CN105686760A - 一种智能扫地机器人的控制方法 - Google Patents

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林学熙
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/24—Floor-sweeping machines, motor-driven
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
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    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4011—Regulation of the cleaning machine by electric means; Control systems and remote control systems therefor

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Abstract

本发明涉及一种智能扫地机器人的控制方法，包括以下控制步骤：对周围地面情况进行检测；对空气情况进行检测；将检测结果输入中央处理单元，中央处理单元进行分析；中央处理单元根据检测结果发出控制信号；扫地机器人采用相应模式进行工作。本发明所公开的只能扫地机器人的控制方法，程序设置科学合理，能够使扫地机器人根据环境的具体情况匹配相应的工作模式进行清扫工作，效率更高，能耗更低。

Description

一种智能扫地机器人的控制方法
技术领域
本发明涉及电子产品技术领域，具体涉及一种智能扫地机器人的控制方法。
背景技术
随着人们生活水平的不断提高，扫地机器人越来越多的进入人们的生活中，扫地机器人代替人力完成日常的地面清扫工作。市面上有各种厂商的扫地机器人，根据机器人的寻路方式可大致分为两类：随机碰撞式与路径规划式。但是这两种方式都无法做到根据具体环境的变化而制定清扫模式，完成清扫任务。
发明内容
为解决现有技术中存在的上述问题，本发明提供了一种智能扫地机器人的控制方法。
本发明的技术效果通过以下技术方案实现：
一种智能扫地机器人的控制方法，包括以下控制步骤：
对周围地面情况进行检测；
对空气情况进行检测；
将检测结果输入中央处理单元，中央处理单元进行分析；
中央处理单元根据检测结果发出控制信号；
扫地机器人采用相应模式进行工作。
进一步地，所述底面情况包括地面灰尘厚度、底面湿度、底面杂物颗粒大小。
进一步地，所述空气情况包括空气湿度、空气含尘度。
进一步地，所述中央处理单元中包括存储单元，所述存储单元中存储地面情况与空气情况阙值。
进一步地，所述中央处理单元中包括比对单元，所述比对单元将检测的数据与所述存储单元中的地面情况与空气情况阙值进行比对，并进行差值计算。
进一步地，对扫地机器人设置轻柔、一般、加强三种模式，不同差值对应不同模式。
进一步地，在所述扫地机器人上设置有多个传感器，对地面情况与空气情况进行实时检测。
有益效果：
本发明所公开的只能扫地机器人的控制方法，程序设置科学合理，能够使扫地机器人根据环境的具体情况匹配相应的工作模式进行清扫工作，效率更高，能耗更低。
具体实施方式
一种智能扫地机器人的控制方法，包括以下控制步骤：
对周围地面情况进行检测；
对空气情况进行检测；
将检测结果输入中央处理单元，中央处理单元进行分析；
中央处理单元根据检测结果发出控制信号；
扫地机器人采用相应模式进行工作。
进一步地，所述底面情况包括底面灰尘厚度、底面湿度、底面杂物颗粒大小。
进一步地，所述空气情况包括空气湿度、空气含尘度。
进一步地，所述中央处理单元中包括存储单元，所述存储单元中存储地面情况与空气情况阙值。
进一步地，所述中央处理单元中包括比对单元，所述比对单元将检测的数据与所述存储单元中的地面情况与空气情况阙值进行比对，并进行差值计算。
进一步地，对扫地机器人设置轻柔、一般、加强三种模式，不同差值对应不同模式。
进一步地，在所述扫地机器人上设置有多个传感器，对地面情况与空气情况进行实时检测。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种智能扫地机器人的控制方法，其特征在于：包括以下控制步骤：
对周围地面情况进行检测；
对空气情况进行检测；
将检测结果输入中央处理单元，中央处理单元进行分析；
中央处理单元根据检测结果发出控制信号；
扫地机器人采用相应模式进行工作。
2.根据权利要求1所述的一种智能扫地机器人的控制方法，其特征在于：所述地面情况包括底面灰尘厚度、底面湿度、底面杂物颗粒大小。
3.根据权利要求1所述的一种智能扫地机器人的控制方法，其特征在于：所述空气情况包括空气湿度、空气含尘度。
4.根据权利要求1所述的一种智能扫地机器人的控制方法，其特征在于：所述中央处理单元中包括存储单元，所述存储单元中存储地面情况与空气情况阙值。
5.根据权利要求4所述的一种智能扫地机器人的控制方法，其特征在于：所述中央处理单元中包括比对单元，所述比对单元将检测的数据与所述存储单元中的地面情况与空气情况阙值进行比对，并进行差值计算。
6.根据权利要求5所述的一种智能扫地机器人的控制方法，其特征在于：对扫地机器人设置轻柔、一般、加强三种模式，不同差值对应不同模式。
7.根据权利要求5所述的一种智能扫地机器人的控制方法，其特征在于：在所述扫地机器人上设置有多个传感器，对地面情况与空气情况进行实时检测。
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