CN105618984A - 一种骨架车车架拼装台 - Google Patents
一种骨架车车架拼装台 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105618984A CN105618984A CN201610147780.1A CN201610147780A CN105618984A CN 105618984 A CN105618984 A CN 105618984A CN 201610147780 A CN201610147780 A CN 201610147780A CN 105618984 A CN105618984 A CN 105618984A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- frame
- vehicle
- vehicle frame
- lockset
- fixed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 5
- 238000005192 partition Methods 0.000 claims description 4
- 230000001737 promoting effect Effects 0.000 claims description 3
- 210000002421 cell wall Anatomy 0.000 claims description 2
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 abstract description 12
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 6
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 abstract description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000002708 enhancing effect Effects 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
- 210000000623 ulna Anatomy 0.000 description 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
- 230000003245 working effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
- B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
- B23K37/0461—Welding tables
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
Abstract
<b>一种骨架车车架拼装台，包括机架和加固在机架上的若干横梁，在所述机架上设有对中定位机构、锁紧机构和转序机构，所述锁紧机构包括固定在机架一端的后锁具梁定位块，活动设置于机架另一端的车架锁紧块和前锁具梁锁紧块，机架的内侧设有滑槽，前锁具梁锁紧块和车架锁紧块固设于一同步框架上，同步框架的外侧设置有限位轮，限位轮位于滑槽内，同步框架的一端连接有第一驱动机构；本发明的有益效果是各托辊轮借助连杆驱动结构可以实现同步举升，车架转序运行平稳性强，简化了工序；前锁具梁锁紧块和车架锁紧块固定在同步框架上，可以实现对锁具梁与车架的同步锁紧操作，有利于快速实现定位，工作效率高。</b>
Description
技术领域
本发明属于挂车车架拼装技术领域，具体涉及一种骨架车车架拼装台。
背景技术
传统的骨架车拼装工装在车架拼装过程中，经常采用拉尺定位，自由拼装的作业模式，不能很方便的对车架的锁具梁进行定位安装，同时在拼装完成后需要采用行车吊运车架，存在作业工序繁琐，浪费时间的问题，随着客户产品质量意识的增强，交货期的压缩，现有骨架车锁具的拼装作业模式已不能满足市场需求，急需设计一套骨架车车架专用拼装台，改变现有落后拼装工艺。
发明内容
本发明的目的在于提供一种骨架车车架拼装台，其可以实现车架拼装的自动定位，自动锁紧，方便加工拼装，并解决了车架吊运工序繁琐以及工件对中定位不精准的问题。
本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：一种骨架车车架拼装台，包括机架和加固在机架上的若干横梁，在所述机架上设有对中定位机构、锁紧机构和转序机构，所述锁紧机构包括固定在机架一端的后锁具梁定位块，活动设置于机架另一端的车架锁紧块和前锁具梁锁紧块，机架的内侧设有滑槽，前锁具梁锁紧块和车架锁紧块固设于一同步框架上，同步框架的外侧设置有限位轮，限位轮位于滑槽内，同步框架的一端连接有第一驱动机构；
所述转序机构包括均设在机架上端的若干托辊轮和水平设置在机架外侧的连杆驱动结构，连杆驱动机构向上铰接有推动所述托辊轮上下运动的摆动臂，所述摆动臂与固定在横梁上的安装座转动连接；
所述对中定位机构设置有2-4个，并等间距的固定在任意两横梁之间，其包括固定在两横梁之间的安装架，安装架内设有齿轮、齿条和定位滑块，齿轮通过齿轮安装座固定在安装架的中部，所述安装架由横向隔板分割成上下位置的第一区域和第二区域，在第一区域和第二区域内的相向位置各设有一滑动槽，定位滑块位于滑动槽内，两定位滑块的相向端均连接有齿条，两齿条分别与齿轮的上下端相啮合连接，在齿条的背侧还设置有与安装架侧壁固定连接的齿条限位块，其中一个齿条的末端连接有第二驱动结构。
所述的连杆驱动机构包括设置在机架外侧的多节连杆，各连杆之间通过连接块活动连接，连接块向上铰接所述摆动臂，连杆的末端连接托举气缸，所述托举气缸的缸部固定于后锁具梁定位块上。
所述车架锁紧块包括固定在同步框架上的安装板和限位挡块，安装板的上表面设有前宽后窄的滑行槽，限位挡块的下端连接T型滑块，T型滑块的大头端位于滑行槽内，T型滑块的小头端向上连接所述限位挡块。
所述的前锁具梁锁紧块包括前锁具板，在前锁具板的两端各设一插装槽，在前锁具板的上表面还设置有前梁挡板，在前锁具板的下端设有与车架滑槽相配合的限位轮。
所述的第一驱动机构为锁紧气缸，锁紧气缸的缸部固定在一横梁上，锁紧气缸的杆部连接所述同步框架。
所述的第二驱动机构为定位气缸，定位气缸设置在安装架内，气缸杆连
接所述齿条。
本发明的有益效果是：本发明结构简单，在机架上合理设置有对中定位机构、锁紧机构和转序机构，可以实现车架拼装的自动定位，自动锁紧，且定位精度高，解决了定位滑块在移动过程中易窜动，定位不精准的缺点，有利于提高加工拼装质量；各托辊轮借助连杆驱动结构可以实现同步举升，车架转序运行平稳性强，简化了工序；前锁具梁锁紧块和车架锁紧块固定在同步框架上，可以实现对锁具梁与车架的同步锁紧操作，有利于快速实现定位，工作效率高。
附图说明
图1为本发明的立体结构结构示意图；
图2为本发明的转序结构的立体结构图；
图3为本发明锁紧机构的立体结构图；
图4为本发明对中定位结构的俯视剖视结构示意图；
图5为图4A-A剖视结构示意图。图中：
1、机架，2.横梁，3.对中定位机构，31.横向隔板，32.安装架，33.齿条限位块，34.齿条，35.定位滑块，36.纵向限位轮，37.横向限位轮，38.齿轮，39.齿轮安装座，310.定位气缸，311.上导向块，312.下导向块，4.锁紧机构，41.后锁具梁定位块，411.后锁具板，42.前锁具梁锁紧块，421.前锁具板，422.插装槽，423.前梁挡板，43.车架锁紧块，431.安装板，432.限位挡块，433.滑行槽，44.同步框架，45.锁紧气缸，46.限位轮，5.转序机构，51.托辊轮，52.摆动臂，53.安装座，54.连杆，55.连接块，56.托举气缸。
具体实施方式
下面通过具体实施例进一步说明本发明的技术方案。
如图1所示：一种骨架车车架拼装台，包括机架1和加固在机架1上的若干横梁2，在所述机架1上设有对中定位机构3、锁紧机构4和转序机构5，用于放置工件，适于员工作业；
如图3所示，所述锁紧机构4用于标尺骨架车的锁具定位以及非标尺骨架车车架锁紧作业；其包括固定在机架1一端的后锁具梁定位块41，活动设置于机架1另一端的车架锁紧块43和前锁具梁锁紧块42，机架1的内侧设有滑槽，前锁具梁锁紧块42和车架锁紧块43固设于一同步框架44上，同步框架44的外侧设置有限位轮46，限位轮46位于滑槽内，同步框架44的一端连接有第一驱动机构；优选的，所述的第一驱动机构为锁紧气缸45，锁紧气缸45的缸部固定在一横梁2上，锁紧气缸45的杆部连接所述同步框架44。
所述车架锁紧块43包括固定在同步框架44上的安装板431和限位挡块432，安装板431的上表面设有前宽后窄的滑行槽433，限位挡块432的下端连接T型滑块，T型滑块的大头端位于滑行槽433内，T型滑块的小头端向上连接所述限位挡块432。
所述的前锁具梁锁紧块42块包括前锁具板421，在前锁具板421的两端各设一插装槽422，在前锁具板421的上表面还设置有前梁挡板423，在前锁具板421的下端设有与车架滑槽相配合的限位轮46；所述后锁具梁定位块41包括固定在机架1后端的后锁具板411，所述后锁具板411与前锁具板421结构一样，用来固定锁具梁。
如图2所示，所述转序机构5主要用于车架和锁具梁的拼装与转序作业；其包括均设在机架1上端的若干托辊轮51和水平设置在机架1外侧的连杆驱动结构，连杆驱动机构向上铰接有推动所述托辊轮51上下运动的摆动臂52，所述摆动臂52与固定在横梁上的安装座53转动连接，在连杆驱动结构的作用下，各托辊轮51可以实现同步升降操作，所述的连杆驱动机构包括设置在机架外侧的多节连杆54，各连杆54之间通过连接块55活动连接，连接块55向上铰接所述摆动臂52，连杆54的末端连接托举气缸56，所述托举气缸56的缸部固定于后锁具梁定位块41上。
如图1，图4和图5所示，所述对中定位机构3设置有2-4个，并等间距的固定在任意两横梁2之间；所述对中定位机构3包括固定在两横梁2之间的安装架32，安装架32内设有齿轮38、齿条34和定位滑块35，齿轮38通过齿轮安装座39固定在安装架32的中部，所述安装架32由横向隔板31分割成上下位置的第一区域和第二区域，在第一区域和第二区域内的相向位置各设有一滑动槽，定位滑块35位于滑动槽内，两定位滑块35的相向端均连接有齿条34，两齿条34分别与齿轮38的上下端相啮合连接，其中一个齿条的末端连接有第二驱动结构，所述的第二驱动机构为定位气缸310，定位气缸310设置在安装架32内，定位气缸310杆连接所述齿条。
在所述滑动槽的两侧槽壁上各设有一组上导向块311和下导向块312，在上导向块311和下导向块312之间设置有纵向限位轮36，在滑动槽内两相对的左导向块和右导向块之间还设置有横向限位轮37；所述横向限位轮37通过转轴设置于定位滑块35的上下两侧，并水平位于左导向块和右导向块之间，所述纵向限位轮36通过转轴设置于定位滑块35的左右两侧，并竖直设置于上导向块311下导向块312之间。
本发明通过定位气缸310驱动齿条34可以实现两定位滑块35对待定位工件的同步自动定位夹紧；相较于通过旋转电机带动齿轮实现同步夹紧的方式更省力，结构更简单；同时两定位滑块35对工件的作用力是均衡的，本发明在滑动槽内设有纵向限位轮36和横向限位轮37使得定位滑块35在移动过程中不会出现上下窜动或左右晃动的现象，保证了定位滑块35的定位精度，同时通过滚动摩擦代替干摩擦，减少磨损率，有利于提高定位滑块35的使用寿命，进一步加强工件的定位进度。
工作时，首先启动托举气缸56，借助连杆驱动机构将托辊轮51举起，将工件从上工序借助托辊轮51转序至该工位；人工将车架装配用件置于车架的相应位置，并启动托举气缸56，借助连杆驱动结构将托辊轮61置于下极限位置；车架装配件被放置于所述机架1上；然后启动定位气缸310，将车架强制居中置于机架的中间位置；最后启动锁紧气缸45，利用车架锁紧块43和前锁具梁锁紧块42将车架锁紧，并人工进行锁具梁和其它拼装小件的组装焊接；拼装完成后，分别启动锁紧气缸45、定位气缸310，使其回至初始状态；通过托举气缸56使托辊轮上移，人工推动车架，借助托辊轮51将其转序至下工序。
本发明结构简单，在机架1上合理设置有对中定位机构3、锁紧机构4和转序机构5，可以实现车架拼装的自动定位，自动锁紧，且定位精度高，有利于提高加工拼装质量；各托辊轮51借助连杆驱动结构可以实现同步举升，车架转序运行平稳性强，简化了工序；前锁具梁锁紧块42和车架锁紧块43固定在同步框架44上，可以实现对锁具梁与车架的同步锁紧操作，有利于快速实现定位，工作效率高。
除说明书所述技术特征外，均为本专业技术人员已知技术。
Claims (7)
1.一种骨架车车架拼装台，包括机架（1）和加固在机架上的若干横梁（2），在所述机架（1）上设有对中定位机构（3）、锁紧机构（4）和转序机构（5），其特征在于：所述锁紧机构（4）包括固定在机架一端的后锁具梁定位块（41），活动设置于机架（1）另一端的车架锁紧块（43）和前锁具梁锁紧块（42），机架（1）的内侧设有滑槽，前锁具梁锁紧块（42）和车架锁紧块（43）固设于一同步框架（44）上，同步框架（44）的外侧设置有限位轮（46），限位轮（46）位于滑槽内，同步框架（44）的一端连接有第一驱动机构；所述转序机构（5）包括均设在机架（1）上端的若干托辊轮（51）和水平设置在机架外侧的连杆驱动结构，连杆驱动机构向上铰接有推动所述托辊轮（51）上下运动的摆动臂（52），所述摆动臂（52）与固定在横梁上的安装座（53）转动连接，所述对中定位机构（3）设置有2-4个，并等间距的固定在任意两横梁（2）之间。
2.根据权利要求1所述的骨架车车架拼装台，其特征在于：所述对中定位机构（3）包括固定在两横梁（2）之间的安装架（32），安装架（32）内设有齿轮（38）、齿条（34）和定位滑块（35），齿轮（38）通过齿轮安装座（39）固定在安装架（32）的中部，所述安装架（32）由横向隔板（31）分割成上下位置的第一区域和第二区域，在第一区域和第二区域内的相向位置各设有一滑动槽，定位滑块（35）位于滑动槽内，两定位滑块（35）的相向端均连接有齿条（34），两齿条（34）分别与齿轮的上下端相啮合连接，其中一个齿条（34）的末端连接有第二驱动结构，在所述滑动槽的两侧槽壁上各设有一组上导向块（11）和下导向块（12），在上导向块（11）和下导向块（12）之间设置有纵向限位轮（6），在滑动槽内两相对的左导向块和右导向块之间还设置有横向限位轮（7）。
3.根据权利要求1所述的骨架车车架拼装台，其特征在于：所述的连杆驱动机构包括设置在机架外侧的多节连杆（54），各连杆之间通过连接块（55）活动连接，连接块（55）向上铰接所述摆动臂（52），连杆（54）的末端连接托举气缸（56），所述托举气缸（56）的缸部固定于后锁具梁定位块（41）上。
4.根据权利要求1所述的骨架车车架拼装台，其特征在于：所述车架锁紧块（43）包括固定在同步框架（44）上的安装板（431）和限位挡块（432），安装板（431）的上表面设有前宽后窄的滑行槽（433），限位挡块（432）的下端连接T型滑块，T型滑块的大头端位于滑行槽（433）内，T型滑块的小头端向上连接所述限位挡块（432）。
5.根据权利要求1所述的骨架车车架拼装台，其特征在于：所述的前锁具梁锁紧块（42）包括前锁具板（421），在前锁具板（421）的两端各设一插装槽（422），在前锁具板（421）的上表面还设置有前梁挡板（423），在前锁具板（421）的下端设有与车架滑槽相配合的限位轮（46）。
6.根据权利要求1所述的骨架车车架拼装台，其特征在于：所述的第一驱动机构为锁紧气缸（45），锁紧气缸（45）的缸部固定在一横梁（2）上，锁紧气缸的杆部连接所述同步框架（44）。
7.根据权利要求2所述的骨架车车架拼装台，其特征在于：所述的第二驱动机构为定位气缸（310），定位气缸（310）设置在安装架（32）内，定位气缸（310）杆连接所述齿条。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610147780.1A CN105618984B (zh) | 2016-03-16 | 2016-03-16 | 一种骨架车车架拼装台 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610147780.1A CN105618984B (zh) | 2016-03-16 | 2016-03-16 | 一种骨架车车架拼装台 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN105618984A true CN105618984A (zh) | 2016-06-01 |
| CN105618984B CN105618984B (zh) | 2017-04-19 |
Family
ID=56034534
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201610147780.1A Active CN105618984B (zh) | 2016-03-16 | 2016-03-16 | 一种骨架车车架拼装台 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN105618984B (zh) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107792643A (zh) * | 2017-10-25 | 2018-03-13 | 南通大学 | 用于带轮缘滚筒类物料的输送线***中的物料取放装置 |
| CN109396824A (zh) * | 2017-08-18 | 2019-03-01 | 东莞中集专用车有限公司 | 专用车前车架的组装台 |
| CN112589346A (zh) * | 2020-12-02 | 2021-04-02 | 无锡曙光模具有限公司 | 一种门槛内板总成焊接工装及其焊接方法 |
| CN113210990A (zh) * | 2021-04-19 | 2021-08-06 | 镇江市恩帝斯精密机械有限公司 | 一种自动焊接机 |
| CN117226399A (zh) * | 2023-10-30 | 2023-12-15 | 南京海高德新技术有限公司 | 轨道车辆头部牵枕缓抗变形焊接工装 |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10167108A (ja) * | 1996-12-10 | 1998-06-23 | Mazda Motor Corp | 車両のクロスメンバ構造 |
| CN201105771Y (zh) * | 2007-07-27 | 2008-08-27 | 中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司 | 骨架车 |
| CN201258022Y (zh) * | 2008-09-02 | 2009-06-17 | 芜湖中集瑞江汽车有限公司 | 一种自卸车副车架拼装模具 |
| CN201914320U (zh) * | 2011-01-27 | 2011-08-03 | 中集车辆（集团）有限公司 | 可拆装式骨架车 |
| CN203268191U (zh) * | 2013-04-19 | 2013-11-06 | 上海哲成汽车装备工程有限公司 | 汽车柔性总拼台升降机构 |
| CN203266022U (zh) * | 2013-04-19 | 2013-11-06 | 杭州凯尔达机器人科技有限公司 | 臂架生产线的底板组对工装 |
| CN205414795U (zh) * | 2016-03-16 | 2016-08-03 | 梁山中集东岳车辆有限公司 | 一种骨架车车架拼装台 |
-
2016
- 2016-03-16 CN CN201610147780.1A patent/CN105618984B/zh active Active
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10167108A (ja) * | 1996-12-10 | 1998-06-23 | Mazda Motor Corp | 車両のクロスメンバ構造 |
| CN201105771Y (zh) * | 2007-07-27 | 2008-08-27 | 中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司 | 骨架车 |
| CN201258022Y (zh) * | 2008-09-02 | 2009-06-17 | 芜湖中集瑞江汽车有限公司 | 一种自卸车副车架拼装模具 |
| CN201914320U (zh) * | 2011-01-27 | 2011-08-03 | 中集车辆（集团）有限公司 | 可拆装式骨架车 |
| CN203268191U (zh) * | 2013-04-19 | 2013-11-06 | 上海哲成汽车装备工程有限公司 | 汽车柔性总拼台升降机构 |
| CN203266022U (zh) * | 2013-04-19 | 2013-11-06 | 杭州凯尔达机器人科技有限公司 | 臂架生产线的底板组对工装 |
| CN205414795U (zh) * | 2016-03-16 | 2016-08-03 | 梁山中集东岳车辆有限公司 | 一种骨架车车架拼装台 |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109396824A (zh) * | 2017-08-18 | 2019-03-01 | 东莞中集专用车有限公司 | 专用车前车架的组装台 |
| CN109396824B (zh) * | 2017-08-18 | 2024-04-19 | 东莞中集专用车有限公司 | 专用车前车架的组装台 |
| CN107792643A (zh) * | 2017-10-25 | 2018-03-13 | 南通大学 | 用于带轮缘滚筒类物料的输送线***中的物料取放装置 |
| CN112589346A (zh) * | 2020-12-02 | 2021-04-02 | 无锡曙光模具有限公司 | 一种门槛内板总成焊接工装及其焊接方法 |
| CN113210990A (zh) * | 2021-04-19 | 2021-08-06 | 镇江市恩帝斯精密机械有限公司 | 一种自动焊接机 |
| CN117226399A (zh) * | 2023-10-30 | 2023-12-15 | 南京海高德新技术有限公司 | 轨道车辆头部牵枕缓抗变形焊接工装 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN105618984B (zh) | 2017-04-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105618984A (zh) | 一种骨架车车架拼装台 | |
| CN105619355A (zh) | 同步对中定位装置 | |
| CN102423785A (zh) | 一种冲压自动化板料对中台 | |
| CN105619157A (zh) | 一种轮辋自动上下料机构 | |
| CN106945024A (zh) | 一种上下料装置及其方法 | |
| CN111846880B (zh) | 一种用于轴承自动翻转的传送装置 | |
| CN206286545U (zh) | 一种双驱自动浇注机 | |
| CN109702396A (zh) | 箱式房顶框底框焊接生产线 | |
| CN205414795U (zh) | 一种骨架车车架拼装台 | |
| CN205415552U (zh) | 同步对中定位装置 | |
| CN109349514B (zh) | 一种双桥式米饼机 | |
| CN204234985U (zh) | 锥形管环缝组对焊接***的翻转上料机 | |
| CN215517645U (zh) | 一种角接触球轴承加工辅助装置 | |
| CN215433173U (zh) | 一种铸锻件毛刺打磨自动线 | |
| JP3665026B2 (ja) | パンチングプレスにおける金型交換装置 | |
| CN103484628A (zh) | 多层自动倒水机 | |
| CN109352446A (zh) | 一种家具板材加工用可调节式双面打磨装置 | |
| CN209453843U (zh) | 一种免烧砖机的制砖装置 | |
| CN111958027A (zh) | 一种用于斜齿轮对键槽的加工设备 | |
| CN105668212A (zh) | 传送装置 | |
| CN213730071U (zh) | 一种龙门压固校直平台 | |
| CN216326464U (zh) | 一种精工机修车间自动生产线 | |
| CN221210261U (zh) | 双工作台激光切割机 | |
| CN211589085U (zh) | 一种双十字架焊接支撑结构 | |
| CN215147805U (zh) | 一种模具生产用打磨装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20190704 Address after: 272600 Quanpu Town Industrial Park, Liangshan County, Jining City, Shandong Province Patentee after: Shandong Wanshida Special Purpose Vehicle Manufacturing Co., Ltd. Address before: 272600 Quanpu Town Industrial Park, Liangshan County, Jining City, Shandong Province Patentee before: Liangshan CIMC Dongyue Trailer Manufacturing Co., Ltd. |