CN107413651B - 一种双色双层纱管自动分拣整理装置 - Google Patents

一种双色双层纱管自动分拣整理装置 Download PDF

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Abstract

一种双色双层纱管自动分拣整理装置，包括分色装置、输送装置和分拣装置，所述的分色装置设置于自动落筒机的下部，用于将不同颜色的纱管分离；所述的输送装置包括中间带有分离板的输送带和带有卡钩的传送带，用于将掉落的不同颜色的纱管逐个输送至分拣装置内；所述的分拣装置感应并排出带余纱的纱管，同时收集无余纱的纱管。本发明的一种双色双层纱管自动分拣整理设备结构简单、简洁，无需工人对自动落筒机掉落的纱管进行人工分拣整理，大大减轻了工人的劳动量，实现了自动化，从而降低了相关纺织企业的人力资源成本。

Description

一种双色双层纱管自动分拣整理装置
技术领域
本发明涉及纺织机械技术领域，具体涉及一种双色双层纱管自动分拣整理装置。
背景技术
纱管主要用于络筒、细纱等纺织机械上缠绕纱线，纱管通常为圆锥形结构，纱管在细纱机上缠绕纱线后，由络筒机把纱线倒出来，然后返回细纱机缠绕纱线。在返回细纱机缠绕纱线前，必须将其分拣理顺后才可使用。使用两种颜色的纱管进行纺织是目前我国多数纺织企业的生产形式，而从自动落筒机上掉落的纱管中会有一定比例含有余纱的纱管。分拣整理工作包括将有无残纱的纱管分开、将不同颜色的纱管分开以及将纱管粗细端整理一致。目前，多数纺织企业的车型对替换下来的纱管是通过自动落筒机掉落到输送带后，通过输送带直接运至大的纱筐内，然后通过纯人工的方式将不同颜色的纱管以及有无余纱的纱管进行分拣和整理，劳动量大，效率低，同时增加了企业的人力资源成本。
发明内容
针对现有技术不足，本发明提供了一种自动分拣整理纱管的双色双层纱管自动分拣整理装置。
本发明解决上述技术问题采用的技术方案为：一种双色双层纱管自动分拣整理装置，其特征在于：包括分色装置、输送装置和分拣装置，所述的分色装置设置于自动落筒机的下部，包括主滑道和分色隔板，用于将不同颜色的纱管分离；所述的输送装置包括中间带有分离板的输送带和带有卡钩的传送带，用于将掉落的不同颜色的纱管逐个输送至分拣装置内；所述的分拣装置包括入口、第一滑道、第二滑道和收集装置，入口与传送带末端对接，用于将不同颜色的纱管分别输送至第一滑道和第二滑道，第一滑道和第二滑道中部设置有可向下开闭的感应开口装置，用于感应并排出带余纱的纱管，第一滑道和第二滑道末端与收集装置对接，用于收集无余纱的纱管。
进一步地，所述的主滑道和分色隔板设置于输送带的上部并与自动落桶机连接，分色隔板的中心与下部分离板对应，用于将不同颜色的纱管分别隔离落入输送带的两边，并由输送带中部的分离板隔离。
进一步地，所述的传送带与输送带对应连接，用于将不同颜色的纱管分别传送至第一滑道和第二滑道。
进一步地，所述的感应开口装置包括感应毛刷、行程开关、挡板、气缸和控制装置，感应毛刷设置于挡板的前部，用于感应并排出带余纱的纱管，带余纱的纱管在滑道中滑至毛刷处利用摩擦力触动感应毛刷，触发行程开关，使气缸运动打开挡板排出带余纱纱管，控制装置控制气缸运动使挡板闭合。
进一步地，所述的收集装置为带有多个纱筐的双层转盘，纱筐等距离设置于转盘上，每层转盘对应设置一个由控制装置控制驱动的步进电机，使每层转盘上的一个纱筐对接滑道末端。
进一步地，所述的第一滑道和第二滑道末端设置有光栅计数器，用于计量落入纱筐内的纱管数量并将采集的计量数据传输给控制装置，控制装置控制步进电机驱动转盘使不同的纱筐对接滑道末端，防止纱筐内落满纱管溢出，当纱筐内落入设定数量的纱管时控制装置发出指令控制步进电机驱动转盘旋转一个设定好的角度使另一个纱筐对接滑道末端。
进一步地，所述的感应开口装置还包括位置传感器，用于采集挡板的闭合信号并传递给控制装置，当挡板无法闭合时控制装置控制气缸运动重新打开、闭合挡板。
进一步地，所述的纱筐中间设置有间隔挡板，用于挡隔、调整纱管方向，实现滑落的纱管在纱筐中整齐排放。
所述的自动分拣装置设置有与控制装置连接的指示灯，当转盘旋转角度接近一周时，即当转盘旋转至最后一个空置的纱筐并由光栅计数器重新计数时，控制装置控制指示灯闪烁，提醒人们更换转盘上的纱筐。以上所述的控制装置为PLC控制器。
本发明的一种双色双层纱管自动分拣整理设备结构简单、简洁，无需工人对自动落筒机掉落的纱管进行人工分拣整理，大大减轻了工人的劳动量，实现了自动化，从而降低了相关纺织企业的人力资源成本。利用力学、机械原理等相关知识设计了机械部分的结构，利用PLC技术、传感检测技术设计了相关硬件、软件控制***。目前本发明装置的样机已经生产、安装、调试完毕，能够满足相关纺织企业的生产要求。本发明装置的优点：
1．隔板分色、带卡勾的传送带：将两种颜色的纱管通过移动活动隔板的不同位置分别滑入不同输送轨道。利用带卡勾的传送带将纱管运送到指定滑道中，防止多个纱管在非常接近的时间段内落下而出现有余纱和无余纱纱管同时落入挡板内的情况，导致分拣失败；
2．有纱无纱自动分拣：利用有余纱的纱管摩擦毛刷触发行程开关，使气缸运动，实现活动挡板的开、闭。同时，设计了纱管防卡死程序。当有余纱的纱管不慎卡在挡板上时，传感器会采集信号，并通过PLC控制器使挡板重新打开、关闭，保证了本装置工作的可靠性；
3．双层转盘式自动排列装箱：利用光栅计数器计数，当达到设定值的时候，利用PLC控制器驱动步进电机旋转一个适当的角度。当转盘上的纱筐全部装满纱管前指示灯会亮起，提醒工人更换纱筐。
经过初步测算，使用本发明的装置在满足纱管分拣整理要求、提高生产效率的同时，每3台设备可以节约一名人工，大大减低了相关纺织企业的生产成本，提高了其市场竞争力。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的控制原理图；
图3为本发明分色装置结构示意图；
图4为纱筐结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的说明。
如图1、2所示的一种双色双层纱管自动分拣整理装置，包括分色装置1、输送装置2和分拣装置3，如图3所示，所述的分色装置1设置于自动落筒机的下部，包括主滑道11和分色隔板12，用于将不同颜色的纱管分离；所述的输送装置包括中间带有分离板23的输送带21和带有卡钩的传送带22，用于将掉落的不同颜色的纱管逐个输送至分拣装置3内；所述的分拣装置3包括入口31、第一滑道32、第二滑道33和收集装置34，入口31与传送带22末端对接，用于将不同颜色的纱管分别输送至第一滑道32和第二滑道33，第一滑道32和第二滑道33中部设置有可向下开闭的感应开口装置35，用于感应并排出带余纱的纱管，第一滑道32和第二滑道33末端与收集装置34对接，用于收集无余纱的纱管。
进一步地，所述的主滑道11和分色隔板12设置于输送带的上部并与自动落桶机下部连接，分色隔板12的中心与下部分离板23对应，由于自动落桶机上下来的纱管在一定的时间段内均为同一颜色，所以分色隔板12的不同位置是通过手动调节位置实现的，所述的主滑道11和分色隔板12用于将不同颜色的纱管分别隔离落入输送带21的两边，并由输送带中部的分离板23隔离，输送带21两边的纱管被输送带21和传送带22分别传送至第一滑道32和第二滑道33。
进一步地，所述的传送带22与输送带21对应连接，用于将不同颜色的纱管分别传送至第一滑道32和第二滑道33。
进一步地，所述的感应开口装置35包括感应毛刷351、行程开关、挡板352、气缸即活动气缸杆和控制装置，感应毛刷351设置于挡板352的前部，用于感应并排出带余纱的纱管，带余纱的纱管在滑道中滑至毛刷处利用摩擦力触动感应毛刷351，触发行程开关，使气缸运动打开挡板352排出带余纱纱管，控制装置控制气缸运动使挡板352闭合。
进一步地，所述的收集装置34为带有多个纱筐341的双层转盘342，纱筐341等距离设置于转盘342上，每层转盘342对应设置一个由控制装置控制驱动的步进电机，使每层转盘342上的一个纱筐341对接滑道末端。
进一步地，所述的第一滑道32和第二滑道33末端设置有光栅计数器，用于计量落入纱筐341内的纱管数量并将采集的计量数据传输给控制装置，控制装置控制步进电机驱动转盘342使不同的纱筐对接滑道末端，防止纱筐内落满纱管溢出，当纱筐341内落入设定数量的纱管时控制装置发出指令控制步进电机驱动转盘342旋转一个设定好的角度使另一个纱筐341对接滑道末端。
进一步地，所述的感应开口装置35还包括位置传感器，用于采集挡板352的闭合信号并传递给控制装置，当挡板352无法闭合时控制装置控制气缸运动重新打开、闭合挡板352，当挡板352处卡住纱管无法闭合时，传感器将采集到的信号传递至控制装置，控制装置控制气缸运动重新打开、闭合挡板352，保证了本装置工作的可靠性。
进一步地，如图4所示，所述的纱筐341中间设置有间隔挡板343，用于挡隔、调整纱管方向，实现滑落的纱管在纱筐341中整齐排放。在每个纱筐341中间根据纱管的尺寸放置一块间隔挡板343，使纱管落入后不会横过来，实现了整齐排放。
所述的自动分拣装置设置有与控制装置连接的指示灯，当转盘342旋转角度接近一周时，即当转盘342旋转至最后一个空置的纱筐并由光栅计数器重新计数时，控制装置控制指示灯闪烁，提醒人们更换转盘上的纱筐341。以上所述的控制装置为PLC控制器。
应当指出的是，以上说明对本发明而言只是进一步说明性的，而非限制性的，对于本领域普通技术人员，在不脱离权利要求所限定的精神和范围的情况下，可作出许多修饰、变化或等效，但都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种双色双层纱管自动分拣整理装置，其特征在于：包括分色装置、输送装置和分拣装置，所述的分色装置设置于自动落筒机的下部，包括主滑道和分色隔板，用于将不同颜色的纱管分离；所述的输送装置包括中间带有分离板的输送带和带有卡钩的传送带，用于将掉落的不同颜色的纱管逐个输送至分拣装置内；所述的分拣装置包括入口、第一滑道、第二滑道和收集装置，入口与传送带末端对接，用于将不同颜色的纱管分别输送至第一滑道和第二滑道，第一滑道和第二滑道中部设置有可向下开闭的感应开口装置，用于感应并排出带余纱的纱管，第一滑道和第二滑道末端与收集装置对接，用于收集无余纱的纱管；
所述的主滑道和分色隔板设置于输送带的上部并与自动落桶机连接，用于将不同颜色的纱管分别隔离落入输送带的两边，并由输送带中部的分离板隔离；
所述的传送带与输送带对应连接，用于将不同颜色的纱管分别传送至第一滑道和第二滑道；
所述的感应开口装置包括感应毛刷、行程开关、挡板、气缸和控制装置，感应毛刷设置于挡板的前部，用于感应并排出带余纱的纱管，带余纱的纱管在滑道中滑至毛刷处利用摩擦力触动感应毛刷，触发行程开关，使气缸运动打开挡板排出带余纱纱管，控制装置控制气缸运动使挡板闭合。
2.根据权利要求1所述的一种双色双层纱管自动分拣整理装置，其特征在于：所述的收集装置为带有多个纱筐的双层转盘，每层转盘对应设置一个由控制装置控制驱动的步进电机，使每层转盘上的一个纱筐对接滑道末端。
3.根据权利要求1所述的一种双色双层纱管自动分拣整理装置，其特征在于：所述的第一滑道和第二滑道末端设置有光栅计数器，用于计量落入纱筐内的纱管数量并将采集的计量数据传输给控制装置，控制装置控制步进电机驱动转盘使不同的纱筐对接滑道末端，防止纱筐内落满纱管溢出。
4.根据权利要求1所述的一种双色双层纱管自动分拣整理装置，其特征在于：所述的感应开口装置还包括位置传感器，用于采集挡板的闭合信号并传递给控制装置，防止挡板无法闭合。
5.根据权利要求2所述的一种双色双层纱管自动分拣整理装置，其特征在于：所述的纱筐中间设置有间隔挡板，用于挡隔、调整纱管方向，实现滑落的纱管在纱筐中整齐排放。
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