CN105546102A - 减速机构的油密封结构 - Google Patents

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杨庆华
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Abstract

减速机构的油密封结构，属于机械技术领域。本结构解决了目前减速机构油密封性能不好的问题。减速机构的油密封结构，包括壳体和位于壳体内的转轴，壳体和转轴之间设有轴承一和轴承二，在壳体和转轴之间、轴承一和轴承二之间形成封闭的腔体一，壳体和转轴之间设有减速器，壳体和转轴之间设有密封圈一和密封圈二，密封圈一和密封圈二位于腔体一内，密封圈一位于轴承一和减速器之间，密封圈二位于轴承二和减速器之间；在壳体和转轴之间、密封圈一和密封圈二之间形成封闭的储油腔，所速器位于储油腔内。本减速机构的油密封结构，通过在壳体和转轴之间密封部件的设置，提高了机械臂的油密封性。

Description

减速机构的油密封结构
技术领域
本发明属于机械技术领域，涉及一种减速机构的油密封结构。
背景技术
现有的机械臂内部具有减速器，减速器所在的腔体内注有润滑油。在机械臂运行过程中，润滑油容易发生泄漏的情况。
发明内容
本发明针对上述的问题，提出了一种油密封性较好的减速机构的油密封结构，技术方案如下：
减速机构的油密封结构，包括壳体和位于壳体内的转轴，所述壳体和转轴之间设有轴承一和轴承二，在壳体和转轴之间、轴承一和轴承二之间形成封闭的腔体一，所述的壳体和转轴之间设有减速器，所述壳体和转轴之间设有密封圈一和密封圈二，密封圈一和密封圈二位于腔体一内，所述密封圈一位于轴承一和减速器之间，所述密封圈二位于轴承二和减速器之间；在壳体和转轴之间、密封圈一和密封圈二之间形成封闭的储油腔，所述减速器位于储油腔内。
当本减速机构的有密封结构应用在机械臂中时，在机械臂工作的过程中，减速器也在运行，减速器运行以及各个零部件之间的摩擦等作用，使得储油腔内的温度升高，导致位于储油腔内的润滑油温度升高，油压变大。虽然轴承一和轴承二也能够对润滑油起到密封作用，但如果储油腔内的油压较大时，轴承一和轴承二的密封作用不太稳定。在本密封结构中，轴承一和轴承二在壳体和转轴之间起到密封作用；另外，密封圈一和密封圈二在腔体一中不仅起到密封润滑油的作用，而且还起到降低油压的作用，也就是说，即使轴承一和密封圈一之间具有润滑油、轴承二和密封圈二之间具有润滑油，储油腔内变大的油压不会直接或不易传递到轴承一和轴承二处，使得机械臂的润滑油密封效果更好。
在上述的减速机构的油密封结构中，所述的密封圈一套设在转轴上，且密封圈一贴靠在壳体或轴承一的外圈上。
在上述的减速机构的油密封结构中，所述的密封圈一包括本体一和在转轴轴线方向上位于本体一的一侧的贴靠部一，本体一和贴靠部一为一体式结构，所述贴靠部一呈片状，且贴靠部一上靠近密封圈一轴线的一侧与本体一相连，所述贴靠部一上远离密封圈一轴线的一侧贴靠在壳体或轴承一的外圈上。
在上述的减速机构的油密封结构中，所述的贴靠部一相对于转轴轴线倾斜设置，且贴靠部一上远离密封圈一轴线的一侧较贴靠部一上靠近密封圈一轴线的一侧离轴承一近。当储油腔内的油压增大时，油压作用在贴靠部一上，由于贴靠部一按照特定的方向倾斜设置，油压越大，贴靠部一就越紧的贴靠在壳体或轴承一的外圈上，保证了机械臂的油密封效果。当普通的密封圈在密封时，密封圈内外侧需要一定的预紧力，对于产品转动过程中产生的阻力较大；而在本结构中，贴靠部一具有较大的变形空间，大大降低了密封圈一对于壳体或轴承一所产生的阻力，使得机械臂的转动更为顺畅。
在上述的减速机构的油密封结构中，所述转轴的一端位于壳体外，转轴的另一端位于壳体内，所述的壳体上具有呈筒状或柱状且与转轴同轴的支撑部，所述的转轴呈筒状，所述的支撑部位于转轴内，所述轴承二套设在支撑部上，所述的密封圈二套设在支撑部上，且密封圈二贴靠在转轴的端部或轴承二的外圈上。
在上述的减速机构的油密封结构中，所述的密封圈二包括本体二和在转轴轴线方向上位于本体二的一侧的贴靠部二，本体二和贴靠部二为一体式结构，所述贴靠部二呈片状，且贴靠部二上靠近密封圈二轴线的一侧与本体二相连，所述贴靠部二上远离密封圈二轴线的一侧贴靠在转轴的端部或轴承二的外圈上。同理，密封圈二能够较好的保证机械臂的油密封状况。
在上述的减速机构的油密封结构中，所述的贴靠部二相对于转轴轴线倾斜设置，且贴靠部二上远离密封圈二轴线的一侧较贴靠部二上靠近密封圈二轴线的一侧离轴承二近。照样，这种结构使得机械臂的转动更为顺畅。
在上述的减速机构的油密封结构中，所述的减速器呈筒状，转轴位于减速器内侧，所述的轴承二位于减速器内侧。机械臂在设计过程中，往往对部件占用空间提出要求，轴承二位于减速器内侧，这一结构的设置，有效的缩短了壳体在转轴周向方向上的长度，使得机械臂的结构更为紧凑。
在上述的减速机构的油密封结构中，所述的支撑部伸出转轴的另一端，且支撑部上伸出转轴的端部具有用于安装码盘的安装部。这样设置支撑部，使得壳体长度较短的同时也方便码盘的安装。
本减速机构的油密封结构，可应用在机械臂中，也可应用在其它需要传动减速的机械结构中。
本减速机构的油密封结构，通过在壳体和转轴之间密封部件的设置，提高了机械臂的油密封性。
附图说明
图1是油密封结构一种实施方式的剖视图；
图2是图1中A处的放大图；
图3是腔体一的结构示意图；
图4是储油腔的结构示意图；
图5是本结构的另一种实施方式。
图中，1、壳体；11、支撑部；12、安装部；2、转轴；3、轴承一；4、轴承二；5、腔体一；6、减速器；7、密封圈一；71、本体一；72、贴靠部一；8、密封圈二；81、本体二；82、贴靠部二；9、储油腔。
具体实施方式
如图1和图2所示，本减速机构的油密封结构包括壳体1和位于壳体1内的转轴2，壳体1和转轴2之间设有轴承一3和轴承二4。轴承一3和轴承二4均为密封轴承。
如图3所示，在壳体1和转轴2之间、轴承一3和轴承二4之间形成封闭的腔体一5。
壳体1和转轴2之间设有减速器6，减速器6选用谐波减速器或行星齿轮减速器或其它公知的减速器类型。壳体1和转轴2之间设有密封圈一7和密封圈二8，密封圈一7和密封圈二8位于腔体一5内，密封圈一7位于轴承一3和减速器6之间，密封圈二8位于轴承二4和减速器6之间。
如图4所示，在壳体1和转轴2之间、密封圈一7和密封圈二8之间形成封闭的储油腔9，减速器6位于储油腔9内。
密封圈一7套设在转轴2上，且密封圈一7贴靠在壳体1或轴承一3的外圈上。轴承一3和轴承二4均包括内圈、套设在内圈外的外圈和位于内圈与外圈之间的滚珠。当然，轴承一3和轴承二4可选用能起相同作用的结构。
具体的，密封圈一7包括本体一71和在转轴2轴线方向上位于本体一71的一侧的贴靠部一72，本体一71和贴靠部一72为一体式结构，贴靠部一72呈片状，且贴靠部一72上靠近密封圈一7轴线的一侧与本体一71相连，贴靠部一72上远离密封圈一7轴线的一侧贴靠在壳体1或轴承一3的外圈上。
作为一种方案，贴靠部相对于转轴2轴线倾斜设置，且贴靠部上远离密封圈一7轴线的一侧较贴靠部上靠近密封圈一7轴线的一侧离轴承一3近。当储油腔9内的油压增大时，油压作用在贴靠部上，由于贴靠部按照特定的方向倾斜设置，油压越大，贴靠部就越紧的贴靠在壳体1或轴承一3的外圈上，保证了机械臂的油密封效果。
转轴2的一端位于壳体1外，转轴2的另一端位于壳体1内。壳体1上具有呈筒状或柱状且与转轴2同轴的支撑部11，转轴2呈筒状，支撑部11位于转轴2内，轴承二4套设在支撑部11上，密封圈二8套设在支撑部11上，且密封圈二8贴靠在转轴2的端部或轴承二4的外圈上。
作为一种方案，密封圈一7的形状与密封圈二8的形状相同，密封圈一7和密封圈二8的大小根据具体的应用要求，可以做不同的选用。密封圈二8包括本体二81和在转轴2轴线方向上位于本体二81的一侧的贴靠部二82，本体二81和贴靠部二82为一体式结构，贴靠部二82呈片状，且贴靠部二82上靠近密封圈二8轴线的一侧与本体二81相连，贴靠部二82上远离密封圈二8轴线的一侧贴靠在转轴2的端部或轴承二4的外圈上。同理，密封圈二8能够较好的保证机械臂的油密封状况。
减速器6呈筒状，转轴2位于减速器6内侧，轴承二4位于减速器6内侧。轴承二4位于减速器6内侧的意思是，减速器6和轴承二4在轴承二4的径向上部分重叠或全部重叠，这样的设置有效的缩短了壳体1在转轴2周向方向上的长度，使得机械臂的结构更为紧凑。作为一种方案，密封圈二8和轴承二4均位于减速器6内侧，更加缩短了壳体1的长度。
支撑部11伸出转轴2的另一端，且支撑部11上伸出转轴2的端部具有用于安装码盘的安装部12。这样设置支撑部11，使得壳体1长度较短的同时也方便码盘的安装。
作为另一种方案，如图5所示，支撑部11延伸至轴承二4处。装配时，再将带有安装部12的零部件装入。这种结构的设置，使得在装配之前，已将减速机构密封完成，在带有安装部12的零部件装配过程中，不易污染减速机构。
在机械臂工作的过程中，减速器6也在运行，减速器6运行以及各个零部件之间的摩擦等作用，使得储油腔9内的温度升高，导致位于储油腔9内的润滑油温度升高，油压变大。虽然轴承一3和轴承二4也能够对润滑油起到密封作用，但如果储油腔9内的油压较大时，轴承一3和轴承二4的密封作用不太稳定。
在本密封结构中，轴承一3和轴承二4在壳体1和转轴2之间起到密封作用；另外，密封圈一7和密封圈二8在腔体一5中不仅起到密封润滑油的作用，而且还起到降低油压的作用，也就是说，即使轴承一3和密封圈一7之间具有润滑油、轴承二4和密封圈二8之间具有润滑油，储油腔9内变大的油压不会直接或不易传递到轴承一3和轴承二4处，使得机械臂的润滑油密封效果更好。
作为另一种方案，密封结构包括密封圈一7，不包括密封圈二8；或者，密封结构包括密封圈二8，不包括密封圈一7。

Claims (10)

1.减速机构的油密封结构，包括壳体(1)和位于壳体(1)内的转轴(2)，其特征在于，所述壳体(1)和转轴(2)之间设有轴承一(3)和轴承二(4)，在壳体(1)和转轴(2)之间、轴承一(3)和轴承二(4)之间形成封闭的腔体一(5)，所述的壳体(1)和转轴(2)之间设有减速器(6)，所述壳体(1)和转轴(2)之间设有密封圈一(7)和密封圈二(8)，密封圈一(7)和密封圈二(8)位于腔体一(5)内，所述密封圈一(7)位于轴承一(3)和减速器(6)之间，所述密封圈二(8)位于轴承二(4)和减速器(6)之间；在壳体(1)和转轴(2)之间、密封圈一(7)和密封圈二(8)之间形成封闭的储油腔(9)，所述减速器(6)位于储油腔(9)内。
2.根据权利要求1所述的减速机构的油密封结构，其特征在于，所述的密封圈一(7)套设在转轴(2)上，且密封圈一(7)贴靠在壳体(1)或轴承一(3)的外圈上。
3.根据权利要求2所述的减速机构的油密封结构，其特征在于，所述的密封圈一(7)包括本体一(71)和在转轴(2)轴线方向上位于本体一(71)的一侧的贴靠部一(72)，本体一(71)和贴靠部一(72)为一体式结构，所述贴靠部一(72)呈片状，且贴靠部一(72)上靠近密封圈一(7)轴线的一侧与本体一(71)相连，所述贴靠部一(72)上远离密封圈一(7)轴线的一侧贴靠在壳体(1)或轴承一(3)的外圈上。
4.根据权利要求3所述的减速机构的油密封结构，其特征在于，所述的贴靠部一(72)相对于转轴(2)轴线倾斜设置，且贴靠部一(72)上远离密封圈一(7)轴线的一侧较贴靠部一(72)上靠近密封圈一(7)轴线的一侧离轴承一(3)近。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的减速机构的油密封结构，其特征在于，所述转轴(2)的一端位于壳体(1)外，转轴(2)的另一端位于壳体(1)内，所述的壳体(1)上具有呈筒状或柱状且与转轴(2)同轴的支撑部(11)，所述的转轴(2)呈筒状，所述的支撑部(11)位于转轴(2)内，所述轴承二(4)套设在支撑部(11)上，所述的密封圈二(8)套设在支撑部(11)上，且密封圈二(8)贴靠在转轴(2)的端部或轴承二(4)的外圈上。
6.根据权利要求5所述的减速机构的油密封结构，其特征在于，所述的密封圈二(8)包括本体二(81)和在转轴(2)轴线方向上位于本体二(81)的一侧的贴靠部二(82)，本体二(81)和贴靠部二(82)为一体式结构，所述贴靠部二(82)呈片状，且贴靠部二(82)上靠近密封圈二(8)轴线的一侧与本体二(81)相连，所述贴靠部二(82)上远离密封圈二(8)轴线的一侧贴靠在转轴(2)的端部或轴承二(4)的外圈上。
7.根据权利要求6所述的减速机构的油密封结构，其特征在于，所述的贴靠部二(82)相对于转轴(2)轴线倾斜设置，且贴靠部二(82)上远离密封圈二(8)轴线的一侧较贴靠部二(82)上靠近密封圈二(8)轴线的一侧离轴承二(4)近。
8.根据权利要求5所述的减速机构的油密封结构，其特征在于，所述的减速器(6)呈筒状转轴(2)位于减速器(6)内侧，所述的轴承二(4)位于减速器(6)内侧。
9.根据权利要求6所述的减速机构的油密封结构，其特征在于，所述的支撑部(11)伸出转轴(2)的另一端，且支撑部(11)上伸出转轴(2)的端部具有用于安装码盘的安装部(12)。
10.根据权利要求1至4中任一项所述的减速机构的油密封结构，其特征在于，所述的轴承一(3)和轴承二(4)均为密封轴承。
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