定为湿度系数β。

探测多页输送的判定部151取得由用户指定的片材6的种类、存储于非易失性RAM104的累积印刷张数N的最新值、以及由湿度传感器58检测出的湿度H的值。接着，参照存储于非易失性RAM104的表格TA1、TA2、TA3，计算阈值Q。而且，如上所述，在移动量传感器55、56两者的检测结果的差为计算出的阈值Q以上的情况下，将片材6的输送状态判定为多页输送。

在执行印刷任务时使用的片材6的种类为“厚纸”的情况下，例如根据下式计算阈值Q。

阈值Q＝基本值Qi×耐久系数α1×湿度系数β

另外，在执行印刷任务时使用的片材6的种类为“普通纸”的情况下，例如根据下式计算阈值Q。

阈值Q＝基本值Qi×耐久系数α2×湿度系数β

以下，参照流程图来说明片材输送装置2的动作。

图13示出了片材输送装置2的供给、输送控制的第一例。该第一例是在探测到多页输送的情况下立即中止供给的例子。

参照图1～图3，若向图像形成装置1发出印刷任务，则CPU101的输送控制部130使驱动输送辊组40的马达302旋转并开始输送辊对41的驱动，并且使输送传感器51接通(#11)。使输送传感器51接通是指从检测停止状态(OFF)切换为能够检测状态(ON)。此外，有时也将从ON切换为OFF称作“切断”。其它传感器也同样。

接着，输送控制部130使两个移动量传感器55、56接通(#11b)。

输送控制部130等待来自引擎控制部120的供给命令(#12)，若收到供给命令(#12为是)，则开始向供给机构32供给片材6(#13)。

判定部151等待两个移动量传感器55、56检测片材6的移动量MV1、MV2(#14)，若检测到移动量MV1、MV2(#14为是)，则计算这些移动量MV1、MV2的差即速度差(#15)。

接着，判定部151检查计算出的速度差是否在阈值Q以上(#16)。此时使用的阈值Q是在从片材6的种类明确的时刻到当前时刻为止之间由判定部151参照表格TA1、TA2、TA3并根据上述式计算的。

在速度差为阈值Q以上的情况下(#16为是)，判定部151将片材6的输送状态判定为多页输送，向输送控制部130通知探测到多页输送。若收到该通知，则输送控制部130控制供给机构32立即中止供给(#21)。然后，流程结束。在该情况下，图像形成装置1进行向用户通知卡住的错误显示，等待用户将残留在输送路5内的片材6除去。

另一方面，在速度差小于阈值Q的情况下(#16为否)继续供给。在该情况下，输送控制部130检查输送传感器51是否检测到片材6(#17)。

在输送传感器51没有检测到片材6的情况下(#17为否)，流程返回步骤#14。即，在步骤#13中开始供给后，在到输送传感器51检测到片材6为止的期间，反复执行用于探测多页输送的处理(#14～#16)。

若被供给的片材6的前端到达输送传感器51的位置而输送传感器51检测到片材6(#17为是)，则输送控制部130使供给机构32结束供给动作(#18)。例如在供给机构32为图5的供给机构32a的情况下，停止供给辊对36的驱动。在步骤#18的阶段片材6已经到达输送辊对41，所以即使结束供给动作，片材6也会被输送辊对41输送。

输送控制部130在供给动作的停止结束(#19为是)时，检查是否有下一供给(#20)。即，检查是否供给了在印刷任务中指定的印刷张数量的片材6。作为该检查的方法，例如有计算步骤#18的执行次数，在该计算值比印刷张数的指定值小的情况下判断存在下一供给的方法。

在存在下一供给的情况下(#20为是)，流程返回步骤#12。在没有下一供给的情况下(#20为否)，结束流程。

图14示出了片材输送装置2的供给、输送控制的第二例。该第二例也与第一例相同，在探测到多页输送的情况下立即中止供给。在图14中，对与图13相同的步骤标注相同的步骤编号，省略或者简化其说明。

图14的第二例与图13的第一例的差异是使移动量传感器55、56接通的时刻不同、以及在第二例中增加了将移动量传感器55、56切断的处理。详细如下所述。

在第一例中，在收到供给命令前使移动量传感器55、56接通(图13的#11b)。与此相对，在第二例中，在收到供给命令并开始供给后，使移动量传感器55、56接通(图14的#13b)。

而且，在第二例中，在步骤#18中使供给机构32结束供给动作之后，将移动量传感器55、56切断(#18b)。这是因为在利用输送辊对41开始输送后两个移动量传感器55、56两者的检测结果相同，所以不需要检测移动量。

另外，在步骤#21中中止供给之后，将移动量传感器55、56切断(#21b)。这是因为已经探测到多页输送，所以不需要继续移动量的检测。

这样对移动量传感器55、56进行通断控制，由此使保持移动量传感器55、56接通的期间为最小限度，能够减少移动量传感器55、56产生的不需要的耗电。

图15以及图16示出了片材输送装置2的供给、输送控制的第三例。在该第三例中，与第一例以及第二例不同，在探测到多页输送的情况下不中止供给而是继续进行供给。但是，第三例的基本的流程与图14的第二例相同。在图15以及图16中，对与图14相同的步骤标注相同的步骤编号，省略或者简化其说明。

在第三例中，在步骤#16中速度差为阈值Q以上且判定部151判定输送状态为多页输送的情况下，即探测到多页输送的情况下，穿透量计算部152进行求出穿透量L1(t)的当前时刻的值的运算(#22)。

穿透量L1(t)是从片材6供给的开始位置(输送路5的起点)到被供给的片材6的前端的位置的距离。供给的开始位置是图5的供给机构32a的供给辊对36的夹紧位置P1a、图7的供给机构32b的设置有角爪315的位置P1b、或者图8的供给机构32c的供给带321的前端位置P1c。穿透量L1(t)随着供给的进行而变大。

流程从步骤#22进入步骤#17。在步骤#17中，利用输送控制部130进行输送传感器51是否检测到片材6的检查。而且，在输送传感器51没有检测到片材6的情况下(#17为否)，流程返回步骤#14。

即，即使在步骤#16中探测到多页输送的情况下也继续进行供给。在继续供给期间周期性地判定多页输送的有无(#14～#16)，每次探测多页输送都进行步骤#22的运算，更新穿透量L1(t)。

更新后的穿透量L1(t)用下式表示。

穿透量L1(t)＝穿透量L1(t-1)+移动量MV2×经过时间t，

式中的穿透量L1(t-1)是更新前的穿透量L1(t)的值，其初始值是从供给的开始位置P1a、P1b、P1c到移动量传感器55、56的位置为止的距离。移动量MV2是由第二移动量传感器56检测的后来片材6b的移动量。经过时间t是从前次的运算到本次的运算的时间。

于是在步骤#17为是的情况下，输送控制部130使供给机构32结束供给动作(#18)。如上所述，即使供给动作结束，仍继续输送辊对41的输送。但是，在产生多页输送并且结束供给动作的时刻后来片材6b没有到达输送辊对41的情况下，先来片材6a被输送，后来片材6b以其一部分从供给的开始位置P1a、P1b、P1c穿透的状态停止。

流程从步骤#18经由步骤#18b以及步骤#19进入步骤20。在步骤#20中没有下一供给的情况下(#20为否)，流程结束。在有下一供给的情况下(#20为是)，流程进入图16的步骤#23。

在步骤#23中，输送控制部130检查穿透量L1(t)是否比阈值Y小。阈值Y是决定是否将后来片材6b作为下一供给的对象的值，并被设定为比从供给的开始位置P1a、P1b、P1c到输送辊对41的位置的距离(将其称为“供给距离”)小的范围内的值。

在穿透量L1(t)不比阈值Y小的情况下(#23为否)，输送控制部130控制输送驱动***30中止片材6的输送(#21b)。例如，在设定供给距离作为阈值Y的情况下，穿透量L1(t)不比阈值Y小是指后来片材6b在供给结束后不停止而是仍被输送。因此，为了使本来不应被输送的后来片材6b停止而中止输送。

另一方面，在穿透量L1(t)比阈值Y小的情况下(#23为是)，输送控制部130设定下一供给的延迟(#24)。即，将停止的后来片材6b作为下一供给的对象，在收到下一供给命令时开始后来片材6b的供给时，进行用于根据穿透量使供给时刻比通常的时刻晚的准备。该处理的例子后述。

流程从步骤#24返回图15的步骤#12。在从步骤#24返回步骤#12的情况下，在紧接着步骤#12的步骤#13中，输送控制部130在步骤#24中设定的时刻控制供给机构32。此时，在供给机构32为图5的供给机构32a的情况下，可以根据需要省略利用拾取辊35进行的片材6的取出。

图17示出了与片材6的穿透量对应的供给的控制的例子。在该例中，供给机构32为图5的供给机构32a，供给的开始位置为供给辊对36的夹紧位置P1a。

在图17中，描绘了先来片材6a以及后来片材6的前端以及后端的各自的位置的推移。横轴为时间，纵轴为供给辊对36距离夹紧位置P1a的距离。

在时刻t1，先来片材6a的前端存在于供给辊对36的夹紧位置P1a。在时刻t1，驱动供给辊对36并开始先来片材6a的供给。然后，先来片材6a以一定的速度移动。

另外，在时刻t1，后来片材6b的前端存在于夹紧位置P1a的上游侧，后来片材6b停止。

在时刻t2，先来片材6a的供给进展到一定程度。从该时刻t2开始，后来片材6b由于某些原因而开始以被先来片材6a拖曳的方式移动。

在时刻t3，后来片材6b的前端到达夹紧位置P1a。从该时刻t3开始，先来片材6a与后来片材6b的多页输送开始。后来片材6b的移动与图中单点划线所表示的先来片材6a的移动稍慢。

在时刻t4，后来片材6b到达移动量传感器55、56的位置。根据移动量传感器55、56的检测结果来探测多页输送，并计算穿透量L1(t)。之后，在到时刻t5之前的期间，穿透量L1(t)如上述那样周期性地更新。

在时刻t5，先来片材6a到达输送传感器51的位置。供给辊对36的驱动(供给动作)结束，所以后来片材6b以其一部分穿透夹紧位置P1a的状态停止。另外，穿透量L1(t)的更新结束，穿透量L1(t)的值确定。

在从时刻t5到时刻t6期间发出下一供给命令。这里，假定在时刻t2后来片材6b不移动而只是先来片材6a被正常供给的情况。在该假定的情况下，输送控制部130若收到下一供给命令，则在时刻t6开始下一片材6的供给。此外，在时刻t6以前驱动拾取辊35并将应供给的片材6送到夹紧位置P1a。

时刻t6是在上述假定中在与输送中的先来片材6a之间设置规定的间隔d并应开始供给下一片材6的时刻。间隔d是在顺利地形成图像的基础上所需要的最低限度或者更大的间隔。

然而，在图17的例子中，与假定不同而产生多页输送，后来片材6b从夹紧位置P1a穿透。因此，在时刻t6将后来片材6b作为下一片材6供给时，在时刻t6开始供给的情况下，与先来片材6a的间隔比规定的间隔d短。

因此，输送控制部130在比时刻t6晚的时刻t7驱动供给辊对36以便开始后来片材6b的供给。即，以在先来片材6a与后来片材6b之间设置规定的间隔d的方式，延迟后来片材6b的供给时刻。上述图16的步骤#24的处理是决定其供给时刻的延迟时间(从时刻t6到时刻t7的时间)的处理。穿透量L1(t)越大，越需要使延迟时间变长。

在这样改为供给后来片材6b的情况下，在探测多页输送时不需要中止供给。由于不中止供给，所以可以不中断印刷任务。由此，能够防止图像形成装置1的印刷的生产性因多页输送的产生而降低。此外，与中止供给的情况下不同，不需要从输送路5除去后来片材6b的作业。即，用户的负担减少。

以上说明了将移动量传感器55、56配置于输送路5的供给机构32的附近的例子，但也可以将移动量传感器55、56配置于其它位置。

图18示出了移动量传感器55、56的配置的其它例。在图18中对具有与图1相同的功能的构成要素标注与图1相同的符合。

图18的片材输送装置2b除了两个移动量传感器55、56的配置不同以及输送路5b稍微复杂这两点之外，基本具有与图2所示的片材输送装置2的结构相同的结构。

在片材输送装置2b中，移动量传感器55、56设置于双层结构的片材收纳单元1Bb的内部的输送路5b中。

片材收纳单元1Bb具备两个片材收纳部31a、31b、两个供给机构32d、32e、输送路5b、输送辊对41、46、47、48、49、输送传感器51、第一移动量传感器55、以及第二移动量传感器56。片材收纳单元1Bb构成为能够代替图1的片材收纳单元1B而与主单元1A组合来使用。

片材收纳部31a、31b分别能够收纳多张片材6。供给机构32d将收纳于下层的片材收纳部31a的片材6供给至输送路5b，供给机构32e将收纳于上层的片材收纳部31b的片材6供给至输送路5b。供给机构32d、32e的结构可以是上述反转处理方式、角爪处理方式、空气处理方式的任一种，也可以是其它方式。

输送路5b具有从下层的供给机构32d向上方延伸的供给路501、从上层的供给机构32e延伸的供给路502，这些供给路501、502合流为一个并向下游延伸而形成。而且，输送路5b在相对于供给路501、502的合流位置靠下游侧的附近具有弯曲的部分505。

第一移动量传感器55以及第二移动量传感器56被配置成在输送路5b的弯曲的部分505隔着输送路5b相对。第一移动量传感器55从弯曲的凸侧检测片材6的移动量，第二移动量传感器56从弯曲的凹侧检测片材6的移动量。

输送辊对46、47、48配置于输送路5b中的下层侧的供给路501。输送辊对49配置于输送路5b中的弯曲的部分505的下游侧的附近，输送辊41配置于比输送辊对49更靠下游。这些输送辊对46、47、48、49以及输送辊对41将由供给机构32d或者供给机构32e供给的片材6输送至计时辊对42(参照图1)。此外，输送传感器51与图1的例子相同，配置于输送辊41的下游侧的附近。

输送辊41如上所述是驱动辊对，而输送辊对46、47、48、49都是驱动辊和从动辊的辊对。图中将表示从动辊的圆画得比表示驱动辊的圆小。但是，实际的辊的直径未必如图示那样在驱动辊与从动辊中有所不同。

在这样的结构中，片材6在一边被输送辊对49输送一边的弯曲的部分505通过时，在输送辊对49的一个辊与另一个辊之间产生负荷阻力的差。即，在图18的例子的情况下，与弯曲的凹侧对应的从动辊492的负荷阻力比与弯曲的凸侧对应的驱动辊491的负荷阻力大。

因此，在两张片材6在弯曲的部分505重叠通过的情况下，负荷阻力大的片材6的移动量比负荷阻力小的片材6的移动量小。

因此，通过比较两个移动量传感器55、56两者的检测结果，由此能够探测多页输送。

此外，在输送路5b的合流位置的下游侧配置移动量传感器55、56，由此无论用户选择片材收纳部31a、31b的哪一个作为片材6的供给源，都能够利用一组移动量传感器55、56探测所供给的片材6的多页输送。即，与在各供给机构32d、32e的附近各配置一组移动量传感器55、56的情况相比，能够使移动量传感器55、56的个数减半，能够防止图像形成装置1的成本提高。

图19示出了片材输送装置2b的输送控制的第一例。该第一例是在探测多页输送的情况下立即中止输送的例子。

参照图1～图3，若向图像形成装置1发出印刷任务，则CPU101的输送控制部130开始输送辊对41的驱动，并且使输送传感器51接通(#31)。接着，输送控制部130使两个移动量传感器55、56接通(#32)。

判定部151等待两个移动量传感器55、56检测片材6的移动量MV1、MV2(#33)，若检测到移动量MV1、MV2(#33为是)，则计算这些移动量MV1、MV2的差即速度差(#35)。

接着，判定部151检查计算出的速度差是否为阈值Q以上(#36)。

在速度差为阈值Q以上的情况下(#35为是)，判定部151将片材6的输送状态判定为多页输送，向输送控制部130通知探测到多页输送。若收到该通知，则输送控制部130控制输送驱动***30立即中止输送(#38)。此时，供给机构32在供给动作中的情况下，中止供给动作。而且，输送控制的流程结束。此外，图像形成装置1进行向用户通知卡住的错误显示，等待用户将残留于输送路5b内的片材6除去。

另一方面，在速度差小于阈值Q的情况下(#35为否)，片材6的输送继续。在该情况下，输送控制部130检查输送传感器51是否检测到片材6(#36)。

在输送传感器51没有检测到片材6的情况下(#36为否)，流程返回步骤#33。即，反复执行用于探测多页输送的处理(#33～#35)直到输送传感器51检测到片材6。

若输送传感器51检测到片材6(#36为是)，则输送控制部130检查是否有下一供给(#37)。在有下一供给的情况下(#37为是)，流程返回步骤#33。在没有下一供给的情况下(#37为否)，流程结束。

图20示出了片材输送装置2b的输送控制的第二例。在该第二例中，在探测到多页输送的情况下根据重叠量L2(t)控制输送。但是，第二例的基本流程与图19的第一例相同。在图20中，对与图19相同的步骤标注相同的步骤编号，并省略或者简化其说明。

在第二例中，在步骤#35中速度差为阈值Q以上且判定部151判定输送状态为多页输送的情况下，即在探测到多页输送的情况下，重叠量计算部153进行求出重叠量L2(t)的当前时刻的值的运算(#35b)。重叠量L2(t)是如上所述多张片材6相互重叠的部分的长度。

输送控制部130检查在步骤#35b中得到的重叠量L2(t)的值是否比阈值Z小(#35c)。而且，在重叠量L2(t)的值不比阈值Z小的情况下(#35c为否)，输送控制部130中止输送(#38)。

另一方面，在重叠量L2(t)的值比阈值Z小的情况下(#35c为是)，流程进入步骤#36。此时，输送不中止，片材6保持多页输送状态而继续移动。而且，在继续输送期间周期性地判定有无多页输送(#33～#35)，每次探测多页输送都进行步骤#35b的运算，并将重叠量L2(t)更新。

用下式表示更新后的重叠量L2(t)。

重叠量L2(t)＝重叠量L2(t-1)+移动量×经过时间t

式中的重叠量L2(t-1)是更新前的重叠量L2(t)的值，其初始值为0。移动量可以是第一移动量传感器55检测的移动量MV1，也可以是第二移动量传感器56检测的移动量MV2。经过时间t是从前次运算到本次运算的时间。

在步骤#35c的检查中使用的阈值Z是决定多页输送是应停止输送的重大故障或是继续输送也不会有妨碍的轻微故障的值。阈值Z例如设定为比在图像的形成时沿片材6的周边设置的留白中的后端侧部分的长度小的范围内的值。这是基于在先来片材6a的留白的内侧的图像形成区域重叠有后来片材6b的情况下担心定影时在先来片材6a产生温差而使画质降低的考察。

根据图20的输送控制的第二例，即使产生多页输送也不在重叠量L2(t)小于阈值Z的情况下中止输送，所以能够尽可能减少印刷任务的中断，由此能够防止印刷生产性的降低。

接下来，说明用于提高多页输送探测的可靠性的处理。

图21示出了与移动量传感器55、56的动作特性有关的校正处理的流程。

在上述第一测试模式中，输送控制部130开始输送辊组40的驱动，并且使片材传感器组50接通(#401)。接着，输送控制部130开始向供给机构32供给片材6，并且使移动量传感器55、56接通(#402)。通过开始供给来开始测试输送。

校正处理部154等待两个移动量传感器55、56检测片材6的移动量MV1、MV2(#403)，若检测到移动量MV1、MV2(#403为是)，则计算这些移动量MV1、MV2的差即速度差(#404)。

接着，校正处理部154根据计算出的速度差，修正阈值Q。即，将如上所述计算出的速度差加上阈值Q的基本值Qi(#405)。例如，在将移动量MV1换算为每1秒的量而得到的速度为150.0mm/s，同样将移动量MV1换算而得到的速度为149.5mm/s的情况下，速度差为0.5mm/s。在修正前的基本值Qi为10mm/s的情况下，修正后的基本值Qi变为10.5mm/s。

此外，为了将在第一测试模式中求出的速度差反映到阈值Q，也可以将该速度差保持原样而不加上基本值Qi。例如，也可以根据在第一测试模式中求出的速度差设定对基本值Qi的贡献率，并将贡献率乘以基本值Qi来修正阈值Q。

若利用校正处理部154将修正后的基本值Qi储存于非易失性存储器104，则输送控制部130等待片材6通过排出传感器53完成并结束排出(#406)，若排出结束(#406为是)，则停止输送辊组40的驱动，并且切断片材传感器组50(#407)。

此外，供给机构32可以在步骤407中停止，位于其之前的输送传感器51可以在检测片材6的时刻停止。另外，移动量传感器55、56在检测移动量MV1、MV2后的适当时刻断开即可。

图22示出了移动量传感器55、56的位置偏移ds与检测偏差时间Tc的关系，图23示出了与移动量传感器55、56的位置偏移ds有关的计测处理的流程。

在制造图像形成装置1时，存在如图22那样移动量传感器55与移动量传感器56之间产生位置偏移ds的情况。在图22中移动量传感器55相对于移动量传感器56配置于上游侧，但也存在与其相反地将移动量传感器56相对于移动量传感器55配置于上游侧的情况。

不管怎么说在产生位置偏移ds情况下，判定部151假设在利用上游侧的移动量传感器55(或者56)检测到移动量MV1(或者MV2)的时刻ts1求出速度差并判定是否多页输送时，实际不是多页输送也会误判定为多页输送。这是因为由下游侧的移动量传感器56(或者55)检测的移动量MV2(或者MV1)为0，求出的速度差超过阈值Q。

因此，判定部151即使在时刻ts1一方的移动量传感器55(或者56)检测片材6的移动量MV1(或者MV2)也不进行多页输送的判定，而是在双方的移动量传感器55、56检测片材6的移动量MV1、MV2的时刻ts2以后进行判定。即，考虑位置偏移ds可能存在，需要从时刻ts1开始等待时刻ts2而进行多页输送的判定。

例如，在位置偏移ds为2mm、片材6的输送速度为200mm/s的情况下，在10ms期间不进行判定而是等待。即，在判定部151根据移动量传感器55、56获取检测结果的周期为1ms的情况下，在10个周期内不进行判定而是等待。

这样判定部151不进行判定而是测定应该等待的时间即检测偏差时间Tc为第二测试模式。第二测试模式例如在图像形成装置1的工厂出厂时被指定。在第二测试模式中也与上述第一测试模式相同，进行输送一张片材6的测试输送。

参照图23，在第二测试模式中，输送控制部130开始输送辊组40的驱动，并且使片材传感器组50接通(#501)。接着，输送控制部130使供给机构32开始供给片材6，并且使移动量传感器55、56接通(#502)。通过开始供给来开始测试输送。

计测部155等待两个移动量传感器55、56的至少一方检测移动量MV1(或者MV2)(#503)，若检测到移动量MV1(或者MV2)(#503为是)，则开始检测偏差时间Tc的计时(#504)。

接着，计测部155等待一方的移动量传感器55检测移动量MV1以及另一方的移动量传感器56检测移动量MV2(#505)。若两个移动量传感器55、56检测移动量MV1、MV2(#505为是)，则计测部155结束检测偏差时间Tc的计时(#506)，将计时得到的检测偏差时间Tc存储于非易失性RAM104(#507)。

然后，输送控制部130与第一测试模式相同，停止输送辊组40的驱动，并且切断片材传感器组50(#508、#509)。供给机构32的停止以及移动量传感器55、56的切断也与第一测试模式相同。

此外，实施第二测试模式的作业者能够根据检测偏差时间Tc的测定结果修正移动量传感器55、56的安装位置以使位置偏移ds变小，修正后再次实施第二测试模式并存储检测偏差时间Tc。

在以上的实施方式中，片材6的种类不限定于普通纸和厚纸。按照表面的平滑性，带电性这样的与产生多页输送的难易度有关的性质可分为2种以上。

在第一测试模式以及第二测试模式中说明了仅将一张片材6放置于片材收纳部31的情况，但并不限定于此。在供给机构32是反转处理方式的供给机构32a的情况下，只要是分离辊362能够可靠地理齐的厚度的片材6，也可以将多张片材6放置于片材收纳部31。

另外，多页输送探测装置3、片材输送装置2、2b、以及图像形成装置1的整体或者部分结构、移动量传感器55、56的检测方式以及配置、控制的流程等也可以根据本发明的宗旨适当地改变。

Claims (19)

1.一种片材输送装置，其特征在于，具备：

片材收纳部，其能够收纳多张片材；

供给机构，其将被收纳于所述片材收纳部的片材供给至输送路；

第一移动量传感器，其在所述输送路中以与所述片材的一个面对置的方式配置并检测所述片材的移动量；

第二移动量传感器，其在所述输送路中的配置有所述第一移动量传感器的位置以与所述片材的另一个面对置的方式配置并检测所述片材的移动量；以及

判定部，在由所述第一移动量传感器检测出的所述片材的移动量与由所述第二移动量传感器检测出的所述片材的移动量的差为阈值以上的情况下，该判定部将所述片材的输送状态判定为多页输送，

根据所述片材的种类、该片材输送装置的累积使用量以及该片材输送装置的设置位置的湿度，设定所述阈值。

2.一种片材输送装置，其特征在于，具备：

片材收纳部，其能够收纳多张片材；

供给机构，其将被收纳于所述片材收纳部的片材供给至输送路；

第一移动量传感器，其在所述输送路中以与所述片材的一个面对置的方式配置并检测所述片材的移动量；

第二移动量传感器，其在所述输送路中的配置有所述第一移动量传感器的位置以与所述片材的另一个面对置的方式配置并检测所述片材的移动量；以及

判定部，在由所述第一移动量传感器检测出的所述片材的移动量与由所述第二移动量传感器检测出的所述片材的移动量的差为阈值以上的情况下，该判定部将所述片材的输送状态判定为多页输送，

所述片材输送装置还具备校正处理部，在输送一张片材的测试输送时，该校正处理部根据由所述第一移动量传感器检测出的所述片材的移动量与由所述第二移动量传感器检测出的所述片材的移动量的差，修正所述阈值。

3.一种片材输送装置，其特征在于，具备：

片材收纳部，其能够收纳多张片材；

供给机构，其将被收纳于所述片材收纳部的片材供给至输送路；

第一移动量传感器，其在所述输送路中以与所述片材的一个面对置的方式配置并检测所述片材的移动量；

第二移动量传感器，其在所述输送路中的配置有所述第一移动量传感器的位置以与所述片材的另一个面对置的方式配置并检测所述片材的移动量；以及

判定部，在由所述第一移动量传感器检测出的所述片材的移动量与由所述第二移动量传感器检测出的所述片材的移动量的差为阈值以上的情况下，该判定部将所述片材的输送状态判定为多页输送，

所述片材输送装置还具备计测部，在输送一张片材的测试输送时，该计测部计测检测偏差时间，该检测偏差时间为所述第一移动量传感器与所述第二移动量传感器之间的开始所述片材的移动量的检测的时刻的偏差，

在不是所述测试输送而是所述片材的输送时，从利用所述第一移动量传感器以及所述第二移动量传感器的任意一个开始所述片材的移动量的检测的时刻起经过由所述计测部计测出的所述检测偏差时间后，所述判定部判定所述片材的输送状态是否为多页输送。

4.根据权利要求1～3中任意一项所述的片材输送装置，其特征在于，

所述第一移动量传感器以及所述第二移动量传感器在所述输送路的所述供给机构的附近配置。

5.根据权利要求1～3中任意一项所述的片材输送装置，其特征在于，

所述输送路具有弯曲的部分，

所述第一移动量传感器以及所述第二移动量传感器在所述输送路的所述弯曲的部分配置。

6.根据权利要求4所述的片材输送装置，其特征在于，

所述供给机构具备：

拾取辊，其从所述片材收纳部取出所述片材；和

供给辊对，其由将被所述拾取辊取出的片材送入所述输送路的输送辊和能够相对于所述输送辊向逆输送方向旋转的分离辊构成，

所述第一移动量传感器以及所述第二移动量传感器相对于所述供给辊对的夹紧位置配置于所述输送路的下游侧的附近。

7.根据权利要求4所述的片材输送装置，其特征在于，

所述供给机构具备从所述片材收纳部取出所述片材的拾取辊，

在所述片材收纳部设置有角爪，该角爪与通过所述拾取辊供给的所述片材的供给端两侧的角部卡止而使所述片材弯曲，

所述第一移动量传感器以及所述第二移动量传感器相对于设置有所述角爪的位置配置于所述输送路的下游侧的附近。

8.根据权利要求4所述的片材输送装置，其特征在于，

所述供给机构具备供给带，该供给带配置于所述片材收纳部的上方并通过负压吸附最上位置的所述片材并且将吸附的所述片材向所述输送路送出，

所述第一移动量传感器以及所述第二移动量传感器相对于所述供给带的前端位置配置于所述输送路的下游侧的附近。

9.根据权利要求6所述的片材输送装置，其特征在于，具备：

控制部，其根据所述判定部的判定结果控制所述片材的输送；和

穿透量计算部，在通过所述判定部判定所述片材的输送状态为多页输送并且多页输送了的后来片材以相对于所述供给辊对向下游侧穿透的状态停止的情况下，该穿透量计算部计算该后来片材的穿透量，

所述控制部在开始所述后来片材的供给时，根据所述穿透量使基于所述供给辊对的所述后来片材的供给时刻延迟。

10.根据权利要求1～3、6～9中任一项所述的片材输送装置，其特征在于，

所述片材输送装置设置有由两个辊构成的驱动辊对，所述两个辊为了输送通过所述供给机构供给至所述输送路的所述片材而配置于所述输送路中且相互以相同的圆周速度旋转，

所述判定部在所述片材到达所述驱动辊对后不进行所述片材的输送状态是否为多页输送的判定。

11.根据权利要求4所述的片材输送装置，其特征在于，

所述片材输送装置设置有由两个辊构成的驱动辊对，所述两个辊为了输送通过所述供给机构供给至所述输送路的所述片材而配置于所述输送路中且相互以相同的圆周速度旋转，

所述判定部在所述片材到达所述驱动辊对后不进行所述片材的输送状态是否为多页输送的判定。

12.根据权利要求5所述的片材输送装置，其特征在于，

所述片材输送装置设置有由两个辊构成的驱动辊对，所述两个辊为了输送通过所述供给机构供给至所述输送路的所述片材而配置于所述输送路中且相互以相同的圆周速度旋转，

所述判定部在所述片材到达所述驱动辊对后不进行所述片材的输送状态是否为多页输送的判定。

13.根据权利要求1～3、6～9中任一项所述的片材输送装置，其特征在于，

所述判定部根据由所述第一移动量传感器或者所述第二移动量传感器检测出的移动量检测片材的长度，在检测出的片材的长度比针对收纳于所述片材收纳部的片材的设定长度长时，将所述片材的输送状态判定为多页输送。

14.根据权利要求4所述的片材输送装置，其特征在于，

所述判定部根据由所述第一移动量传感器或者所述第二移动量传感器检测出的移动量检测片材的长度，在检测出的片材的长度比针对收纳于所述片材收纳部的片材的设定长度长时，将所述片材的输送状态判定为多页输送。

15.根据权利要求5所述的片材输送装置，其特征在于，

所述判定部根据由所述第一移动量传感器或者所述第二移动量传感器检测出的移动量检测片材的长度，在检测出的片材的长度比针对收纳于所述片材收纳部的片材的设定长度长时，将所述片材的输送状态判定为多页输送。

16.根据权利要求1～3、6～9中任一项所述的片材输送装置，其特征在于，

所述片材输送装置具备重叠量计算部，该重叠量计算部在利用所述判定部将所述片材的输送状态判定为多页输送时，根据由所述第一移动量传感器或者所述第二移动量传感器检测出的移动量，计算多页输送状态的多张片材相互重叠的部分的长度即重叠量，

根据由所述重叠量计算部计算出的重叠量来控制所述片材的输送。

17.根据权利要求4所述的片材输送装置，其特征在于，

所述片材输送装置具备重叠量计算部，该重叠量计算部在利用所述判定部将所述片材的输送状态判定为多页输送时，根据由所述第一移动量传感器或者所述第二移动量传感器检测出的移动量，计算多页输送状态的多张片材相互重叠的部分的长度即重叠量，

根据由所述重叠量计算部计算出的重叠量来控制所述片材的输送。

18.根据权利要求5所述的片材输送装置，其特征在于，

所述片材输送装置具备重叠量计算部，该重叠量计算部在利用所述判定部将所述片材的输送状态判定为多页输送时，根据由所述第一移动量传感器或者所述第二移动量传感器检测出的移动量，计算多页输送状态的多张片材相互重叠的部分的长度即重叠量，

根据由所述重叠量计算部计算出的重叠量来控制所述片材的输送。

19.一种图像形成装置，其特征在于，具备：

权利要求1～9中任一项所述的片材输送装置；和

在通过所述片材输送装置沿输送路输送的片材上形成图像的图像形成部。