CN105579256A - 具有力控制减震器（双管减震器）的车辆 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种减震器，具有壳体(1)、设置于所述壳体(1)内的内管(2)、插接至所述内管中的活塞杆(6)、设置于活塞杆(6)上插接至所述内管(2)中的端部的活塞(5)；其中，所述活塞将所述内管(2)的内部分成下腔室(3)和上腔室(4)；还具有设置于所述活塞(5)的第一阀机构(9)；其中，在所述活塞(5)在所述内管(2)中移动时，通过所述第一阀机构，使容纳在所述内管(2)中的工作介质能够从所述下腔室(3)流出进入所述上腔室(4)内，或反之亦然；具有第二阀机构(8)，设置在所述内管(2)的上端部；其中，通过所述第二阀机构，当所述活塞(5)在所述内管(2)中移动时，容纳在所述内管(2)中的工作介质能够从所述上腔室(4)中仅流入所述壳体(1)的内部；其中所述壳体用作所述工作介质的盛放槽；具有第三阀机构(7)，设置在所述内管(2)的下端部；其中，通过所述第三阀机构，当所述活塞(5)在所述内管(2)中移动时，容纳在所述壳体(1)内的工作介质能从所述壳体(1)的内部仅流入至所述下腔室(3)内。所述减震器表征为以下事实：在所述内管(2)的所述下腔室(3)的第一连接元件(13)和所述内管(2)的所述上腔室(4)的第二连接元件(12)之间设置有液压泵驱动件。

Description

具有力控制减震器（双管减震器）的车辆
技术领域
本发明涉及一种根据权利要求1前序部分所述的减震器。
背景技术
在图1中通过示例的方式示出了这种减震器。根据现有技术的该种减震器包括壳体(其中在该壳体上设置有内管)、插接到内管中的活塞杆，以及设置在活塞杆上插接于内管中的一端上的活塞。其中，该活塞将内管的内部分为下腔室和上腔室。在本例中，在该活塞上设置有阀机构；其中，当活塞在内管中移动时，容纳在内管中的工作介质通过该阀机构可以从下腔室流出至上腔室内，或反之亦然。在内管的上端部设置有第二阀机构；当活塞在内管中移动时，通过该第二阀机构可使容纳在内管中的工作介质从上腔室内流出，并仅进入壳体的内部；其中，该壳体用作工作介质的盛放槽(tank)。最后，内管在其下端具有第三阀机构，且当活塞在内管内移动时，容纳在作为盛放槽的壳体内部中的工作介质通过该第三阀机构可仅流入至内管的下腔室中。
根据现有技术的这种减震器通常称为双管减震器(2-pipeshockabsorber)。其中，这种双管减震器用作被动减震器，其均用作不可调减震器和可调减震器。
在不可调双管减震器的例子中，对阻尼器或阻尼的性质清楚地定义，以使工作介质的流动阻力通过阻尼器中所使用的阀机构来设定。当减震器将要完成的工作将要适应对应的安装这类可调双管减震器的车辆的车辆状态时，或要分别适应于不同大小的簧上质量时，可使可调双管减震器。在这种被动的液压可调双管减震器的例子中，这可通过设置在阻尼器的内管的上下腔室之间的活塞上的阀机构中的可变阀孔来修正(modified)其流动阻力从而实现。
以不可调方式操作的被动阻尼器的另一特征为：在预设的工作行程中，交换的油量总是相同的。该流动阻力仅取决于内管内部的活塞的速度。
在可调操作的被动阻尼器的例子中，当行程同样设定成相同时，除了活塞的速度之外，流动阻力还会受活塞的阀机构的阀门截面的改变的影响。交换的油量在预设的行程中同样相同。
根据现有技术的这种双管减震器的操作模式在下文中简要地说明。
当阻尼器缩回(retracted)时，该活塞在内管中向下移动，以使内管的下腔室体积减小，同时内管的上腔室体积增大。在阻尼器的缩回过程中，一定量的油(这里作用为工作介质)将通过活塞的阀机构从下腔室引导(channelled)至上腔室中，并由此通过活塞的速度在穿过活塞的阀机构时产生设定的流动阻力。内管的上腔室内的油量从上腔室内通过设置于内管的上端部的阀机构引导至用作工作介质或油的盛放槽的壳体中；其中，该油量在活塞的***过程中可额外地移动。
如果此时将阻尼器撤出(withdraw)，则活塞在内管中向上移动，同时减小上腔室的体积并增大下腔室的体积；此时，待交换的油或工作介质的量将从上腔室中通过内管的上端的阀机构引导至用作工作介质的盛放槽的壳体的内部；或引导至此处的储油池(oilsump)中。由于活塞的撤出而导致所需的油或工作介质的量的不同将通过设置在内管底部的阀机构，从用作工作介质的盛放槽的壳体内部中得到(drawfrom)，或者是从这里的储油池中得到。
如前面已经解释的，工作介质或油分别移动至阻尼器的油路中。
由于这种双管减震器必须根据其用途合适地预组装(被动可调或被动不可调)，将一个例子中所提供的阻尼器应用于其它用途是不可能的。
发明内容
因此，本发明的目的在于提供最初提及的类型的减震器，通过该种减震器可实现不同的用途。
该目的通过具有权利要求1所述的特征的减震器来实现。根据本发明的减震器的优选实施例可以在从属权利要求中获得。
除了权利要求1前序部分所述的特征之外，根据本发明的减震器还包括以下特征：在所述内管的所述下腔室的第一连接元件和所述内管的所述上腔室的第二连接元件之间设置有液压泵驱动件。
通过根据本发明的减震器的实施例，此时可以以被动可调的方式、主动可调的方式、半主动可调的方式，通过合适地控制液压泵驱动件来操作根据本发明的减震器，以适应性地操作活塞的阀机构的工作介质内的流动阻力的控制。通过这种液压泵驱动件，当以预设的方式在所述内管中移动活塞时，所述工作介质或油的交换量可以增加和/或减少。通过该实施例，因此，除了增大和减小阻尼力之外，还可以实现减震器的液位控制(levelcontrol)。尤其是，这种实施例的减震器可以用于座椅，尤其是用于轨道车辆座椅的驾驶员座椅，以校正座椅高度，或可选择地实现短暂的调节。
根据本发明的这种减震器不仅可以用于不同车辆的车轮悬挂件或悬挂滑柱(suspensionstrut)，还可以用于座椅的阻尼振动，尤其是弹簧加载的车辆座椅，例如是轨道车辆的车辆座椅。根据本发明的减震器的用途并不受到限制，相反地，该减震器可以应用到所有可能的装置中；其中，在这些装置中振动相应的阻尼是令人满意的。
当然，也可以设置组合有阀机构的液压泵驱动件，尤其是电磁阀或比例流量控制阀；其中，该液压泵驱动件作为控制所述活塞的所述阀机构中的工作介质的流动阻力的装置。上述单个装置的优点以及应用可由此组合地使用。
使用电磁阀时，在除了液位控制之外，还可例如额外简单地实现阻尼器的两种阻尼。在一个例子中，该电磁阀闭合时，该阻尼可以为硬阻尼，以使根据本发明的减震器仍然以被动不可调的减震器操作。如果电磁阀打开，则可在内管的上腔室和内管的下腔室之间实现额外的工作介质交换或油交换，以使所述工作介质的流动速度通过所述活塞的阀机构进行修正，并由此可实现软阻尼。因此，即使在电磁阀打开的情况下，该减震器还可以被动的、不可调的方式进行操作。然而，由于“电磁阀闭合”以及“电磁阀打开”两种可能的设置，使该装置可以在硬阻尼和软阻尼之间切换。
通过使用比例流量阀，可以在比例流量控制阀的完全闭合和完全打开的状态之间，持续地改变上连接元件和比例流量控制阀之间的压力线路，以及在下压力线路以及比例流量控制阀之间的流动速度。因此，可实现可调的、持续的阻尼，通过其可以不仅在硬阻尼和软阻尼之间进行选择，还可以在软硬阻尼之间的所有阻尼值进行选择。
此外，已经发现，液压泵驱动件包括可控泵以及用于泵的马达是有利的。
由此，当操作泵时，也可以总是需要考虑相应的泄漏，尤其是在高压的条件下工作时需要考虑泄漏情况。因此在所述壳体和液压泵驱动件，尤其是可控泵之间设置有用于工作介质的泄漏管；其中，所述壳体用作工作介质的盛放槽。这种泄漏管使得工作介质或油可分别从泵中返回至盛放槽中，以使根据本发明的减震器所消耗的工作介质或油可减小，并由此可防止污染。
尤其是可控泵的使用使得压力级(当将活塞缩回至减震器内时)以及张力级(当活塞从减震器中撤出时)可以单独地且同步地调节。
此外，对于压力补偿，可以在所述壳体和所述下压力线路和/或所述上压力线路之间还设置有用于所述工作介质的供给线路；其中，所述壳体用作工作介质的盛放槽。此外，所述供给线路可以通过单向阀与下压力线路和/或所述上压力线路分隔。然而，也可设置控制阀；通过该控制阀使之能够控制流量补偿并由此控制压力补偿。
根据本发明的另一概念，在所述内管的上端部设置有提升管；所述提升管突出进入容纳在所述壳体内的工作介质或油中，或进入工作介质存储池或储油池中，并通过所述提升管使工作介质或油能够从所述壳体输送至所述内管的上腔室内；其中，所述壳体用作工作介质的盛放槽。尤其使用所述提升管，以确保在减震器的外部操作过程中不会发生气穴现象；其中，在该提升管中，在下腔室3和上腔室4之间通过液压泵可实现一定量的工作介质或油分别的交换。因此，即使在液压泵与上腔室和下腔室的连接元件连接时，该提升管还可确保闭合的油路。
附图说明
本发明的其他目的、优点、特征以及可能的应用可从以下实施例的描述中结合附图显而易见。在这种情况下，描述和/或示出的所有特征的单个或任意组合构成了本发明的主题，而不管其在权利要求以及从属参考中是如何描述的。
附图中：
图1示出了根据现有技术的减震器；
图2示出了根据本发明的减震器的第一实施例；
图3示出了根据本发明的减震器的第二实施例；
图4示出了根据本发明的减震器的第三实施例；
图5示出了根据本发明的减震器的第四实施例；以及
图6示出了装配有悬挂件的车辆座椅，其中，在该车辆座椅中安装有根据本发明的减震器。
标号清单
1壳体
2内管
3腔室
4腔室
5活塞
6活塞杆
7阀机构
8阀机构
9阀机构
10储油池
11储油池液位(oilsumplevel)
12连接元件
13连接元件
14提升管
15泵
16马达
17压力线路
18压力线路
19单向阀
20供给线路
21泄漏管
22比例流量控制阀
具体实施方式
图2示出了根据本发明的减震器的第一实施例。该减震器大体上由壳体1组成；其中，该壳体1呈管状，并且在壳体1内固定设置有内管2(未示出)。在本例中，该壳体(1)的内部大体上与根据图1的现有技术中的壳体的内部类似。活塞5可借助于活塞杆6在内管2中向后和向前移动；且该内管通过活塞5可分隔成上腔室4和下腔室3。在本例中，内管2完全填充满工作介质，优选为油。在本例中，第一阀机构9安装在活塞5上。该阀机构9设计成使得油可在任意方向经过该阀机构。由于在内管2中的活塞5通过活塞杆6从顶部移动至底部时，额外的油将会发生移动，因此这些油必定有机会从上腔室4中溢出。为此，在内管2的上端设置有第二阀机构8，通过该阀机构使油可从上腔室溢出至用作盛放槽的容器1中。在本例中，该阀机构8设计成是指只能够允许油在该方向上通过。油不可能通过该阀机构8从容器1中移动至内管2的上腔室4内。由于当活塞5在内管2内部从底部移动至顶部是，下腔室体积增大而同时上腔室体积减小，则在内管2的下端设置有第三阀机构7。因此，油可以储油的容器1中进入内管2的下腔室3内；同时，由于下腔室4的体积减小，可以发现这里的油将通过阀机构8到达容器1。
与图1的现有技术中的壳体相反，本实施例中的壳体包括设置在内管2的上腔室4上的连接元件12，以及设置在内管2的下腔室3上的连接元件13。
在连接元件12和13中，液压泵驱动件与活塞5连接，用作控制阀机构9中的工作介质或油的流动阻力的装置。
在本例中，该液压泵驱动件由可控泵15和泵马达16组成。在本例中，泵15是可逆的，由此使得该泵15可将油从下腔室3内泵出至内管2的上腔室4上，或在相反方向上泵送。通过这种泵15，对于在内管2内部的活塞5的预设行程，在下腔室3和上腔室4之间的交换的油量可以增加或减小。一方面，这使得阻尼力增加/减小，以响应油的引入；而另一方面，当这种阻尼器应用在座椅中时，可以在本实施例中实现高度校正，尤其是座椅高度的校正；或者大体上可实现短暂的调节。
由于在泵***中必须总是考虑一定的泄漏率，因此在根据图2-图5的实施例中也设置有泄漏管21。通过该泄漏管21，使油可从泵15中移出并返回至用作油的盛放槽的壳体1内。
此外，图4和图5所示的实施例包括供给线路20；在操作过程中，通过该供给线路20可向泵15提供任意所需量的供给油。在本例中，该供给线路20包括与压力线路17和18连接的连接件。其中，该压力线路可通过用于流量补偿或压力补偿的单向阀或控制阀19彼此分隔。
图5示出了根据本发明的减震器的另一实施例。除了上述的液压泵驱动件之外，在这里还提供了比例流量控制阀；该比例流量控制阀平行于在压力线路17和18上的泵驱动件；其中，该泵驱动件用作用于控制活塞5的阀机构9的工作介质的流动阻力的装置。该比例流量控制阀设置在与下连接元件13连接的压力线路18和与上连接元件14连接的压力线路17之间。通过这种比例流量控制阀22，可以根据流动强度控制在其上的油的流动阻力。关于这点，这里可以调节减震器的性能，并由此通过该比例流量控制阀22根据所需的载荷条件调节该阻尼。这里将减震器的被动默认设置设定为坚硬设置(hardsetting)；其中，减震器在该无流动状态(flowlessstate)可获得其最高的性能。当启动比例流量控制阀22时，由于在腔室3和腔室4之间的发生交换的一定比例的油转移经过压力线路17和18以及比例流量控制阀22，而没有流经液压泵机构，因此该阻尼力降低。流体越强，则更多的油可流经比例流量控制阀，因此流体强度增加，并由此使得减震器可以调节成更软。该减震器由此可以半主动和被动地操作。
此外，图2-5所示的所有实施例中均包括提升管14，该提升管14设置在内管2的上端，且该提升管延伸突出储油池液位11，并进入至容器1内部的储油池10中。该提升管14用于确保在减震器的外部操作过程中欧不会发生气穴现象；其中，在该减震器中，在下腔室3和上腔室4之间通过液压泵发生一定量的油的交换。这种气穴现象对于减震器的操作而言是不利的。此外，该提升管14确保了甚至在外部操作过程中的闭合的油路。
图6中示出了车辆座椅30，其中该车辆座椅30具有悬挂件32，并且该悬挂件32的振动通过根据本发明的减震器31实现阻尼。

Claims (8)

1.一种减震器，包括：
a)壳体(1)；
b)设置于所述壳体(1)内的内管(2)；
c)插接至所述内管中的活塞杆(6)；
d)设置于活塞杆(6)上的插接至所述内管(2)中的端部的活塞(5)；其中，所述活塞将所述内管(2)的内部分成下腔室(3)和上腔室(4)；
e)设置于所述活塞(5)的第一阀机构(9)；其中，在所述活塞(5)在所述内管(2)中移动时，通过所述第一阀机构，使容纳在所述内管(2)中的工作介质能够从所述下腔室(3)流出进入所述上腔室(4)内，或反之亦然；
d)第二阀机构(8)，设置在所述内管(2)的上端部；其中，当所述活塞(5)在所述内管(2)中移动时，通过所述第二阀机构，使容纳在所述内管(2)中的工作介质能够从所述上腔室(4)中流出并仅进入所述壳体(1)的内部；其中所述壳体用作所述工作介质的盛放槽；
e)第三阀机构(7)，设置在所述内管(2)的下端部；其中，当所述活塞(5)在所述内管(2)中移动时，通过所述第三阀机构，使容纳在所述壳体(1)内的工作介质能从所述壳体(1)的内部流出并仅进入所述下腔室(3)内；
其特征在于，
在所述内管(2)的所述下腔室(3)的第一连接元件(13)和所述内管(2)的所述上腔室(4)的第二连接元件(12)之间设置有液压泵驱动件。
2.根据权利要求1所述的减震器，
其特征在于，
所述液压泵驱动件通过压力线路(17，18)连接在下、上连接元件(13，14)之间。
3.根据权利要求1或2所述的减震器，
其特征在于，
还设置组合有阀机构的液压泵驱动件，尤其是电磁阀或比例流量控制阀(22)；所述液压泵驱动件用于控制所述第一阀机构(9)中的工作介质的流动阻力；其中，所述阀机构设置在与所述下连接元件(13)连接的压力线路(18)和与上连接元件(14)连接的压力线路(17)之间。
4.根据前面任一权利要求所述的减震器，
其特征在于，
所述压力泵驱动件包括可控泵(15)以及用于泵(15)的马达(16)。
5.根据前面任一权利要求所述的减震器，
其特征在于，
在所述壳体(1)和液压泵驱动件，尤其是可控泵(15)之间设置有用于工作介质的泄漏管(21)；其中，所述壳体(1)用作工作介质的盛放槽。
6.根据权利要求2-5中任一项所述的减震器，
其特征在于，
在所述壳体(1)和所述下压力线路(13)和/或所述上压力线路(14)之间还设置有用于所述工作介质的供给线路(20)；其中，所述壳体(1)用作工作介质的盛放槽。
7.根据权利要求6所述的减震器，
其特征在于，
在所述供给线路(20)和所述下压力线路(13)和/或所述上压力线路(14)之间还设置有单向阀或控制阀(19)。
8.根据前面任一权利要求所述的减震器，
其特征在于，
在所述内管(2)的上端部设置有提升管(14)；所述提升管(14)突出进入容纳在所述壳体(1)内的工作介质中，并通过所述提升管使工作介质能够从所述壳体(1)输送至所述内管(2)的上腔室(4)内；其中，所述壳体(1)用作工作介质的盛放槽。
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