JP2016124685A - 重送検知装置、シート搬送装置、および画像形成装置 - Google Patents
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Abstract
Description
操作パネル10によって第2テストモードが指定されたとき、移動量MV1,MV2の一方の検出が始まってから両方の検出が始まるまでの時間を計測し、計測した時間を検出ずれ時間Tcとして不揮発性RAM104に格納する。
V6[ mm/s] =MV1×L[ mm] ×( 1/h[ ms] )×1000
例えば、移動量MV1が2、距離(d)が0.1mm、周期(h)が2msである場合、搬送速度V6は100mm/sと算出される。
また、印刷ジョブの実行に際して使用されるシート6の種類が「普通紙」である場合、しきい値Qは、例えば次の式に基づいて算出される。
以下、フローチャートを参照してシート搬送装置2の動作を説明する。
これら移動量MV1,MV2の差である速度差を算出する(#15)。
式中の突き抜け量L1(t−1)は、更新前の突き抜け量L1(t)の値であり、その初期値は送給の開始位置P1a,P1b,P1cから移動量センサ55,56の位置までの距離である。移動量MV2は、第2の移動量センサ56によって検出される後行シート6bの移動量である。経過時間tは、前回の演算から今回の演算までの時間である。
これら搬送ローラ対46,47,48,49および搬送ローラ対41は、送給機構32dまたは送給機構32eによって送給されたシート6を、タイミングローラ対42(図1参照)へ搬送する。なお、搬送センサ51は、図1の例と同様に搬送ローラ41の下流側の近傍に配置されている。
これら移動量MV1,MV2の差である速度差を算出する(#35)。
式中の重なり量L2(t−1)は、更新前の重なり量L2(t)の値であり、その初期値は0である。移動量は、第1の移動量センサ55によって検出される移動量MV1でもよいし、第2の移動量センサ56によって検出される移動量MV2でもよい。経過時間tは前回の演算から今回の演算までの時間である。
2,2b シート搬送装置
3 重送検知装置
5,5b 搬送路
505 湾曲した部分
6 シート
Q しきい値
151 判定部
31,31a,31b シート収納部
32,32a,32b,32c,32d,32e 送給機構
35 ピックアップローラ
36,36b 送給ローラ対
361 送りローラ
362 分離ローラ
315 コーナー爪
321 送給ベルト
130 搬送制御部(制御部)
6b 後行シート
L1(t) 突き抜け量
152 突き抜け量算出部
41 搬送ローラ対(駆動ローラ対)
154 校正処理部
Tc 検出ずれ時間
155 計測部
ts1 タイミング
L2(t) 重なり量
153 重なり量算出部
20 画像形成部
Claims (15)
- 搬送路に沿って搬送されるシートの重送を検知する重送検知装置であって、
前記搬送路中に前記シートの一方の面に対向するように配置されて前記シートの移動量を検出する第1の移動量センサと、
前記搬送路中の前記第1の移動量センサが配置された位置において前記シートの他方の面に対向するように配置されて前記シートの移動量を検出する第2の移動量センサと、
前記第1の移動量センサにより検出された前記シートの移動量と前記第2の移動量センサにより検出された前記シートの移動量との差がしきい値以上である場合に、前記シートの搬送状態を重送と判定する判定部と、
を備えることを特徴とする重送検知装置。 - 複数枚のシートの収納が可能なシート収納部と、
前記シート収納部に収納されたシートを前記搬送路に送給する送給機構と、
前記搬送路中に前記シートの一方の面に対向するように配置されて前記シートの移動量を検出する第1の移動量センサと、
前記搬送路中の前記第1の移動量センサが配置された位置において前記シートの他方の面に対向するように配置されて前記シートの移動量を検出する第2の移動量センサと、
前記第1の移動量センサにより検出された前記シートの移動量と前記第2の移動量センサにより検出された前記シートの移動量との差がしきい値以上である場合に、前記シートの搬送状態を重送と判定する判定部と、
を備えることを特徴とするシート搬送装置。 - 前記第1の移動量センサおよび前記第2の移動量センサは、前記搬送路における前記送給機構の近傍に配置されている、
請求項2記載のシート搬送装置。 - 前記搬送路は、湾曲した部分を有しており、
前記第1の移動量センサおよび前記第2の移動量センサは、前記搬送路における前記湾曲した部分に配置されている、
請求項2記載のシート搬送装置。 - 前記送給機構は、
前記シート収納部から前記シートを取り出すピックアップローラと、
前記ピックアップローラにより取り出されたシートを前記搬送路に送り込む送りローラおよび前記送りローラに対し逆搬送方向に回転が可能な分離ローラからなる送給ローラ対と、を備え、
前記第1の移動量センサおよび前記第2の移動量センサは、前記送給ローラ対のニップ位置に対して前記搬送路における下流側の近傍に配置されている、
請求項3記載のシート搬送装置。 - 前記送給機構は、前記シート収納部から前記シートを取り出すピックアップローラを備え、
前記シート収納部には、前記ピックアップローラにより送給される前記シートの送給端両側のコーナー部に係止して前記シートを撓ませるコーナー爪が設けられ、
前記第1の移動量センサおよび前記第2の移動量センサは、前記コーナー爪が設けられた位置に対して前記搬送路における下流側の近傍に配置されている、
請求項3記載のシート搬送装置。 - 前記送給機構は、前記シート収納部の上方に配置され最上位置の前記シートを負圧によって吸着するとともに吸着した前記シートを前記搬送路へ送り出す送給ベルトを備え、
前記第1の移動量センサおよび前記第2の移動量センサは、前記送給ベルトの先端位置に対して前記搬送路における下流側の近傍に配置されている、
請求項3記載のシート搬送装置。 - 前記判定部の判定結果に基づいて前記シートの搬送を制御する制御部と、
前記判定部により前記シートの搬送状態が重送と判定されかつ重送された後行シートが前記送給ローラ対に対して下流側に突き抜けた状態で停止している場合に、その後行シートの突き抜け量を算出する突き抜け量算出部と、を備え、
前記制御部は、前記後行シートの送給を開始するに当たり、前記送給ローラ対による前記後行シートの送給タイミングを前記突き抜け量に応じて遅らせる、
請求項5記載のシート搬送装置。 - 前記しきい値は、前記シートの種類、当該シート搬送装置の累積使用量、および当該シート搬送装置の設置場所の湿度に応じて設定される、
請求項2ないし8のいずれかに記載のシート搬送装置。 - 前記送給機構により前記搬送路に送給された前記シートを搬送するために前記搬送路中に配置され、互いに同じ周速度で回転する2つのローラからなる駆動ローラ対が設けられ、
前記判定部は、前記シートが前記駆動ローラ対に到達した後は前記シートの搬送状態が重送であるか否かの判定を行わない、
請求項2ないし9のいずれかに記載のシート搬送装置。 - 1枚のシートが搬送されるテスト搬送に際して、前記第1の移動量センサにより検出された前記シートの移動量と前記第2の移動量センサにより検出された前記シートの移動量との差に応じて、前記しきい値を補正する校正処理部を備える、
請求項2ないし10記載のシート搬送装置。 - 1枚のシートが搬送されるテスト搬送に際して、前記第1の移動量センサと前記第2の移動量センサとの間における前記シートの移動量の検出が始まるタイミングのずれである検出ずれ時間を計測する計測部を備え、
前記判定部は、前記テスト搬送ではない前記シートの搬送に際して、前記第1の移動量センサおよび前記第2の移動量センサのいずれかにより前記シートの移動量の検出が始まったタイミングから前記計測部により計測された前記検出ずれ時間が経過した後に、前記シートの搬送状態が重送かどうかを判定する、
請求項2ないし11のいずれかに記載のシート搬送装置。 - 前記判定部は、前記第1の移動量センサまたは前記第2の移動量センサにより検出された移動量に基づいてシートの長さを検出し、検出したシートの長さが前記シート収納部に収納されたシートについて設定された長さよりも長いときに、前記シートの搬送状態を重送と判定する、
請求項2ないし12のいずれかに記載のシート搬送装置。 - 前記判定部により前記シートの搬送状態が重送と判定されたとき、前記第1の移動量センサまたは前記第2の移動量センサにより検出された移動量に基づいて、重送状態の複数枚のシートが互いに重なっている部分の長さである重なり量を算出する重なり量算出部を備え、
前記重なり量算出部により算出された重なり量に応じて前記シートの搬送を制御する、
請求項2ないし12のいずれかに記載のシート搬送装置。 - 請求項2ないし14のいずれかに記載のシート搬送装置と、
前記シート搬送装置により搬送路に沿って搬送されるシートに画像を形成する画像形成部と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
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