CN105329491A - 一种套袋机 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种套袋机，其包括有底架、设置于底架上的罩壳、设于罩壳内的吸袋部、套袋部和设于罩壳外的夹袋部，吸袋部传递袋子，套袋部张紧袋口并将袋子送到夹袋部，夹袋部夹紧袋子后开始向袋子内装入粮食、饲料。本发明具有结构简单、设计巧妙、制造成本低、占地面积小、便于调整、稳定性高等优点。

Description

一种套袋机
技术领域
本发明涉及一种包装机械，特别关于一种粮食、饲料包装的套袋机。
背景技术
随着社会的进步，自动化机械正逐渐取代人工，尤其在食品、饲料等工农袋装产品的生产过程中，越来越多的企业采用自动化套袋工艺来代替传统的人工套袋工艺。究其原因一是降低人工成本及提供工作效率，纯机械操作可长时间不间断工作，而人工包装的效率和持久度远远无法同机械相比；二是降低工人劳动强度，传统工艺中人工包装的劳动强度大，易对身体造成伤害。
但是现有的一些套袋机，也存在着结构复杂、制作成本高、占地面积大、稳定性低等缺点，一定程度上制约了自动包装设备的推广及应用。
发明内容
本发明的目的在于提供一种结构简单、设计巧妙、制造成本低、占地面积小、便于调整、稳定性高的套袋机。
为达成上述目的，本发明所述套袋机采用如下技术方案：一种套袋机，其包括有支撑底架和设置于所述支撑底架上方的罩壳，所述罩壳前后贯通，其还包括有
吸袋部，其包括有上吸袋装置和下吸袋装置，所述上吸袋装置设置于罩壳内部上方，所述下吸袋装置位于罩壳底部，所述上吸袋装置和下吸袋装置分别吸附袋子的上下两面，将袋子打开一个开口；
套袋部，其位于所述上吸袋装置的上方，其包括有旋转轴、两个机械臂和两个机械手，所述两个机械臂的一端沿径向横穿过所述旋转轴，所述两个机械臂的另一端设置有机械手，所述两个机械臂随着旋转轴的转动而将所述机械手置入袋子打开的开口中，然后两个机械手向外撑开，张紧袋口，再带动袋子做旋转运动，直至将袋子送至指定位置；和
夹袋部，其位于所述套袋部的机械手旋转到达水平位置时的上方，其在袋子到达指定位置后，将袋子夹紧，然后两个机械手松开袋子，回到初始位置。
作为本发明所述套袋机的一种优选方案，其中所述上吸袋装置包括有吸袋气缸、可旋转的活动支架和设置在所述活动支架上的上吸风管道，所述吸袋气缸固定于所述罩壳内壁，所述活动支架的两端活动设置于所述罩壳的两侧外壁，所述吸袋气缸与所述活动支架固定相连，所述吸袋气缸推动所述活动支架做旋转运动，所述活动支架旋转端的端部固定有所述吸风管道；
所述下吸袋装置设置于所述罩壳的底部，所述下吸袋装置包括有下吸风管道，所述下吸风管道伸出罩壳的底部，所述上吸风管道和所述下吸风管道均与风机相连。
作为本发明所述套袋机的一种优选方案，其中所述套袋部包括有
旋转轴，其活动设置于所述罩壳侧壁上；
固定块，其固定于所述旋转轴上；
第一吸袋气缸，其一端固定于所述罩壳内壁，另一端与所述固定块固定相连，所述第一吸袋气缸推动所述固定块转动，所述固定块带动所述旋转轴转动；
第二吸袋气缸，其一端固定于所述固定块；
第一机械臂，其一端沿径向横穿过所述旋转轴，且与所述旋转轴活动连接，所述第一机械臂伸出所述旋转轴的一端与所述第二吸袋气缸固定连接；
联动杆，其一端与所述第一机械臂伸出所述旋转轴的一端相连；
第二机械臂，其一端沿径向横穿过所述旋转轴，且与所述旋转轴活动连接，所述第二机械臂与所述联动杆相连，所述联动杆的两端分别位于所述旋转轴的两侧；
第一机械手，其设置于所述第一机械臂的另一端端部，和
第二机械手，其设置于所述第二机械臂的另一端端部，
所述第一机械手和第二机械手在所述联动杆的作用下相互靠近或者远离。
作为本发明所述套袋机的一种优选方案，其中所述第一机械手和第二机械手的形状相同，均为矩形形状。
作为本发明所述套袋机的一种优选方案，其中所述夹袋部包括有两个相互对称的夹袋气缸、夹袋板和固定架，
所述固定架包括有向下伸出的固定板和设置于中间的进料口；
所述夹袋板位于所述固定板的内侧，所述夹袋板可旋转的设置在所述固定架上，所述夹袋板与所述固定板上相对的两侧设置为相互贴合的平面；
所述夹袋气缸的一端固定于所述固定架上，另一端与所述夹袋板相连，所述夹袋气缸带动所述夹袋板做旋转运动，所述夹袋板在所述夹袋气缸的带动下做旋转运动，所述夹袋板与所述固定板接触形成一个夹紧面，所述夹紧面用以夹紧袋子。
与现有技术相比，本发明具有如下优点：
一、结构简单、设计巧妙，便于生产制造。
二、制造成本低，便于大范围的工业推广使用。
三、占地面积小，便于调整方向及所处包装生产线的位置。
四、稳定性高，适合整个生产线的长时间连续工作，提高工作效率。
附图说明
图1为本发明所述套袋机的立体结构示意图；
图2为图1中吸袋部的立体结构示意图；
图3为图1中套袋部的俯视结构示意图；
图4为图1中套袋部的立体结构示意图；
图5为图1中夹袋部的立体结构示意图。
附图标记为：支撑底架100、罩壳200、吸袋部300、套袋部400、夹袋部500、上吸袋装置310、下吸袋装置320、吸袋气缸311、活动支架312、上吸风管道313下吸风管道321、旋转轴410、固定块420、第一吸袋气缸430、第二吸袋气缸440、第一机械臂450、联动杆460、第二机械臂470、第一机械手480、第二机械手490、固定架510、夹袋气缸520、夹袋板530、固定板511、进料口512。
具体实施方式
为进一步阐述本发明所采用的技术手段和达到的技术效果，以下结合附图做详细说明。
参照图1，其为本发明套袋机的立体结构示意图。在该实施例中，本发明套袋机包括有支撑底架100、罩壳200、吸袋部300、套袋部400和夹袋部500。其中罩壳200设置于支撑底架100上方。
参照图2，其为套袋机中吸袋部300的结构示意图。在该实施例中，吸袋部300包括有上吸袋装置310和下吸袋装置320。上吸袋装置310包括有吸袋气缸311、活动支架312和上吸风管道313。吸袋气缸311固定于罩壳200内壁，活动支架312的两端活动设置于罩壳200的外壁，活动支架312可旋转运动，其旋转端的端部固定有吸风管道313。吸袋气缸311与活动支架312固定相连，且活动支架312在吸袋气缸的推动下转动。下吸袋装置320包括有下吸风管道321，下吸风管道321伸出罩壳200的底部。上吸风管道313和下西风管道321与风机(未示出)相连，在其端口处产生吸力，使得袋子上下两面被分开。
参照图3，其为本发明套袋机中套袋部的结构示意图。该实施例中，套袋部400包括有旋转轴410、固定块420、第一吸袋气缸430、第二吸袋气缸440、第一机械臂450、联动杆460、第二机械臂470、第一机械手480和第二机械手490。旋转轴410活动设置于罩壳200的侧壁上，固定块420则固定于旋转轴410上。第一吸袋气缸430一端固定于罩壳200内壁，另一端与固定块420固定连接。第一吸袋气缸430推动固定块420转动，固定块420则带动旋转轴410一起转动。第二吸袋气缸440的一端与固定块420固定连接，另一端则与第一机械臂450连接。第一机械臂450的一端沿径向横穿过旋转轴410，且与旋转轴410活动连接，第一机械臂450的伸出端与第二吸袋气缸440固定连接。第二机械臂470同样一端沿径向横穿过旋转轴410，且与旋转轴410活动连接。联动杆460的两端分别连接第一机械臂450和第二机械臂470，联动杆460的两端分别位于旋转轴410的不同侧。该实施例中，联动杆460的一端与第一机械臂450的伸出端相连，另一端与第二机械臂470的另一端相连。第一机械手480和第二机械手490分别设置于第一机械臂450和第二机械臂470另一端的端部，第一机械手480和第二机械手490的形状相同，为矩形形状。第一机械手480和第二机械手490在联动杆460的作用下相互靠近或者远离，用以放松和张紧袋口。
参考图4，其为本发明套袋机上夹袋部的结构示意图。该实施例中，夹袋部500包括有固定架510和两个相互对称设置的夹袋气缸520、夹袋板530。固定架510包括有向下伸出的固定板511和设置于中间位置的进料口512。夹袋板530位于两个固定板511的内侧，夹袋板530可旋转的设置在固定架510上，夹袋板530与固定板511相对的两侧设置为相互贴合的平面。夹袋气缸520的一端固定于固定架510上，另一端与夹袋板530相连，夹袋气缸520带动夹袋板530做旋转运动。夹袋板530在夹袋气缸520的带动下转动，并与固定板511相接触形成一个夹紧面，该夹紧面用以夹紧袋子。
本发明套袋机的工作原理是：吸袋部的上吸袋装置吸住袋子的上表面，并将其往前传送，然后下吸袋装置吸住袋子的下表面，上吸袋装置继续旋转至袋口完全打开。然后套袋部的旋转轴在第一吸袋气缸推动下往下旋转，固定于旋转轴上的第一、第二机械臂跟着往下旋转，直至第一、第二机械手伸入袋口内部，然后第二吸袋气缸推动两个机械臂，使得两个机械手向外张开，撑住袋口。此时两个吸袋装置停止工作，机械手带动袋子继续做旋转运动，直至将袋口套在固定板与夹袋板之间，然后夹袋气缸拉动夹袋板与固定板进行夹紧。然后两个机械手松开袋子，向上伸出袋口后再返回起始位置，进行下一个袋子的操作。
应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (5)

1.一种套袋机，其包括有支撑底架和设置于所述支撑底架上方的罩壳，所述罩壳前后贯通，其特征在于：其还包括有
吸袋部，其包括有上吸袋装置和下吸袋装置，所述上吸袋装置设置于罩壳内部上方，所述下吸袋装置位于罩壳底部，所述上吸袋装置和下吸袋装置分别吸附袋子的上下两面，将袋子打开一个开口；
套袋部，其位于所述上吸袋装置的上方，其包括有旋转轴、两个机械臂和两个机械手，所述两个机械臂的一端沿径向横穿过所述旋转轴，所述两个机械臂的另一端设置有机械手，所述两个机械臂随着旋转轴的转动而将所述机械手置入袋子打开的开口中，然后两个机械手向外撑开，张紧袋口，再带动袋子做旋转运动，直至将袋子送至指定位置；和
夹袋部，其位于所述套袋部的机械手旋转到达水平位置时的上方，其在袋子到达指定位置后，将袋子夹紧，然后两个机械手松开袋子，回到初始位置。
2.根据权利要求1所述的套袋机，其特征在于：
所述上吸袋装置包括有吸袋气缸、可旋转的活动支架和设置在所述活动支架上的上吸风管道，所述吸袋气缸固定于所述罩壳内壁，所述活动支架的两端活动设置于所述罩壳的两侧外壁，所述吸袋气缸与所述活动支架固定相连，所述吸袋气缸推动所述活动支架做旋转运动，所述活动支架旋转端的端部固定有所述吸风管道；
所述下吸袋装置设置于所述罩壳的底部，所述下吸袋装置包括有下吸风管道，所述下吸风管道伸出罩壳的底部，
所述上吸风管道和所述下吸风管道均与风机相连。
3.根据权利要求1所述的套袋机，其特征在于：所述套袋部包括有
旋转轴，其活动设置于所述罩壳侧壁上；
固定块，其固定于所述旋转轴上；
第一吸袋气缸，其一端固定于所述罩壳内壁，另一端与所述固定块固定相连，所述第一吸袋气缸推动所述固定块转动，所述固定块带动所述旋转轴转动；
第二吸袋气缸，其一端固定于所述固定块；
第一机械臂，其一端沿径向横穿过所述旋转轴，且与所述旋转轴活动连接，所述第一机械臂伸出所述旋转轴的一端与所述第二吸袋气缸固定连接；
联动杆，其一端与所述第一机械臂伸出所述旋转轴的一端相连；
第二机械臂，其一端沿径向横穿过所述旋转轴，且与所述旋转轴活动连接，所述第二机械臂与所述联动杆相连，所述联动杆的两端分别位于所述旋转轴的两侧；
第一机械手，其设置于所述第一机械臂的另一端端部，和
第二机械手，其设置于所述第二机械臂的另一端端部，
所述第一机械手和第二机械手在所述联动杆的作用下相互靠近或者远离。
4.根据权利要求3所述的套袋机，其特征在于：所述第一机械手和第二机械手的形状相同，均为矩形形状。
5.根据权利要求1所述的套袋机，其特征在于：所述夹袋部包括有两个相互对称的夹袋气缸、夹袋板和固定架，
所述固定架包括有向下伸出的固定板和设置于中间的进料口；
所述夹袋板位于所述固定板的内侧，所述夹袋板可旋转的设置在所述固定架上，所述夹袋板与所述固定板上相对的两侧设置为相互贴合的平面；
所述夹袋气缸的一端固定于所述固定架上，另一端与所述夹袋板相连，所述夹袋气缸带动所述夹袋板做旋转运动，
所述夹袋板在所述夹袋气缸的带动下做旋转运动，所述夹袋板与所述固定板相接触形成一个夹紧面，所述夹紧面用以夹紧袋子。
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