CN111017321A - 包装袋撑口机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种包装袋撑口机,解决了现有在流水线上对物料成品包装速度慢的问题,结构包括机架,在机架内设有存储室,存储室供包装袋层叠储存,机架内设有升降机构,吸盘设置在升降机构上,吸盘用于和抽真空机相通,在升降机构的带动下,吸盘对包装袋的外表面进行吸附提升,吸盘与包装袋外表面相接触的位置靠近包装袋的口部。在存储室处设置有开口结构,开口结构用于在吸盘上升时促使包装袋的口部敞开。在机架内活动地设有摆架,摆架上设有向着存储室伸出的至少两只插件,插件之间分隔设置,摆架与驱动机构传动联接,在驱动机构的带动下,插件***到包装袋敞开的口部内,并把包装袋口部撑开,吸盘断气,摆架把包装袋带到存储室的外侧。
Description
技术领域
本发明属于物料包装领域,特别涉及一种用于把包装袋的口部撑开,以便物料自动滑落入包装袋内的撑口机。
背景技术
丁苯橡胶作为一种工业原料,其加工性能及制品的使用性能接近于天然橡胶,有些性能如耐磨、耐热、耐老化及硫化速度较天然橡胶更为优良,可与天然橡胶及多种合成橡胶并用,广泛用于轮胎、胶带、胶管、电线电缆、医疗器具及各种橡胶制品的生产等领域,是最大的通用合成橡胶品种,也是最早实现工业化生产的橡胶品种之一。
丁苯橡胶的成品以块状形态存在,成品块在出厂前需要进行包装。在进行成品块包装时,需要在成品块的外周包裹有PE膜内衬,并需要把包裹有内衬的成品块套装入纸质包装袋内。为适应丁苯橡胶成品块的形状,所应用到的包装袋的底部被通过折叠粘贴而形成一个平面底,包装袋的口部开口,平面底通过折叠后贴合在本体上,而使得包装袋在运输过程中所处的形状为一片状体,从而便于多只包装袋能够层叠在一起,方便运输。
中国专利文献(公开号:109729918A)公开了一种包装袋撑口装置,包括设置在卷料牵引机构出料口旁侧的上、下吸风板,上、下吸风板上均设置有多个吸风孔,上、下吸风板的吸风孔沿长度方向及宽度方向间隔设置多个,吸风孔通过软管与泵连接,上、下吸风板均与分离机构连接,分离机构驱动上、下吸风板靠近或远离,分离机构设置在滑移机构上,滑移机构驱动上、下吸风板与卷料牵引机构出料口及套袋装置的进料口往复移动,泵启动,从而使得上、下吸风板实现对塑料薄膜两边的吸风操作,分离机构启动,使得上、下吸风板分离,进而实现对塑料薄膜包装袋的张口操作,滑移机构驱动张口后的塑料薄膜包装袋转运至套袋装置位置处,以实现对塑料薄膜包装袋的套袋操作。
这种撑口装置可以把塑料薄膜材质的包装袋撑开,但不太适合应用于把丁苯橡胶成品块的外包装袋撑开,因此,有必要设计一种新型的撑口机,以适应丁苯橡胶流水线上对成品块的快速包装需求。
发明内容
本发明需要解决的技术问题是:提供一种包装袋撑口机,能够方便把包装袋的口部撑开,能够很好地适应流水线上对物料成品的快速包装需求。
解决所述技术问题所采取的技术方案:一种包装袋撑口机,包括机架,在机架内设有存储室,存储室供包装袋层叠储存,其特征在于,机架内设有升降机构,吸盘设置在升降机构上,吸盘用于和抽真空机相通,在升降机构的带动下,吸盘对包装袋的外表面进行吸附提升,吸盘与包装袋外表面相接触的位置靠近包装袋的口部;
在存储室处设置有开口结构,开口结构用于在吸盘上升时促使包装袋的口部敞开;
在机架内活动地设有摆架,摆架上设有向着存储室伸出的至少两只插件,插件之间分隔设置,摆架与驱动机构传动联接,在驱动机构的带动下,插件***到包装袋敞开的口部内,并把包装袋口部撑开,摆架把包装袋带到存储室的外侧。
在存储室内,预先被置入多层包装袋,本撑口机在进行工作时,自存储室的上侧进行作业,用于对包装袋逐只进行撑口。本撑口机可应用在丁苯橡胶的制备流水线上,用于对丁苯橡胶的成品块进行包装,在成品块的外周包裹有内衬后,一般是自高处自动滑落入撑口的包装袋内。包装袋的口部经过整理后,会被送入到缝制设备处,而利用缝制设备进行缝合封口。所述的吸盘与抽真空机相通,抽真空机工作时,吸盘处产生负压,而对包装袋的上表面进行吸附。吸盘对包装袋为单面吸附,在升降机构工作时,包装袋口部的下层在重力作用下会下耷,通过开口结构而使包装袋的口部进一步张开。开口结构可以是如下述的吹嘴,也可以是设置类似于齿状的结构,包装袋口部的上层壁体在吸盘的带动下会越过该齿状结构,而包装袋的底部下垂,包装袋口部的下层壁体会向着齿状结构移动,因此,齿状结构会阻碍包装袋口部的下层壁体上升,从而会使得包装袋口部张开,以供插件的顺利***。
进一步地,所述的开口结构包括吹嘴,吹嘴用于向包装袋内吹入高压空气,以撑开包装袋。吹嘴外接气源,在吹嘴向包装袋内吹入高压空气后,除了会使包装袋口部张开后,还会使包装袋整个鼓胀起来,既方便插件***到包装袋口部内,同时也有利于成品块能够顺利地滑入到包装袋内。
进一步地,所述的摆架包括桥接在机架内的转轴,在转轴上活动地联接有两根摆杆,一根摆杆的下端联接有一只所述的插件;水平气缸桥接在两根摆杆上,在水平气缸的作用下,两根摆杆的下端部之间的距离发生改变。可以把插件的外侧面设置成斜面,以便于插件***到包装袋内而撑开包装袋的口部。摆杆能够在转轴上转动,并通过设置水平气缸,而能够有效改变两根摆杆下端之间的距离,使得插件能够顺利地***到包装袋口部内,同时还可以把包装袋的口部撑开绷紧,便于把包装袋自存储室内稳定取出。
进一步地,在转轴上于摆杆的联接位置处设置有枢轴,摆杆的上端部呈叉口状,摆杆的上端部转动地套接在枢轴的两端上,限位结构用于对两摆杆下端的距离进行限定。这种结构使得摆杆既可以跟随转轴一起前后摆动,以取出包装袋,摆杆还能左右运动,从而方便插件对袋口的插接和撑开。限位结构结合水平气缸,而使得在摆杆处于一个工作状态上的稳定性好,能够稳定对包装袋进行作业。
进一步地,所述的限位结构包括两端分别与两根摆杆活动联接的拉杆,拉杆与摆杆通过球头、球套结构活动联接,拉杆的两端位于转轴的上下两侧。限位结构也可以是设置在转轴上位于摆杆外侧的限位块。现设置有拉杆,通过球头和球套之间的配合间隙而适应摆杆的左右小幅运动,在满足对包装袋袋口插接的同时,也使得摆杆前后摆动时的稳定性得以保证。
进一步地,所述的驱动机构为驱动气缸,在转轴上联接有联接杆,驱动气缸的一端活动联接在机架上,另一端与联接杆传动联接。驱动气缸与联接杆的伸出端传动联接,联接杆与驱动气缸的设置,结构简单,便于对摆架进行驱动。
进一步地,转杆的一端与机架相铰接,转杆的另一端与脱口气缸活动联接,脱口气缸联在机架上,驱动气缸的一端活动联接在转杆的中部位置处。驱动气缸用于带动摆架前后摆动,而脱口气缸的设置用以带动插件与包装袋口部的相脱开,弥补了气缸工作位的不足,能够很好地适应实际的工作需求,结构简单,设计合理。
进一步地,在机架的侧壁上固定有垫块,垫块上贴合固定有联接块,联接块与机架的侧壁之间留有间隔,所述转杆的一端铰接在联接块上。通过设置垫块和联接块,从而可方便对转杆的铰接设置。
进一步地,所述的升降机构包括呈立式设置的升降气缸,在机架内设置有底架,底架上设有中空的立架,升降气缸固定在立架内。通过设置底架和立架的方式来实现对升降气缸的固定,结构紧凑性好,便于对升降气缸提供良好的联接作用。
进一步地,所述的吸盘设置在底座上,升降气缸与底座相联接,底座上设有设有向着上侧伸出的导杆,立架的侧面上成对设置有导轮,导杆穿接在导轮之间。通过导轮和导杆的设置,而使得吸盘在升降过程中的稳定性好,便于升降气缸的稳定工作。
本发明具有如下有益效果:本撑口机可以把包装袋的口部撑开,从而能够为物料进入到包装袋内提供了方便。通过设置吸盘来对包装袋的表面单侧吸附提升,包装袋在被提升的过程中,包装袋口部下层壁体会在自身重力作用下自然下耷,再经过开口结构的设置,使得包装袋口部敞开程度相对较大,从而能够方便插件的***,本撑口机的工作稳定性好。通过在机架内设置存储室,可以把多只包装袋放置到存储室内,并通过吸盘和摆架的设置,可以在把包装袋自存储室内取出的过程中,包装袋的口部能够被撑开,本撑口机的自动化程度高,能够很好地适应丁苯橡胶流水线的工作需求。
附图说明
图1是本包装袋撑口机一个方向上的结构图。
图2是本包装袋撑口机另一个方向上的结构图。
图中, 1、转轴;2、摆杆;3、底座;4、吸盘;5、插件;6、固定杆;7、吹嘴;8、侧板;9、包装袋;10、底架;11、机架;12、水平气缸;13、拉杆;14、光电感应器;15、感应片;16、箍圈;17、导轮;18、导杆;19、枢轴;20、联接杆;21、升降气缸;22、立柱;23、脱口气缸;24、转杆;25、驱动气缸;26、联接块;27、垫块;28、立架。
具体实施方式
下面结合说明书附图对本发明作进一步说明。
本包装袋撑口机能够适应于物料制备的流水线作业,例如丁苯橡胶制备流水线,用于在流水线末端把包装袋9的口部撑开,以便物料成品块能够自动快速进入到包装袋9中。
本撑口机的结构包括机架11,机架11呈冂形,机架11为一些部件提供支撑。在机架11内设有存储室,存储室位于机架11的下侧,由侧板8限定而成。存储室用于存储包装袋9,包装袋9为纸质,被折叠成为片状体,这些片状的包装袋9在存储室内被层叠成一列,且这些包装袋9的口部均朝向前侧。(见图1)
对于存储室内的包装袋9,需要通过升降机构进行提取,一般是通过吸盘4对包装袋9的一外表面进行吸附。吸盘4设置在升降机构上,且吸盘4的设置位置靠近包装袋9的口部,在升降机构的带动下吸盘4向着上侧提升。吸盘4一般为两只,与外界的抽真空设备相通,抽真空设备工作时,在吸盘4的端部形成负压而可实现与包装袋9表面的吸附。在进行吸附时,要求吸盘4吸附在包装袋9的表面上靠近袋口的位置处,随着吸盘4的上升,袋口的上层壁体上提,袋口的下层壁体下耷,袋底下垂,而使得袋口具有一定的开度。
为便于包装袋9的口部能够张开到方便插件5***的程度,在存储室处设置有开口结构,开口结构朝向包装袋9的口部,开口结构作用在包装袋9口部上升的过程中。在包装袋9口部上升时,开口结构通过对包装袋9口部的作用,而使得包装袋9口部的开度比上升之初变大。图1中显示,该开口结构包括两只吹嘴7,吹嘴7外接高压气源,用于向包装袋9内吹入高压空气,高压空气自袋口处进入到包装袋9内,从而可以撑开整个包装袋9。在存储室的外侧沿水平方向固定有固定杆6,两只吹嘴7间隔设置在固定杆6上,两只吹嘴7在固定杆6上的位置位于包装袋9口部的长度范围内。优选地,两只吹嘴7的出气口向着外侧斜向设置,即吹嘴7出气后,向着包装袋9的两侧壁直接吹气,从而可以快速实现包装袋9的张口。
前述的吸盘4和吹嘴7的设置均是为了把包装袋9的袋口张开,而在机架11内活动地设有摆架,摆架上设有向着存储室伸出的至少两只插件5,插件5可以***到张开的袋口内。图1中显示,插件5为两只,两只插件5之间分隔设置,插件5***到包装袋9内后,插件5贴合到包装袋9侧面的内壁上。图中的插件5为铁质的杆体,被弯曲成C形,两端焊接固定在摆架上。摆架与驱动机构传动联接,在驱动机构的带动下,摆架上的插件5先***到包装袋9敞开的口部内,并把包装袋9口部撑开。插件5插接到位后,吸盘4断气,也即是控制气流的电磁阀关闭吸盘4与抽真设备之间的通路,在驱动机构的反向作用下,摆架把包装袋9带到存储室的外侧。
摆架为框架式结构,包括桥接在机架11两内侧壁上的转轴1,转轴1可以在机架11内发生转动,在驱动机构的带动下,摆架可以前后摆动。在转轴1上活动地联接有两根摆杆2,一根摆杆2下端的内侧面上焊接固定有一只所述的插件5。水平气缸12桥接在两根摆杆2上,在水平气缸12的作用下,两根摆杆2的下端部之间的距离发生改变,以适应对包装袋9的口部进行插接和撑开。
在转轴1上于摆杆2的联接位置处设置有枢轴19,枢轴19的两端均伸出到转轴1的相对两外侧。而摆杆2的上端部均呈叉口状,摆杆2的上端部转动地套接在枢轴19的两端上,转轴1穿过摆杆2的上端部。在枢轴19与摆杆2的上端之间设置有滚动轴承,以适应摆杆2在枢轴19上的转动。
限位结构用于对两摆杆2下端的距离进行限定,该限位结构可以是设置在转轴1上的限位块,摆杆2左右方向摆动后与限位块相抵靠在一起,结合水平气缸12,而使得整个摆架的整体性好,便于摆架把包装袋9自存储室内稳定取出。图1、2中显示,所述的限位结构包括两端分别与两根摆杆2活动联接的拉杆13,拉杆13与摆杆2通过球头、球套结构活动联接。拉杆13倾斜设置,拉杆13的一端在转轴1的上侧与一根摆杆2的上端部活动联接,拉杆13的另一端在转轴1的下侧与另一根摆杆2的中部位置处活动联接。球头和球套配合结构本身具有一定的活动余量,加之把拉杆13设置到摆杆的上端侧,这使得在水平气缸12的作用下,两插件5能够顺利地***到袋口内并可把袋口有效撑开。
见图2,驱动机构一般为水平设置的驱动气缸25,驱动气缸25靠近机架11内侧壁设置。在转轴1的外周面上联接有联接杆20,联接杆20的外端伸出,驱动气缸25的一端活动联接在机架11上,以机架11作为支撑基础,驱动气缸25的另一端与联接杆20的外端活动联接。在驱动气缸25的带动下,可以使转轴1带动摆架前后摆动。
见图2,为适应插件5与包装袋9口部之间的脱开,本撑口机上还设置有脱口气缸23,用于在工作时使插件5能够快速地与包装袋9的口部相脱开。脱口气缸23通过立柱22而联接在机架11上,转杆24的一端与机架11相铰接,转杆24的另一端与脱口气缸23活动联接,驱动气缸25的一端活动联接在转杆24的中部位置处。脱口气缸23工作时,驱动气缸25相当于一根传动杆,而把脱口气缸23的作用行程传递给转轴1,使转轴1带动摆杆2向上摆动,以实现插件5与包装袋9口部的脱开。为方便转杆24的铰接,在机架11的侧壁上固定有垫块27,垫块27上贴合固定有联接块26,联接块26伸出到垫块27的上侧,联接块26与机架11的侧壁之间留有间隔,所述转杆24的一端铰接在联接块26上。
见图2,所述的升降机构包括呈立式设置的升降气缸21,升降气缸21中的活塞杆向着下侧伸出。在机架11内设置有底架10,底架10上设有中空的立架28,升降气缸21固定在立架28内。所述的吸盘4设置在底座3上,升降气缸21中的活塞杆穿过底架10而与底座3相联接,底座3上设有向着上侧伸出的导杆18,立架28的侧面上成对设置有导轮17,导轮17的外周面为凹圆周面,导杆18穿接在导轮17之间。在该活塞杆的带动下,底座3上升或下降,导杆18跟随底座3一起运动,导轮17为导杆18提供导向作用。
吸盘4通过弹簧弹性地设置在底座3上,可以在弹簧的端部设置有压力传感器,压力传感器来控制升降气缸21所对应的电磁阀。吸盘4下压到包装袋9上后,弹簧受压,压力达到设定值后,压力传感器通过本撑口机上的主控制器来控制电磁阀换向,升降气缸21中的活塞杆向上回缩。可以在机架11内底架10的相应位置处设置位置传感器,传置传感器对底座3的位置进行感知,并通过所述的主控制器来控制与吸盘4所对应的电磁阀,使该电磁阀关闭抽真空设备与吸盘4之间的通路,吸盘4放开包装袋9。也可以不需要设置位置传感器,吸盘4内持续处于吸气状态,摆架直接把包装袋9自吸盘4上扯开。升降气缸21中活塞杆回缩的极限位置,可以由其自身的结构所确定。升降气缸21的启动,可以在流水线成品出口端处设置感应器,感应器感知到成品即将到达出口端时,通过主控制器分别启动升降气缸21和吸盘4所各自对应的电磁阀,升降气缸21和吸盘4工作。升降气缸21和吸盘4的工作是其它气缸工作的前提,其它气缸的工作是升降气缸21工作的后续。
见图2,为便于对摆架的摆动位置进行准确控制,在转轴1上套接有三只箍圈16,每只箍圈16的外周面上均伸出一片L形的感应片15,感应片15在转轴1的周向具有一定的夹角。箍圈16上设有贯穿壁体的限位螺杆,通过限位螺杆顶压到转轴1的外周面上而实现箍圈16在转轴1上位置的固定。在机架11的内顶面上对应于这三只感应片15而设置有三只光电感应器14,通过光电感应器14对相应感应片15的感知,光电感应器14通过前述的主控制器来对水平气缸12、驱动气缸25和脱口气缸23所对应的电磁阀的工作进行控制,使得本撑口机能够顺次完成相应的动作。三只光电感应器14被设置成一排,各感应片15之间的夹角可根据实际的工作需求和各部件的动作幅度进行确定。
本撑口机在工作时,流水线上的感应器感知到成品过来,升降气缸21和吸盘4同时启动,升降气缸21中的活塞杆向下伸出而带着吸盘4向着存储室内的包装袋9下压,吸盘4与包装袋9相接触后,弹簧压缩,吸盘4吸附包装袋9上表面,压力传感器通过主控制器控制相应电磁阀换向,而使升降气缸21的活塞杆向上回缩,吸盘4带着存储室内最上层的包装袋9跟随,该包装袋9的底部下垂,口部的下层壁体下耷。吹嘴7可以与吸盘4同时启动,也可以是长时间处于吹出压缩空气的状态上。包装袋9在上升过程中,吹嘴7把压缩空气吹入到包装袋9内而使包装袋9的口部张开。待位置传感器感知到底座3后,位置传感器通过主控制器对相应电磁阀进行控制,使升降气缸21停止工作,水平气缸12工作而使两根摆杆2下端相靠,驱动气缸25启动使两根摆杆2向后摆动使插件5***到包装袋9敞开的口部内,转轴1偏转一定角度,相应光电感应器14作用,主控制器通过相应电磁阀使水平气缸12反向工作,插件5撑紧在包装袋9的两内侧壁上。驱动气缸25反向启动,而通过转轴1使两根摆杆2向前侧摆动,实现把包装袋9套接在流水线的出口端上。摆杆2向前摆动到位后,相应的感应片15与相对应的光电感应器14相作用,而通过主控制器使脱口气缸23启动,脱口气缸23通过转杆24、驱动气缸25和转轴1而使得摆杆2继续向上摆动,实现插件5与包装袋9的口部相脱开。相应的感应片15与相对应的光电感应器14相作用,而通过主控制器反向启动脱口气缸23和驱动气缸25,使摆杆2回位,以便对下一只包装袋9进行撑口。
本撑口机中直接的工作介质为气体,所应用到的气缸也可以由丝杠机构或齿轮齿条机构来代替。
Claims (10)
1.一种包装袋撑口机,包括机架,在机架内设有存储室,存储室供包装袋层叠储存,其特征在于,机架内设有升降机构,吸盘设置在升降机构上,吸盘用于和抽真空机相通,在升降机构的带动下,吸盘对包装袋的外表面进行吸附提升,吸盘与包装袋外表面相接触的位置靠近包装袋的口部;
在存储室处设置有开口结构,开口结构用于在吸盘上升时促使包装袋的口部敞开;
在机架内活动地设有摆架,摆架上设有向着存储室伸出的至少两只插件,插件之间分隔设置,摆架与驱动机构传动联接,在驱动机构的带动下,插件***到包装袋敞开的口部内,并把包装袋口部撑开,摆架把包装袋带到存储室的外侧。
2.根据权利要求1所述的包装袋撑口机,其特征在于,所述的开口结构包括吹嘴,吹嘴用于向包装袋内吹入高压空气,以撑开包装袋。
3.根据权利要求1所述的包装袋撑口机,其特征在于,所述的摆架包括桥接在机架内的转轴,在转轴上活动地联接有两根摆杆,一根摆杆的下端联接有一只所述的插件;水平气缸桥接在两根摆杆上,在水平气缸的作用下,两根摆杆的下端部之间的距离发生改变。
4.根据权利要求3所述的包装袋撑口机,其特征在于,在转轴上于摆杆的联接位置处设置有枢轴,摆杆的上端部呈叉口状,摆杆的上端部转动地套接在枢轴的两端上,限位结构用于对两摆杆下端的距离进行限定。
5.根据权利要求4所述的包装袋撑口机,其特征在于,所述的限位结构包括两端分别与两根摆杆活动联接的拉杆,拉杆与摆杆通过球头、球套结构活动联接,拉杆的两端位于转轴的上下两侧。
6.根据权利要求1至5任一所述的包装袋撑口机,其特征在于,所述的驱动机构为驱动气缸,在转轴上联接有联接杆,驱动气缸的一端活动联接在机架上,另一端与联接杆传动联接。
7.根据权利要求6所述的包装袋撑口机,其特征在于,转杆的一端与机架相铰接,转杆的另一端与脱口气缸活动联接,脱口气缸联在机架上,驱动气缸的一端活动联接在转杆的中部位置处。
8.根据权利要求7所述的包装袋撑口机,其特征在于,在机架的侧壁上固定有垫块,垫块上贴合固定有联接块,联接块与机架的侧壁之间留有间隔,所述转杆的一端铰接在联接块上。
9.根据权利要求1至5任一所述的包装袋撑口机,其特征在于,所述的升降机构包括呈立式设置的升降气缸,在机架内设置有底架,底架上设有中空的立架,升降气缸固定在立架内。
10.根据权利要求9所述的包装袋撑口机,其特征在于,所述的吸盘设置在底座上,升降气缸与底座相联接,底座上设有向着上侧伸出的导杆,立架的侧面上成对设置有导轮,导杆穿接在导轮之间。
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- 2019-11-30 CN CN201911209207.9A patent/CN111017321A/zh active Pending
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