CN111017320A - 丁苯橡胶成品块包装袋套装方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种丁苯橡胶成品块包装袋套装方法，解决了现有在流水线上对成品块套装不便的问题，采取的步骤包括：S1，先往存储室内按要求叠置入片状的包装袋；S2，利用接触头和升降气缸对包装袋进行吸附提取；S3，在驱动气缸的作用下，使摆杆上的插件***到袋口内并撑开袋口；S4，驱动气缸使摆架带着包装袋向着外侧摆动，而把包装袋的口部套接到两只成倾斜状态的套板上，套装到位后，立式气缸使两套板处于竖直状态上，袋口绷紧；S5，成品块自联接座内通过两只套板之间的间隔，进入到包装袋内，并随着重力的作用，包装袋掉落入到下侧的输送带上，而被输送带向外侧输送，以接受缝制设备的缝合封口。

Description

丁苯橡胶成品块包装袋套装方法

技术领域

本发明属于物料包装领域，特别涉及一种用于对丁苯橡胶成品块进行套装包装袋的方法。

背景技术

丁苯橡胶作为一种工业原料，其加工性能及制品的使用性能接近于天然橡胶，有些性能如耐磨、耐热、耐老化及硫化速度较天然橡胶更为优良，可与天然橡胶及多种合成橡胶并用，广泛用于轮胎、胶带、胶管、电线电缆、医疗器具及各种橡胶制品的生产等领域，是最大的通用合成橡胶品种，也是最早实现工业化生产的橡胶品种之一。

丁苯橡胶的成品块以块状形态存在，成品块在出厂前需要进行包装。在进行成品块包装时，需要在成品块的外周包裹有PE膜内衬，并需要把包裹有内衬的成品块套装入纸质包装袋内。为适应丁苯橡胶成品块的形状，所应用到的包装袋的底部被通过折叠粘贴而形成一个平面底，在进行包装袋的套装前，包装袋的口部开口。为便于转运，包装袋的平面底通过折叠后贴合在本体上，而使得包装袋在转运过程中所成的形状为一片状体，从而便于多只包装袋能够层叠在一起，体积小，放置稳定性好，方便运输。

中国专利文献（公开号：109729918A）公开了一种包装袋撑口装置，包括设置在卷料牵引机构出料口旁侧的上、下吸风板，上、下吸风板上均设置有多个吸风孔，上、下吸风板的吸风孔沿长度方向及宽度方向间隔设置多个，吸风孔通过软管与泵连接，上、下吸风板均与分离机构连接，分离机构驱动上、下吸风板靠近或远离，分离机构设置在滑移机构上，滑移机构驱动上、下吸风板与卷料牵引机构出料口及套袋装置的进料口往复移动，泵启动，从而使得上、下吸风板实现对塑料薄膜两边的吸风操作，分离机构启动，使得上、下吸风板分离，进而实现对塑料薄膜包装袋的张口操作，滑移机构驱动张口后的塑料薄膜包装袋转运至套袋装置位置处，以实现对塑料薄膜包装袋的套袋操作。

这种撑口装置可以把塑料薄膜材质的包装袋撑开，但不太适合应用于对丁苯橡胶成品块纸质的包装袋进行作业，因此，有必要设计一种方法，以适应丁苯橡胶流水线上对成品块的自动包装需求。

发明内容

本发明需要解决的技术问题是：提供一种丁苯橡胶成品块包装袋套装方法，该方法能够很好地适用在丁苯橡胶的制备流水线上，能够快速地实现对丁苯橡胶成品块的套装。

解决所述技术问题所采取的技术方案：一种丁苯橡胶成品块包装袋套装方法，包括如下步骤：

S1，把折叠成片状体的包装袋在存储室内层叠成一列，这些包装袋的口部位于同侧，均朝向存储室的外侧；

S2，利用升降机构把接触头压向存储室内最上层包装袋的上表面，接触头与该包装袋相接触的位置靠近包装袋的口部，升降机构利用接触头而把该包装袋向上提取，包装袋被提取时，其底部下垂口部下层壁体下耷；

S3，在摆架上设置有至少两只分隔的插件，使摆架向着包装袋方向摆动，而使插件***到包装袋的袋口内并把包装袋的口部撑开；

S4，并列设置的两只套板与动力机构传动联接，使摆架向着外侧摆动，包装袋与接触头脱开，而把包装袋的袋口套接到两只套板上，启动动力机构使两只套板向着绷紧包装袋袋口的方向运动，并使两只套板之间形成供成品块下滑的通道，该通道与包装袋的内部相通；

S5，使摆架向上摆动而使插件与袋口脱开，包装袋悬挂在两只套板上，待成品块自通道内进入到包装袋内后，在成品块重力作用下，成品块连同包装袋下落到输送带上，而被输送带送出。

本包装袋套装方法应用在丁苯橡胶制备流水线的成品块出口端侧，用于对成品块进行包装袋的套装。本套装方法中，所应用到的可动作部件在动作时，可以手动进行，也可以是通过气缸、丝杠机构或齿轮齿条机构来实现机械自动化动作，在实现机械自动化动作时，对于部件动作位置的起始点，可以通过设置相应的传感器和主控制器来进行自动控制。所述的接触头可以是如下述的中空结构，并联接抽真空设备，也可以是在接触头的下端面上设置粘贴面，通过粘贴的方式来实现对包装袋的提取。

进一步地，在S2中，在对包装袋提取时，通过设置在外侧的吹嘴自包装袋的口部向着包装袋的内部吹入高压空气。通过设置吹嘴的方法，对包装袋内吹入高压空气，能够使包装袋快速鼓起，便于摆架上的插件***到袋口中，而方便把包装袋带出到存储室的外侧。

进一步地，设置两只分隔开的吹嘴，使吹嘴的出气方向倾斜，两只吹嘴的出气方向分别对着包装袋的两内侧壁。这能够有效提高吹嘴的吹气效率，有利于包装袋两侧壁的舒展，便于折叠成片状体的包装袋快速打开。

进一步地，把接触头设置成中空，接触头与抽真空设备相通，通过接触头端部形成的负压而对包装袋进行吸附提取。这使得接触头能够快速实现与包装袋的表面吸附贴合，便于接触头长时间使用，提高了自动化程度。

进一步地，接触头通过弹簧活动地设置在升降机构上，弹簧作用在压力传感器上，压力传感器通过主控制器而控制升降机构的下降。通过设置压力传感器，而能够有效判断出接触头与包装袋的压接程度，从而为升降机构的向上提升提供了直接的依据，使得接触头对包装袋的提升稳定性好。

进一步地，把摆架设置成分体式结构，包转轴和两根摆杆，转轴上设置两根枢轴，摆杆的上端呈叉口状，插件设置在摆杆的下端部，两根摆杆的上端部分别可转动地套接在枢轴的两端上；两根摆杆之间桥接有水平气缸。插件需要实现对包装袋的袋口绷紧时，可以使插件向着内侧倾斜设置，或者使插件的外侧形成一个斜面，从而使得插件能够方便***到袋口内，并随着插件的深入，插件能够把袋口绷紧。现把摆架设置成分体式结构，并结合水平气缸的设置，而使得插件之间的距离可具有相对较大的变化幅度，一方面可有效提高自动化程度，另一方面也为对包装袋的稳定作业提供了保证。

进一步地，通过驱动气缸对摆架进行驱动，把驱动气缸的一端与摆架活动联接，另一端活动联接在转杆的中部位置处，转杆的一端为铰接端，把脱口气缸与转杆的另一端传动联接。这很好地适应了插件对包装袋袋口的插接，摆架能够把包装袋准确地摆送到套板位置处，通过脱口气缸的工作，而能够把插件自袋口内脱开，从而很好地满足了实际的工作需求，使得整体自动化程度高，作业速度快，作业稳定性好。

本发明具有如下有益效果：本方法可以把叠置在存储室中的片状的包装袋提取出，并最终可把包装袋设置在丁苯橡胶制备流水线的出口端处的套板上，并且套板能够把包装袋的袋口撑开绷紧，包装袋的口部朝向供成品块前行的通道，使得成品块能够方便地进入到包装袋内。在完成对成品块的套装后，在重力作用下，包装袋及成品块能够及时掉落到输送带上，而被及时输送出去。本成品块包装袋套装方法设计合理，能够很好地适应丁苯橡胶制备流水线对成品块的快速套装需求，自动化程度高，能够有效提升工作效率。在具体结构上，通过设置接触头来对包装袋的表面单侧提升，包装袋在被提升的过程中，包装袋口部下层壁体会在自身重力作用下自然下耷，使得包装袋口部敞开程度相对较大，从而能够方便插件的***，使得摆架能够稳定地对包装袋作业。通过设置两块套板，在满足对包装袋袋口撑开的前提下，方便插件与包装袋袋口的脱开，也便于套装有成品块的包装袋能够自然下落，能够顺利完成对成品块的套装，并能够及时与套板相脱开。

附图说明

图1是本方法所应用到的包装袋提取机一个方向上的结构图。

图2是本方法所应用到的包装袋提取机另一个方向上的结构图。

图3是摆架带着包装袋向着套板方向运动时所涉部件的状态示意图。

图4是包装袋处于套板位置处时所涉部件的状态示意图。

图5是套板对包装袋袋口撑开绷紧时所涉部件的状态示意图。

图6是插件与袋口脱开时所涉部件的状态示意图。

图7是完成包装袋对成品块套装时所涉部件的状态示意图。

图中， 1、转轴；2、摆杆；3、底座；4、吸盘；5、插件；6、固定杆；7、吹嘴；8、侧板；9、包装袋；10、底架；11、机架；12、水平气缸；13、拉杆；14、光电感应器；15、感应片；16、箍圈；17、导轮；18、导杆；19、枢轴；20、联接杆；21、升降气缸；22、立柱；23、脱口气缸；24、转杆；25、驱动气缸；26、联接块；27、垫块；28、立架；29、立式气缸；30、压杆；31、垂架；32、套板；33、联接座；34、成品块。

具体实施方式

本丁苯橡胶成品块包装袋套装方法用于对成品块34进行套装外包装袋9，使得包装袋9自片状体被作用成撑开状态，以便成品块34顺利地进入到包装袋内。

为实现自动化作业，本方法需要对应于两套机械，一套是包装袋提取机，另一套是包装袋套口机。下面结合这两套机械的具体结构而对本发明作进一步的说明。

包装袋提取机的结构包括机架11，机架11呈冂形，机架11为一些部件提供支撑。在机架11内设有存储室，存储室在机架11内处于下侧，由侧板8限定而成。把折叠成片状体的包装袋9叠置到存储室内，片状的包装袋9在存储室内被层叠成一列，且把这些包装袋9的口部均朝向前侧。（见图1）

需要对存储室内的包装袋9进行提取，一般采用吸附的形式进行。把中空的两只接触头4设置在升降机构上，接触头4与外界的抽真空设备相通，在抽真空设备的作用下，接触头4的端部形成有负压而实现对存储室内最上层包装袋的外表面进行吸附。接触头4对包装袋9的吸附位置靠近包装袋9的口部，在升降机构的带动下接触头4吸附着包装袋9向上侧提升。随着接触头4的上升，袋口的上层壁体上提，袋口的下层壁体下耷，袋底下垂，而使得袋口具有一定的开度。

为便于包装袋9的口部能够张开到方便插件5***的程度，图1中显示，在存储室的外侧沿水平方向固定有固定杆6，在固定杆6上具有两间隔设置的吹嘴7，吹嘴7外接高压气源。吹嘴7设置在包装袋9口部的长度范围内，用于在包装袋9上提过程中向包装袋9内吹入高压空气，以使包装袋9尽快鼓胀。优选地，两只吹嘴7的出气口向着外侧斜向设置，即吹嘴7吹出的高压空气直接作用在包装袋9的两内侧壁上，使包装袋9的两侧壁舒展开来。

在机架11内活动地设有摆架，摆架与驱动机构传动联接，摆架上设有向着存储室伸出的至少两只插件5，在包装袋9被提升到高位处时，驱动机构使摆架向后摆动而使插件5***到张开的袋口内。图1中显示，插件5为两只，两只插件5之间分隔设置，插件5***到包装袋9内后，插件5贴合到包装袋9侧面的内壁上，在两插件5的作用下而把包装袋9的袋口撑开。图中的插件5为铁质的杆体，被弯曲成C形，两端焊接固定在摆架上。插件5插接到位后，可以断开接触头4与抽真空设备的相通。驱动机构的反向作用下，摆架把套接的包装袋9带到存储室的外侧。

摆架为分体式结构，包括桥接在机架11两内侧壁上的转轴1，转轴1可以在机架11内发生转动。在转轴1上活动地联接有两根摆杆2，一根摆杆2下端的内侧面上焊接固定有一只所述的插件5。在转轴1上于摆杆2的联接位置处设置有枢轴19，枢轴19的两端均伸出到转轴1的相对两外侧。而摆杆2的上端部均呈叉口状，摆杆2的上端部转动地套接在枢轴19的两端上，转轴1穿过摆杆2的上端部。在枢轴19与摆杆2的上端之间设置有滚动轴承，以适应摆杆2在枢轴19上的转动。水平气缸12桥接在两根摆杆2上，在水平气缸12的作用下，两根摆杆2的下端部之间的距离发生改变，以适应对包装袋9的口部进行插接和撑开。

见图1，为保证摆架整体的稳定性，两根摆杆2上活动地联接有一根拉杆13，拉杆13与摆杆2通过球头、球套结构活动联接。拉杆13倾斜设置，拉杆13的一端在转轴1的上侧与一根摆杆2的上端部活动联接，拉杆13的另一端在转轴1的下侧与另一根摆杆2的中部位置处活动联接。球头和球套配合结构本身具有一定的活动余量，加之把拉杆13设置到摆架整体的上端侧，这使得在水平气缸12的作用下，两插件5能够顺利地***到袋口内并可把袋口有效撑开。

见图2，驱动机构一般为水平设置的驱动气缸25，驱动气缸25靠近机架11内侧壁设置。在转轴1的外周面上联接有联接杆20，联接杆20的外端伸出，驱动气缸25的一端活动联接在机架11上，驱动气缸25的另一端与联接杆20的外端活动联接。在把包装袋9套接到位后，需要插件5与包装袋9口部脱开，为适应这种需求，还设置有脱口气缸23。脱口气缸23通过立柱22而联接在机架11上，转杆24的一端与机架11相铰接，转杆24的另一端与脱口气缸23活动联接，驱动气缸25的一端活动联接在转杆24的中部位置处。脱口气缸23工作时，驱动气缸25相当于一根传动杆，而把脱口气缸23的作用行程传递给转轴1，使转轴1带动摆杆2向上摆动，以实现插件5与包装袋9口部的脱开。为方便转杆24的铰接，在机架11的侧壁上固定有垫块27，垫块27上贴合固定有联接块26，联接块26伸出到垫块27的上侧，联接块26与机架11的侧壁之间留有间隔，所述转杆24的一端铰接在联接块26上。

见图2，所述的升降机构包括呈立式设置的升降气缸21，升降气缸21中的活塞杆向着下侧伸出。在机架11内设置有底架10，底架10上设有中空的立架28，升降气缸21固定在立架28内。所述的接触头4设置在底座3上，升降气缸21中的活塞杆穿过底架10而与底座3相联接，底座3上设有向着上侧伸出的导杆18，立架28的侧面上成对设置有导轮17，导轮17的外周面为凹圆周面，导杆18穿接在导轮17之间。在该活塞杆的带动下，底座3上升或下降，导杆18跟随底座3一起运动，导轮17为导杆18提供导向作用。

接触头4通过弹簧弹性地设置在底座3上，可以在弹簧的端部设置有压力传感器，压力传感器来控制升降气缸21所对应的电磁阀。接触头4下压到包装袋9上后，弹簧受压，压力达到设定值后，压力传感器通过主控制器来控制电磁阀换向，升降气缸21中的活塞杆向上回缩。可以在机架11内底架10的相应位置处设置位置传感器，位置传感器对底座3的位置进行感知，并通过所述的主控制器来控制与接触头4所对应的电磁阀，使该电磁阀关闭抽真空设备与接触头4之间的通路，接触头4放开包装袋9。也可以不需要设置位置传感器，接触头4内持续处于吸气状态，摆架直接把包装袋9自接触头4上扯开。升降气缸21中活塞杆上升到回缩的极限位置，可以由其自身的结构所确定。可以在流水线成品块34出口端处设置感应器，感应器感知到成品块34即将到达出口端时，通过主控制器分别启动升降气缸21和接触头4所各自对应的电磁阀，升降气缸21和接触头4工作。升降气缸21和接触头4的工作是其它气缸工作的基础，其它气缸的工作是升降气缸21工作的后续。

见图2，为便于对摆架的摆动位置进行准确控制，在转轴1上套接有三只箍圈16，每只箍圈16的外周面上均伸出一片L形的感应片15，感应片15在转轴1的周向具有一定的夹角。箍圈16上设有贯穿壁体的限位螺杆，通过限位螺杆顶压到转轴1的外周面上而实现箍圈16在转轴1上位置的固定。在机架11的内顶面上对应于这三只感应片15而设置有三只光电感应器14，通过光电感应器14对相应感应片15的感知，光电感应器14通过前述的主控制器来对水平气缸12、驱动气缸25和脱口气缸23所对应的电磁阀的工作进行控制，使得本撑口机能够顺次完成相应的动作。三只光电感应器14被设置成一排，各感应片15之间的夹角可根据实际的工作需求和各部件的动作幅度进行确定。

包装袋套口机设置在包装袋提取机的外侧，用于对包装袋提取机中摆架送来的包装袋9进行套接固定。结合图3至7，包装袋套口机的结构包括联接座33，联接座33的下侧并列地固定有两只垂架31，在两垂架31上分别铰接有一根压杆30，压杆30的外端与立式气缸29活动联接，压杆30的内端联接固定有套板32，两压杆30上的两套板32彼相向伸出，立式气缸29构成了促使套板32运动的动力机构。两压杆30所对应的两只立式气缸29在工作时同时启动，它们一般是由同一只电磁阀进行气路控制的。在立式气缸29的带动下，两只套板32相向斜向伸出（见图3、4），能够方便前述的摆架把包装袋9送到位并使袋口套接在两套板32的下端侧。也可以在立式气缸29的带动下，两只套板32的下端向着外侧运动到整体成竖直的状态下(见图5、6、7)，此时的两只套板32之间形成供成品块34下滑的通道，而且，套板32可以把包装袋9的袋口绷紧。

联接座33的内部中空，成品块34自流水线过来后会进入到联接座33内，在两只套板32的限定作用下，成品块34能够顺利地滑落入到包装袋9中，并在成品块34重力的作用下，包装袋9自套板32上脱开而落入到下侧的输送带上，被输送带向外侧输送。

图3至7中显示了包装袋套口机上各相关部件以及摆杆的工作状态图，包装袋提取机中摆架把包装袋9输送过来后，即启动立式气缸29工作，使得两套板32下端向外侧运动。因此，可以在相应的位置处设置传感器，使得包装袋9在套板32上套接到位后，传感器通过主控制器来对立式气缸29进行控制。

要利用这两套机械实现包装袋9对成品块34的套接，至少具有下述这些步骤：S1，先往存储室内按要求叠置入片状的包装袋9；S2，利用接触头4和升降气缸21对包装袋9进行吸附提取；S3，在驱动气缸25的作用下，使摆杆2上的插件5***到袋口内并撑开袋口；S4，驱动气缸25使摆架带着包装袋9向着外侧摆动，而把包装袋9的口部套接到两只成倾斜状态的套板32上，到位后，立式气缸29启动而使两套板32处于竖直状态上，袋口绷紧；S5，成品块34自联接座33内通过两只套板32之间的间隔，进入到包装袋9内，并随着重力的作用，包装袋9掉落入到下侧的输送带上。

结合机械的具体结构对本方法作进一步说明，在丁苯橡胶制备流水线的相应位置处设置感应器来对成品块34进行感知，若感知到成品块34，则升降气缸21启动，升降气缸21中的活塞杆向下伸出而带着接触头4向着存储室内的包装袋9下压，接触头4与包装袋9相接触后，弹簧压缩，接触头4吸附在包装袋9的上表面，压力传感器通过主控制器控制相应电磁阀换向，而使升降气缸21中的活塞杆向上回缩，接触头4带着存储室内最上层的包装袋9跟随，该包装袋9的底部下垂，口部的下层壁体下耷。包装袋9在上升过程中，吹嘴7把压缩空气吹入到包装袋9内而使包装袋9的口部张开。待位置传感器感知到底座3后，位置传感器通过主控制器对相应电磁阀进行控制，使升降气缸21停止工作，水平气缸12工作而使两根摆杆2下端相靠，驱动气缸25启动使两根摆杆2向后摆动使插件5***到包装袋9敞开的口部内，转轴1偏转一定角度，相应光电感应器14作用，主控制器通过相应电磁阀使水平气缸12反向工作，插件5撑紧在包装袋9的两内侧壁上。驱动气缸25反向启动，而通过转轴1使两根摆杆2向前侧摆动，而使包装袋9套接到倾斜状态下的两套板32上。立式气缸29启动，而通过压杆30使套板32的下端向着外侧运动到竖直状态下，而可以把包装袋9的口部绷紧。摆杆2向前摆动到位后，相应的感应片15与相对应的光电感应器14相作用，而通过主控制器使脱口气缸23启动，脱口气缸23通过转杆24、驱动气缸25和转轴1而使得摆杆2继续向上摆动，实现插件5与包装袋9的口部相脱开。相应的感应片15与相对应的光电感应器14相作用，而通过主控制器反向启动脱口气缸23和驱动气缸25，使摆杆2回位，以便对下一只包装袋9进行撑口。成品块34自联接座33中下滑，而进入到两套板32上绷紧的包装袋内，包装袋和成品块34一起下落到下侧的输送带上。立式气缸29反向启动，两套板32的下端彼此相向运动到倾斜状态上。

本撑口机中直接的工作介质为气体，所应用到的气缸也可以由丝杠机构或齿轮齿条机构来代替。

Claims (7)

1.一种丁苯橡胶成品块包装袋套装方法，包括如下步骤：

S1，把折叠成片状体的包装袋在存储室内层叠成一列，这些包装袋的口部位于同侧，均朝向存储室的外侧；

S2，利用升降机构把接触头压向存储室内最上层包装袋的上表面，接触头与该包装袋相接触的位置靠近包装袋的口部，升降机构利用接触头而把该包装袋向上提取，包装袋被提取时，其底部下垂口部下层壁体下耷；

S3，在摆架上设置有至少两只分隔的插件，使摆架向着包装袋方向摆动，而使插件***到包装袋的袋口内并把包装袋的口部撑开；

S4，并列设置的两只套板与动力机构传动联接，使摆架向着外侧摆动，包装袋与接触头脱开，而把包装袋的袋口套接到两只套板上，启动动力机构使两只套板向着绷紧包装袋袋口的方向运动，并使两只套板之间形成供成品块下滑的通道，该通道与包装袋的内部相通；

S5，使摆架向上摆动而使插件与袋口脱开，包装袋悬挂在两只套板上，待成品块自通道内进入到包装袋内后，在成品块重力作用下，成品块连同包装袋下落到输送带上，而被输送带送出。

2.根据权利要求1所述的包装袋套装方法，其特征在于，在S2中，在对包装袋提取时，通过设置在外侧的吹嘴自包装袋的口部向着包装袋的内部吹入高压空气。

3.根据权利要求2所述的包装袋套装方法，其特征在于，设置两只分隔开的吹嘴，使吹嘴的出气方向倾斜，两只吹嘴的出气方向分别对着包装袋的两内侧壁。

4.根据权利要求1所述的包装袋套装方法，其特征在于，把接触头设置成中空，接触头与抽真空设备相通，通过接触头端部形成的负压而对包装袋进行吸附提取。

5.根据权利要求4所述的包装袋套装方法，其特征在于，接触头通过弹簧活动地设置在升降机构上，弹簧作用在压力传感器上，压力传感器通过主控制器而控制升降机构的下降。

6.根据权利要求1所述的包装袋套装方法，其特征在于，把摆架设置成分体式结构，包转轴和两根摆杆，转轴上设置两根枢轴，摆杆的上端呈叉口状，插件设置在摆杆的下端部，两根摆杆的上端部分别可转动地套接在枢轴的两端上；两根摆杆之间桥接有水平气缸。

7.根据权利要求1所述的包装袋套装方法，其特征在于，通过驱动气缸对摆架进行驱动，把驱动气缸的一端与摆架活动联接，另一端活动联接在转杆的中部位置处，转杆的一端为铰接端，把脱口气缸与转杆的另一端传动联接。

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