CN105705093A - 用于感测和分析的适形传感器*** - Google Patents
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Abstract
在此披露用于使用适形传感器进行感测和分析的***、方法和装置(100)。本披露的方面涉及用于对指示身体运动的数据进行感测和分析以用于例如像培训和/或临床目的的此类应用的适形传感器***和装置。根据说明书中所披露的代表性***、方法和装置,柔性电子器件技术可以被实现为适形传感器(103),所述适形传感器用于感测或测量运动(包括身体运动和/或肌肉活动)、心率、电活动、和/或体温以用于如医学诊断、医学治疗、体力活动、理疗和/或临床目的的此类应用。所述适形传感器可以用于检测和量化撞击,并且可以用于中枢神经***疾病监测。
Description
相关专利申请的交叉引用
本申请要求以下各项的优先权的权益:标题为“适形传感器和分析(ConformalSensorsandAnalysis)”并且于2013年10月7日提交的美国临时专利申请号61/887,696;标题为“用于感测和分析的适形传感器***(ConformalSensorSystemsforSensingandAnalysis)”并且于2013年11月8日提交的美国临时专利申请号61/902,151;标题为“投掷监测和分析(ThrowMonitoringandAnalysis)”并且于2014年5月23日提交的美国临时专利申请号62/002,773;以及标题为“适形传感器及其使用方法(ConformalSensorsandMethodsforUsingtheSame)”并且于2014年10月1日提交的美国临时专利申请号62/058,318,这些专利申请全部通过引用以其各自的全部内容结合在此。
背景技术
用于监测移动(包括投掷运动)的现有技术可能要求昂贵的3-D运动捕获/视频分析***,抑或要求运动员在实验室中穿戴可能妨碍表现的笨重装置。一些更笨重的***可能是外部(视频捕获)装置。此技术并不适用于实时或现场监测。另外,用于对投掷或投扔进行计数的现有方法是人工的,例如点击器(clicker),并且可能要求由教练团进行严密监测。由于将刚性电气器件放置在投掷臂上的限制性本质,市场上似乎并不存在任何投掷专用的产品。
发明内容
提供了用于使用适形传感器装置监测个体的表现的***、设备和方法。在一些实现方式中,该***可以被布置到可以被联接到个体的一部分上或布置在该部分上的适形电子器件中。该***可以包括用于允许对数据进行审查和分析的存储模块。在一些实现方式中,该***还可以包括指示器。在一些实现方式中,指示器可以用于显示由***对冲击做出的实时分析。
与大型且笨重的装置相比,根据在此描述的原理的示例性***、方法和设备在检查身体运动方面提供更好的性能。
在实例中,个体的该部分可以是头、脚、胸、腹、肩、躯干、大腿或臂。
披露了用于分析用户的至少一部分的适形传感器装置。在一些实施例中,适形传感器装置包括至少一个柔性基板,该至少一个柔性基板可操作来附接(例如,经由粘着剂)到用户上(例如,直接附接到用户的皮肤上)。至少一个电源被嵌入至少一个柔性基板之上或之内并且可操作来给适形传感器装置供电。另外,至少一个存储器装置被嵌入至少一个柔性基板之上或之内。至少一个存储器装置存储微处理器可执行指令。同样被嵌入至少一个柔性基板之上或之内的至少一个微处理器被通信联接到至少一个存储器装置上并且可操作来执行微处理器可执行指令。此外,至少一个传感器装置被嵌入至少一个柔性基板之上或之内并且可操作来获得用户的至少一个测量结果。另外地,至少一个无线通信部件被嵌入至少一个柔性基板之上或之内,并且可操作来传输指示由至少一个传感器获得的至少一个测量结果的数据。
还披露了用于分析个体的适形传感器组件。在一些实施例中,适形传感器组件包括柔性基板,该柔性基板可操作来附接或联接到个体的一部分上。电源和微处理器被附接或联接到柔性基板上。微处理器可操作来执行微处理器可执行指令。另外,传感器装置被附接或联接到柔性基板上并且可操作来获得用户的至少一个测量结果。
在此还披露了用于监测用户的代表性适形传感器***。在一些实施例中,适形传感器***包括存储微处理器可执行指令的至少一个存储器装置。至少一个微处理器被(电气地和/或通信地)联接到至少一个存储器装置上并且可操作来执行微处理器可执行指令。适形传感器***还包括至少一个传感器装置、至少一个无线通信部件以及至少一个电源。至少一个传感器装置被(电气地和/或通信地)联接到至少一个微处理器上并且可操作来获得用户的至少一个测量结果。至少一个无线通信部件被(电气地和/或通信地)联接到至少一个微处理器上并且可操作来传输指示由至少一个传感器获得的至少一个测量结果的数据。另外,至少一个电源被(电气地和/或通信地)联接到至少一个存储器装置、微处理器、传感器装置以及无线通信部件上并且可操作来给以上各项供电。
披露了用于使用适形传感器装置监测个体的表现的示例性***。适形传感器装置被安装到个体的第一部分上。示例性***包括:至少一个存储器,该至少一个存储器用于存储处理器可执行指令;处理单元,该处理单元用于访问至少一个存储器并且执行处理器可执行指令;以及分析器。处理器可执行指令包括通信模块,该通信模块用于接收指示第一适形传感器装置的至少一个传感器部件的至少一个测量结果的数据。第一适形传感器装置包括至少一个传感器部件。至少一个传感器部件被配置成获得以下各项中的至少一项的至少一个测量结果:(a)表示邻近个体的该部分的加速度的加速度数据;以及(b)表示施加给个体的力的力数据。第一适形传感器装置基本上适形于个体的第一部分的表面以便提供一定适形接触度,并且指示至少一个测量结果的数据包括指示适形接触度的数据。分析器被配置成基于至少一个传感器部件的至少一个测量结果以及适形接触度来量化指示以下各项中的至少一项的参数:(i)所传递能量以及(ii)头部损伤基准(HIC)。参数与预设表现阈值的比较提供了个体的表现的指示。
在实例中,个体的第一部分是小腿、膝、大腿、头、脚、胸、腹、肩以及臂中的至少一个。至少一个传感器部件可以是加速度计或陀螺仪。至少一个传感器部件可以被配置成进一步获得个体的生理数据的至少一个测量结果。
在实例中,预设表现阈值使用指示个体的先前表现的数据和/或指示多个不同个体的先前表现的数据来确定。在实例中,如果个体的表现的指示低于预设表现阈值,那么分析器确定个体执行减轻的体力活动的时间段。
在另一个实例中,预设表现阈值使用来自基本上适形于个体的第二部分的表面的第二传感器部件的至少一个测量结果来确定。
第一适形传感器装置可以进一步包括柔性和/或可拉伸基板,其中至少一个传感器部件被布置在柔性和/或可拉伸基板上,并且其中至少一个传感器部件被联接到至少一个可拉伸互连件上。柔性和/或可拉伸基板可以包括织物、弹性体、纸、或一件设备。至少一个可拉伸互连件可以是导电的或不导电的。
示例性***可以包括用于显示个体的表现的指示的至少一个指示器。至少一个指示器可以是液晶显示器、电泳显示器或指示灯。
在实例中,至少一个指示器是指示灯,并且其中当个体的表现的指示低于预设表现阈值时,指示灯看上去与个体的表现的指示满足或超过预设表现阈值时不同。指示灯的外观可以是由人眼或由智能手机、平板电脑、平板触摸电脑、电子游戏***、和/或电子阅读器的图像传感器可检测的。
在实例中,第一适形传感器装置可以包括至少一个可拉伸互连件,该至少一个可拉伸互连件用于将至少一个传感器部件电气地联接到第一适形传感器装置的至少一个其他部件上。至少一个其他部件可以是以下各项中的至少一项:电池、发送器、收发器、放大器、处理单元、用于电池的充电器调节器、射频部件、存储器以及模拟感测块。
示例性通信模块可以包括用于接收指示至少一个测量结果的数据的支持近场通信(NFC)的部件。
在实例中,通信模块可以被配置成基于技术、Wi-Fi、Wi-Max、IEEE802.11技术、射频(RF)通信、红外数据协会(IrDA)兼容协议、或共享无线接入协议(SWAP)来实现通信协议。
示例性***可以进一步包括至少一个存储器,该至少一个存储器用于存储指示至少一个测量结果和/或参数的数据。
在另一个方面中,披露了用于使用适形传感器装置评估个体的表现的示例性***。示例性***可以包括数据接收器,该数据接收器用于接收指示第一适形传感器装置和第二适形传感器装置中的至少一个的测量结果的数据,第一适形传感器装置和第二适形传感器装置中的每一个被布置在个体的对应部分除并且基本上适形于该对应部分。第一适形传感器装置和第二适形传感器装置中的每一个可以包括用于获得至少一个测量结果的至少一个传感器部件。至少一个测量结果可以是以下各项中的至少一项的:(a)表示邻近个体的该部分的加速度的加速度数据;以及(b)表示施加给个体的力的力数据。指示至少一个测量结果的数据包括指示对应适形传感器装置与个体的对应部分之间的适形接触度的数据。示例性***还包括分析器,该分析器用于基于来自第一适形传感器装置和第二适形传感器装置中的每一个的至少一个测量结果来量化指示以下各项中的至少一项的参数:(i)所传递能量以及(ii)头部损伤基准(HIC)。基于来自第一适形传感器装置的至少一个测量结果所确定的参数与基于来自第二适形传感器装置的至少一个测量结果所确定的参数的比较提供个体的表现的指示。
在实例中,第一适形传感器装置和第二适形传感器装置中的每一个可以被布置在个体的每条小腿、每个膝、每条大腿、每只脚、每侧髋、每条臂或每个肩处并且基本上适形于以上各项。
至少一个传感器部件可以是加速度计或陀螺仪。
在实例中,如果基于来自第一适形传感器装置的至少一个测量结果所确定的参数不同于基于来自第二适形传感器装置的至少一个测量结果所确定的参数,那么个体可被分类为展现出减弱的表现。
在此实例中,如果个体被分类为展示出减弱的表现,那么分析器可以进一步被配置成确定个体执行减轻的体力活动的时间段。
在实例中,第一适形传感器装置和第二适形传感器装置中的至少一个可以进一步包括柔性和/或可拉伸基板,其中至少一个传感器部件被布置在柔性和/或可拉伸基板上,并且其中至少一个传感器部件被联接到至少一个可拉伸互连件上。
在实例中,至少一个可拉伸互连件可以是导电的或不导电的。
示例性***的数据接收器可以进一步包括支持近场通信(NFC)的部件。
在实例中,数据接收器可以被配置成基于技术、Wi-Fi、Wi-Max、IEEE802.11技术、射频(RF)通信、红外数据协会(IrDA)兼容协议、或共享无线接入协议(SWAP)来实现通信协议。
在实例中,该***可以进一步包括至少一个存储器,该至少一个存储器用于存储指示第一适形传感器装置和第二适形传感器装置中的至少一个的测量结果的参数和/或数据。
在另一个方面中,披露了用于使用安装到个体的臂的一部分上的适形传感器装置来监测个体的表现的示例性***。示例性***包括:至少一个存储器,该至少一个存储器用于存储处理器可执行指令;处理单元,该处理单元用于访问至少一个存储器并且执行处理器可执行指令;以及分析器。处理器可执行指令包括通信模块,该通信模块用于接收指示适形传感器装置的至少一个传感器部件的至少一个测量结果的数据。适形传感器装置包括至少一个传感器部件,该至少一个传感器部件用于获得表示臂的该部分的加速度的数据的至少一个测量结果。适形传感器装置基本上适形于臂的该部分的表面以提供一定适形接触度。指示至少一个测量结果的数据包括指示该适形接触度的数据。分析器被配置成基于至少一个传感器部件的至少一个测量结果以及适形接触度来量化指示臂的该部分的能量或加速度的参数。参数与预设表现阈值的比较提供了个体的表现的指示。
至少一个传感器部件可以是加速度计或陀螺仪。
在实例中,至少一个传感器部件进一步获得个体的生理数据的至少一个测量结果。
在实例中,如果个体的表现的指示低于预设表现阈值,那么分析器确定个体执行减轻的体力活动的时间段。
示例性***可以进一步包括存储装置,该存储装置被联接到通信模块上,其中存储装置被配置成存储指示个体的表现的指示超过所传递能量的预定阈值的次数的计数的数据。
在实例中,该***进一步包括传输模块,该传输模块用于传输指示个体的表现的指示超过所传递能量的预定阈值的次数的计数的数据。
传输模块可以是无线传输模块。
在实例中,传感器部件可以进一步包括加速度计和陀螺仪中的至少一个,并且其中指示臂的该部分的能量或加速度的参数是基于来自加速度计和/或陀螺仪的至少一个测量结果来计算。
在实例中,该***可以被配置成使得处理器执行处理器可执行指令,用于将参数与预设表现阈值进行比较,从而确定个体的表现的指示。
在实例中,该***可以被配置成使得处理器执行处理器可执行指令,以便针对其中参数超过预设表现阈值的每次比较递增第一累计计数量。
在另一个方面中,披露了用于使用安装到个体的第一部分上的适形传感器装置来监测个体的表现的示例性***。示例性***包括:至少一个存储器,该至少一个存储器用于存储处理器可执行指令;处理单元,该处理单元用于访问至少一个存储器并且执行处理器可执行指令;以及分析器。处理器可执行指令包括通信模块,该通信模块用于接收指示第一适形传感器装置的至少一个传感器部件的至少一个测量结果的数据。第一适形传感器装置包括至少一个传感器部件,该至少一个传感器部件用于获得以下各项中的至少一项的至少一个测量结果:(a)表示邻近个体的该部分的加速度的加速度数据;以及(b)表示个体的生理状况的生理数据。第一适形传感器装置基本上适形于个体的第一部分的表面以提供一定适形接触度。指示至少一个测量结果的数据包括指示该适形接触度的数据。分析器可以被配置成基于至少一个传感器部件的至少一个测量结果以及适形接触度来量化指示以下各项中的至少一项的表现参数:投掷计数、模式匹配、对称性、移动幅度、抓握强度、运动链(kineticlink)、以及返回到比赛的准备度。参数与预设表现阈值的比较提供了个体的表现的指示。
在实例中,个体的第一部分是小腿、膝、大腿、头、脚、胸、腹、肩以及臂中的至少一个。
至少一个传感器部件可以是加速度计或陀螺仪。
在实例中,该***可以被配置成使得至少一个传感器部件进一步获得个体的生理数据的至少一个测量结果。
第一适形传感器装置可以进一步包括至少一个通信接口,该至少一个通信接口用于传输指示至少一个测量结果的数据和/或个体的表现的指示。
在实例中,预设表现阈值使用指示个体的先前表现的数据和/或指示多个不同个体的先前表现的数据来确定。
在另一个实例中,预设表现阈值使用来自基本上适形于个体的第二部分的表面的第二传感器部件的至少一个测量结果来确定。
在实例中,第一适形传感器装置可以进一步包括柔性和/或可拉伸基板,其中至少一个传感器部件被布置在柔性和/或可拉伸基板上,并且其中至少一个传感器部件被联接到至少一个可拉伸互连件上。
柔性和/或可拉伸基板可以包括织物、弹性体、纸、或一件设备。
至少一个可拉伸互连件可以是导电的或不导电的。
在实例中,第一适形传感器装置可以进一步包括至少一个可拉伸互连件,该至少一个可拉伸互连件用于将至少一个传感器部件电气地联接到第一适形传感器装置的至少一个其他部件上。至少一个其他部件可以是以下各项中的至少一项:电池、发送器、收发器、放大器、处理单元、用于电池的充电器调节器、射频部件、存储器以及模拟感测块。
附图说明
熟练的业内人士将理解,在此描述的附图仅是出于说明目的。应当理解的是,在一些情况下,可以夸张或放大地示出所描述的实现方式的不同方面以便于理解所描述的实现方式。在附图中,相似参考符号在不同附图中总体上是指相似特征、功能类似和/或结构类似的元件。附图不一定是按比例的,而是强调示出传授内容的原理。附图并不旨在以任何方式限制本传授内容的范围。根据以下参考以下附图进行的说明性描述可以更好地理解***、设备和方法,在附图中:
图1A-1D示出了根据在此的原理的用于监测个体的表现的示例性装置的框图。
图2A-2C示出了根据在此的原理的用于监测个体的表现并且显示指示表现度量的数据的示例性装置的框图。
图3示出了根据在此的原理的用于监测个体的表现的示例性方法的流程图。
图4示出了根据在此的原理的计算机***的总体体系结构。
图5示出了根据在此的原理的用于监测表现的示例性***。
图6A和图6B示出了根据在此的原理的用于基于抓握强度监测表现的示例性***。
图7示出了根据在此的原理的用于基于模式匹配监测表现的示例性***。
图8示出了根据在此的原理的用于监测表现的示例性***。
图9示出了根据在此的原理的用于监测表现的示例性***。
图10示出了根据在此的原理的安装在皮肤上的示例性适形传感器装置。
图11示出了根据在此的原理的示例性数据。
图12示出了根据在此的原理的在投掷活动过程中所采集的示例性数据。
图13示出了根据在此的原理的示例性适形传感器***的示例性体系结构的框图。
图14示出了根据在此的原理的示例性适形运动传感器平台的部件的非限制性实例。
图15示出了根据在此的原理的示例性适形传感器***的示例性体系结构。
图16A和图16B示出了根据在此的原理的适形传感器***的示例性实现方式。
图16C示出了根据在此的原理的以一定适形接触度联接到身体部分上的适形传感器装置的示例性实现方式。
图17A示出了根据在此的原理的示例性适形传感器***在人体上的放置的实例。
图17B示出了根据在此的原理的布置在身体部分上的适形传感器***的示例性图像。
图18和图19示出了根据在此的原理的通信协议的不同实例。
图20示出了根据在此的原理的用于量化表现的指标的示例性适形传感器***作为肌肉活动***的使用实例。
图21示出了根据在此的原理的用于量化表现的指标的示例性适形传感器***作为力量培训计划***和/或私人教练的使用实例。
图22示出了根据在此的原理的用于量化表现的指标的示例性适形传感器***用于力量培训反馈的使用实例。
图23A、图23B和图23C示出了根据在此的原理的用于量化表现的指标的示例性适形传感器***用于用户反馈的使用实例。
图24A和图24B示出了根据在此的原理的示例性适形传感器***用于确定用户对返回到正常活动的准备度的使用实例。
图25示出了根据在此的原理的示例性适形传感器***用于睡眠跟踪的使用实例。
具体实施方式
应当理解,以下更详细论述的概念的所有组合(其条件是此类概念相互不矛盾)被作为在此披露的发明主题的部分来考虑。还应当理解,在此明确采用的还可能出现在通过引用而结合的任何披露中的术语应当符合与在此披露的特定概念最一致的意义。
以下接着是对与用于使用利用适形传感器装置获得的测量数据量化个体的表现的本发明方法、设备和***有关的概念以及本发明方法、设备和***的实施例的更详细说明。根据非限制性实例,个体的表现可以使用被称为“投掷计数”的参数来量化,该参数充当个体在投掷运动和/或打击(包括拍打)物体中的表现的指标。应当理解,由于所披露的概念并不限于任何特定形式的实现方式,因此可以按多种方式中的任何方式来实现上文引入并且下文更详细讨论的不同概念。主要出于说明性目的而提供具体实现方式和应用的实例。
在此使用的术语“包括”意思是包括但不限于,术语“包括了”意思是包括了但不限于。术语“基于”意思是至少部分地基于。
描述了用于使用安装到个体的一部分上的适形传感器装置来量化个体的表现的示例性***、方法和设备。适形传感器装置根据一定适形接触度被配置成基本上适形于个体的该部分。示例性***包括:至少一个存储器,该至少一个存储器用于存储处理器可执行指令;以及处理单元,该处理单元用于访问至少一个存储器并且执行处理器可执行指令。处理器可执行指令包括通信模块,该通信模块用于接收指示适形传感器装置的传感器部件的测量结果的数据。传感器部件可以被配置成测量表示邻近个体的该部分的加速度的加速度数据、和/或表示施加给个体的力的力数据。测量数据包括指示该适形接触度的数据。处理器可执行指令还包括分析器,该分析器用于至少部分地基于传感器部件测量结果以及指示适形接触度的数据来量化指示以下各项中的至少一项的参数:(i)所传递能量以及(ii)头部损伤度评估标准(HIC)。参数与预设表现阈值的比较提供了个体的表现的指示。
在非限制性实例中,预设表现阈值可以基于来自布置在个体的不同部分上的适形传感器部件的测量数据来确定。例如,预设表现阈值可以基于以下来确定:来自布置在第二臂上的适形传感器部件的测量结果与来自第一臂的测量结果进行比较;来自邻近第二膝布置的适形传感器部件的测量结果与来自第一膝的测量结果进行比较;来自布置在第二腿上的适形传感器部件的测量结果与来自第一腿的测量结果进行比较;或者来自布置在第二肩上的适形传感器部件的测量结果与来自第一肩的测量结果进行比较。在非限制性实例中,预设表现阈值可以基于来自多个其他个体的测量结果来确定。
所传递能量的数据可以被计算为在来自加速度测量数据或力测量数据的曲线(诸如但不限于力与距离曲线)之下的面积。头部损伤度评估标准(HIC)可以用于提供撞击造成头部损伤的可能性的指标。作为非限制性实例,头部损伤度评估标准(HIC)可以使用以下表达式来计算:
其中t1和t2指示HIC在其间接近最大值的时间间隔(以秒为单位),并且a(t)是加速度。时间间隔可以被限制于诸如但不限于介于3毫秒与36毫秒之间的具体值。
在在此描述的不同实例中,个体的表现可以基于测量数据、诸如但不限于峰值加速度数据和/或力数据来量化。在一些实例中,所传递能量可以基于身体部分的线性运动和/或运动加速度的时间变化的积分来计算。因此,所传递能量计算可以将身体部分的运动的幅度和持续时间考虑在内。
根据在此描述的原理,测量数据和/或个体的表现的指示可以使用***的显示器或其他指示器来显示,存储到***的存储器中和/或传输到外部计算装置和/或云。在实例中,该***可以包括数据接收器,该数据接收器被配置成接收由传感器部件传输的数据以便提供测量数据。在实例中,数据接收器可以是与适形传感器装置整合的装置的部件。
在实例中,该***可以包括用于显示个体的表现的指示的至少一个指示器。指示器可以是液晶显示器、电泳显示器或指示灯。示例性***可以被配置成使得当个体的表现的指示低于预设表现阈值时,指示灯看上去与个体的表现的指示满足或超过预设表现阈值时不同。示例性***可以被配置成使得指示灯的外观是由人眼可检测的,或者是在人眼的可检测范围之外但通过使用计算装置的图像传感器可检测的。可应用于根据在此的原理的示例性***、设备或方法中的任何一个的计算装置的非限制性实例包括智能手机(诸如但不限于AndroidTM手机或)、平板电脑、膝上型电脑、平板触摸电脑、电子游戏***(诸如但不限于或)、电子阅读器(电子书阅读器)、和/或其他电子阅读器或手持式或可佩戴计算装置。
根据在此的原理的示例性***、设备和方法提供用于将个体的表现监测为所具有的所传递能量值超出所传递能量的预定阈值的投掷(包括打击或踢出)的累计投掷计数的装置。
对于在此的示例性***、方法和设备中的任何一个,适形传感器装置可以被布置在个体的身体部分上或以其他方式联接到其上。在不同示例性实现方式中,至少一个适形传感器装置可以被布置在个体的小腿、膝、大腿、头、脚、胸、腹、肩和/或臂的一部分上或以其他方式联接到该部分上。个体可以是人类受试者或非人类动物(诸如但不限于狗、马或骆驼)。在非人类动物中,适形传感器装置可以被布置在胯部上或以其他方式联接到其上。
根据在此的原理的示例性***、设备和方法提供用于使用至少两个适形传感器装置来监测个体的表现的装置,每个适形传感器装置被安装到个体的不同部分上。每个适形传感器装置根据对应适形接触度被配置成基本上适形于个体的对应部分。示例性***包括:至少一个存储器,该至少一个存储器用于存储处理器可执行指令;以及处理单元,该处理单元用于访问至少一个存储器并且执行处理器可执行指令。处理器可执行指令包括通信模块,该通信模块用于接收指示适形传感器装置中的每一个的传感器部件的测量结果的数据。每个传感器部件可以被配置成测量表示邻近个体的该部分的加速度的加速度数据、和/或表示施加给个体的力的力数据。测量数据包括指示该适形接触度的数据。处理器可执行指令还包括分析器,该分析器用于基于来自传感器部件中的每一个的测量结果来量化指示以下各项中的至少一项的参数:(i)所传递能量以及(ii)头部损伤度评估标准(HIC)。基于来自适形传感器装置中的每一个的测量结果所确定的参数的比较提供个体的表现的指示。
作为非限制性实例,适形传感器中的每一个可以被布置在个体的每条小腿、每个膝、每条大腿、每只脚、每侧髋、每条臂或每个肩处并且基本上适形于以上各项。在这种实例中,比较可以用于提供个体在康复或理疗之前、过程中、和/或之后的对称性的指示。
除了身体的具体高能撞击事件,作为非限制性实例,在此描述的示例性***、方法和设备使用对指示身体运动的数据的分析用于如培训和/或临床目的的此类应用。
可以分析基于感测身体或身体部分的运动所收集的数据、连同基于感测身体的其他生理指标所收集的数据,以便提供于运动范围、运动类型、以及运动变化有关的有用信息。当使用薄的、适形的且可佩戴的传感器以及包括此类传感器的测量装置执行此感测时,这些指标和度量可以不受测量装置的大小、重量或放置妨碍。
根据在此描述的原理的示例性***、方法和设备提供能够测量身体或身体部分的运动以用于多种应用(包括康复、理疗、体育培训以及运动员监测)的薄的且适形的电子测量***。另外地,示例性***、方法和设备可以用于运动员评估、表现监测、培训、以及表现提升。
用于运动检测的示例性装置可以包括加速度计(诸如但不限于3轴加速度计)。示例性装置可以包括3轴陀螺仪。示例性装置可以被布置在身体部分上,并且基于身体部分的运动所采集的数据被分析,并且运动比时间曲线下方的能量可以被确定为运动的能量或脉冲的指示。
适形传感器装置以3D加速度计和/或3轴陀螺仪的形式结合运动感测,以便提供用于多种应用的运动路径。作为非限制性实例,装置的形式可以是组合以形成非常薄的基于贴片的***的小表面安装技术包装或未包装装置。作为非限制性实例,贴片的厚度可以是约2mm或更小。示例性贴片可以与创口贴或其他绷带类似地被粘合地附接到身体部分上。
作为非限制性实例,装置体系结构可以包括一个或多个传感器、电源和电源电路、无线通信装置以及微处理器。这些示例性装置可以实施用于使这些基于芯片或包装的部件变薄、嵌入和互连的多种技术。
图1A-1D示出了可能的装置配置的非限制性实例。图1A的示例性装置包括布置在基板100上的数据接收器101。数据接收器101可以被配置成适形于物体的一部分,数据接收器和基板被联接到该部分上。数据接收器101可以包括根据在此描述的任何实例和/或图示的原理的任何传感器部件中的一个或多个。在此实例中,数据接收器101包括至少一个加速度计103(诸如但不限于三轴加速度计)和至少一个其他部件104。作为非限制性实例,至少一个其他部件104可以是陀螺仪、含水量传感器、温度传感器、肌电图(EMG)部件、电池(包括可再充电电池)、发送器、收发器、放大器、处理单元、用于电池的充电器调节器、射频部件、存储器、以及模拟感测块、电极、闪存、通信部件(诸如但不限于低功耗收音机)、和/或其他传感器部件。
至少一个加速度计103可以用于测量指示个体的一部分的运动的数据。图1A的示例性装置还包括分析器102。分析器102可以被配置成量化指示运动的数据和/或生理数据,或根据在此描述的原理对指示运动的此类数据和/或生理数据的分析。在一个实例中,分析器102可以与数据接收器101一起被布置在基板100上,而在另一个实例中,分析器102邻近基板100和数据接收器101布置。
在图1A中的装置的示例性实现方式中,分析器102可以被配置成通过计算运动的所传递能量和/或HIC值来量化指示运动的数据。
图1B示出了根据在此披露的原理的另一个示例性装置,该示例性装置包括基板100、数据接收器101、分析器102以及存储模块107。存储模块107可以被配置成保存来自数据接收器101和/或分析器102的数据。在一些实现方式中,存储装置107是任何类型的非易失性存储器。例如,存储装置107可以包括闪存、固态驱动器、可移动存储卡、或其任意组合。在某些实例中,存储装置107是从装置上可移除的。在一些实现方式中,存储装置107在装置的本地,而在其他实例中它是远程的。例如,存储装置107可以是智能手机的内存储器。在此实例中,该装置可以经由在智能手机上执行的应用程序与手机通信。在一些实现方式中,传感器数据可以存储在存储装置107上以用于稍后处理。在一些实例中,存储装置107可以包括用于存储处理器可执行指令的空间,这些指令被执行以分析来自数据接收器101的数据。在其他实例中,存储装置107的存储器可以用于存储所测量的指示运动的数据和/或生理数据,或根据在此描述的原理对指示运动的此类数据和/或生理数据的分析。
图1C示出了根据在此披露的原理的示例性装置,该示例性装置包括基板100、数据接收器101、分析器102以及传输模块106。传输模块106可以被配置成将来自数据接收器101、分析器102或存储在存储装置107的数据传输到外部装置。在一个实例中,传输模块106可以是无线传输模块。例如,传输模块106可以经由无线网络、射频通信协议、蓝牙、近场通信、和/或在光学上使用红外线或非红外线LED来将数据传输到外部装置。
图1D示出了示例性***,该示例性***包括基板100、数据接收器101、分析器102以及处理器107。数据接收器101可以接收与来自适形传感器装置的传感器测量结果有关的数据。在实例中,适形传感器装置可以是柔性传感器。处理器107可以被配置成执行存储在存储装置107中和/或处理器107内的处理器可执行指令,以便分析指示运动的数据和/或生理数据,或根据在此描述的原理对指示运动的此类数据和/或生理数据的分析。在一些实现方式中,数据可以直接从数据接收器101接收或从存储装置107检索。在一个实例中,处理器可以是分析器102的和/或邻近数据接收器101布置的部件。在另一个实例中,处理器107可以在装置外部,诸如在下载并分析从装置中检索的数据的外部装置中。处理器107可以执行就所传递能量来量化由数据接收器101接收的数据的处理器可执行指令。
在另一个实例中,处理器107可以相对于至少一个预定阈值对个体的表现的量化指标进行归类。例如,如果所分析的数据并不满足表现阈值,那么装置可以指示:足球或棒球选手要下场或者工人可能未报到返回工作。在另一个实例中,多个不同的预定阈值可以用于监测个体的表现水平。在一些实例中,处理器107可以维持由不同预定阈值形成的区间(bin)中的每一个的计数,并且当个体的表现的量化指标对应于特定区间时递增计数。在一些实例中,处理器107可以维持由预定阈值形成的区间中的每一个的计数,并且当寄存对应于特定区间的表现度量标时递增计数。处理器107可以经由传输模块106将每个区间的累计计数传输到外部装置。非限制性示例性类别包括满意、需要进一步培训、需要下场以便进行剩余的比赛、不满意、或任何其他类型的分类。
图2A-2C示出了可能的装置配置的非限制性实例,这些可能的装置配置包括用于显示数据或分析结果的显示器。图2A-2C的实例包括基板200、柔性传感器201、分析器202以及指示器203。在不同实例中,该装置可以包括:处理器205,该处理器用于执行在此描述的处理器可执行指令;以及存储装置204,该存储装置用于存储处理器可执行指令和/或来自分析器202和/或柔性传感器201的数据。图2A-2C的示例性装置还包括指示器203,该指示器用于显示和/或传输指示运动的数据、生理数据,或根据在此描述的原理对指示运动的此类数据、生理数据的分析,和/或用户信息。
在一个实例中,指示器203可以包括液晶显示器、或电泳显示器(诸如电子油墨显示器)、和/或多个指示灯。例如,指示器203可以包括一系列LED。在一些实现方式中,LED的颜色范围是诸如从绿到红。在此实例中,如果表现并不满足预定阈值测量,那么红色指示灯可以被激活,并且如果表现满足预定阈值测量,那么绿色指示灯可以被激活。在又一个实例中,LED指示灯的强度可以与个体的表现的所量化指标的幅值或区间计数(例如,如投掷计数的指标)关联。例如,LED可以针对低于阈值的所量化表现发出低强度光,并且针对高于阈值的所量化表现发出高强度光。
在另一个实例中,指示器203的LED可被配置成以指定速率闪光以便指示个体的所量化表现的水平。例如,指示器可以针对超过第一阈值但低于第二阈值的所量化表现缓慢闪光,并且针对高于第二阈值的所量化表现以快速速率闪光。在又一个实例中,指示器203可以使用信令码(诸如但不限于莫尔斯电码)闪烁,以便传输测量数据和/或指示表现水平的数据。在一些实现方式中,如以上所描述的,指示器203的信号传递是由人眼可检测的,并且在其他实现方式中,信号传递是人眼不可检测的并且仅可以由图像传感器检测到。发出超出人眼可见光谱之外的光线(例如,红外线)或发出太暗淡以致于不能检测到的光线的指示器203是人眼不可检测的指示方法的实例。在一些实例中,用于检测超出人眼的可见能力之外的信号的图像传感器可以是计算装置的图像传感器,该计算装置诸如但不限于智能手机、平板电脑、平板触摸电脑、游戏***和/或电子阅读器。
图3示出了流程图,该流程图示出了根据在此描述的原理的量化个体的表现的非限制性示例性方法。
在框301中,处理单元接收指示联接到个体的一部分上的适形传感器装置的传感器部件的至少一个测量结果的数据。在实例中,至少一个测量结果可以是表示邻近个体的该部分的加速度的加速度数据和/或表示施加给个体的力的力数据。
适形传感器装置被配置成基本上适形于个体的该部分的表面以提供一定适形接触度。指示至少一个测量结果的数据可以包括指示该适形接触度的数据。
在框302中,处理单元基于至少一个测量结果以及适形传感器装置与个体的该部分之间的适形接触度来量化指示以下各项中的至少一项的参数:(i)所传递能量以及(ii)头部损伤基准(HIC)。在一些实例中,处理单元可以仅量化所具有的所传递能量值高于预定阈值的表现水平。如以上所描述的,在一些实例中,可以响应于所传递能量值对应于超过第二或第三预定阈值的表现水平的情况,进一步对对应于高于第一预定阈值的所传递能量的所量化表现进行归类。
在框303中,处理单元将参数与预设表现阈值进行比较以便提供个体的表现的指示。
在框304中,该装置显示、传输、和/或存储个体的表现的指示。如图3中所指示,304a、304b和304c中的每一个可以单独地或以任意结合来执行。在一个实例中,指示器203可以用于向用户或向外部监测器显示个体的表现的指示。例如,该装置可以包括显示器,该显示器向用户显示随时间推移的表现数据的图谱。在另一个实例中,发送器106可以用于无线或有线地传输指示个体的表现的数据。在这种实例中,可以从装置下载数据并且通过实施处理器可执行指令(例如,经由计算机应用程序)来分析数据。在又一个实例中,个体的表现的指示可以存储在装置的本地,或存储在分开的装置、诸如但不限于膝上型电脑的硬盘驱动器上。
虽然在此的说明是指三个不同的预定阈值,但应当理解,该***可以根据在此描述的实例的原理被配置成基于许多更具体的阈值来评估表现水平。
图4示出了说明性计算机***400的总体体系结构,该说明性计算机***可以被采用来实现在此所讨论的任何计算机***。图4的计算机***400包括通信联接到存储器425上的一个或多个处理器420、一个或多个通信接口405、一个或多个输出装置410(例如,一个或多个显示单元)以及一个或多个输入装置415。
在图4的计算机***400中,存储器425可以包括任何计算机可读存储介质,并且可以存储用于实现在此针对对应***所描述的不同功能性的计算机指令(诸如处理器可执行指令),以及与这些计算机指令相关、由其产生、或经由通信接口或输入装置接收的任何数据。图4中所示的处理器420可以用于执行存储在存储器425中的指令,并且在这样做时还可以从存储器读取或向存储器写入依据指令的执行所处理和或产生的不同信息。
图4中所示的计算机***400的处理器420还可以通信联接到或控制控制接口405以传输或接收依据指令的执行的不同信息。例如,通信接口405可以被联接到有线或无线网络、总线或其他通信装置上,并且因此可以允许计算机***400向其他装置(例如,其他计算机***)传输信息和/或从其接收信息。虽然图4的***中未明确示出,但一个或多个通信接口促进***100的部件之间的信息流动。在一些实现方式中,通信接口可以被配置(例如,经由不同的硬件部件或软件部件)成提供网站作为对计算机***400的至少一些方面的访问门户。
图4中所示的计算机***400的输出装置410可以被提供来例如允许查看或以其他方式感知与指令的执行相关的不同信息。输入装置415可以被提供来例如允许用户在指令的执行过程中进行手动调整、做出选择、键入数据或不同的其他信息、或以多种方式中的任何方式与处理器交互。
根据在此披露的原理,通信模块和分析器两者都可以被布置在同一装置中,该同一装置诸如但不限于独立物理量化装置、并入服装中的装置、或并入保护设备中的装置。在另一个实例中,通信模块可以与适形传感器装置整合。在此实例中,适形传感器装置可以无线地、使用LED或任何其他通信装置与分析器通信。在一些实例中,分析器可以邻近通信模块被布置,或分析器可以是由通信模块向其传输所采集的测量数据的监测装置的部件。
在实例中,通信模块可以包括支持近场通信(NFC)的部件。
在非限制性实例中,在此描述的用于提供个体的表现的指示的***、方法和设备可以与提供测量数据的适形传感器装置整合。在此实例中,适形传感器装置可以无线地或使用指示器与分析器通信。指示器的非限制性实例包括LED或任何其他通信装置。
在非限制性实例中,适形传感器装置包括用于获得测量数据的一个或多个电子部件。电子部件包括传感器部件(诸如但不限于加速度计或陀螺仪)。适形传感器装置的电子器件可以被布置在柔性和/或可拉伸基板上并且由可拉伸互连件联接到彼此。可拉伸互连件可以是导电的或不导电的。根据在此的原理,柔性和/或可拉伸基板可以包含多种聚合物或聚合物复合材料中的一种或多种,包括聚酰亚胺、聚酯、硅酮或硅氧烷(例如,聚二甲基硅氧烷(PDMS))、可光致图案化硅酮、SU8或其他环氧基聚合物、聚二噁烷酮(PDS)、聚苯乙烯、聚对二甲苯、聚对二甲苯-N、超高分子量聚乙烯、聚醚酮、聚氨酯、聚乳酸、聚乙醇酸、聚四氟乙烯、聚酰胺酸、聚丙烯酸甲酯,或任何其他柔性材料,包括可压缩气凝胶样材料、以及无定形半导体或电介质材料。在在此描述的一些实例中,柔性电子器件可以包括布置在柔性和/或可拉伸基板层之上或之间的非柔性电子器件,诸如但不限于使用可拉伸互连件互连的离散电子装置岛。在一些实例中,一个或多个电子部件可以被封装在柔性聚合物中。
在不同非限制性实例中,可拉伸互连件可以被配置为蛇形互连件、曲形互连件、波纹互连件、扭曲互连件、螺旋互连件、蜿蜒曲折互连件、曲流形互连件、或促进可拉伸性的任何其他配置。
在实例中,可拉伸互连件可以由导电材料形成。
在在此描述的任何实例中,导电材料(诸如但不限于电互连件和/或电触点的材料)可以是但不限于金属、金属合金、导电聚合物、或其他导电材料。在实例中,涂层的金属或合金可以包括但不限于:铝、不锈钢或过渡金属,以及任何可应用的金属合金、包括具有碳的合金。过渡金属的非限制性实例包括铜、银、金、铂、锌、镍、钛、铬或钯、或其任意组合。在其他非限制性实例中,适合的导电材料可以包括基于半导体的导电材料,包括基于硅的导电材料、铟锡氧化物、或其他透明导电氧化物、或族III-IV导体(包括GaAs)。基于半导体的导电材料可以是掺杂的。
在在此描述的任何示例性结构中,可拉伸互连件可以具有约0.1μm、约0.3μm、约0.5μm、约0.8μm、约1μm、约1.5μm、约2μm、约5μm、约9μm、约12μm、约25μm、约50μm、约75μm、约100μm、或更大的厚度。
在示例性***、设备和方法中,互连件可以由非导电材料形成,并且可以用于在适形电子器件的部件之间(例如,装置部件之间)提供一些机械稳定性和/或机械可拉伸性。作为非限制性实例,非导电材料可以基于聚酰亚胺形成。
在根据在此描述的任何示例性装置中,非导电材料(诸如但不限于可拉伸互连件的材料)可以由具有弹性特性的任何材料形成。例如,非导电材料可以由聚合物或聚合物材料形成。可应用的聚合物或聚合物材料的非限制性实例包括但不限于聚酰亚胺、聚对苯二甲酸乙二酯(PET)、硅酮或聚氨酯。可应用的聚合物或聚合物材料的其他非限制性实例包括塑料、弹性体、热塑性弹性体、弹性塑料、恒温材料、热塑性塑料、丙烯酸酯、缩醛缩聚物、可生物降解的聚合物、纤维素聚合物、含氟聚合物、尼龙、聚丙烯腈聚合物、聚酰胺酰亚胺聚合物、聚芳酯、聚苯并咪唑、聚丁烯、聚碳酸酯、聚酯、聚醚酰亚胺、聚乙烯、聚乙烯共聚物和改性聚乙烯、聚酮、聚(甲基丙烯酸甲酯)、聚甲基戊烯、聚苯醚和聚苯硫醚、聚邻苯二甲酰胺、聚丙烯、聚氨酯、苯乙烯树脂、砜基树脂、乙烯基树脂、或这些材料的任意组合。在实例中,在此的聚合物或聚合物材料可以是聚合物(康涅狄格州托灵顿的戴马士公司(DymaxCorporation,Torrington,CT))、或其他UV可固化聚合物、或硅酮,诸如但不限于新泽西州弗洛勒姆帕克的巴斯夫公司(BASF,FlorhamPark,NJ)的
在在此的任何实例中,非导电材料可以具有约0.1μm、约0.3μm、约0.5μm、约0.8μm、约1μm、约1.5μm、约2μm或更大的厚度。在在此的其他实例中,非导电材料可以具有约10μm、约20μm、约25μm、约50μm、约75μm、约100μm、约125μm、约150μm、约200μm或更大的厚度。
在在此描述的不同实例中,适形传感器装置包括至少一个传感器部件,诸如但不限于加速度计和/或陀螺仪。在一个实例中,数据接收器可以被配置成检测加速度、取向变化、振动、g力和/或降落。在一些实例中,加速度计和/或陀螺仪可以基于商业上可获得的、包括“商用现货”或“COTS”电子装置来制造,这些电子装置被配置成被布置在低形状因子适形***中。加速度计可以包括压电或电容部件以便将力学运动转换成电信号。压电式加速度计可以采用压电材料或单晶的特性来将力学运动转换成电信号。电容加速度计可以采用硅微加工感测元件,诸如但不限于微机电***或MEMS传感器部件。陀螺仪可以用于促进对精化位置的确定和幅值检测。作为非限制性实例,陀螺仪可以用于确定其所联接到的身体部分的倾斜或斜度。作为另一个实例,陀螺仪可以用于提供身体部分(诸如处于投掷运动、包括打击或踢出运动中的臂)的旋转速度或旋转加速度的指标。例如,可以基于对陀螺仪的输出(即,测量结果)进行积分来计算倾斜或斜度。
在一些实例中,该***可以用于监测个体在体育活动(诸如但不限于接触运动、非接触运动、团队运动和个人运动)过程中的表现。此类体育活动的非限制性实例可以包括美式足球中的铲球、以及棒球选手或美式足球选手的投球。这可能在比赛、体育赛事、培训和相关活动过程中发生。表现监测的其他实例可以是在建筑工作(或其他工业工作)、军事活动、作业治疗和/或理疗过程中。
在在此的任何实例中,个体的表现的指示可以基于所计算的所传递能量和/或HIC、以及指示个体的生理状况的数据来量化,这些数据诸如但不限于血压、心率、个体的组织的电测量结果、或邻近个体的身体的装置(包括加速度计、陀螺仪、压力传感器或其他接触传感器)的测量结果。
示例性适形传感器装置可以包括用于执行加速度测量中的至少一种的电子器件以及用于执行至少一种其他测量的电子器件。在不同实例中,至少一种其他测量可以是但不限于:肌肉激活测量、心率测量、电活动测量、温度测量、含水量测量、神经活动测量、电导率测量、环境测量和/或压力测量。在不同实例中,适形传感器装置可以被配置成执行两种或更多种不同类型的测量的任意组合。
在此描述的示例性***、方法和设备、包括适形传感器***可以被配置成监测身体运动和/或肌肉活动并且收集指示监测的所测量数据值。监测可以实时地、以不同时间间隔和/或在请求时执行。另外,在此描述的示例性***、方法和设备可以被配置成将所测量数据值存储到***的存储器和/或将所测量数据值传达(传输)到外存储器或其他存储装置、网络和/或板外计算装置。在在此的任何实例中,外部存储装置可以是服务器,包括数据中心中的服务器。
此类示例性***、方法和设备可以用于提供超薄且适形的电极,当与运动和活动测量结合时,这些超薄且适形的电极促进对受试者的监测和诊断。与药物制剂相结合,此信息可以用于监测和/或确定受试者问题,包括顺应性和效果。
示例性适形传感器***可以被配置成提供多种感测模态。示例性适形传感器***可以配置有子***,诸如遥测、电源、电源管理、处理以及构造和材料。共享类似的设计和放置的多种多样的多模态感测***可以基于示例性适形电子器件来制造。
根据在此披露的原理,示例性适形传感器装置可以包括存储装置。存储装置可以被配置成存储指示所量化表现的数据和/或测量数据。存储装置可以是但不限于闪存、固态驱动器、可移动存储卡或其任意组合。
在另一个实例中,用于量化个体的表现的***可以包括传输模块。传输模块可以被配置成将指示所量化表现的数据和/或测量数据传输到外部装置。例如,传输模块可以将指示所量化表现的数据和/或测量数据传输到计算装置,该计算装置诸如但不限于智能手机(诸如但不限于AndroidTM手机、)、平板电脑、平板触摸电脑、电子游戏***(诸如但不限于或)和/或电子阅读器。分析器可以是在计算装置上实施的处理器可执行指令。在另一个实例中,传输模块可以使用基于技术、Wi-Fi、Wi-Max、IEEE802.11技术、射频(RF)通信、红外数据协会(IrDA)兼容协议或共享无线接入协议(SWAP)的通信协议来传输数据。
在一个实例中,处理器可执行指令可以包括以下指令,这些指令致使处理器维持在活动过程中所检测到的表现事件次数(诸如但不限于投掷、踢出、挥杆和/或落脚次数)的累计总数。在一些实现方式中,累计总数可以响应于多个表现阈值(诸如但不限于第一、第二和第三表现阈值)来细分。作为非限制性实例,可以基于预设的所传递能量的量和/或HIC水平来设定表现阈值。例如,表现阈值可以针对棒球选手的或足球选手的臂用于投掷、足球或橄榄球选手的脚用于踢出、棒球选手的或打高尔夫球的人的臂用于挥杆、和/或跑步者的或马的落脚所传递能量的不同水平来预设。
在一些实例中,处理器可执行指令可以包括以下指令,这些指令致使处理器维持由不同预定阈值(包括表现阈值)形成的大量区间中的每一个的计数。当个体的表现的量化指标对应于具体区间时,区间计数可以递增。在一些实例中,处理器可执行指令可以包括以下指令,这些指令致使处理器维持由预定阈值形成的区间中的每一个的计数并且当记录对应于特定区间的表现指标时递增计数。例如,第一区间可以包括具体所传递能量高于第一阈值但低于第二阈值的表现的量化指标,第二区间可以包括所传递能量值高于第二阈值但低于第三阈值的表现的量化指标,并且第三区间可以包括所传递能量值高于第三阈值的表现的任何量化指标。处理器可执行指令可以包括指令,这些指令致使处理器经由传输模块将每个区间的累计计数传输到外部装置。每个区间的计数可以在预定间隔重置。例如,处理器可执行指令可以包括以下指令,这些指令致使处理器跟踪运动员在一定时间段内记录的每个区间的计数量,并且来自区间的计数可以用作个体的表现的总评。在另一个实例中,区间(诸如但不限于指示不良表现的区间)的累计计数可以用于指示个体的身体状况。例如,指示不良表现的区间的累计计数可以用于指示个体(诸如但不限于足球选手或棒球选手)在某一时间段内应当下场。基于指示具有布置在臂上的适形传感器装置的棒球选手或足球选手的投掷计数的区间计数,可以对棒球选手的表现水平进行分类。非限制性示例性类别包括满意、需要进一步培训、需要下场以便进行剩余的比赛、不满意、或任何其他类型的分类。
根据在此描述的原理,累计总数可以是在特定时间段(诸如建筑工人的轮班、特定持续时间、比赛、赛季、和/或生涯)内收集的。在一些实例中,处理器可执行指令致使处理器计算头部损伤基准(HIC)。HIC和所传递能量可以用作撞击可能造成头部损伤的可能性的指标。
在一些示例性实现方式中,处理器可执行指令可以致使处理器执行所接收数据的线性内插,以便针对不是由数据接收器测量的数据点生成数据。例如,处理器可执行指令可以致使处理器基于预定波形执行曲线拟合以便生成非测量数据。在一个实例中,该波形可以基于以下各项来确定:候选波形的先验知识,或针对不同所施加力基于低重力加速度计的性能的一组已知标准的曲线拟合。例如,低重力加速度计可以具有能够检测仅高达约10g力的动态范围。该装置在活动过程中可能承受在该装置的动态范围之外的力。在一些示例性实现方式中,候选波形形状的先验知识可以用于重新创建用于由打击计数监测器分析的标准波形。
在在此描述的不同实例中,表现量化装置可以被配置成包括指示器。指示器可以用于直接显示或传输计数和/或指示表现的数据。在一个实例中,指示器提供人类可读界面,诸如显示所采集的数据的屏幕。显示值的此序列可以由(但不限于)与获得显示值有关的特定动作或序列(诸如重置或关机和开机序列)触发。
在另一个人类可读实例中,指示器可以包括以指示个体的表现水平的特定颜色闪烁或发光的光LED。在此实例中,指示器可以用于闪烁出(打开和关闭)对应于高于预定阈值的表现水平的可检测到的闪光序列。可以对开和关闪光的序列进行计数以给出具体数字。作为非限制性实例,序列<开>、<关>、<开>、<关>、<开>、<关>可以对应于高于阈值的3次所量化表现的情况。对于双数位(高于9次所量化表现的情况),数字可以按以下这样指示:<开>、<关>、<暂停>、<开>、<关>、<开>、<关>将对应于使用十进制记数法的12次所量化表现的情况。虽然<开>脉冲的有用持续时间可以是在10-400毫秒的范围内,但是可以使用任何可察觉到的时间。<暂停>应当是在感知上不同于<开>信号的(包括更长或更短),以便指示数字的分离。显示值的此序列可以由(但不限于)与获得显示值有关的特定动作或序列(诸如重置或关机和开机序列)触发。
开始和结束序列可以用于对信号值(诸如快速脉冲或特定数值)进行归类。另一个数值序列可以用于为可佩带单元(包括适形传感器装置)提供唯一的ID。
用于显示脉冲的框架还可以是可编程的并且经由计算机连接(无线或有线)来设置,以便针对特定需要来定制序列。虽然可以使用较长的闪光序列来传达多个值,但是由于时间问题和解译复杂性,这也许是不太令人希望的。类似于人类可读的莫尔斯电码类序列或脉冲宽度调制的编码可以提供更多信息,但是同样可能要求大量培训和转录。
在又一个实例中,除了或代替人类可读指示器,指示器还可以被配置成提供非人类可读指示器。例如,智能手机应用程序(或计算装置上的处理器可执行指令的其他类似应用程序)可以用于使用照相机或其他装置来读取或以其他方式量化指示器的输出。例如,在指示器使用LED提供指示或传输信息的情况下,智能手机或其他计算装置的照相机或其他成像部件可以用于监测指示器的输出。使用LED的非人类可读界面的实例包括:以人眼无法感知的速率闪烁LED、发出可见色谱外的电磁辐射(诸如红外线或紫外线)的LED、和/或以较低光度发光、这样使得人类无法感知它们的LED。
在此的计算装置的非限制性实例包括具有任何维度形状因子(包括迷你)的智能手机、平板电脑、平板触摸电脑、电子书阅读器或其他便携式装置,这些计算装置可以用于采集数据(诸如但不限于,表现的计数和/或指标)和/或用于基于数据进行计算或其他分析(诸如但不限于计算计数、计算所传递能量、和/或确定表现的指标是高于还是低于阈值)。其他装置可以用于采集数据和/或用于基于数据进行计算或其他分析,包括计算机或其他计算装置。计算装置可以被联网,以便促进更好地访问所采集数据和/或所分析数据,或使得数据其是一般可访问的。
在另一个非限制性实例中,表现监测器可以包括具有计算装置的读取器应用程序(诸如但不限于智能手机应用程序、平板应用程序、或平板触摸应用程序),该读取器应用程序从指示器读取LED显示,根据表现指示器的分层指示计算分层计数,并且将数据记录到表现监测器的存储器。在非限制性实例中,分层指示可以是对于量化为达到第一表现阈值的表现的绿灯指示、对于量化为达到第二表现阈值的表现的黄灯指示、以及对于量化为达到第三阈值的表现的红灯指示,或其任意组合。应用程序可以被配置成显示计数、或指示对将来活动的推荐。在其中个体是运动员的实例中,表现监测器可以针对特定比赛、针对赛季、针对生涯等为选手提供对所推荐的剩余打击的指示。示例性***和设备可以被配置成向(适当时得到同意的)选定接收者、诸如但不限于父母、培训师、教练以及医学专业人士发送数据和表现报告。还可以随时间推移聚集数据,以便为单独的选手、选手组、整个团队或为整个联盟提供统计。此类数据可以用于提供指示比赛进程中的趋势、规则变化的影响、教练技术差异、比赛策略差异以及更多内容。
在在此提供的其中受试者是个体的任何实例中,考虑到在适用的情况下,***、方法或设备已获得个体的同意来在执行传输之前将此类信息或其他报告传输到不是该个体的接收者。
可佩戴电子装置可以用于感测关于特定运动事件的信息(包括其他生理指标)。此类运动指示器装置(包括薄的且适形于身体的单元)可以按多种方式将此信息提供给用户和(适当时得到同意的)其他人。一些非限制性实例包括无线通信设备、状态显示器、触觉和触感装置、以及光学通信设备。在运动指示器的情况下,诸如在美国专利申请号12/972,073、12/976,607、12/976,814、12/976,833和/或13/416,386中所描述的那些,其中每项专利申请通过引用以其全部内容、包括附图结合在此,在此描述的可佩戴电子装置可以用于在板上记录并存储所量化表现高于阈值的情况的次数或其他生理数据。
作为可以适用于根据在此描述的原理的打击计数监测器的智能照明装置的非限制性实例,标题为“通用照明网络方法和***(UniversalLightingNetworkMethodsandSystems)”的美国专利6,448,967描述了能够提供照明并且通过传感器检测刺激和/或发送信号的装置,该专利通过引用以其全部内容、包括附图结合在此。智能照明装置和智能照明网络可以用于通信目的。
作为非限制性实例,在此描述的示例性***、方法和设备可以被配置成对投扔和投掷进行计数,并且分析和量化指示围绕投掷运动的互补度量的数据。在此描述的示例性***、方法和设备可以被实现来采集和/或分析可以用于确定(作为非限制性实例)给定场次中的投掷数量、投掷过程中的臂移动的数据,并且估计投掷数据,投掷数据包括球或其他所投掷或击打物体的峰值速度和/或速度值、以及投掷平面。
根据在此描述的原理的任何示例性***、方法或设备可以用于监测和或分析来自使用物体(包括棒球分指手套或连指手套、球拍、曲棍球棍)执行类似运动以击打或抓住另一个物体(包括球或冰球)的身体部分的数据。
应用于量化或分析投掷运动的任何示例性***、方法或设备还可以应用于量化或分析使用物体进行的击打运动。
作为非限制性实例,根据在此描述的原理的示例性***、方法和设备的输出可以是指示投掷速度、投掷质量、投掷平面、适当投掷形式的指标或投掷的其他指标的值或指明。
图5示出了来自用于监测表现的适形传感器装置的测量结果的使用实例。在实例中,适形传感器装置可以邻近在特定的、重复的或反复的锻炼过程中所感兴趣的肌肉、附接到或以其他方式联接到其上。图5的实例示出了位于个体的身体部分、诸如但不限于棒球投手的臂上的示例性适形传感器***。在热身阶段过程中或在比赛中的投球表现过程中跟踪个体的肌肉活动和/或运动,以便评估肌肉激活和准备度的质量。用户、诸如但不限于教练、培训师或运动员可以(在适当时得到同意的情况下)使用对测量数据的分析来评估肌肉活动的质量,以便基于EMG频率和振幅找到理想表现水平。在投球一段时间之后,可以使用来自测量的数据生成表现指示器以量化肌肉反应的质量是否存在降低,这可以用于确定疲劳水平和虚脱。此信息有助于用户(例如教练团)确定投手应当离开比赛并被替换、从而防止损伤或降低损伤风险的正确时间。示例性***还可以用于指示不同的投手热身完并准备好比赛的时间。在此实例中,示例性图上的三条不同的趋势线可以用于表示单次比赛过程中的三位不同选手。此示例性实现方式可以应用于任何体育运动或其他体力活动。
作为非限制性实例,用于肌肉激活监测的电子器件可以被配置成执行肌电图(EMG)测量。用于EMG的电子器件可以被实现成响应于对肌肉的刺激而提供肌肉反应或电活动的指标。作为非限制性实例,EMG测量可以用于检测神经肌肉异常。
对于EMG测量,联接到示例性适形运动传感器上的电极可以邻近皮肤和/或肌肉布置,并且由电极检测或以其他方式量化电活动。EMG可以被执行来测量肌肉在休息过程中或在肌肉活动、包括轻微收缩和/或强有力的收缩过程中的电活动。作为非限制性实例,肌肉活动、包括肌肉收缩可以通过例如提升或弯曲身体部分或其他物体造成。肌肉组织在休息过程中可能不产生电信号,然而,当使用邻近皮肤和/或肌肉布置的电极施加离散电刺激时,可以观察到短时间的活动。适形传感器可以被配置成经由电极测量动作电势。在实例中,动作电势是在肌肉细胞受到电或神经刺激或以其他方式激活时所产生的电势。随着肌肉更强有力地收缩,越来越多的肌肉纤维被激活,从而产生变化的动作电势。对所测量动作电势的波形的幅值和/或形状的分析可以用于提供关于身体部分和/或肌肉的信息,包括所涉及的肌肉纤维的数量。在实例中,对使用适形传感器测量的波形的幅值和/或形状的分析可以用于提供身体部分和/或肌肉对例如移动和/或刺激做出反应的能力的指示。对此类信号的光谱或频率含量的分析可以进一步用于提供肌肉激活和/或身体运动以及相关联的力的指示。可以进一步过滤和/或压缩在此描述的此数据或任何其他数据以减少有待存储的信息量。
在实例中,指示适形传感器测量结果、包括所测量动作电势的数据可以存储到适形传感器***的存储器和/或传达(传输)到例如外存储器或其他存储装置、网络、和/或板外计算装置。
在实例中,适形传感器***可以包括一个或多个处理单元,该一个或多个处理单元被配置成分析指示适形传感器测量结果、包括所测量动作电势的数据。
在非限制性实例中,适形传感器***可以包括电子器件并且被联接到记录和刺激电极上以用于进行神经传导检查(NCS)测量。NCS测量可以用于提供指示电脉冲传导通过神经的量和速度的数据。对NCS测量结果的分析可以用于确定神经损伤或破坏。在NCS测量中,记录电极可以被联接到邻近所感兴趣的神经(或神经束)的身体部分或其他物体上,并且刺激电极可以被布置在远离记录电极的已知距离处。适形传感器***可以被配置成经由刺激电极施加轻度且短暂的电刺激来刺激所感兴趣的神经(或神经束)。对所感兴趣的神经(或神经束)的反应的测量可以经由记录电极进行。对所感兴趣的神经(或神经束)的刺激和/或所检测到的反应可以存储到适形传感器***的存储器和/或传达(传输)到例如外存储器或其他存储装置、网络和/或板外计算装置。
图6A和图6B示出了用于基于抓握强度监测表现的示例性***的使用实例。在此实例中,可以分析肌肉活动水平测量结果以便提供理想抓握强度的指示。对前臂中的肌肉活动的量的评估可以用作用户抓握压力的指示。用户抓握的指示器可以是用于提供用户所希望的运动模式的指示的比较数据。图6A示出了网球发球阶段的实例。在此实例中,来自示例性适形运动***的加速度计测量的数据可以用于确定运动的阶段,并且来自示例性适形传感器***的EMG测量的数据可以用于指示每个阶段时的抓握压力。在发球之后,示例性***可以被配置成向运动员显示视图,这些视图示出了基于对所测量数据的分析应当调整抓握压力的阶段。示例性反馈还可以用于在用户的抓握压力偏离最佳范围时,可听地或通过显示屏上的变化的颜色实时地、按需求地或以不同时间间隔警示用户。图6B示出了其中将用户每次打击时的抓握强度与最佳范围进行比较的示例性图形显示。可以实时地提供此类反馈以允许用户对抓握强度进行调整。
图7示出了用于基于模式匹配监测表现的示例性***的使用实例。可以针对个体或在专业设置下进行模式匹配。对例如使用示例性适形传感器装置的加速度计所测量的数据的分析可以用于经由与理想的或所希望的运动模式进行模式匹配来提供校正移动模式。图7示出了高尔夫球挥杆(golfswing)的每个阶段、包括上挥杆、后挥杆、下挥杆、加速以及随球的示例性分解图。示例性***可以被配置成显示指示器、包括颜色显示器以便指示每个阶段的表现结果。例如,红色可以用于指示偏离所希望的模式的运动,绿色可以指示良好或可接受的运动,并且黄色可以用于指示与理想的较小偏离。在图7的实例中,基于对加速度计和肌肉数据的分析,上挥杆被指示为红色,从而指示抓握压力太强(例如,理想强度被设定在30级,而用户强度被测量在45)。在此实例中,后挥杆、下挥杆被指示为绿色(理想的或可接受的);加速度被指示为黄色(指示棍棒加速度被测量为太低,并且建议加速度增大10%);随球被指示为红色(例如,由于棍棒在完全随球之前停止)。
图8示出了用于监测表现的示例性***的使用实例。示例性适形传感器装置可以被放置于在活动过程中工作的肌肉上。实例示出了被放置在个体(诸如棒球击球手)的部分上位于沿着臂、包括手腕、前臂和/或肩的不同肌肉上的适形传感器装置。传感器部件可以用于通过测量其中肌肉或肌肉群在运动过程中兴奋(fire)的顺序来检测指示运动链的测量结果。对运动链的分析可以用于协助确定所希望的移动模式以便提高移动速度和准确度。在实例中,示例性适形传感器装置可以包括加速度计和两个或更多个EMG传感器。示例性适形传感器装置可以用于检测其中肌肉兴奋的顺序并且提供关于所希望(理想)的模式与正由个体(诸如运动员)执行的模式之间的差异的反馈。在涉及棒球挥杆的示例性活动中,可以在图表输出中提供反馈以便协助个体(在此情形下是运动员)分析并且针对下一次挥杆做出调整。
在实例中,可以通过将适形传感器装置放置在腿的不同部分上来执行类似的分析,以便确定用于踢出的运动链。
在另一个实例中,可以通过将适形传感器装置放置在躯干和/或臂的不同部分上来执行类似的分析,以便确定用于挥出物体(诸如但不限于高尔夫球棍、曲棍球球棒或棒球球棒)的运动链。
图9示出了用于监测表现的示例性适形传感器装置用于平衡和/或对称确定的使用实例。示例性***可以被配置成包括加速度计和/或EMG部件。例如,该***可以用于天生缺乏对称性的个体或伤者(例如,右小腿拉伤的运动员)。在实例中,运动传感器可以应用于身体部分或邻近身体部分布置以便确定异常性的基线。例如,对于右小腿拉伤的个体,可以分析对右小腿和左小腿的测量结果以便将右小腿表现与左小腿表现(相对指标)进行比较。在实例中,适形传感器装置可以被布置在处于康复活动过程中的个体上来提供测量结果,以用于与基线进行比较来确定损伤的腿在康复过程中的肌肉和移动活动如何。EMG数据可以用于检测相对改善以便确定损伤的腿的康复状态。可以随时间推移跟踪表现和伴随运动以便确定改善率。
图10示出了安装在棒球投手的右前臂上的皮肤上的示例性适形传感器装置1001。示例性适形传感器装置1001展示了与皮肤的适形接触度,并且遵循臂的轮廓。
图11示出了示例性数据,示出了在单次投掷过程中所采集的在四个距离(短、中间、适度、长)处的x-y-z加速度。如图11中所示,数据可以使用例如联接到身体部分或佩戴在身体部分上的示例性适形传感器装置来采集。
图12示出了在投掷活动过程中所采集的示例性数据,示出了一系列投掷场次内的投掷捕获次数的可行性。图表上的每个圆表示单次投掷。
在非限制示例性实现方式中,在此的***可以作为可佩戴康复监测器被配置用于监测表现。
例如,可以将贴片应用到右小腿拉伤的运动员的右小腿和左小腿上。从左小腿处的贴片所采集的数据可以用作基线,并且作为相对指标与从异常表现的右小腿处的贴片所采集的数据进行比较。
在非限制性实例中,运动感测贴片可以被布置在处于康复活动过程中的腿的部分上,以便使用一条腿上的基线传感器和另一条腿上的基线传感器两者来监测肌肉和移动活动。在实例中,分析可以包括查找相对改善。分析可以提供量化指标以便确定损伤的腿和健康的腿在表现和运动方面与彼此接近的程度。在执行分析以提供改善或表现变化的相对指标的情况下,用于测量的度量的具体尺寸被约去。
非限制性示例性测量数据采集和分析包括:测量步调/步态(例如,使用加速度计)、测量肌肉激活(例如,使用肌电图(EMG))、观察运动模式(例如,使用时间序列)和激活模式、和/或计算对称性的指标(具有确定的可接受公差的范围)。输出可以是准备度的指标或其他指示-指标或指示可以被分类为指示例如继续康复、或返回到比赛、或返回到工作等。
在许多日常活动(包括竞技体育)中,个体在某一时刻会损伤。使用根据在此描述的原理的示例性***、方法和设备,可以绘制出所测量变化以给出变化速率(改善趋势)并且提供返回到现行工作或返回到比赛或返回全部功能的估计时间。运动、速度、加速度的这些度量还可以用于提供变化和改善的极限(界限)。
根据在此描述的示例性***、方法和设备还提供了用于提供基线运动并且跟踪变化或改善的方法。
有时候情况是个体并未注意到损伤而带伤进行体育活动或其他日常活动。根据在此描述的示例性***、方法和设备提供了用于独立评估运动和行为的平台。
脚尖敲击、或运动步调、或步态可以用于在康复、培训过程中和/或在比赛过程中实时地跟踪正在进行的变化和改善(或下滑)。
指示个体的部分的运动时间序列以及肌肉激活的模式的数据可以用于计算对称和比较的度(notion)。这变成了可以表示为值或百分比的准备度的问题。
作为非限制性实例,根据在此描述的原理的示例性***、方法和设备的输出可以是指示对活动的准备度的指标的值或指明。在此实例中,准备度可以由对称性限定。作为非限制性实例,可以使用模式、幅值以及其他信号处理装置。
在示例性实现方式中,基线可以基于来自第一适形传感器装置的测量结果来计算并且用于确定“对称性”。将来自第一适形传感器装置的测量结果与来自布置在个体的不同部分处的第二适形传感器装置的测量结果进行比较。基线激活水平(幅值)的指标可以用于确定个体的力量。基线加速度(幅值)的指标可以用于确定个体的步态。
在示例性实现方式中,***可以被实现用于位点特异性运动建模。
与大型且笨重的装置相比,根据在此描述的原理的示例性***、方法和设备在检查身体运动方面提供更好的性能。一些更笨重的***可以是用于步态和身体运动分析的外部(视频捕获)装置。
在示例性实现方式中,***可以被配置用于运动模式匹配。可以使得运动员或其他个体遵循“理想化”运动的模板。示例性***和方法可以包括一个或多个显示装置以便以数值或图形形式显示此类信息。对在运动员或其他个体遵循此“理想化”运动的模板时所收集的数据的分析可以用于提供协助培训师或其他用户改善培训和运动的评估。
培训师、用户、运动员或其他个体可以从在此描述的示例性***、方法或设备得到指示对运动员或其他个体的实际运动的分析的数据的反馈。基于此反馈,运动员或其他个体可以改变行为或以其他方式监测表现。
在示例性实现方式中,***可以被配置用于监测高尔夫球或棒球选手的表现。显示装置上的图形表示可以呈标绘数据、数值数据、或姿势和身体形态的显像的形式。出于培训的目的,可以放大画面以便更好地感觉到变化。
在示例性实现方式中,***可以被配置成提供可佩戴性能评估和改善。
在示例性实现方式中,***可以被配置用于帮助评估多个运动员在勘探活动过程中的表现。评估是基于来自个体的关于力量、速度、灵巧度、敏捷度等的实际数据。在此描述的示例性***、方法和设备可以用于部署适形传感器装置以便捕获现实世界表现数据。
在示例性实现方式中,***可以被配置用于媒体应用,包括比赛中表现参数的实时广播。
在示例性实现方式中,***可以被配置用于EMG和加速度计数据的传感器网格化。
许多要求理疗的个体放弃在他们准备好之前进行培训和锻炼。危险在于如果未完成培训和理疗的话他们可能面临另一个问题。在此描述的示例性***、方法和设备可以被实现来通过提供关于个体是否相对于一肢更喜欢另一肢或是否在运动范围内的详细评估来协助个体,并不是在全范围下。
在非限制性实例中,可以聚集通过这些装置进行的数据采集并且在大量个体之间使用数据采集来建立运动和移动范围的标准。
在所有在此描述的实例中,在得到所涉及的个体同意(在适当时)的情况下采集并分析数据。
作为非限制性实例,损伤可能是肌肉拉伤、术后、其他损伤,所有这些可以具有“黄金标准”。例如,ACL损伤比TKI损伤,各自可以具有其自己的关于什么被认为是可接受的运动范围和/或关于被认为是康复或未康复的生理变化的“黄金标准”。
作为非限制性实例,可以使得在此描述的***、方法和设备是相互作用的。在此描述的示例性***、方法和设备可以被配置成提供分析以便回答关于个体的问题“你对称吗(Areyousymmetric)?”。
在示例性实现方式中,***可以被配置成出于培训目分析根据来自适形传感器装置的测量结果的数据以便评估运动员的运动。与理想运动的“模板”相关联的数据可以用于上述比较。
作为非限制性实例,在此描述的***、方法和设备可以用于确定个体在生理上正变得更好的程度。根据在此描述的示例性***、方法和设备,可以开发出表现度量和指示测试集的数据并且将其存储并用于表现比较。例如,测试集可以基于在执行这样的理想化运动时所采集的数据来开发作为足球测试营(Football’sCombine),其包括执行40码冲刺跑加225磅举重的个体所希望的运动和/或生理数据。示例性***、方法和设备可以包括运动员的表现度量与指示足球测试营测试集的数据相比的量化比较。
作为非限制性实例,在此描述的***、方法和设备可以用于量化个体的表现,个体的表现与理想化测试集相比以便确定哪些个体是“纸老虎”,即在特定一组情形下(诸如在举重房中)表现得非常强壮但在比赛场地上表现并不好的个体。
作为非限制性实例,在此描述的***、方法和设备可以用于提供基于媒体的表现评估以用于分发给赛事的观众或其他观看者。例如,可以显示或以其他方式提供不同选手的投掷计数或其他表现度量。选手之间在赛季进程内的比较可以使用在此描述的示例性***、方法和设备得出。联合数据可以从数据流(诸如但不限于比赛“统计”)得出和/或被馈送到数据流。
在所有在此描述的实例中,在得到所涉及的个体同意(在适当时)的情况下采集并分析数据。
在示例性实现方式中,在此描述的***、方法和设备可以在日常活动过程中佩戴。可以在佩戴适形传感器装置时实时地、在任何时刻进行数据分析,或可以稍后在移除适形传感器装置之后分析数据。可以总体分析数据。
在此描述的示例性***、方法和设备可以应用于分析个体在如网球、高尔夫球、棒球、曲棍球、射箭、击剑、举重、游泳、体操、赛马(包括纯种马赛)以及田径运动(包括跑步)的此类运动中的表现。
在此描述的示例性***、方法和设备可以应用于理疗、康复、体育培训、军事和第一急救者培训和评估。例如,在此描述的***、方法和设备可以被实现用于监测对理疗、康复、体育培训、军事和第一急救者培训的依循性和/或以上各项的改善。在另一个实例中,在此描述的***、方法和设备可以被实现用于监测对用于治疗例如神经***疾病(包括但不限于对患有帕金森等的人进行震颤分析)的临床环境的依循性和/或临床环境的改善。
在此描述的适形传感器装置可以作为贴纸被附接到身体上或合并到贴身服装(包括但不限于手套、衬衫、袖口、裤子、运动服、鞋子、袜子、内衣等)中。
在此描述的示例性适形传感器装置包括具有超薄形状因子的可拉伸和/或柔性电子器件。这些形状因子薄得足以与创口贴或甚至临时纹身贴大约一样薄或更薄。
在此描述的示例性适形传感器装置可以被配置用于对用户个体透明的无缝紧密联接感测,并且并不改变、抑制身体移动或提供正被佩戴的任何指示。紧联接提供与附接到身体上或从身体悬挂的装置相比提供更高保真度的感测和数据的贴近感测。在此描述的示例性适形传感器装置可以被配置为提供高测量能力和极好数据的超轻重量(约10g或更小)、超薄(约2mm或更小)、紧密联接的装置。
作为非限制性实例,在此描述的***、方法和设备可以提供用于向计算装置(包括智能手机、平板电脑、平板触摸电脑、电子书、膝上型电脑或其他计算装置)传达数据和或对数据的分析结果,以便促进外部监测能力。数据和或对数据的分析结果的传达可以将适形传感器装置结合到多种监测***、诊断***以及甚至治疗递送***中。
在示例性实现方式中,例如在运动中的投掷数据可以用于分析表现效率、监测疲劳、防止损伤并且计算其他运动员统计。在此的示例性***、方法和设备可以在作战时(例如,场上练习或比赛环境)以及运动活动过程中佩戴,而不会妨碍受试者的自然运动。
在此的示例性***、方法和设备促进使用薄的、可拉伸的、柔性的且直接联接到皮肤上的适形电子器件对投掷数和投掷力学两者进行监测。以此方式,运动员的臂在练习和运动过程中不受抑制,同时无缝适形传感器装置促进对投掷进行完全的、实时的监测。
在此的示例性***、方法和设备提供具有新颖形状因子(适形、可拉伸且柔性)的适形传感器装置,这些装置还促进使用单个装置对众多投掷度量进行采集。
在此的示例性适形传感器装置包括一个或多个传感器部件,诸如但不限于三轴加速度计和/或陀螺仪,该一个或多个传感器部件可以被实现来在投掷动作过程中以及一系列投掷场次内测量身体力学。示例性适形传感器装置促进柔性放置方法,并且因此可以被放置在身体的任何部分上,包括手、腕部、前臂、上臂、肩、或任何可应用的身体部分。在其他实例中,适形传感器装置可以被放置在联接到身体部分上或由身体部分保持的任何物体(包括球拍、棒球分指手套或连指手套或曲棍球球棍)上。
根据在此描述的原理,对示例性适形传感器电子装置的使用与在身体部分上的选择性位置的组合可以生成指示大量度量的数据,这些度量包括:投掷计数、投掷力学、投掷类型、投掷效率、投掷平面、峰值臂加速度、变率、和随时间推移的退化、臂速度、随时间推移的变率、力量输出、肌肉激活、球(或其他物体)速度、球(或其他物体)释放时间、以及球(或其他物体)释放点。
根据在此描述的原理的示例性适形传感器装置具有非常低的质量/重量,并且可以被无缝地佩戴在身体的不同部分上并且单独地被优化来采集指示每位选手的度量的数据。
在运动(诸如但不限于棒球、足球、篮球、英式足球或曲棍球)中,选手(包括投手和四分卫)的表现是用于评估的重要参数。这些选手对于团队来说可能是非常有价值的,尤其是如果他们的表现处于精英水平的话。人们、诸如但不限于教练、经理、培训师以及运动员可以关注表现、投掷计数、投掷力学以及损伤预防。根据在此描述的原理,提供了可以被实现来在现实世界环境中、诸如在练习和比赛过程中提供这些度量的适形传感器装置。
作为非限制性实例,在肘部中的“约翰汤米(TommyJohn)”手术(或尺侧副韧带(UCL)重建)日益普及的情况下,疲劳意识在运动中可能是重要的。根据在此的示例性***、方法和设备,通过测量投掷力学和计数,可以提供定制自知力以量化选手的指标或表现。
作为非限制性实例,提供用于量化例如选手热身可能要求的投掷数或在比赛或赛季的进程内在看到表现变化之前的投掷数的算法和相关联的方法。
例如,在受试者(诸如但不限于运动员)上采集的数据可以被无线传输到智能装置或云,以用于使用定制开发的算法和相关联的方法进行显像和分析。
在此的示例性***、方法和设备可以应用于受试者,诸如但不限于四分卫、棒球投手、快投垒球投手、篮球选手或曲棍球选手。受试者可以是任何年龄的,诸如但不限于约6岁至约17岁年龄的选手,包括精英团队中的选手(从高中到职业)。
在非限制性示例性实现方式中,示例性适形传感器装置可以在比赛之前被应用到棒球投手、例如他或她的前臂上。示例性适形传感器装置可以使用薄片胶联接到皮肤上抑或使用固定方法来应用到运动员的衬衫上。同样,示例性适形传感器装置可以被整合到附带服饰/服装、像袖套或护套上。当投手开始热身时,教练或培训师可以使用联接到示例性适形传感器装置上的计算装置、例如平板电脑或其他智能装置来监测投掷。示例性适形传感器装置可以被配置成连续地、以固定时间间隔或间歇地(包括在每局之后或在每场比赛之后)将数据流式传输到计算装置以用于分析。教练/培训师可以在比赛过程中或之后对投手作出校正、改变或推荐以便改善表现或防止损伤。
在非限制性示例性实现方式中,示例性适形传感器装置可以用于量化例如高尔夫球挥杆、棒球挥杆、篮球罚球、英式足球踢法等的移动的一致性。
在非限制性示例性实现方式中,示例性适形传感器装置可以用于移动跟踪,包括身体部分(例如,游泳、足球或英式足球中的踢腿,投掷中的臂等)的加速度。
在非限制性示例性实现方式中,示例性适形传感器装置可以用于移动计数,包括(例如,投仍、提升、拳击赛中投掷/着地的出拳数、或其他活动的)重复计数。
图13示出了根据在此的原理的示例性适形传感器***的示例性***级体系结构1300的框图。示例性***包括存储器1302、微控制器1304(包括至少一个处理单元)、通信部件1306(包括天线1308)、电源1310(即,电池组)、与能量采集器1314联接的充电调节器1312以及传感器/换能器部件1316。在非限制性实例中,传感器/换能器部件1316包括用于执行加速度测量和肌肉激活测量中的至少一个的运动传感器平台电子器件。在一些实例中,示例性适形传感器***可以包括至少一个其他类型的传感器部件。在图13的实例中,通信部件1306可以包括通信或其他无线通信协议和标准、至少一个低功耗微控制器单元,该至少一个低功耗微控制器单元用于控制对以下各项的记录:加速度测量结果和肌肉激活测量结果中的至少一个、以及与所测量的至少一个其他生理参数相关联的任何其他数据。在实例中,可以存在用于控制每种不同类型的传感器部件执行测量的对应微控制器1304。
图14示出了示例性运动传感器平台1400的非限制性示例性部件。在图14的实例中,运动传感器平台合并了与存储器1404(例如,32兆闪存)联接的板上电池组1402(例如,供应约2.7V)以及与输出调节器1408和天线1409联接的通信部件1406(例如,/BTLE通信单元)。电池组1402可以被联接到至少一个其他部件1412上,至少一个其他部件1412是能量采集器、电池充电器和/或调节器。运动传感器平台可以与共振器1414(诸如但不限于13.56MHz共振器)和全波整流器1416联接。运动传感器平台1400包括集成电路部件1418,该集成电路部件包括微控制器、/BTLE片上堆栈以及包括用于实现适形传感器***的指令的固件。该平台包括第一传感器部件1420和第二传感器部件1422。在实例中,第一传感器部件1420可以被配置成包括3轴加速度计、至少3个灵敏度设置以及一个数字输出端。在实例中,第二传感器部件1422可以被配置成包括EMG感测、EMG电极以及数字输出端。示例性适形运动传感器平台可以包括用于加速度测量的低功耗微控制器单元以及用于电生理记录的低功耗微控制器。在一些实例中,该***的给定部件(诸如但不限于加速度测量、EMG、或其他生理测量部件)的功能可以跨一个或多个微控制器划分。从能量采集器/电池充电器/调节器导向其他部件的线路突出显示模块式设计,其中不同的传感器(诸如但不限于EMG电极、EEG电极、EKG电极)可以与类似的一组微控制器、通信和/或存储器模块一起使用。
图15示出了被配置为可再充电贴片的示例性适形传感器***的机械布局和***级体系结构的示例性示意图。示例性适形传感器***电子器件技术可以通过用于多功能平台的不同机械和电气布局来设计和实现。包括适形电子器件技术的装置使用嵌入聚合物层中的设计来整合可拉伸形状因子。这些层被制定成保护电路免于应变并且在超薄横截面中实现机械柔性。例如,该装置可以被配置成具有平均近似约1mm的厚度。在其他实例中,贴片可以被配置成具有更薄或更厚的横截面尺寸。装置体系结构可以包括含有表面安装技术(SMT)部件的可重复使用的模块,这些部件包括加速度计1502、无线通信1504、微控制器1506、天线1508(诸如但不限于可拉伸单级天线)、以及用于感测例如EMG、EEG和EKG信号的适形电极阵列1510和1512以及电极连接器1513。适形电极阵列1510和1512可以是一次性的。示例性装置还可以包括电源1514(诸如但不限于具有2mA-Hr或10mA-Hr功率的LiPo电池)、调节器1516、功率传输线圈(诸如但不限于具有1.5/2mil迹线/空间比的0.125ozCu线圈)、电压控制器1520以及存储器1522。
如图15的实例中所示,示例性适形传感器***的部件被配置为由可拉伸互连件1524互连的装置岛。示例性适形传感器***的部件可以是传感器部件或其他部件,包括电极、电极连接器、或根据在此描述的原理的任何其他示例性部件。可拉伸互连件1524是导电的,以便促进部件之间的电气连通;或是不导电的,以便有助于在受到形变力(诸如但不限于伸长力、压缩力和/或扭转力)的过程中或之后维持适形传感器装置的整体外形的所希望的总体形状因子或相对长宽比。图15的实例还示出了岛基底1526的不同形状和长宽比,示例性适形传感器***的部件可以布置在这些岛基底上或以其他方式联接到其上,从而提供装置岛。
图16A示出了被形成为具有子部件的适形贴片的适形传感器***的示例性实现方式。示例性适形传感器***包括一次性电极1602、可重复使用的连接器1604、以及被形成为适形贴片的可再充电适形传感器单元1606。示例性可再充电适形传感器单元可以被配置成包括至少一个其他部件1608,诸如但不限于电池、微处理器、存储器、无线通信和/或无源电路。作为非限制性实例,可重复使用的贴片的平均厚度可以是约1mm厚并且横向尺寸可以是约2cm乘约10cm。在其他实例中,贴片可以被配置成具有其他尺寸、形状因子和/或长宽比(例如,更薄、更厚、更宽、更窄或许多其他变型)。
图16B示出了被形成为具有子部件的适形传感器贴片的适形传感器***的另一个示例性实现方式。示例性适形传感器***包括布置在超薄贴纸1644上的示例性EMG电极1642以及布置在皮肤胶粘物1646上的示例性适形传感器***。示例性EMG电极经由电极连接器1648联接到示例性适形传感器***上。示例性可再充电适形传感器单元可以被配置成包括电池、微处理器、存储器、无线通信和/或无源电路中的至少一个。在此实例中,可重复使用的贴片的平均厚度可以是约1mm厚并且尺寸可以是约2cm乘约10cm。在其他实例中,贴片可以被配置成具有其他尺寸、形状因子和/或长宽比(例如,更薄、更厚、更宽、更窄或许多其他变型)。
图16C示出了布置在身体部分或其他物体上的适形传感器***1662的示例性实现方式。在此实例中,身体部分是前臂。适形传感器***1662可以包括至少一个加速度测量部件以及在此描述的任何其他传感器部件。如以下更详细描述的,适形传感器贴片可以用于提供关于肌肉活动、身体部分运动(基于加速度和/或所施加力的测量)和/或电生理测量的连续反馈。
图17A示出了示例性适形传感器***的放置的实例。如图17A的实例中所示,适形传感器***可以被放置在身体上的不同位置处。在不同示例性实现方式中,适形传感器***可以被放置在身体上的不同位置处,以便测量与每个传感器/位置组合相关联的信噪比。对从在每个放置位置处进行的测量所获得的数据的分析结果可以用于确定用于获得所希望的信噪比的最佳位置。
图17B示出了人类躯干和颈的示例性图像,示出了其中示例性适形传感器***1702可以被布置以用于测量的不同解剖位置。在其他实例中,示例性适形传感器***可以邻近臂肌肉被布置。
在此的示例性适形电子器件技术可以通过用于多功能平台的不同机械和电气布局来设计和实现。包括适形电子器件技术的示例性装置可以使用嵌入聚合物层中的设计来整合成具有不同可拉伸形状因子。这些可以被制定成保护电路免于应变并且在以超薄型材(诸如但不限于平均约1mm的厚度)实现机械柔性。在其他实例中,贴片可以被配置成具有更薄或更厚的横截面尺寸。示例性装置体系结构可以包括含有表面安装技术(SMT)部件的可重复使用的模块,这些部件包括与用于感测EMG或其他电测量结果(诸如但不限于NCS、脑电图(EEG)和心电图(EKG)信号)的一次性适形电极阵列联接的加速度计、无线通信、微控制器、天线。
处理器可执行指令开发(包括软件、算法、固件)可以被配置成专用于使用预测算法作为信号处理的基础的每个平台。过滤程序(filter)和采样率可以在刚性评估板上调谐和测试并且然后利用柔性设计来实现。基于处理器可执行指令的实施,根据在此描述的原理的示例性适形传感器***和适形电极可以用于在身体上的不同位置处监测例如身体运动和/或肌肉活动、和/或对指示来自监测的测量结果的数据的分析。
根据在此描述的原理可以进行的传感器部件测量的非限制性实例如下。
1.传感器测量输出的精度和可重复性可以基于以下各项来确定;
a.身体运动-X、Y、Z轴加速度波形,以G’s为单位
b.肌肉运动-肌肉运动开始/停止以及和开始间的时间
2.可以针对最大信号检测来确定每个传感器的最佳放置。
3.可以按类似方式确定两个或更多个传感器的最佳同位放置。
根据在此描述的原理的示例性适形传感器***和适形电极可以用于测量身体运动和/或肌肉活动、心率、电活动、温度、含水量、神经活动、电导率和/或压力而具有可接受的精度。可接受的精度可以被定义为作为这些传感器与以下各项的标准参考测量结果的强相关性(诸如但不限于r≥0.8)来操作化:
(1)每个适形传感器***在身体上的最佳放置可以被确定以便生成高质量的、精确的且可靠的测量结果。
(2)在身体上可以存在至少一个放置,其中示例性适形传感器***和适形电极可以被放置以生成精确的且可靠的测量结果。
可以进行的测量类型的非限制性实例如下。
●可以在适形传感器***被安装在受试者的部分上时取得标准参考测量结果。可以重复每种状况以产生可重复性数据。
●身体和肌肉运动:
○可以在受试者佩戴示例性适形传感器***时依靠标准参考物(3轴加速度计和/或EMG)来测量受试者。示例性适形传感器***可以被放置在选定身体放置位置中,这些放置位置包括:腕部内侧、小腿、左肩前部、左肩后部、耳朵下方的颈左侧以及前额(例如,如图17A-17B中所示)。可以在受试者执行一系列活动/移动(例如,坐下、走动、手部运动、体育活动、理疗移动、或以下描述的任何其他移动)时测量受试者持续一定时间段。
●可以分析所有示例性适形传感器***和参考测量结果以便提供指示个体所希望的表现的信息,包括受试者的身体状况、正在受试者身上执行的治疗或疗法的疗效、受试者对体力活动或消耗的准备度、或对于运动或其他锻炼适当的身体状况。
在此提供了示例性***、方法和设备,这些示例性***、方法和设备可以用于估计来自适形传感器***的算法的灵敏度、特异度以及阳性和阴性预测值,以便预测例如但不限于正在受试者上执行的治疗或疗法的疗效的选定度量。可以监测佩戴适形传感器***的受试者的可行性或可接受性。可以在受试者佩戴布置在身体部分或其他物体上的适形传感器***的情况下,在受试者静止时或执行一系列运动、活动和/或任务时,监测受试者持续一定时间段(例如,近似为数分钟、一小时、或数小时的时间)。
图18和图19示出了可以应用于在此描述的示例性适形传感器***1802的通信协议的不同实例。在图18的实例中,来自示例性适形传感器***1802的信号可以被传输到外存储器或其他存储装置、网络和/或板外计算装置。信号可以包括指示由示例性适形传感器***执行的一个或多个测量和/或来自对数据的分析的分析结果的一定量的数据。在图18的实例中,示例性适形传感器***被配置成使用例如低功耗(BLTE)通信链路1804进行到支持/BLTE的装置1806的身体上或物体上传输。在示例性实现方式中,有待以低数据速率传输的少量数据包括具有时间戳(或其他元数据)的当前峰值加速度测量指标(例如,g值)和/或具有时间戳(或其他元数据)的EMG活动(打开抑或关闭)。其他元数据的非限制性实例包括位置(例如,使用GPS)、周围空气温度、风速、或其他环境或天气条件。在另一个实例中,加速度计数据可以用于随时间的推移确定能量值。在其他实例中,代表生理参数或其他指标的数据可以与时间戳或其他元数据一起传递。图19示出了示例性实现方式,其中信号利用示例性适形传感器***1902来传输,该示例性适形传感器***联接到充电平台1904上的指定位置1905处。示例性适形传感器***1902包括功率传输线圈1906,用于促进利用充电线圈和场1908进行充电。低功耗(BLTE)通信链路1910用于到支持/BLTE的装置1912的身体上或物体上传输。信号可以被传输到外存储器或其他存储装置、网络和/或板外计算装置。在图19的实例中,示例性适形传感器***1902被配置成使用例如数据率比BTLE高得多的增强数据率(BTEDR)传输来传输数据信号。例如,数据信号可以包括具有时间戳的原始加速度测量数据(X,Y,Z)和/或具有时间戳的EMG过滤波形。在实例中,适形传感器***可以维持被布置在充电平台上或以其他方式联接到其上,同时基于高功耗要求执行BTEDR传输。
图20示出了用于量化表现的指标的示例性适形传感器***作为肌肉活动***的使用实例。肌肉活动和运动作为活动水平的指示。示例性适形传感器***可以被放置在受试者的工作肌肉上。在此非限制性实例中,适形传感器***2002可以被放置在大腿的部分上(如图20中所示),或被放置在其表现有待量化的任何其他身体部分上。示例性适形传感器***的测量结果可以用于指示受试者的活动水平和努力。如图20中所示,示例性适形传感器***可以被布置在受试者在运动中所涉及的身体部分(诸如但不限于跑步者的四头肌)上。示例性适形传感器***可以被联接到显示器上以示出输出图表,这些输出图表示出例如跑步者的节奏或步态(通过加速度计测量结果)和四头肌活动(通过EMG测量结果)。在此实例中,指示加速度计和EMG测量结果的数据可以用于通过对所走过或跑过的距离、所作出的努力量的精确估计来指示运动员的活动水平。对数据的分析可以在运动中用于跟踪运动员在场地/球场内外的活动水平,并且还可以在其中患者的活动水平被确定为例如从心脏手术恢复、糖料病患者、需要减肥的患者等的监测器的医疗情形下使用。在另一个示例性分析中,指示加速度计和EMG测量结果的数据的组合可以用于提供用于努力图表的信息,其中跑步者可以查看所计算的单次跑步或多次跑步内的努力。这可以用于随时间推移评估并且改善表现。在一些实例中,两个或更多个此类适形传感器***可以被安装在身体的部分或其他物体上或以其他方式联接到其上,以便提供可以被分析以确定身体/物体运动和动态的测量结果。
图21示出了用于量化表现的指标的示例性适形传感器***作为力量培训计划***和/或私人教练的使用实例。示例性适形传感器可以被布置在正被监测的任何身体部分上或以其他方式联接到其上。在此非限制性实例中,适形传感器***可以被布置在大腿2102、躯干2104或上臂2106的部分上(如图21中所示),或被布置在其表现有待量化的任何其他身体部分上。肌肉活动的指标可以用作通过例如运动幅度的指标提供受试者的力量的基线激活水平的手段。使用EMG部件进行的测量可以用于检测不同肌肉活动。例如,在示例性实现方式中,有可能检测在受试者正执行类似的肌肉活动(例如,提拉重量或在跑步机上跑步)时施加于肌肉和/或肌肉群上的努力量的差异。
图21示出了用于示例性力量培训的不同阶段的五个非限制性示例性应用程序屏幕(在示例性显示器上),以便示出可以根据在此描述的原理量化的表现指标(设定表现、工作概述以及随时间推移的跟踪表现)的不同实例。示例性应用程序屏幕可以由例如运动员或培训师用于相对于表现跟踪重量、重复以及组的量。基于对示例性适形传感器***的指标的分析,示例性应用程序屏幕的显示器可以代替典型地保存用于力量培训计划跟踪的纸质图表。
在图21中,示例性步骤1示出了显示器的实例,该显示器联接到示例性适形传感器***上,以供用户从与适形传感器在受试者的身体上的放置相关联的图标、肌肉和锻炼的选集中进行选择。在示例性步骤2中,显示器上的图形表示可以用于例如实时地或以不同的或固定的时间间隔、或按受试者的需求提供身体部分在锻炼或其他活动过程中的对准的反馈。在示例性图表上,“0”值用作完全对准或在完全对准的指定范围内的对准的指示。受试者向左或向右移离轴线对准的偏移可以在显示器上由线的直度指示。图21中的实例还在显示器上示出了受试者向右的偏置以及在锻炼峰值时的超过20%的失准。在此实例中,用户可以取得反馈并且基于对显示器的检查或根据显示在显示器上的推荐来调整锻炼形式和重量。在步骤3的实例中,在显示器上向受试者示出他/她在一系列重复内的举重设定表现的视图。此实例示出了指示与降低的重量的改善的对准,其中用户改善了他/她在较低重量的设置过程中的表现。在步骤4的实例中,显示器可以被配置成示出受试者的重复和设置的概要视图的图形。此实例示出了指示重复的量、所使用的重量类型、组数以及每次重复的对准系数的概要信息。作为非限制性实例,对准可以被量化为百分比。例如,与完全对准相差小于约10%的值可以被分类为“良好”,与完全对准相差大于约10%的值可以被分类为“尚可”,并且与完全对准相差大于约20%的值可以被分类为“差”。
在步骤5的实例中,显示器可以被配置成示出受试者的表现随时间推移的百分比的视图。分析(包括计算)可以是基于指示对准、移动质量、基于年龄、身高、体重的百分位范数的权重的数据。除了指示范数(诸如但不限于示例性已公布范数)的值之外,还可以使用加速度计和EMG数据来开发算法和相关联的方法。
图22示出了用于量化表现的指标的示例性适形传感器***用于力量培训反馈的使用实例。在此非限制性实例中,适形传感器***可以被布置在上臂、下臂和/或肩的部分上。在此实例中,显示器被配置成提供用于在用于运动和/或肌肉活动的软件应用程序内示出的用户界面屏幕。该***可以被配置成向用户提供结果的指示。例如,当表现指标指示肌肉活动和/或运动是理想的时,可以向用户显示绿色屏幕。在基于适形传感器测量结果所量化的表现指标指示检测到不正确的用户运动和/或肌肉活动的情况下,该***可以被配置成将屏幕改成红色和/或向用户发送听觉反馈。
图23A、图23B和图23C示出了用于量化表现的指标的示例性适形传感器***用于用户反馈的使用实例。反馈可以实时地、以不同时间间隔和/或在用户需求时提供。在图23A中,该***被配置成通过智能装置以推荐、贴士、动机陈述、以及声调、音乐和/或哔哔声来向用户提供可听反馈。在此非限制性实例中,适形传感器***2302可以被布置在上臂的部分或任何其他身体部分上。在图23B中,该***被配置成向用户提供在联接到适形传感器***和/或计算装置上的身体的区域中所感觉到的触觉反馈(包括振动和/或脉动)。一个或多个小型致动器可以被合并到传感器电子器件中以便提供触觉反馈。在图23C中,该***被配置成提供诸如显示在适形传感器***上或计算装置上的视觉反馈。视觉反馈的非限制性实例包括闪烁的LED、LED的序列阵列和/或有色LED。示例性LED可以被合并到适形传感器电子器件中。
表I列举了可以基于根据在此描述的原理的适形传感器装置的传感器部件的至少一个测量结果来量化的不同类型的表现的非限制性实例。在不同的示例性实现方式中,传感器部件可以包括加速度计和EMG部件中的至少一个。
表I
表I的非限制性实现方式可以使用在此描述的***、设备和方法中的任何一个来实现。
图24A和图24B示出了确定用户返回到正常活动(诸如工作或做运动)的准备度的用于表现测量的示例性适形传感器***的使用实例。例如,可以分析肌肉活动和运动的指标以便提供返回工作、比赛或其他损伤后的准备度的指示。在实例中,有可能确定用户运动(例如,根据激活、加速度和/或活动范围的指标)和肌肉活动的基线,以便用作作整个康复过程中的比较点。在此非限制性实例中,适形传感器***可以被布置在上臂的部分上。图24A的实例示出了对受试者的损伤后肌肉活动的评估的示例性显示。显示可以实时地、按需地或以不同时间间隔来提供。移动的质量可以被评估为具有所希望(理想)的值(例如,设定在100%)的百分比。显示器可以被配置成显示某些肌肉群的彩色编码的图像,从而可视化伸肌与屈肌之间的比。在图24A的实例中,可以分析受试者的移动,以便确定正在执行的移动是否具有努力平衡并且在健康范围内。此类分析可以用于减少或防止将来的损伤并且加速恢复。图24B示出了一系列四个重复的示例性显示,其中对测量结果的分析指示下滑的表现。下滑的表现的指示可以用于指示缺乏耐力。例如,显示器提供了以下指示:在大量重复之后,伸肌是补偿的,从而指示下滑的表现。
图25示出了操作用于睡眠跟踪的用于表现指标的示例性适形传感器***的使用实例。在此实例中,肌肉活动和/或运动的测量结果可以用于提供睡眠质量的指示。示例性适形传感器***2502可以被布置在胸膈肌上或以其他方式联接到其上,以便测量呼吸节律和移动。在实例中,对肌肉活动的分析可以用作受试者的放松水平和夜磨牙症的指示。对来自使用加速度计和EMG进行的测量的数据的分析可以结合来提供包括在反馈中的用户的睡眠质量的指示,以便协助用户实现新的睡眠习惯从而最大化休息和恢复。
在示例性实现方式中,适形传感器***可以被配置成在不执行任何测量的时间维持低功耗状态。在实例中,适形传感器***可以被配置成具有低功耗板上供能部件(例如,低功耗电池)。在实例中,适形传感器***可以被配置成不具有板上能量部件,并且可以通过电感耦合或其他形式的能量采集来获取能量。在这些示例性实现方式中,传感器部件可以基本上被维持在休眠、在低功耗状态下、或在关闭状态下,直到发生触发事件为止。例如,触发事件可以是身体部分或物体(***被联接到或布置在其上)经历了高于指定阈值或度数范围的运动(或在适当情况下为肌肉活动)。此类运动的实例可以是臂或其他身体部分的移动,诸如但不限于二头肌或四头肌在体力消耗过程中的移动、跌倒(即,针对老年患者)、或身体震颤(例如由于癫痫发作、瘫痪或帕金森氏病)。此类运动的其他实例可以是物体的移动,例如高尔夫球棍摆动、球的滚动等。在另一个实例中,适形传感器***可以包括近场部件(NFC),并且可以使用NFC部件来记录触发事件。在其他实例中,触发事件可以是声音振动或其他振动,以下各项的变化:亮度级(例如,LED)或磁场、温度(例如,外部热量水平或流入区域的血液的变化)、或EEG、化学或生理指标(例如,环境花粉或污染水平、或血糖水平)。在实例中,触发事件可以按固定时间间隔启动。该***可以被配置成使得触发事件的发生致使微控制器的触发;微控制器然后被配置成致使适形传感器***的加速度计和/或EMG部件、或其他传感器部件激活,以便进行测量。
在示例性实现方式中,适形传感器***可以包括一个或多个部件,该一个或多个部件用于施用或递送软化剂、药用药物或其他药物、生物材料、或其他治疗材料。在实例中,用于施用或递送的部件可以包括纳米微粒部件、纳米管部件、或小尺度部件。在实例中,软化剂、药用药物或其他药物、生物材料、或其他治疗材料可以作为适形传感器***邻近身体部分的部分上的涂层被包括。一旦触发事件(诸如任何上述触发事件)发生,适形传感器***就可以被配置成触发软化剂、药物、生物材料、或其他治疗材料的递送或施用。触发事件的发生可以是加速度计和/或EMG或其他传感器部件的测量。在触发事件时,微控制器可以被配置成致使激活一个或多个部件以用于施用或递送。递送或施用可以是经皮的。在一些实例中,例如,在触发事件是基于肌肉移动、跌倒、或其他可量化触发事件的幅值的情况下,所递送或施用的材料量可以基于触发事件的幅值来校正、关联或以其他方式修改。在一些实例中,该***可以被配置成通过以下方式来使身体部分的部分变热:使电流穿过邻近身体部分的该部分的电阻元件、金属、或其他元件。这种加热可以协助更便利地例如经皮地向身体部分递送或施用软化剂、药物、生物材料、或其他治疗材料。
在示例性实现方式中,适形传感器***可以包括一个或多个部件,该一个或多个部件用于施用或递送胰岛素、基于胰岛素的或与人造胰岛素有关的材料。在实例中,胰岛素、基于胰岛素的或与人造胰岛素有关的材料可以作为适形传感器***邻近身体部分的部分上的涂层被包括。一旦触发事件(诸如任何上述触发事件)发生,适形传感器***就可以被配置成触发软胰岛素、基于胰岛素的或与人造胰岛素有关的材料的递送或施用。触发事件的发生可以是加速度计和/或EMG或其他传感器部件的测量。在触发事件时,微控制器可以被配置成致使激活一个或多个部件以用于施用或递送胰岛素、基于胰岛素的或与人造胰岛素有关的材料。递送或施用可以是经皮的。所递送或施用的材料量可以基于触发事件的幅值(例如,血糖水平)来校正、关联或以其他方式修改。
在此还披露了上述适形传感器装置和适形传感器***中的任何一个的使用方法以其制造方法。通过非限制性实例,披露了组装用于分析用户的至少一部分的适形传感器装置的方法。在至少一个实施例中,该方法包括:提供电源,该电源可操作来给适形传感器装置供电;提供存储器装置,该存储器装置存储微处理器可执行指令;提供微处理器,该微处理器可操作来执行微处理器可执行指令;提供传感器装置,该传感器装置可操作来获得用户的至少一个测量结果;提供无线通信部件,该无线通信部件可操作来传输指示由至少一个传感器获得的至少一个测量结果的数据;并且将电源、存储器装置、微处理器、传感器装置以及无线通信部件嵌入柔性基板之中或之上。该方法可以任选地单独地、共同地、按任何顺序和/或以任意组合包括:使电源、存储器装置、微处理器、传感器装置以及无线通信部件中的一个或多个或全部电气地连接(例如,经由嵌入柔性基板之上或之内的多个柔性互连件);提供与被配置成接触该用户部分的电极连接器联接的适形电极,并且将适形电极和电极连接器嵌入柔性基板之中或之上;提供功率调节器,并且将功率调节器嵌入柔性基板之中或之上;提供电压控制器,并且将电压控制器嵌入柔性基板之中或之上;和/或提供可操作来促进对可再充电电池充电的功率传输线圈,并且将功率传输线圈嵌入柔性基板之中或之上。作为别的选项:传感器装置包括加速度计或陀螺仪或两者;传感器装置包括含水量传感器、温度传感器、肌电图(EMG)部件、脑电图(EEG)部件、或心电图(EKG)部件、或其任意组合;无线通信部件包括嵌入至少一个柔性基板之上或之内的柔性天线;无线通信部件包括低功耗(BLTE)通信链路;适形传感器装置具有约1mm或更小的厚度、约2cm或更小的宽度、以及约10cm或更小的高度;适形传感器装置可操作来连续监测肌肉活动、身体部分运动、或电生理测量、或其任意组合并提供关于以上各项的连续反馈;电源包括可再充电电池;和/或柔性基板是包围电源、存储器装置、微处理器以及无线通信部件的可拉伸聚合物贴片。
还披露了组装用于分析个体的适形传感器组件的方法。在至少一个实施例中,该方法包括:提供柔性基板,该柔性基板可操作来附接到个体的部分上;提供电源;提供微处理器,该微处理器可操作来执行微处理器可执行指令;提供传感器装置,该传感器装置可操作来获得用户的至少一个测量结果;并且将电源、微处理器以及传感器装置附接到柔性基板上。
还披露了组装用于监测用户的适形传感器***的方法。在至少一些实施例中,该方法包括:经由柔性互连件将存储器装置电气地联接到微处理器上,存储器装置存储微处理器可执行指令,微处理器可操作来执行微处理器可执行指令;经由柔性互连件将传感器装置电气地联接到微处理器上,传感器装置可操作来获得用户的至少一个测量结果;将无线通信部件电气地联接到微处理器上,无线通信部件可操作来传输指示由传感器获得的至少一个测量结果的数据;并且将电源电气地联接到存储器装置、微处理器、传感器装置以及无线通信部件上。
还披露了使用适形传感器***的方法。适形传感器***包括柔性基板,其中电源、传感器装置以及微处理器被附接或联接到柔性基板上。微处理器可操作来执行微处理器可执行指令。传感器装置可操作来获得用户的至少一个测量结果。在至少一些实施例中,该方法包括:将适形传感器***附接或联接到用户的皮肤上;并且传输基于由传感器装置获得的数据的信息。
在此描述的主题和操作的实例可以被实现在数字电子电路中,或被实现在计算机软件、固件、或硬件(包括本说明书中所披露的结构以及它们的结构等效物)中,或被实现在它们中的一个或多个的组合中。在此描述的主题的实例可以被实现为一个或多个计算机程序,即,一个或多个计算机程序指令模块,这些计算机程序指令被编码在计算机存储介质上以用于由数据处理设备执行或用于控制其操作。程序指令可以被编码在人工生成的传播信号、例如机器生成的电信号、光信号或电磁信号上,该传播信号被生成来对信息进行编码以便传输到适合的接收器设备以用于由数据处理设备执行。计算机存储介质可以是以下各项或包括在其中:计算机可读存储装置、计算机可读存储基板、随机或串行存取存储器阵列或装置、或它们中的一个或多个的组合。此外,虽然计算机存储介质并不是传播信号,但是计算机存储介质可以是编码在人工生成的传播信号中的计算机程序指令的源或目的地。计算机存储介质还可以是以下各项或包括在其中:一个或多个分开的物理部件或介质(例如,多个CD、盘或其他存储装置)。
本说明书中所描述的操作可以被实现为由数据处理设备基于存储在一个或多个计算机可读存储装置上或从其他源接收的数据所执行的操作。
术语“数据处理设备”或“计算装置”包括用于处理数据的所有种类的设备、装置和机器,包括例如一个或多个可编程处理器、计算机、片上***,或上述各项的组合。设备可以包括专用逻辑电路,例如FPGA(现场可编程门阵列)或ASIC(应用专用集成电路)。除了硬件之外,设备还可以包括为所讨论的计算机程序创造可执行环境的代码,例如,组成处理器固件、协议栈、数据库管理***、操作***、跨平台运行环境、虚拟机或它们中的一个或多个的组合的代码。
计算机程序(又称为程序、软件、软件应用程序、脚本、应用程序或代码)可以用任何形式的编程语言来写,包括汇编或解释性语言、说明性或过程式语言,并且该计算机程序可以用任何形式来部署,包括作为孤立型程序或作为适于在计算环境中使用的模块、部件、子程序、对象或其他单元。计算机程序可以但不需要对应于文件***中的文件。程序可以被存储在存放其他程序或数据(例如,存储在备份语言文档中的一个或多个脚本)的文件的部分中、专用于所讨论的程序的单个文件中、或多个协同文件(例如,存储一个或多个模块、子程序、或代码的部分的文件)中。计算机程序可以被部署来在位于一个地点或跨多个地点分布并且由通信网络互连的一个计算机上或多个计算机上被执行。
本说明书中所描述的过程和逻辑流程可以由一个或多个可编程处理器实行,该一个或多个可编程处理器执行一个或多个计算机程序以便通过对输入数据进行操作并且生成输出来实行动作。这些过程和逻辑流程也可以由专用逻辑电路(例如,FPGA(现场可编程门阵列)或ASIC(应用专用集成电路))来执行,并且设备也可以被实现为该专用集成电路。
适于执行计算机程序的处理器包括例如通用和专用两种微处理器、以及任何种类的数字计算机的任何一个或多个处理器。总体上,处理器接收来自只读存储器或随机存取存储器或两者的指令和数据。计算机的主要元件是用于根据指令执行动作的处理器以及用于存储指令和数据的一个或多个存储器装置。总体上,计算机可以包括用于存储数据的一个或多个大容量存储装置(例如,磁盘、磁光盘或光盘),或被可操作地联接到其上以便从其接收数据或向其传输数据或进行两者。然而,计算机不需要具有此类装置。此外,计算机可以例如被嵌入另一个装置中,例如移动电话、个人数字助理(PDA)、移动音频或视频播放器、游戏控制台、全球定位***(GPS)接收器、或便携式存储装置(例如,通用串行总线(USB)闪存驱动器)。适于存储计算机程序指令和数据的装置包括所有形式的非易失性存储器、介质和存储装置,包括例如:半导体存储器装置,例如EPROM、EEPROM以及闪存装置;磁盘,例如内部硬盘或可移动盘;磁光盘;以及CDROM盘和DVDROM盘。处理器和存储器可以由专用逻辑电路补充或合并在其中。
为了提供与用户的交互,在此描述的主题的实例可以被实现在具有以下各项的计算机上:用于向用户显示信息的显示装置(例如CRT(阴极射线管)、等离子体或LCD(液晶显示器)监测器),以及用户可以通过其向计算机提供输入的键盘和定点装置,例如鼠标、接触屏或跟踪球。其他种类的装置也可以用于提供与用户的交互;例如,提供给用户的反馈可以是任何形式的感觉反馈,例如视觉反馈、听觉反馈或触感反馈;并且来自用户的输入可以用任何形式来接收,包括声音、语音或触感输入。另外,计算机可以通过以下方式来与用户交互:向用户所使用的装置发送文档以及从该装置接收文档;例如,通过响应于从网页浏览器接收的请求来向用户的客户端装置上的网页浏览器发送网页。
在此描述的主题的实例可以被实现在包括后端部件(例如作为数据服务器)、或包括中间件部件(例如,应用服务器)、或包括前端部件(例如,具有图形用户界面或网页浏览器的客户端计算机,用户可以通过该图形用户界面或网页浏览器与本说明书中所描述的主题的实现方式交互)、或一个或多个此类后端部件、中间件部件或前端部件的任意组合的计算机***中。该***的部件可以由任何形式或介质的数字数据通信(例如,通信网络)来互连。通信网络的实例包括局域网(“LAN”)和广域网(“WAN”)、互联网(例如,因特网)以及对等网络(例如,自组对等网络)。
计算***诸如***400或***100可以包括客户端和服务器。客户端和服务器总体上互相远离并且典型地通过通信网络进行交互。客户端和服务器的关系是由于在对应计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序而产生。在一些实例中,服务器向客户端装置传输数据(例如,出于向与客户端装置交互的用户显示数据或从该用户接收用户输入的目的)。在客户端装置处生成的数据(例如,用户交互的结果)可以在服务器处从客户端装置接收。
虽然本说明书包含许多具体实现细节,但是这些不应当被解释为对任何发明的范围或可以要求保护的内容的范围的限制,而是应当被解释为是对特定于在此描述的***和方法的特定实施例的特征的说明。本说明书中在分开的实施例的背景下所描述的某些特征也可以组合地被实现在单个实施例中。与此相反,在单个实施例的背景下描述的不同特征也可以分开地或以任何适合的子组合形式被实现在多个实施例中。此外,尽管特征在上文可以被描述为在某些组合中起作用并且甚至最初也是如此要求保护的,但是在一些情况下,可以从组合中除去来自所要求保护的组合的一个或多个特征,并且所要求保护的组合可以涉及子组合或子组合的变型。
类似地,虽然附图中按特定顺序描绘了操作,但这不应当被理解为要求此类操作按所示的特定顺序或按先后顺序来执行或要求所有所示操作被执行,以便实现所希望的结果。在一些情况下,权利要求书中所列举的动作可以按不同的顺序执行并且仍实现所希望的结果。另外,附图中所描绘的过程不一定要求所示特定的顺序或先后顺序以便实现所希望的结果。
在某些情况下,多任务和并行处理可以是有利的。此外,上述实施例中的不同***部件的分离不应当被理解为所有实施例中都要求此类分离,并且应当被理解为所描述的程序部件和***总体上可以一起集成在单个软件产品中或被打包到多个软件产品中。
Claims (23)
1.一种用于分析用户的适形传感器装置,所述适形传感器装置包括:
至少一个柔性基板,所述至少一个柔性基板可操作来附接到所述用户的部分上;
至少一个电源,所述至少一个电源被嵌入所述至少一个柔性基板之上或之内并且可操作来给所述适形传感器装置供电;
至少一个存储器装置,所述至少一个存储器装置被嵌入所述至少一个柔性基板之上或之内并且存储微处理器可执行指令;
至少一个微处理器,所述至少一个微处理器被嵌入所述至少一个柔性基板之上或之内,所述至少一个微处理器被通信联接到所述至少一个存储器装置上并且可操作来执行所述微处理器可执行指令;
至少一个传感器装置,所述至少一个传感器装置被嵌入所述至少一个柔性基板之上或之内并且可操作来获得所述用户的至少一个测量结果;以及
至少一个无线通信部件,所述至少一个无线通信部件被嵌入所述至少一个柔性基板之上或之内并且可操作来传输指示由所述至少一个传感器获得的所述至少一个测量结果的数据。
2.如权利要求1所述的适形传感器装置,进一步包括多个柔性互连件,所述多个柔性互连件被嵌入所述至少一个柔性基板之上或之内,并且电气地连接所述至少一个电源、所述至少一个存储器装置、所述至少一个微处理器、所述至少一个传感器装置以及所述至少一个无线通信部件。
3.如权利要求1所述的适形传感器装置,其中所述至少一个传感器装置包括加速度计或陀螺仪或两者。
4.如权利要求1所述的适形传感器装置,其中所述至少一个传感器装置包括含水量传感器、温度传感器、肌电图(EMG)部件、脑电图(EEG)部件、或心电图(EKG)部件、或其任意组合。
5.如权利要求1所述的适形传感器装置,其中所述至少一个无线通信部件包括嵌入所述至少一个柔性基板之上或之内的柔性天线。
6.如权利要求1所述的适形传感器装置,其中所述至少一个无线通信部件包括低功耗(BLTE)通信链路。
7.如权利要求1所述的适形传感器装置,进一步包括至少一个适形电极,所述至少一个适形电极被嵌入所述至少一个柔性基板之上或之内并且与被配置成接触所述用户的所述部分的至少一个电极连接器联接。
8.如权利要求1所述的适形传感器装置,进一步包括功率调节器,所述功率调节器被嵌入所述至少一个柔性基板之上或之内。
9.如权利要求1所述的适形传感器装置,进一步包括电压控制器,所述电压控制器被嵌入所述至少一个柔性基板之上或之内。
10.如权利要求1所述的适形传感器装置,具有约1mm或更小的厚度、约2cm或更小的宽度、以及约10cm或更小的高度。
11.如权利要求1所述的适形传感器装置,其中所述至少一个传感器装置可操作来连续监测肌肉活动、身体部分运动、或电生理测量、或其任意组合并提供关于以上各项的连续反馈。
12.如权利要求1所述的适形传感器装置,其中所述至少一个电源包括可再充电电池。
13.如权利要求12所述的适形传感器装置,进一步包括功率传输线圈,所述功率传输线圈被嵌入所述至少一个柔性基板之上或之内并且可操作来促进对所述可再充电电池进行充电。
14.如权利要求1所述的适形传感器装置,其中所述至少一个柔性基板是包围所述至少一个电源、所述至少一个存储器装置、所述至少一个微处理器以及所述至少一个无线通信部件的可拉伸聚合物贴片。
15.一种用于分析个体的适形传感器组件,所述适形传感器组件包括:
柔性基板,所述柔性基板可操作来附接到所述个体的部分上;
电源,所述电源被附接或联接到所述柔性基板上;
微处理器,所述微处理器被附接或联接到所述柔性基板上,并且可操作来执行微处理器可执行指令;以及
传感器装置,所述传感器装置被附接或联接到所述柔性基板上并且可操作来获得所述用户的至少一个测量结果。
16.一种用于监测用户的适形传感器***,所述适形传感器***包括:
至少一个存储器装置,所述至少一个存储器装置存储微处理器可执行指令;
至少一个微处理器,所述至少一个微处理器被电气地联接到所述至少一个存储器装置上并且可操作来执行所述微处理器可执行指令;
至少一个传感器装置,所述至少一个传感器装置被电气地联接到所述至少一个微处理器上并且可操作来获得所述用户的至少一个测量结果;
至少一个无线通信部件,所述至少一个无线通信部件被电气地联接到所述至少一个微处理器上并且可操作来传输指示由所述至少一个传感器获得的所述至少一个测量结果的数据;以及
至少一个电源,所述至少一个电源被电气地联接到所述至少一个存储器装置、所述至少一个微处理器、所述至少一个传感器装置以及所述至少一个无线通信部件上并且可操作来给以上各项供电。
17.如权利要求16所述的适形传感器***,进一步包括多个柔性互连件,所述多个柔性互连件电气地联接所述至少一个电源、所述至少一个存储器装置、所述至少一个微处理器、所述至少一个传感器装置以及所述至少一个无线通信部件。
18.如权利要求16所述的适形传感器***,其中所述至少一个传感器装置包括加速度计、陀螺仪、含水量传感器、温度传感器、肌电图(EMG)部件、脑电图(EEG)部件、或心电图(EKG)部件、或其任意组合。
19.如权利要求16所述的适形传感器***,进一步包括至少一个适形电极,所述至少一个适形电极与被配置成接触所述用户的所述部分的至少一个电极连接器联接。
20.如权利要求16所述的适形传感器***,进一步包括至少一个柔性基板,所述至少一个电源、所述至少一个存储器装置、所述至少一个微处理器以及所述至少一个无线通信部件被嵌入所述至少一个柔性基板之上或之内。
21.如权利要求20所述的适形传感器***,其中所述至少一个柔性基板被配置成直接附接到所述用户的皮肤的部分上。
22.如权利要求21所述的适形传感器***,其中所述至少一个柔性基板经由粘合剂来直接附接到皮肤的所述部分上。
23.一种用于分析个体的适形传感器贴片,所述适形传感器贴片是由可操作来直接附接到人类的皮肤的部分上的柔性基板形成,电源被附接或联接到所述柔性基板上,微处理器被附接或联接到所述柔性基板上并且可操作来执行微处理器可执行指令,并且传感器装置被附接或联接到所述柔性基板上并且可操作来获得至少一个测量结果。
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Application publication date: 20160622 |