CN208556625U - 一种气弹簧全自动组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动化设备，尤其涉及一种气弹簧全自动组装机。包括机架、管子进料移载装置、圆盘工作区、管子注油装置、活塞杆进料区、下压区、退料区；管子进料移载装置包括输送带、钢管、钢管进料装置；钢管进料设置在输送带的前端；圆盘工作区上设有钢管置放区，圆盘工作区的左斜上方设置有管子注油装置，进料区设置在圆盘工作区的正上方，活塞杆进料区为活塞杆移载机构，圆盘工作区的右斜上方设置有下压区，下压区为活塞杆二段下压机构，退料区包括退料移载机构、同步移载机构；同步移载机构前端依次设有包边封口机构、拉杆机构、滚槽机构；本实用新型减轻工人劳动强度，使整个装配过程更加可控且可追踪。

Description

一种气弹簧全自动组装机

技术领域

本实用新型涉及一种自动化设备，尤其涉及一种气弹簧全自动组装机。

背景技术

随着科学技术的进步，自动化设备被越来越多的应用到人们的生产生活中，以前传统的人工手动作业渐渐被取代。

比如在汽车领域，不管是大型汽车还是小型汽车，后备箱、行李箱、引擎罩开闭均需要气弹簧，而气弹簧组装包含各种结构复杂而又细小的其他零部件，如采用纯人工方式来进行组装操作，不但生产效率极低，操作人员在长时间工作中会产生一定程度的疲累感，进一步造成生产效率低下的问题；而且，由于人为因数，无法保证气弹簧组装的准确性，常出现气弹簧组装不到位、组装顺序错误、组装位置错误等问题，导致产品无法满足要求，产品质量无法保证。根据现在工厂对气弹簧装配的情况，原有的半自动或多数人工组装的方法已远远不能够适应产能及产品质量日益提高的需求。提高装配过程的自动化程度，提高工作效率，增加产品的产量，确保装配的质量和精度，减轻工人劳动强度，使整个装配过程更加可控且可追踪等要求越来越迫切。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种气弹簧全自动组装机，其结构设计合理，自动化程度高，实现对产品中气弹簧的整个全自动组装过程，使所有工序都实现了全自动化操作，不但大幅提高了弹簧组装效率，而且组装准确度明显提高，保证了产品质量。

本实用新型为了达到上述目的所采用的技术手段是：一种气弹簧全自动组装机，包括机架、所述机架上设有管子进料移载装置、圆盘工作区、管子注油装置、活塞杆进料区、下压区、退料区；所述管子进料移载装置包括输送带、钢管、导管装置；所述导管装置设置在输送带的前端；所述圆盘工作区上设有钢管置放区，所述圆盘工作区的左斜上方设置有管子注油装置，所述管子注油装置通过导油管给钢管置放区中的钢管注油，所述进料区设置在圆盘工作区的正上方，所述进料区为活塞杆移载机构，所述圆盘工作区的右斜上方设置有下压区，所述下压区为活塞杆二段下压机构，所述退料区设置在圆盘工作区的正下方，所述退料区包括退料移载机构、同步移载机构；所述退料移载机构和同步移载机构90°连接，所述同步移载机构前端依次设有包边封口机构、拉杆机构、滚槽机构；所述包边封口机构和滚槽机构设置在同步移载机构的同一侧，所述拉杆机构设置在与包边封口机构和滚槽机构相对的一侧；所述同步移载机构最前端还设置有输送台。

所述钢管置放区平均分布在圆盘工作区的内旋转台上。

所述管子注油装置的导油管通过气缸调动设定好初始值，定时给旋转中的钢管置放区中的钢管注油。

所述活塞杆移载机构中设有活塞杆，所述活塞杆通过活塞杆移载机构中的气缸推动作用正好将活塞杆推动到旋转台上的钢管置放区的钢管上，完成活塞杆与钢管的连接。

所述活塞杆二段下压机构通过内部辊轮的作用将活塞杆与钢管下压。

所述退料区还可设置有检测模块，所述检测模块当检测到并没有完全装好的活塞杆与钢管，***会将此活塞杆与钢管输送到另一流水线上。

本实用新型有益效果：

本实用新型采用全自动装配，提高生产效率，稳定产品质量，避免人工疲劳操作错误，增加产品的产量，确保装配的质量和精度，减轻工人劳动强度，使整个装配过程更加可控且可追踪等要求越来越迫切。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

(1、管子进料移载装置，2、圆盘工作区，3、管子注油装置，4、活塞杆进料区，5、下压区，6、退料区，7、输送带，8、导管装置，9、钢管置放区，10、活塞杆移载机构，11、活塞杆二段下压机构，12、退料移载机构，13、同步移载机构，14、包边封口机构，15、拉杆机构，16、滚槽机构，17、输送台)

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明

一种气弹簧全自动组装机，包括机架、所述机架上设有管子进料移载装置1、圆盘工作区2、管子注油装置3、活塞杆进料区4、下压区5、退料区6；所述管子进料移载装置1包括输送带7、钢管、导管装置8；所述导管装置8设置在输送带7的前端；所述圆盘工作区2上设有钢管置放区9，所述圆盘工作区2的左斜上方设置有管子注油装置3，所述管子注油装置3通过导油管给钢管置放区9中的钢管注油，所述进料区4设置在圆盘工作区2的正上方，所述进料区4为活塞杆移载机构10，所述圆盘工作区2的右斜上方设置有下压区5，所述下压区5为活塞杆二段下压机构11，所述退料区6设置在圆盘工作区2的正下方，所述退料区6包括退料移载机构12、同步移载机构13；所述退料移载机构12和同步移载机构13成90°连接，所述同步移载机构13前端依次设有包边封口机构14、拉杆机构15、滚槽机构16；所述包边封口机构14和滚槽机构16，设置在同步移载机构13的同一侧，所述拉杆机构15设置在与包边封口机构14和滚槽机构16相对的一侧；所述同步移载机构13最前端还设置有输送台17。

所述钢管置放区9平均分布在圆盘工作区2的内旋转台上。

所述管子注油装置3的导油管通过气缸调动设定好初始值，定时给旋转中的钢管置放区9中的钢管注油。

所述活塞杆移载机构10中设有活塞杆，所述活塞杆通过活塞杆移载机构10中的气机械手抓取推动作用，将活塞杆放置到旋转台上的钢管置放区9的钢管上，完成活塞杆与钢管的连接。

所述活塞杆二段下压机构11通过内部辊轮的作用将活塞杆与钢管下压。

所述退料区6还可设置有检测模块，所述检测模块当检测到并没有完全装好的活塞杆与钢管，***会将此活塞杆与钢管输送到另一流水线上。

实用新型的原理：

将焊接好的钢管摆放在管子进料移载装置内，启动设备后组装机将会自动进行装配，钢管被导管装置8推送到圆盘工作区2的旋转台上，然后经过管子注油装置3位置进行注油，活塞杆移载机构10将活塞杆与钢管组装好，然后通过活塞杆二段下压机构进行压入，最后在圆盘工作区的正下端进行退料，退料经过通过退料移载机构12、同步移载机构13进行检测分装处理，在包边封口机构14处进行包边，然后在拉杆机构15处，进行把活塞杆拉到最长位置，然后通过滚槽机构16对产品自动滚槽，最后通过输送台17自动下料，进入输送台完成装配。

虽然本实用新型已以较佳实施例公开如上，但其并非用以限定本实用新型，任何熟悉此技术的人，在不脱离本实用新型的精神和范围内，都可做各种的改动与修饰，因此本实用新型的保护范围应该以权利要求书所界定的为准。

Claims (6)

1.一种气弹簧全自动组装机，其特征在于：包括机架，所述机架上设有管子进料移载装置(1)、圆盘工作区(2)、管子注油装置(3)、活塞杆进料区(4)、下压区(5)、退料区(6)；所述管子进料移载装置(1)包括输送带(7)、钢管进料装置(8)；所述钢管进料装置(8)设置在输送带(7)的前端；所述圆盘工作区(2)上设有钢管置放区(9)，所述圆盘工作区(2)的左斜上方设置有管子注油装置(3)，所述管子注油装置(3)通过导油管给钢管置放区(9)中的钢管注油，所述活塞杆进料区(4)设置在圆盘工作区(2)的正上方，所述活塞杆进料区(4)为活塞杆移载机构(10)，所述圆盘工作区(2)的右斜上方设置有下压区(5)，所述下压区(5)为活塞杆二段下压机构(11)，所述退料区(6)设置在圆盘工作区(2)的正下方，所述退料区(6)包括退料移载机构(12)、同步移载机构(13)；所述退料移载机构(12)和同步移载机构(13)成90°连接，所述同步移载机构(13)前端依次设有包边封口机构(14)、拉杆机构(15)、滚槽机构(16)；所述包边封口机构(14)和滚槽机构(16)设置在同步移载机构(13)的同一侧，所述拉杆机构(15)设置在与包边封口机构(14)和滚槽机构(16)相对的一侧；所述同步移载机构(13)最前端还设置有输送台(17)。

2.根据权利要求1所述的一种气弹簧全自动组装机，其特征在于：所述钢管置放区(9)平均分布在圆盘工作区(2)的内旋转台上。

3.根据权利要求2所述的一种气弹簧全自动组装机，其特征在于：所述管子注油装置(3)的导油管通过定量阀调动设定好初始值，同步给旋转中的钢管置放区(9)中的钢管注油。

4.根据权利要求3所述的一种气弹簧全自动组装机，其特征在于：所述活塞杆移载机构(10)中设有活塞杆，所述活塞杆通过活塞杆移载机构(10)中的机械手抓取推动作用，将活塞杆放置到旋转台上的钢管置放区(9)的钢管上，完成活塞杆与钢管的连接。

5.根据权利要求1所述的一种气弹簧全自动组装机，其特征在于：所述活塞杆二段下压机构(11)通过内部辊轮的作用将活塞杆与钢管下压。

6.根据权利要求1所述的一种气弹簧全自动组装机，其特征在于：所述退料区(6)还可设置有检测模块，所述检测模块当检测到并没有完全装好的活塞杆与钢管，***会将此活塞杆与钢管输送到另一流水线上。