CN112589346A - 一种门槛内板总成焊接工装及其焊接方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种门槛内板总成工装及其焊接方法，其特征在于，焊接工艺为：包括焊接工装台；在所述焊接工装台的台面上安装零件和门槛内板；然后操作夹紧按钮，气缸分别驱动相应的夹紧装置进行夹紧，接着操作控制定位的按钮，气缸驱动相应的定位装置配合夹紧装置将零件和门槛内板夹紧和定位；之后接近开关都感应到零件的情况下，再启动焊接机器人进行焊接；焊接完成后，操作松开按钮，气缸驱动相应的夹紧装置和定位装置归位，最后取出焊接完成的门槛内板。本发明提供一种门槛内板总成焊接工装及其焊接方法能有效的对零件和门槛内板进行稳定，便于焊接的效果。

Description

一种门槛内板总成焊接工装及其焊接方法

技术领域

本发明涉及门槛内板领域，尤其涉及门槛内板总成焊接工装领域。

背景技术

在工业生产中，许多零件的安装都需要通过焊接的方式进行固定，在焊接过程中，如果零件容易发生偏移，那么焊接完后，零件就会造成错位，这样在安装时就安装不上，造成浪费；因此在对零件进行焊接时需要对零件进行稳定后才开始焊接；这样就保证焊接后的零件能够安装。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种门槛内板总成焊接工装及其焊接方法能有效的对零件和门槛内板进行稳定，便于焊接的效果。

技术方案：为实现上述目的，本发明的技术方案如下：

一种门槛内板总成工装，其特征在于，焊接工艺为：包括焊接工装台；在所述焊接工装台的台面上安装零件和门槛内板；然后操作夹紧按钮，气缸分别驱动相应的夹紧装置进行夹紧，接着操作控制定位的按钮，气缸驱动相应的定位装置配合夹紧装置将零件和门槛内板夹紧和定位；之后接近开关都感应到零件的情况下，再启动焊接机器人进行焊接；焊接完成后，操作松开按钮，气缸驱动相应的夹紧装置和定位装置归位，最后取出焊接完成的门槛内板；能稳定的对门槛内板进行焊接。

进一步的，所述焊接工装台包括焊接平台；所述焊接平台一侧边缘上间距设置有若干夹紧结构；所述焊接平台中部的夹紧结构设置于定位导轨结构上；所述焊接平台两端的夹紧结构按压于内板两端；所述焊接平台中部的定位导轨结构带动对应的夹紧结构推抵紧内板；夹紧结构配合定位导轨结构对内板和零件进行夹紧和定位。

进一步的，所述夹紧结构包括支撑板；所述支撑板固定于焊接平台一侧边缘上；所述支撑板上间距设置有摆动臂；气缸与摆动臂靠近焊接平台边缘一端驱动连接；所述摆动臂靠近驱动端一侧通过转动块与支撑板转动连接；所述摆动臂远离气缸一端上下摆动；所述摆动臂运动端正下方，支撑板侧壁上固设有连接条；所述连接条远离支撑板一端向焊接平台中部延伸；若干所述连接条侧壁对应设置有零件台；若干所述连接条表面形成放置平面，且所述连接条表面固设有定位销；所述定位销突出于放置平面；所述内板上开设有若干定位孔，所述定位销对应嵌入定位孔内，进行初步定位。

进一步的，沿所述焊接平台两端的摆动臂摆动端上设置有按压结构；所述按压结构包括弯折块和两齿按压块；所述焊接平台一端的摆动臂摆动端侧壁上固设弯折块，多个所述弯折块间距设置；所述弯折块朝向连接条的弯折端上固设有垫块；所述焊接平台另一端的摆动臂摆动端侧壁上固设两齿按压块；所述两齿按压块朝向焊接平台一侧间距设置多个按压齿；通过弯折块和两齿按压块按压住内板两端稳固住。

进一步的，靠近所述弯折块的焊接平台中部的摆动臂摆动端上设置有卡齿结构；所述卡尺齿结构包括固定条块；所述摆动臂摆动端底面间距固定设置有多个固定条块；远离气缸的所述固定条块侧壁上设置有横条；所述横条远离固定条块一端固设有卡条；所述卡条远离横条一端朝向焊接平台表面设置；所述固定条块靠近横条一端上固设有第二卡条，且所述第二卡条与卡条间距平行设置；所述第二卡条延伸端向远离摆动臂方向翻折；卡条和第二卡条共同卡在长条零件侧壁，便于配合抵挡块夹紧。

靠近气缸的所述固定条块侧壁上设置有U型块；所述U型块的开口朝向于远离气缸一侧；所述U型块与卡条分布于对应摆动臂两侧；所述U型块远离摆动臂一端上固设有抵条；所述抵条呈折线型；所述抵条的弯折端抵触于内板上；所述内板上设置有连端弯曲的长条零件；所述卡条和第二卡条对应卡于长条零件外侧壁上；所述抵条对应抵触于长条零件弯曲端外侧壁；所述U型块中部侧壁固设有稳固块；所述稳固块上活动设置有调节杆，且所述调节杆的低压端对应抵压于长条零件表面上；按压住长条零件。

进一步的，所述定位导轨结构包括横向导轨，所述横向导轨沿焊接平台长度方向固定设置，且所述横向导轨靠近卡齿结构一侧设置；所述焊接平台中部对应的夹紧结构滑动卡设于横向导轨内；所述横向导轨对应的摆动臂摆动端上设置有抵紧结构；所述抵紧结构包括导接条和抵挡块；所述导接条一端固设于摆动臂摆动端上；所述导接条另一端通过螺栓固设抵挡块；所述抵挡块侧壁上贯穿开设有若干槽孔；动力装置驱动对应的夹紧结构在横向导轨内滑动，且所述抵挡块对应抵触于长条零件内侧壁上，增加稳定。

进一步的，所述抵挡块相对卡齿结构的另一侧设置有零件台；所述零件台通过连接支板固定在间接平台上；所述零件台与放置平面处于同一平面；对应的所述夹紧结构在横向导轨内滑动时，所述抵挡块对应滑动至零件台位置；抵挡块抵紧长条零件，能便于焊接。

进一步的，所述定位导轨结构还包括纵向导轨；所述纵向导轨内滑动设置有滑动台；所述滑动台表面两端分别设置有夹紧结构；所述滑动台对应的支撑板侧壁上固设有推顶条；所述推顶条远离支撑板一端向上弯折；所述滑动台对应的摆动臂摆动端上固设有第三卡条；驱动装置驱动滑动台带动对应的夹紧结构运动；所述推顶条抵触于长条零件内侧壁，且所述第三卡条卡紧于长条零件外侧壁；通过第三卡条和推顶条配合夹紧零件。

进一步的，所述纵向导轨与两齿按压块之间的摆动臂摆动端上设置有爪齿结构；所述爪齿结构包括多个七折条块；所述七折条块呈“7字形”，且所述七折条块的一段折弯；一个所述七折条块固定于对应的摆动臂摆动端上；另一个所述七折条块通过固定连接条固定于摆动臂摆动端上，且所述七折条块一段上设置安装片；所述安装片上设置调节杆；卡紧时，一个所述七折条块的折弯端对应卡于长条零件弯曲侧壁上；另一个所述七折条块对应卡在长条零件侧壁位置，且所述调节杆抵触端抵压在长条零件表面；便于将长条零件卡紧。

进一步的，第一步：先将零件安装到对应的零件台上，然后再将内板安装在放置平面上；之后操作夹紧按钮一，气缸A、B和C驱动相应的摆动臂摆动夹紧于内板；

第二步：操作夹紧按钮二；气缸D和E驱动定位导轨结构上对应的夹紧结构夹紧定位于长条零件；并且再将长条零件两端的弯曲端零件安装到位；

第三步：先操作夹紧按钮三；气缸F和G驱动相应的夹紧结构夹紧；再操作夹紧按钮四，气缸H和I驱动相应的夹紧结构进行夹紧；

第四步：待多个零件台位置的接近开光都感应到零件的情况下，才能开始焊接；焊接完成后，松开夹紧按钮五、夹紧按钮六、夹紧按钮七和夹紧按钮八；气缸驱动相应的夹紧结构退回到初始位置。

有益效果：本发明能通过夹紧结构和定位导轨结构的相互配合将内板和零件稳固住，便于焊接；包括但不限于以下有益效果：

1)在焊接平台上设置多个夹紧结构对内板进行夹紧，并将零件稳定在内板上，之后进行焊接；这样能避免焊接时造成内板和零件错位，影响产品合格率；

2)在焊接平台中的夹紧结构底部设置定位导轨结构能带动夹紧结构运动，进而可以从侧面对内板和零件进行推顶定位和夹紧；能防止在焊接时零件和内板发生移动；便于焊接。

附图说明

附图1为焊接平台结构图；

附图2为夹紧结构图；

附图3为弯折块结构图；

附图4为两齿按压块结构图；

附图5为卡齿结构图；

附图6为内板结构图；

附图7为抵挡块结构图；

附图8为零件台结构图；

附图9为滑动台结构图；

附图10为爪齿结构图；

附图11为焊接操作图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作更进一步的说明。

如附图1-11：一种门槛内板总成工装，焊接工艺为：包括焊接工装台；在所述焊接工装台的台面上安装零件和门槛内板；然后操作夹紧按钮，气缸分别驱动相应的夹紧装置进行夹紧，接着操作控制定位的按钮，气缸驱动相应的定位装置配合夹紧装置将零件和门槛内板夹紧和定位；之后接近开关都感应到零件的情况下，再启动焊接机器人进行焊接；焊接完成后，操作松开按钮，气缸驱动相应的夹紧装置和定位装置归位，最后取出焊接完成的门槛内板；这样通过夹紧装置和定位装置的配合能将门槛内板和零件进行稳定；能保证焊接后门槛内板的美观，避免零件焊接错位。

所述焊接工装台包括焊接平台1；所述焊接平台1一侧边缘上间距设置有若干夹紧结构2；所述焊接平台1中部的夹紧结构2设置于定位导轨结构3上；所述焊接平台1两端的夹紧结构2按压于内板4两端；所述焊接平台1中部的定位导轨结构3带动对应的夹紧结构2推抵紧内板4；多个夹紧结构2配合夹紧内板4，并且定位导轨结构3配合夹紧结构对内板和零件进行定位；能方便内板稳定，同时能保证零件安装在正确的位置上，这样在焊接后，能具有完好的稳定性，不会造成焊接的错位，提高产生合格率。

所述夹紧结构2包括支撑板21；所述支撑板21固定于焊接平台1一侧边缘上；所述支撑板21上间距设置有摆动臂22；气缸与摆动臂22靠近焊接平台1边缘一端驱动连接；所述摆动臂22靠近驱动端一侧通过转动块23与支撑板21转动连接；所述摆动臂22远离气缸一端上下摆动；所述摆动臂22运动端正下方，支撑板21侧壁上固设有连接条24；所述连接条24远离支撑板21一端向焊接平台1中部延伸；若干所述连接条24侧壁对应设置有零件台7；若干所述连接条24表面形成放置平面25，且所述连接条24表面固设有定位销241；将内板放置在放置平面25上；零件安装在零件台7上，稳定住之后进行焊接；所述定位销241突出于放置平面25；所述内板4上开设有若干定位孔41，所述定位销241对应嵌入定位孔41内。气缸驱动摆动臂一端运动，摆动臂另一端上下摆动，从而对摆动臂摆动端下方的零件进行夹紧稳固；

沿所述焊接平台1两端的摆动臂22摆动端上设置有按压结构5；所述按压结构5包括弯折块51和两齿按压块52；所述焊接平台1一端的摆动臂22摆动端侧壁上固设弯折块51，多个所述弯折块51间距设置；所述弯折块51朝向连接条24的弯折端上固设有垫块511；摆动臂带动弯折块51运动，弯折块51带动垫块511按压在内板4表面，能有效的限制内板竖向上的位移，起到稳定作用；所述焊接平台1另一端的摆动臂22摆动端侧壁上固设两齿按压块52；所述两齿按压块52朝向焊接平台1一侧间距设置多个按压齿521；摆动臂带动两齿按压块52按压在内板上，而按压齿521卡在内板上的棱边上，这样能对内板起到很好的稳定作用。

靠近所述弯折块51的焊接平台1中部的摆动臂22摆动端上设置有卡齿结构6；所述卡尺齿结构6包括固定条块61；所述摆动臂22摆动端底面间距固定设置有多个固定条块61；远离气缸的所述固定条块61侧壁上设置有横条62；所述横条62远离固定条块62一端固设有卡条621；所述卡条621远离横条62一端朝向焊接平台1表面设置；所述固定条块61靠近横条62一端上固设有第二卡条622，且所述第二卡条622与卡条621间距平行设置；所述第二卡条622延伸端向远离摆动臂22方向翻折623；卡条621和第二卡条622对应卡在长条零件42的侧壁上，能配合抵挡块对长条零件进行固定。

靠近气缸的所述固定条块61侧壁上设置有U型块63；所述U型块63的开口朝向于远离气缸一侧；所述U型块63与卡条621分布于对应摆动臂22两侧；所述U型块63远离摆动臂22一端上固设有抵条631；所述抵条631呈折线型；所述抵条631的弯折端抵触于内板4上；所述内板4上设置有连端弯曲的长条零件42；所述卡条621和第二卡条622对应卡于长条零件42外侧壁上；所述抵条631对应抵触于长条零件42弯曲端外侧壁；所述U型块63中部侧壁固设有稳固块64；所述稳固块64上活动设置有调节杆65，且所述调节杆65的低压端对应抵压于长条零件42表面上。摆动臂带动U型块摆动时，U型块上的抵条631相应的抵触在长条零件弯曲端侧壁上，同时调节杆65按压在长条零件表面，这样能将长条零件以及长条零件弯曲端很好的稳定住。

所述定位导轨结构3包括横向导轨31，所述横向导轨31沿焊接平台1长度方向固定设置，且所述横向导轨31靠近卡齿结构6一侧设置；所述焊接平台1中部对应的夹紧结构2滑动卡设于横向导轨31内；所述横向导轨31对应的摆动臂22摆动端上设置有抵紧结构66；所述抵紧结构66包括导接条661和抵挡块662；所述导接条661一端固设于摆动臂22摆动端上；所述导接条661另一端通过螺栓固设抵挡块662；所述抵挡块662侧壁上贯穿开设有若干槽孔663；动力装置驱动对应的夹紧结构2在横向导轨31内滑动，且所述抵挡块662对应抵触于长条零件42内侧壁上。动力装置驱动对应的夹紧结构2在横向导轨内移动，而抵触于长条零件42内侧壁的抵挡块662跟随运动，这样抵挡块662就能推抵长条零件42内侧的多个区域，进而使长条零件42能更稳固的被抵挡块662和第三卡条相配合夹紧，保证稳定性，这样便于焊接。

所述抵挡块662相对卡齿结构6的另一侧设置有零件台7；所述零件台7通过连接支板71固定在间接平台1上；所述零件台7与放置平面25处于同一平面；对应的所述夹紧结构2在横向导轨31内滑动时，所述抵挡块662对应滑动至零件台7位置。先在零件台7上安装零件，之后安装内板4，最后安装长条零件42，就这进行夹紧稳固，待接近开关感应到零件到指定位置后，开始焊接。

所述定位导轨结构3还包括纵向导轨8；所述纵向导轨8内滑动设置有滑动台81；所述滑动台81表面两端分别设置有夹紧结构2；所述滑动台81对应的支撑板21侧壁上固设有推顶条82；所述推顶条82远离支撑板21一端向上弯折；所述滑动台81对应的摆动臂22摆动端上固设有第三卡条83；驱动装置驱动滑动台81带动对应的夹紧结构2运动；所述推顶条82抵触于长条零件42内侧壁，且所述第三卡条83卡紧于长条零件42外侧壁。驱动装置驱动滑动台81带动对应的夹紧结构2在纵向导轨8上移动，推顶条82推顶抵触于长条零件42内侧壁，并且第三卡条83卡在长条零件42外侧壁上，这样就能将零件稳固住，便于安装。

所述纵向导轨8与两齿按压块52之间的摆动臂22摆动端上设置有爪齿结构9；所述爪齿结构9包括多个七折条块91；所述七折条块91呈“7字形”，且所述七折条块91的一段折弯；一个所述七折条块91固定于对应的摆动臂22摆动端上；另一个所述七折条块91通过固定连接条92固定于摆动臂22摆动端上，且所述七折条块91一段上设置安装片93；所述安装片93上设置调节杆65；卡紧时，一个所述七折条块91的折弯端对应卡于长条零件42弯曲侧壁上；另一个所述七折条块91对应卡在长条零件42侧壁位置，且所述调节杆65抵触端抵压在长条零件42表面。爪齿结构中多个七折条块91分别卡紧长条零件42和长条零件弯曲端，并且调节杆65抵压在长条零件表面；能起到很好的稳定的作用。

第一步：先将零件安装到对应的零件台7上，然后再将内板4安装在放置平面25上；之后操作夹紧按钮一1-1，气缸A、B和C驱动相应的摆动臂22摆动夹紧于内板4；先将内板稳定再安装零件，能起到很好的稳固作用，避免安装时发生移动。

第二步：操作夹紧按钮二1-2；气缸D和E驱动定位导轨结构3上对应的夹紧结构2夹紧定位于长条零件42；并且再将长条零件42两端的弯曲端零件安装到位；夹紧后的长条零件具有良好的稳定性。

第三步：先操作夹紧按钮三1-3；气缸F和G驱动相应的夹紧结构2夹紧；再操作夹紧按钮四1-4，气缸H和I驱动相应的夹紧结构2进行夹紧；这样能将长条零件以及长条零件两端的弯曲端稳固住，便于焊接。

第四步：待多个零件台7位置的接近开光都感应到零件的情况下，才能开始焊接；焊接完成后，依次松开夹紧按钮五、夹紧按钮六、夹紧按钮七和夹紧按钮八；气缸驱动相应的夹紧结构2退回到初始位置。接近开关感应到零件，说明零件都安装在了正确的位置上，这样焊接后，门槛内板与零件支架就不会发生偏移，提高焊接后的效果；并且在控制夹紧按钮的过程中；夹紧按钮二与夹紧按钮三控制的气缸和夹紧按钮六和夹紧按钮七控制的气缸有运动干涉现象，需要控制夹紧和松开的顺序；因此夹紧按钮二动作后，夹紧按钮三才可以启动；夹紧按钮六动作后，夹紧按钮七才可以启动；这样操作能避免夹紧结构之间产生影响，提高夹紧的稳定性。

以上是本发明的优选实施方案，对于本技术领域普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提的情况下，还可以做出若干改进和润色，这些改进和润色同样视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种门槛内板总成工装，其特征在于，焊接工艺为：包括焊接工装台；在所述焊接工装台的台面上安装零件和门槛内板；然后操作夹紧按钮，气缸分别驱动相应的夹紧装置进行夹紧，接着操作控制定位的按钮，气缸驱动相应的定位装置配合夹紧装置将零件和门槛内板夹紧和定位；之后接近开关都感应到零件的情况下，再启动焊接机器人进行焊接；焊接完成后，操作松开按钮，气缸驱动相应的夹紧装置和定位装置归位，最后取出焊接完成的门槛内板。

2.根据权利要求1所述的一种门槛内板总成焊接工装，其特征在于：所述焊接工装台包括焊接平台(1)；所述焊接平台(1)一侧边缘上间距设置有若干夹紧结构(2)；所述焊接平台(1)中部的夹紧结构(2)设置于定位导轨结构(3)上；所述焊接平台(1)两端的夹紧结构(2)按压于内板(4)两端；所述焊接平台(1)中部的定位导轨结构(3)带动对应的夹紧结构(2)推抵紧内板(4)。

3.根据权利要求2所述的一种门槛内板总成焊接工装，其特征在于：所述夹紧结构(2)包括支撑板(21)；所述支撑板(21)固定于焊接平台(1)一侧边缘上；所述支撑板(21)上间距设置有摆动臂(22)；气缸与摆动臂(22)靠近焊接平台(1)边缘一端驱动连接；所述摆动臂(22)靠近驱动端一侧通过转动块(23)与支撑板(21)转动连接；所述摆动臂(22)远离气缸一端上下摆动；所述摆动臂(22)运动端正下方，支撑板(21)侧壁上固设有连接条(24)；所述连接条(24)远离支撑板(21)一端向焊接平台(1)中部延伸；若干所述连接条(24)侧壁对应设置有零件台(7)；若干所述连接条(24)表面形成放置平面(25)，且所述连接条(24)表面固设有定位销(241)；所述定位销(241)突出于放置平面(25)；所述内板(4)上开设有若干定位孔(41)，所述定位销(241)对应嵌入定位孔(41)内。

4.根据权利要求3所述的一种门槛内板总成焊接工装，其特征在于：沿所述焊接平台(1)两端的摆动臂(22)摆动端上设置有按压结构(5)；所述按压结构(5)包括弯折块(51)和两齿按压块(52)；所述焊接平台(1)一端的摆动臂(22)摆动端侧壁上固设弯折块(51)，多个所述弯折块(51)间距设置；所述弯折块(51)朝向连接条(24)的弯折端上固设有垫块(511)；所述焊接平台(1)另一端的摆动臂(22)摆动端侧壁上固设两齿按压块(52)；所述两齿按压块(52)朝向焊接平台(1)一侧间距设置多个按压齿(521)。

5.根据权利要求3所述的一种门槛内板总成焊接工装，其特征在于：靠近所述弯折块(51)的焊接平台(1)中部的摆动臂(22)摆动端上设置有卡齿结构(6)；所述卡齿结构(6)包括固定条块(61)；所述摆动臂(22)摆动端底面间距固定设置有多个固定条块(61)；远离气缸的所述固定条块(61)侧壁上设置有横条(62)；所述横条(62)远离固定条块(62)一端固设有卡条(621)；所述卡条(621)远离横条(62)一端朝向焊接平台(1)表面设置；所述固定条块(61)靠近横条(62)一端上固设有第二卡条(622)，且所述第二卡条(622)与卡条(621)间距平行设置；所述第二卡条(622)延伸端向远离摆动臂(22)方向翻折(623)；

靠近气缸的所述固定条块(61)侧壁上设置有U型块(63)；所述U型块(63)的开口朝向于远离气缸一侧；所述U型块(63)与卡条(621)分布于对应摆动臂(22)两侧；所述U型块(63)远离摆动臂(22)一端上固设有抵条(631)；所述抵条(631)呈折线型；所述抵条(631)的弯折端抵触于内板(4)上；所述内板(4)上设置有连端弯曲的长条零件(42)；所述卡条(621)和第二卡条(622)对应卡于长条零件(42)外侧壁上；所述抵条(631)对应抵触于长条零件(42)弯曲端外侧壁；所述U型块(63)中部侧壁固设有稳固块(64)；所述稳固块(64)上活动设置有调节杆(65)，且所述调节杆(65)的低压端对应抵压于长条零件(42)表面上。

6.根据权利要求2所述的一种门槛内板总成焊接工装，其特征在于：所述定位导轨结构(3)包括横向导轨(31)，所述横向导轨(31)沿焊接平台(1)长度方向固定设置，且所述横向导轨(31)靠近卡齿结构(6)一侧设置；所述焊接平台(1)中部对应的夹紧结构(2)滑动卡设于横向导轨(31)内；所述横向导轨(31)对应的摆动臂(22)摆动端上设置有抵紧结构(66)；所述抵紧结构(66)包括导接条(661)和抵挡块(662)；所述导接条(661)一端固设于摆动臂(22)摆动端上；所述导接条(661)另一端通过螺栓固设抵挡块(662)；所述抵挡块(662)侧壁上贯穿开设有若干槽孔(663)；动力装置驱动对应的夹紧结构(2)在横向导轨(31)内滑动，且所述抵挡块(662)对应抵触于长条零件(42)内侧壁上。

7.根据权利要求6所述的一种门槛内板总成焊接工装，其特征在于：所述抵挡块(662)相对卡齿结构(6)的另一侧设置有零件台(7)；所述零件台(7)通过连接支板(71)固定在间接平台(1)上；所述零件台(7)与放置平面(25)处于同一平面；对应的所述夹紧结构(2)在横向导轨(31)内滑动时，所述抵挡块(662)对应滑动至零件台(7)位置。

8.根据权利要求2所述的一种门槛内板总成焊接工装，其特征在于：所述定位导轨结构(3)还包括纵向导轨(8)；所述纵向导轨(8)内滑动设置有滑动台(81)；所述滑动台(81)表面两端分别设置有夹紧结构(2)；所述滑动台(81)对应的支撑板(21)侧壁上固设有推顶条(82)；所述推顶条(82)远离支撑板(21)一端向上弯折；所述滑动台(81)对应的摆动臂(22)摆动端上固设有第三卡条(83)；驱动装置驱动滑动台(81)带动对应的夹紧结构(2)运动；所述推顶条(82)抵触于长条零件(42)内侧壁，且所述第三卡条(83)卡紧于长条零件(42)外侧壁。

9.根据权利要求8所述的一种门槛内板总成焊接工装，其特征在于：所述纵向导轨(8)与两齿按压块(52)之间的摆动臂(22)摆动端上设置有爪齿结构(9)；所述爪齿结构(9)包括多个七折条块(91)；所述七折条块(91)呈“7字形”，且所述七折条块(91)的一段折弯；一个所述七折条块(91)固定于对应的摆动臂(22)摆动端上；另一个所述七折条块(91)通过固定连接条(92)固定于摆动臂(22)摆动端上，且所述七折条块(91)一段上设置安装片(93)；所述安装片(93)上设置调节杆(65)；卡紧时，一个所述七折条块(91)的折弯端对应卡于长条零件(42)弯曲侧壁上；另一个所述七折条块(91)对应卡在长条零件(42)侧壁位置，且所述调节杆(65)抵触端抵压在长条零件(42)表面。

10.根据权利要求1-9任意一项所述的一种门槛内板总成焊接工装的焊接方法，其特征在于，第一步：先将零件安装到对应的零件台(7)上，然后再将内板(4)安装在放置平面(25)上；之后操作夹紧按钮一(1-1)，气缸A、B和C驱动相应的摆动臂(22)摆动夹紧于内板(4)；

第二步：操作夹紧按钮二(1-2)；气缸D和E驱动定位导轨结构(3)上对应的夹紧结构(2)夹紧定位于长条零件(42)；并且再将长条零件(42)两端的弯曲端零件安装到位；

第三步：先操作夹紧按钮三(1-3)；气缸F和G驱动相应的夹紧结构(2)夹紧；再操作夹紧按钮四(1-4)，气缸H和I驱动相应的夹紧结构(2)进行夹紧；

第四步：待多个零件台(7)位置的接近开光都感应到零件的情况下，才能开始焊接；焊接完成后，松开夹紧按钮五(1-5)、夹紧按钮六(1-6)、夹紧按钮七(1-7)和夹紧按钮八(1-8)；气缸驱动相应的夹紧结构(2)退回到初始位置。

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