RU2719918C1 - Кибернетическая платформа для восстановления постуральных дисфункций - Google Patents
Кибернетическая платформа для восстановления постуральных дисфункций Download PDFInfo
- Publication number
- RU2719918C1 RU2719918C1 RU2019134926A RU2019134926A RU2719918C1 RU 2719918 C1 RU2719918 C1 RU 2719918C1 RU 2019134926 A RU2019134926 A RU 2019134926A RU 2019134926 A RU2019134926 A RU 2019134926A RU 2719918 C1 RU2719918 C1 RU 2719918C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- platform
- signals
- sensors
- patient
- postural
- Prior art date
Links
- 230000001144 postural effect Effects 0.000 title claims abstract description 14
- 230000004064 dysfunction Effects 0.000 title claims abstract description 4
- 238000011084 recovery Methods 0.000 title abstract description 8
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 claims abstract description 11
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 claims abstract description 8
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims abstract description 4
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims description 2
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 claims 1
- 238000005086 pumping Methods 0.000 claims 1
- 208000011580 syndromic disease Diseases 0.000 abstract description 3
- 238000004891 communication Methods 0.000 abstract description 2
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 abstract description 2
- 239000003814 drug Substances 0.000 abstract 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 10
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 3
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000004044 response Effects 0.000 description 2
- 239000003351 stiffener Substances 0.000 description 2
- 238000012549 training Methods 0.000 description 2
- 208000034656 Contusions Diseases 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000009232 chiropractic Methods 0.000 description 1
- 208000035850 clinical syndrome Diseases 0.000 description 1
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 1
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 1
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 210000003027 ear inner Anatomy 0.000 description 1
- 238000009207 exercise therapy Methods 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 229920001296 polysiloxane Polymers 0.000 description 1
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 1
- 230000005236 sound signal Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/103—Detecting, measuring or recording devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
- A61B5/11—Measuring movement of the entire body or parts thereof, e.g. head or hand tremor, mobility of a limb
- A61B5/1116—Determining posture transitions
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F5/00—Orthopaedic methods or devices for non-surgical treatment of bones or joints; Nursing devices; Anti-rape devices
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H1/00—Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
- A61H1/005—Moveable platforms, e.g. vibrating or oscillating platforms for standing, sitting, laying or leaning
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B22/00—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements
- A63B22/16—Platforms for rocking motion about a horizontal axis, e.g. axis through the middle of the platform; Balancing drums; Balancing boards or the like
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
- F25B—REFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
- F25B21/00—Machines, plants or systems, using electric or magnetic effects
- F25B21/02—Machines, plants or systems, using electric or magnetic effects using Peltier effect; using Nernst-Ettinghausen effect
-
- H—ELECTRICITY
- H10—SEMICONDUCTOR DEVICES; ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H10N—ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H10N10/00—Thermoelectric devices comprising a junction of dissimilar materials, i.e. devices exhibiting Seebeck or Peltier effects
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Public Health (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Physical Education & Sports Medicine (AREA)
- Vascular Medicine (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
- Pathology (AREA)
- Nursing (AREA)
- Rehabilitation Therapy (AREA)
- Physiology (AREA)
- Dentistry (AREA)
- Epidemiology (AREA)
- Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Pain & Pain Management (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Surgery (AREA)
- Cardiology (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Thermal Sciences (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Orthopedics, Nursing, And Contraception (AREA)
Abstract
Изобретение относится к медицинской технике. Кибернетическая платформа для восстановления постуральных дисфункций содержит качающую платформу (1) с установленными на ней датчиками угловых перемещений (3) и устройство сопряжения (5) сигналов с датчиков со входом ПЭВМ (6), которая выполнена с возможностью преобразования информации с датчиков в визуальные сигналы для выведения на экран монитора (7) с целью отслеживания их пациентом и реализации обратной биологической связи через визуальный вход постуральной системы. Платформа дополнительно оснащена двумя парами нагревательных элементов (4) из элементов Пельтье с установленными на них датчиками температур и регулятором температур (8). Каждая пара нагревателей установлена на платформе в местах постановки стоп пациента. Нагреватели в паре установлены один в пяточной области стоп, второй в носке стоп. Регулятор температуры обеспечен таким алгоритмом нагрева элементов Пельтье, при котором пациент (10) вынужден изменять свой центр масс с целью обеспечения качающейся платформе горизонтальности положения. Платформа установлена на резиновой торообразной шине (2), давление в которой регулируется компрессором (9). Дополнительно измеряют фазовое запаздывание между сигналами, полученными в ПЭВМ путем обработки сигналов с выхода датчиков температур и угловых датчиков путем сравнения этих сигналов в фазовом детекторе (11). Достигается расширение возможностей системы «человек - кибернетическое устройство» при восстановлении постуральной системы за счет введения наказания за неправильные движения и за счет получения в реальном масштабе времени информации о фазовом запаздывании. Кроме того, использование изобретения позволит увеличить вероятность достижения максимального результата при коррекции синдрома постурального дефицита, сократить курс восстановительного лечения, уменьшить количество проводимых курсов, а также уменьшить длительность периода временной нетрудоспособности и предупредить инвалидность. 2 ил.
Description
Предлагаемая платформа относится к медицинской технике, точнее к платформам с биологической обратной связью, которые применяются для восстановления функций постуральной системы, направленных на вертикализацию тела пациентов.
Известны платформы с визуальной биологической обратной связью, в которых сигналы, замеренные акселерометрами преобразуются в визуальный сигнал, который отображается на экране дисплея. Пациентам при этом предлагаются различные варианты работы с визуальными сигналами, направленными на отслеживание движущихся визуальных картин. К таким платформам относится, например платформа «Стабилон-01-2», описанная в сайте «www.rista.ru». Известны также платформы с акустической обратной связью, в которых по сигналам электроэнцефалограмм, формируется звуковой сигнал, которым воздействуют на пациента, смотри например Патент RU 2192777.
Любая система с биологической обратной связью направлена на формирование устойчивого ответа на формируемый сигнал, визуальный, акустический или сигнал, принимаемый другими постуральными входами. При этом система человек-платформа становится устойчивой только в том случае, если фазовое запаздываниеϕ между реакцией на сигнал и сигналом не превысит 180°. Условие Δϕ=180°-ϕ, определяемое в теории автоматического регулирования как « запас по фазе», может служить критерием эффективности восстановительных процедур с применением кибернетических платформ, оснащенных биологической обратной связью.
Наиболее близким предлагаемому устройству является стабилометрическая платформа «Стабилан-01-2». Это устройство содержит саму платформу и ПЭВМ. Корпус стабилоплатформы состоит из опорной плиты и поддона, соединяющихся между собой посредством датчиков опорных реакций. Пленочные тензодатчики резистивного типа выполнены в периферийных ребрах жесткости опорной плиты и свободными концами опираются на четыре ножки. Влияние неровностей пола при установке стабилоплатформы позволяет исключить одна регулируемая по высоте ±3 мм ножка. Ребра жесткости попарно объединяют датчики и крепятся к опорной плите винтами, прилегая к ней средней (нерабочей) частью. Тензорезисторы покрываются силиконовой пастой для защиты от внешних воздействий. В каждом датчике они объединяются в мостовые схемы, выходы которых подключены к дифференциальным входам усилителей электронного блока. Выход электронного блока соединен с устройством ввода аналоговой информации в ПЭВМ, которое имеет стандартный порт USB. Сигналы с тензодатчиков преобразуются в видеосигналы в ПЭВМ и видеосигналы регистрируются на мониторе компьютера в виде различных меток, за которыми пациенту предлагается следить и устанавливать эти метки, в задаваемое программой, место на экране монитора, путем перемещения центра масс. В процессе такой тренировки у пациента вырабатывается способность более правильно управлять своим центром масс при вертикализации.
Недостатком такой системы является отсутствие объективных численных данных об эффективности восстановительных процедур, которые необходимо получать в реальном масштабе времени. Также, поскольку в системе отсутствует наказание за неправильные движения, эффективность известной кибернетической системы человек-устройство падает. Наказание за неправильную пробу оставляет в памяти пациента эту пробу и в дальнейшем исключает эти пробы из процесса компенсации гравитационных составляющих сил или моментов.
Целью предлагаемого кибернетического устройства является расширение возможностей системы «человек - кибернетическое устройство» при восстановлении постуральной системы за счет введения наказания за неправильные движения и за счет получения в реальном масштабе времени информации о фазовом запаздывании.
Указанная цель в кибернетическом устройстве, содержащем качающуюся платформу с акселерометрами, выходы которых подключены к ПЭВМ, в которой сигналы датчиков преобразуются в визуальные сигналы, которые пациенту предлагается отслеживать, дополнительно оснащается двумя парами нагревательных элементов, например элементов Пельтье. Каждая пара элементов устанавливается в месте размещения стоп пациента, причем один из элементов пары в районе пятки, второй в районе носка. На каждом нагревательном элементе размещен датчик температуры, подключенный к регулятору температуры, который обеспечивает регулировку температуры так, что при наклоне в сторону датчика, на датчике повышается температура по гармоническому закону. Увеличение температуры заставляет пациента совершить отклонение центра масс такое, которое приведет к охлаждению этого нагревателя, но к нагреву нагревателя противоположно установленного. Тем самым кибернетическое устройство наказывает пациента за неправильные движения. Этот процесс можно сравнить с процессом проб и ошибок, которые совершает ребенок в раннем возрасте в процессе обучения вертикальной стойке, когда его падения приводят к болезненным ушибам. Именно боль стимулирует память пациента фиксировать неправильные пробы и в дальнейшем исключать их из арсенала проб и ошибок. Данное утверждение основано на том, что постуральная система, являясь многозвенной и обладающей многими входами, вырабатывает алгоритмы управления вертикализацией в процессе самообучения, причем самообучение ведется методом проб и ошибок. Регулятор температуры управляется сигналами с датчиков угловых перемещений платформы по следующему алгоритму:
- платформа находится в горизонтальном положении: t°=36°С поддерживается на всех элементах.
- платформа наклоняется влево: на левой стопе t°=50°, на правой t°=36°С
- платформа наклоняется вправо: на правой стопе t°=50°, на левой t°=36°
- платформа наклоняется вперед: в носовом элементе t°=50°, в пяточном t°=36°,
- платформа наклоняется назад: в носовом элементе t°=36°, в пяточном t°=50°,
Предложенный алгоритм обеспечивает наказание не комфортной температурой за неправильные пробы в процессе самообучения вертикализации, что соответствует поддержанию платформы в горизонтальном состоянии. При этом дополнительно в компьютере в режиме реального времени фиксируется фазовое запаздывание между сигналами акселерометров и сигналами с датчиков температур на основной частоте колебаний сигналов этих датчиков, полученной разложением в ряд Фурье программой БПФ с помощью фазового детектора. Этот параметр используется медперсоналом для оценки эффективности восстановительного процесса. Чем больше запас по фазе, тем устойчивее система, тем эффективнее восстановительный процесс. Дополнительно платформа оснащается торообразной резиновой шиной, к которой подключен компрессор с регулятором давления в шине. Платформа, установленная на такой шине, является качающейся, но амплитуда и собственная частота качания платформы регулируется давлением в шине так, чтобы частота колебания центра масс пациента была удалена от собственной частоты платформы. На рисунке 1 представлена условно-конструктивная схема платформы.
На рисунке 2 представлена блок схема предлагаемой кибернетической системы- человек- платформа. На рисунке 1 обозначены:
1 - платформа,2 - резиновая шина, 3 - блок угловых датчиков или акселерометров,4 - нагревательные элементы с датчиками температур.
На рисунке 2 обозначены:
- 5 устройство связи аналоговой информации с ПЭВМ 6, 7 - экран или монитор, 8 -регулятор температуры нагревателей, 9 - компрессор с датчиком давлений, 10 - пациент, 11 - фазовый детектор
Общими элементами предложенной платформы и устройства прототипа являются:
- качающаяся платформа с датчиками угловых перемещений,, устройство сопряжения аналоговых сигналов с ПЭВМ и ПЭВМ с экраном, которые обеспечивают визуальную биологическую обратную связь.
- отличительными признаками являются введение дополнительной биологической обратной связи через стопы и введение в компьютер программы, позволяющей определять фазовое запаздывание в биологической обратной связи через стопы ног пациента. Эта обратная связь реализована введением двух пар нагревателей с датчиками температур, установленных на платформе в местах установки стоп и регулятора температуры.
За счет введения отличительных признаков появилась возможность оценки эффективности восстановительных процедур в реальном масштабе времени, а также наказанием за неправильные пробы тепловым воздействием на стопы пациента добиваются запоминания пациентом неправильных проб и их исключения из арсенала проб и ошибок. Тем самым ускоряется процесс восстановления.
Совместно с известными признаками в такой платформе реализованы два канала биологической обратной связи, что приближает кибернетическую систему к системе биологической, обладающей тремя главными входами или экзо входами: зрение, внутреннее ухо и стопы ног.
Данное устройство является эффективным средством в комплексной реабилитации при лечении различных постуральных синдромов. Раннее включение кибернетической платформы в реабилитационный процесс позволит не только увеличить вероятность достижения максимального результата при коррекции синдрома постурального дефицита, но и сократить курс восстановительного лечения и уменьшить количество проводимых курсов. Также использование данного устройства позволит уменьшить длительность периода временной нетрудоспособности и предупредить инвалидность. Кибернетическая платформа для восстановления постуральных дисфункций безопасна, проста в обращении и может применяться как в стационарных, так и амбулаторных условиях лечебно-профилактических и санаторно-курортных учреждений. Данное устройство окажет большую помощь во время реабилитации в хиропрактических центрах, при занятиях в залах ЛФК, фитнес и веллнес-центрах, массажных салонах, при подготовке спортсменов. Также данная кибернетическая платформа может использоваться в домашних условиях с учетом нозологии и особенностей клинического синдрома.
Claims (1)
- Кибернетическая платформа для восстановления постуральных дисфункций, содержащая качающую платформу с установленными на ней датчиками угловых перемещений, устройство сопряжения сигналов с этих датчиков со входом ПЭВМ, саму ПЭВМ с программным обеспечением, которое позволяет преобразовать информацию с датчиков в визуальные сигналы, которые выводятся на экран монитора с целью отслеживания их пациентом, которые реализуют обратную биологическую связь через визуальный вход постуральной системы, отличающаяся тем, что платформа дополнительно оснащается двумя парами нагревательных элементов из элементов Пельтье с установленными на них датчиками температур и регулятором температур, причем каждая пара нагревателей установлена на платформе в местах постановки стоп пациента, а нагреватели в паре установлены один в пяточной области стоп, второй в носке стоп, регулятор температуры обеспечен алгоритмом нагрева элементов Пельтье таким, при котором пациент вынужден изменять свой центр масс с целью обеспечения качающейся платформе горизонтальности положения, причем платформа установлена на резиновой торообразной шине, давление в которой регулируется компрессором, дополнительно измеряют фазовое запаздывание между сигналами, полученными в ПЭВМ путем обработки сигналов с выхода датчиков температур и угловых датчиков путем сравнения этих сигналов в фазовом детекторе.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2019134926A RU2719918C1 (ru) | 2019-10-31 | 2019-10-31 | Кибернетическая платформа для восстановления постуральных дисфункций |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2019134926A RU2719918C1 (ru) | 2019-10-31 | 2019-10-31 | Кибернетическая платформа для восстановления постуральных дисфункций |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2719918C1 true RU2719918C1 (ru) | 2020-04-23 |
Family
ID=70415657
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2019134926A RU2719918C1 (ru) | 2019-10-31 | 2019-10-31 | Кибернетическая платформа для восстановления постуральных дисфункций |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2719918C1 (ru) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2797395C1 (ru) * | 2022-05-31 | 2023-06-05 | Юрий Иванович Колягин | Способ коррекции синдрома постурального дефицита |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2013179230A1 (en) * | 2012-05-30 | 2013-12-05 | Ecole Polythechnique Federale De Lausanne (Epfl) | Apparatus and method for restoring voluntary control of locomotion in neuromotor impairments |
| KR20160065948A (ko) * | 2013-10-07 | 2016-06-09 | 엠씨10, 인크 | 감지 및 분석용 등각 센서 시스템 |
| RU2621120C2 (ru) * | 2015-08-25 | 2017-05-31 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Астраханский государственный университет" | Способ коррекции плосковальгусной деформации стоп и устройство для его осуществления |
| RU2679586C1 (ru) * | 2018-03-26 | 2019-02-11 | Юрий Иванович Колягин | Компьютеризированный тренажер для обучения технике проведения силовых ручных воздействий на шейном отделе позвоночника |
| US20190255388A1 (en) * | 2018-02-21 | 2019-08-22 | William Schroeder | Posture Correction and Weight Balance Apparatus |
-
2019
- 2019-10-31 RU RU2019134926A patent/RU2719918C1/ru active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2013179230A1 (en) * | 2012-05-30 | 2013-12-05 | Ecole Polythechnique Federale De Lausanne (Epfl) | Apparatus and method for restoring voluntary control of locomotion in neuromotor impairments |
| KR20160065948A (ko) * | 2013-10-07 | 2016-06-09 | 엠씨10, 인크 | 감지 및 분석용 등각 센서 시스템 |
| RU2621120C2 (ru) * | 2015-08-25 | 2017-05-31 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Астраханский государственный университет" | Способ коррекции плосковальгусной деформации стоп и устройство для его осуществления |
| US20190255388A1 (en) * | 2018-02-21 | 2019-08-22 | William Schroeder | Posture Correction and Weight Balance Apparatus |
| RU2679586C1 (ru) * | 2018-03-26 | 2019-02-11 | Юрий Иванович Колягин | Компьютеризированный тренажер для обучения технике проведения силовых ручных воздействий на шейном отделе позвоночника |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2797395C1 (ru) * | 2022-05-31 | 2023-06-05 | Юрий Иванович Колягин | Способ коррекции синдрома постурального дефицита |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US20180263530A1 (en) | Chest measuring device, scoliosis correction system, system for remotely diagnosing spine, and wearable measuring device | |
| ES2763123T3 (es) | Cámara de presión y elevador para sistema de presión de aire diferencial con capacidad de recogida de datos médicos | |
| US20070027369A1 (en) | Apparatus and methods for assessing human physical performance | |
| US8845556B1 (en) | Method and apparatus for body balance and alignment correction and measurement | |
| US20170181689A1 (en) | System and Method for Measuring the Muscle Tone | |
| Bataweel et al. | Balance and musculoskeletal flexibility in children with obesity: a cross-sectional study | |
| KR101185575B1 (ko) | 균형 감각 측정장치 | |
| Rodriguez et al. | Wearable postural control system for low back pain therapy | |
| Henschke et al. | Assessing the validity of inertial measurement units for shoulder kinematics using a commercial sensor‐software system: A validation study | |
| Lin et al. | Quantitative static and dynamic assessment of balance control in stroke patients | |
| Sijobert et al. | A sensor-based multichannel FES system to control knee joint and reduce stance phase asymmetry in post-stroke gait | |
| Bizovska et al. | Intra-and inter-session reliability of traditional and entropy-based variables describing stance on a wobble board | |
| RU2719918C1 (ru) | Кибернетическая платформа для восстановления постуральных дисфункций | |
| KR20220018373A (ko) | 척추측만증 자세교정장치, 자세교정방법 및 자세교정시스템, 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체 및 컴퓨터 프로그램 | |
| Sun et al. | Harnessing the power of a novel program for dynamic balance perturbation with supported body weight | |
| KR102244148B1 (ko) | 신호음을 기반으로 한 전용 콘텐츠 처방 및 헬스케어 관리 시스템 | |
| Zehtabian et al. | Supporting rehabilitation prescription compliance with an IoT-augmented four-legged walker | |
| Manyoni et al. | A comparison of four weight estimation systems for paediatric resuscitation | |
| Bauer et al. | An insole pressure measurement system: repeatability of postural data | |
| CN204129735U (zh) | 一种具有办公装置的健康检测*** | |
| Ha et al. | Effects of visual feedback training using transient Fresnel prism glasses on balance ability in stroke patients without hemispatial neglect | |
| Ershadi et al. | Comprehensive Musculoskeletal Care Platform Enabling At-home Patient Care. | |
| Baselizadeh et al. | Using robotic mechanical perturbations for enhanced balance assessment | |
| Ghorbani et al. | A novel device to improve sitting posture | |
| Giansanti et al. | Portable kit for the assessment of gait parameters in daily telerehabilitation |