CN205817879U - 一种智能家居移动机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能家居移动机器人，所述处理器的输出端通过安防模块分别与火焰传感器、温湿度传感器和一氧化碳传感器的输入端电性连接，所述处理器的输入端与电源的输出端电性连接，所述处理器的输出端与存储器的输入端电性连接，所述处理器的输入端与语音提醒模块的输出端电性连接，所述处理器的输出端通过无线通讯模块与远程监控终端的输入端信号连接。该实用新型设计科学合理、结构简单、操作方便，可以模拟人体的多向操作，可以完成用户设定的多个指令，打破了传统机器人近距离操作的局限性，可以实现对机器人进行远程监控，智能化程度高、执行命令的精准度高、可以给用户提供一个安全、放心、舒适、便捷的居住环境。

Description

一种智能家居移动机器人

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种智能家居移动机器人。

背景技术

从2013年至2015年，中国已连续三年成为全球最大的机器人市场。2015年，中国共销售了68459台机器人，比上年增长30.3%，工业机器人销售量更是超过欧洲各国的总和，中国已成为中外工业机器人企业的兵家必争之地。近年来，随着我国计算机的飞速发展以及智能手机的普及，进一步刺激了我国的机器人市场，为我国的机器人早日步入千家万户提供可能。

机器人是一种自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，它的出现给人们的生产和生活带来了极大的方便，目前，我国自主研发的机器人，有的不能实现对机器人的远程监控，有的可以实现远程监控但是结构过于复杂，行动不够方便，执行命令的精准度不高等技术缺陷，针对上述技术缺陷，发明一种智能家居移动机器人，很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能家居移动机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案： 一种智能家居移动机器人，包括处理器、火焰传感器、温湿度传感器、一氧化碳传感器，所述处理器的输出端通过安防模块分别与火焰传感器、温湿度传感器和一氧化碳传感器的输入端电性连接，所述处理器的输入端与电源的输出端电性连接，所述处理器的输出端与存储器的输入端电性连接，所述处理器的输入端与语音提醒模块的输出端电性连接，所述处理器的输出端通过无线通讯模块与远程监控终端的输入端信号连接，所述处理器的输出端分别通过摄像模块、语音识别模块和红外感应模块的输入端电性连接，所述处理器的输入端通过驱动模块与传动机构的输出端电性连接。

优选的，所述远程监控终端为计算机或手机。

优选的，所述温湿度传感器为DHT11温湿度传感器。

优选的，所述火焰传感器、温湿度传感器和一氧化碳传感器分别安装在机器人上。

优选的，所述摄像模块设有球形可夜视摄像头。

优选的，所述一氧化碳传感器为MQ-7一氧化碳传感器。

本实用新型的技术效果和优点：该智能家居移动机器人， 结构简单、操作方便，可以模拟人体的多向操作，可以完成用户设定的多个指令，打破了传统机器人近距离操作的局限性，可以实现对机器人进行远程监控，执行命令的精准度高、智能化程度高、可以给用户提供一个安全、放心、舒适、便捷的居住环境。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的智能家居机器人简图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-2所示的种智能家居移动机器人，包括处理器、火焰传感器、温湿度传感器、一氧化碳传感器，所述处理器的输出端通过安防模块分别与火焰传感器、温湿度传感器和一氧化碳传感器的输入端电性连接，所述温湿度传感器为DHT11温湿度传感器，所述一氧化碳传感器为MQ-7一氧化碳传感器，所述处理器的输入端与电源的输出端电性连接，所述处理器的输出端与存储器的输入端电性连接，所述处理器的输入端与语音提醒模块的输出端电性连接，所述处理器的输出端通过无线通讯模块与远程监控终端的输入端信号连接，所述远程监控终端为计算机或手机，所述处理器的输出端分别通过摄像模块、语音识别模块和红外感应模块的输入端电性连接，所述处理器的输入端通过驱动模块与传动机构的输出端电性连接，所述火焰传感器、温湿度传感器和一氧化碳传感器分别安装在机器人上，所述驱动模块包括两个驱动轮和一个万向轮以及一个6自由度三维旋转机械手臂，所述摄像模块设有球形可夜视摄像头。

工作过程：在机器人底盘上安装有驱动模块和传动机构，而且传动机构包括两个驱动轮，一个万向轮，一个6自由度三维旋转机械手臂，以方便机器人的移动转向和帮助主人获取所需要的物品，在机器人上安装有火焰传感器，用于对室内明火的监控，防止火灾的发生，安全性能好，当家居主人在家时，如果机器人通过一氧化碳传感器感知到室内居住的一氧化碳浓度超标，将会通过机器人身上的智能语音进行提醒主人，如若家居主人不在家时，机器人身上的处理器将会通过SIM900A模块向主人的计算机或者手机发出消息提示，智能化程度高，在机器人身上搭载DHT11温湿度传感器，用于对室内温湿度进行实时监测，当室内温湿度不适宜时，将会通过语音提醒模块发出语音提醒，可以给用户提供一个温馨、理想的居住环境，在机器人前方搭载红外感应模块可以检测一定范围内人体的存在数量以及位置，通过机器人前方的球形可夜视摄像头，可以清楚明了的观测到室内的任何角落，摄像模块将会把所需要的物品信息传递给机器人上的传动机构，帮助用户拿去自己所需要的物品，智能化程度较高，设置存贮器可以把所需要的有用信息提前存储到存贮器内，以供机器人对其信息进行筛选使用，该实用新型设计科学合理、结构简单、操作方便，可以模拟人体的多向操作，可以完成用户设定的多个指令，打破了传统机器人近距离操作的局限性，可以实现对机器人进行远程监控，智能化程度高、执行命令的精准度高、可以给用户提供一个安全、放心、舒适、便捷的居住环境。

工作原理：该智能家居机器人外观上是一个加载了移动底盘的圆柱型的平台，并搭载上机械臂，通过摄像头图像识别来识别主人需要的物品，通过机械臂夹取并利用圆柱型平台来进行运输物品。底座上搭载两个驱动轮，一个万向轮，以方便机器人的移动转向。在机器人上搭载了语音识别模块,便于人机进行交互，智能识别主人下达的命令并执行。在机器人前进的方向（万向轮旁）加载三个朝不同角度的HC-SR501 人体红外感应模块，用于实现机器人对人体的实时跟寻，完成特定任务。此外，此家居机器人还搭载其他有关安防的传感器模块，用于对屋内环境进行一个检测，以确保屋内的环境安全。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种智能家居移动机器人，包括处理器、火焰传感器、温湿度传感器、一氧化碳传感器，其特征在于：所述处理器的输出端通过安防模块分别与火焰传感器、温湿度传感器和一氧化碳传感器的输入端电性连接，所述处理器的输入端与电源的输出端电性连接，所述处理器的输出端与存储器的输入端电性连接，所述处理器的输入端与语音提醒模块的输出端电性连接，所述处理器的输出端通过无线通讯模块与远程监控终端的输入端信号连接，所述处理器的输出端分别通过摄像模块、语音识别模块和红外感应模块的输入端电性连接，所述处理器的输入端通过驱动模块与传动机构的输出端电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能家居移动机器人，其特征在于：所述远程监控终端为计算机或手机。

3.根据权利要求1所述的一种智能家居移动机器人，其特征在于：所述温湿度传感器为DHT11温湿度传感器。

4.根据权利要求1所述的一种智能家居移动机器人，其特征在于：所述火焰传感器、温湿度传感器和一氧化碳传感器分别安装在机器人上。

5.根据权利要求1所述的一种智能家居移动机器人，其特征在于：所述摄像模块设有球形可夜视摄像头。

6.根据权利要求1所述的一种智能家居移动机器人，其特征在于：所述一氧化碳传感器为MQ-7一氧化碳传感器。