CN206466278U - 一种四边封多列理料取袋旋转机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种四边封多列理料取袋旋转机构，所述机构包括机构支架、摆动支撑轴、吸盘旋转轴、吸盘支架、真空吸盘、摆杆、连杆、曲柄、曲柄固定轴、联轴器和旋转式伺服电机及减速器，所述摆动支撑轴沿水平方向设置，其水平两端部活动安装于机构支架上且能够在机构支架上绕其轴向旋转，所述摆动支撑轴上沿水平方向均布间隔垂直固装多个吸盘旋转轴，吸盘旋转轴的底部垂直固装吸盘支架，吸盘支架上固装多个真空吸盘，真空吸盘正对包装机处理后的包装袋设置且能够将包装机处理并切断后的包装袋吸住或释放。本机构可以自动将包装袋放置到理料平台上，这种操作方式省时省力，降低了操作工人的劳动强度，也提高了工作效率，给生产带来了便利。
Description
技术领域
本实用新型属于包装设备技术领域，尤其是一种四边封多列理料取袋旋转机构。
背景技术
目前，经包装机处理并切断后的包装袋直接自由落体落到传送带上，后序操作中大都需要将包装袋放置到理料平台上再进行理料操作等，目前大都是通过人工将包装袋放置到理料平台上的，这种人工操作方式费时费力，提高了操作工人的劳动强度，也降低了工作效率，给生产带来了不便。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服原有技术的不足之处，提供一种四边封多列理料取袋旋转机构，该机构可以自动将包装袋放置到理料平台上，这种操作方式省时省力，降低了操作工人的劳动强度，也提高了工作效率，给生产带来了便利。
本实用新型解决技术问题所采用的技术方案是：
一种四边封多列理料取袋旋转机构，所述机构包括机构支架、摆动支撑轴、吸盘旋转轴、吸盘支架、真空吸盘、摆杆、连杆、曲柄、曲柄固定轴、联轴器和旋转式伺服电机及减速器，所述摆动支撑轴沿水平方向设置，其水平两端部活动安装于机构支架上且能够在机构支架上绕其轴向旋转，所述摆动支撑轴上沿水平方向均布间隔垂直固装多个吸盘旋转轴，所述吸盘旋转轴的底部垂直固装吸盘支架，所述吸盘支架上固装多个真空吸盘，该真空吸盘正对包装机处理后的包装袋设置且能够将包装机处理并切断后的包装袋吸住或释放；
所述吸盘旋转轴另一侧的摆动支撑轴上垂直固装摆杆的一端，该摆杆的另一端连接连杆的一端，该连杆的另一端通过曲柄固定轴与曲柄安装在一起；所述旋转式伺服电机及减速器通过联轴器与曲柄相连接设置；
所述旋转式伺服电机及减速器通过联轴器能够带动曲柄旋转，该曲柄能够带动连杆转动，该连杆能够带动摆杆转动，该摆杆能够带动摆动支撑轴旋转，该摆动支撑轴能够通过吸盘旋转轴、吸盘支架带动真空吸盘转动，真空吸盘自吸住包装袋后旋转90°角后能够释放包装袋。
而且，所述机构还包括气管连通座和真空设备，所述真空设备设置于机构支架外，所述气管连通座设置于机构支架上，所述真空设备的气管通过气管连通座与真空吸盘相连接设置。
而且，所述机构还包括双杆气缸，所述双杆气缸沿纵向对称设置于摆动支撑轴上，两个双杆气缸之间的摆动支撑轴上垂直固装一个吸盘旋转轴，两个双杆气缸的输出轴上也分别垂直固装一个吸盘旋转轴。
而且，所述机构还包括多个往复式切断刀，该多个往复式切断刀均设置于机构支架上，且能够将真空吸盘吸住的包装机处理后的包装袋进行切断。
而且，所述机构还包括一防风罩，所述防风罩设置于机构支架上，该防风罩能够保证真空吸盘吸住包装袋操作准确性。
本实用新型的优点和积极效果是：
1、本机构包括机构支架、摆动支撑轴、吸盘旋转轴、吸盘支架、真空吸盘、摆杆、连杆、曲柄、曲柄固定轴、联轴器和旋转式伺服电机及减速器，旋转式伺服电机及减速器通过联轴器能够带动曲柄旋转，该曲柄能够带动连杆转动，该连杆能够带动摆杆转动，该摆杆能够带动摆动支撑轴旋转，该摆动支撑轴能够通过吸盘旋转轴、吸盘支架带动真空吸盘转动，真空吸盘自吸住包装袋后旋转90°角后能够释放包装袋，之后真空吸盘旋转后再回复至最初位置，如此往复工作，在使用时，将理料平台设置于真空吸盘释放包装袋位置的下方，通过该机构可以自动将包装袋放置到理料平台上，这种操作方式省时省力，降低了操作工人的劳动强度，也提高了工作效率，给生产带来了便利。
2、本机构还包括双杆气缸，所述双杆气缸沿纵向对称设置于摆动支撑轴上，两个双杆气缸之间的摆动支撑轴上垂直固装一个吸盘旋转轴，两个双杆气缸的输出轴上也分别垂直固装一个吸盘旋转轴，该种结构的设置，使得该机构在使用时，可以根据包装机处理后的包装袋之间的水平距离来调整与其相对应设置的真空吸盘之间的水平位置，进而使得真空吸盘能够准确地正对包装机处理后的包装袋设置，也可以根据实际生产需要，将真空吸盘吸住的包装袋根据理料需要调整该些包装袋之间的水平距离，进而更便于理料操作，给使用带来了极大的便利，进一步提高了工作效率。
3、本机构还包括多个往复式切断刀，该多个往复式切断刀均设置于机构支架上，且能够将真空吸盘吸住的包装机处理后的包装袋进行切断。本机构多个往复式切断刀的设置，使得使用者在使用该机构时，也可以通过该机构的多个往复式切断刀对包装机处理后的包装袋进行切断操作，能够保证在真空吸盘吸住后再对包装袋进行切断，进一步保证了操作的准确性，给使用带来了便利。
4、本机构还包括一防风罩，所述防风罩设置于机构支架上，该防风罩能够防止风等外力空气流动因素影响真空吸盘吸住包装袋操作准确性，保证真空吸盘吸住包装袋操作准确性，保证了该机构的使用准确性。
附图说明
图1为本实用新型的结构连接主视图；
图2为图1的右视结构连接示意图(省略旋转式伺服电机和减速器)。
具体实施方式
为能进一步了解本实用新型的内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。需要说明的是，本实施例是描述性的，不是限定性的，不能由此限定本实用新型的保护范围。
一种四边封多列理料取袋旋转机构，如图1和图2所示，所述机构包括机构支架1、摆动支撑轴2、吸盘旋转轴3、吸盘支架4、真空吸盘5、摆杆6、连杆7、曲柄8、曲柄固定轴9、联轴器10和旋转式伺服电机及减速器11，所述摆动支撑轴沿水平方向设置，其水平两端部活动安装于机构支架上且能够在机构支架上绕其轴向旋转，所述摆动支撑轴上沿水平方向均布间隔垂直固装多个吸盘旋转轴，所述吸盘旋转轴的底部垂直固装吸盘支架，所述吸盘支架上固装多个真空吸盘，该真空吸盘正对包装机处理后的包装袋设置且能够将包装机处理并切断后的包装袋吸住或释放；
所述吸盘旋转轴另一侧的摆动支撑轴上垂直固装摆杆的一端，该摆杆的另一端连接连杆的一端，该连杆的另一端通过曲柄固定轴与曲柄安装在一起；所述旋转式伺服电机及减速器通过联轴器与曲柄相连接设置；
所述旋转式伺服电机及减速器通过联轴器能够带动曲柄旋转，该曲柄能够带动连杆转动，该连杆能够带动摆杆转动，该摆杆能够带动摆动支撑轴旋转，该摆动支撑轴能够通过吸盘旋转轴、吸盘支架带动真空吸盘转动，真空吸盘自吸住包装袋后旋转90°角后能够释放包装袋。
本机构包括机构支架、摆动支撑轴、吸盘旋转轴、吸盘支架、真空吸盘、摆杆、连杆、曲柄、曲柄固定轴、联轴器和旋转式伺服电机及减速器，旋转式伺服电机及减速器通过联轴器能够带动曲柄旋转，该曲柄能够带动连杆转动，该连杆能够带动摆杆转动，该摆杆能够带动摆动支撑轴旋转，该摆动支撑轴能够通过吸盘旋转轴、吸盘支架带动真空吸盘转动，真空吸盘自吸住包装袋后旋转90°角后能够释放包装袋，之后真空吸盘旋转后再回复至最初位置，如此往复工作，在使用时，将理料平台设置于真空吸盘释放包装袋位置的下方，通过该机构可以自动将包装袋放置到理料平台上，这种操作方式省时省力，降低了操作工人的劳动强度，也提高了工作效率，给生产带来了便利。
在本实施例中，所述机构还包括气管连通座12和真空设备(图中未示出)，所述真空设备设置于机构支架外，所述气管连通座设置于机构支架上，所述真空设备的气管通过气管连通座与真空吸盘相连接设置，使得真空吸盘能够吸住或释放包装机处理并切断后的包装袋。
在本实施例中，所述机构还包括双杆气缸13，所述双杆气缸沿纵向对称设置于摆动支撑轴上，两个双杆气缸之间的摆动支撑轴上垂直固装一个吸盘旋转轴，两个双杆气缸的输出轴上也分别垂直固装一个吸盘旋转轴，该种结构的设置，使得该机构在使用时，可以根据包装机处理后的包装袋之间的水平距离来调整与其相对应设置的真空吸盘之间的水平位置，进而使得真空吸盘能够准确地正对包装机处理后的包装袋设置，也可以根据实际生产需要，将真空吸盘吸住的包装袋根据理料需要调整该些包装袋之间的水平距离，进而更便于理料操作，给使用带来了极大的便利，进一步提高了工作效率。
在本实施例中，所述机构还包括多个往复式切断刀15，该多个往复式切断刀均设置于机构支架上，且能够将真空吸盘吸住的包装机处理后的包装袋进行切断。本机构多个往复式切断刀的设置，使得使用者在使用该机构时，也可以通过该机构的多个往复式切断刀对包装机处理后的包装袋进行切断操作，能够保证在真空吸盘吸住后再对包装袋进行切断，进一步保证了操作的准确性，给使用带来了便利。
在本实施例中，所述机构还包括一防风罩16，所述防风罩设置于机构支架上，该防风罩能够防止风等外力空气流动因素影响真空吸盘吸住包装袋操作准确性，保证真空吸盘吸住包装袋操作准确性，保证了该机构的使用准确性。
Claims (5)
1.一种四边封多列理料取袋旋转机构，其特征在于：所述机构包括机构支架、摆动支撑轴、吸盘旋转轴、吸盘支架、真空吸盘、摆杆、连杆、曲柄、曲柄固定轴、联轴器和旋转式伺服电机及减速器，所述摆动支撑轴沿水平方向设置，其水平两端部活动安装于机构支架上且能够在机构支架上绕其轴向旋转，所述摆动支撑轴上沿水平方向均布间隔垂直固装多个吸盘旋转轴，所述吸盘旋转轴的底部垂直固装吸盘支架，所述吸盘支架上固装多个真空吸盘，该真空吸盘正对包装机处理后的包装袋设置且能够将包装机处理并切断后的包装袋吸住或释放；
所述吸盘旋转轴另一侧的摆动支撑轴上垂直固装摆杆的一端，该摆杆的另一端连接连杆的一端，该连杆的另一端通过曲柄固定轴与曲柄安装在一起；所述旋转式伺服电机及减速器通过联轴器与曲柄相连接设置；
所述旋转式伺服电机及减速器通过联轴器能够带动曲柄旋转，该曲柄能够带动连杆转动，该连杆能够带动摆杆转动，该摆杆能够带动摆动支撑轴旋转，该摆动支撑轴能够通过吸盘旋转轴、吸盘支架带动真空吸盘转动，真空吸盘自吸住包装袋后旋转90°角后能够释放包装袋。
2.根据权利要求1所述的四边封多列理料取袋旋转机构，其特征在于：所述机构还包括气管连通座和真空设备，所述真空设备设置于机构支架外，所述气管连通座设置于机构支架上，所述真空设备的气管通过气管连通座与真空吸盘相连接设置。
3.根据权利要求1所述的四边封多列理料取袋旋转机构，其特征在于：所述机构还包括双杆气缸，所述双杆气缸沿纵向对称设置于摆动支撑轴上，两个双杆气缸之间的摆动支撑轴上垂直固装一个吸盘旋转轴，两个双杆气缸的输出轴上也分别垂直固装一个吸盘旋转轴。
4.根据权利要求1所述的四边封多列理料取袋旋转机构，其特征在于：所述机构还包括多个往复式切断刀，该多个往复式切断刀均设置于机构支架上，且能够将真空吸盘吸住的包装机处理后的包装袋进行切断。
5.根据权利要求1至4任一项所述的四边封多列理料取袋旋转机构，其特征在于：所述机构还包括一防风罩，所述防风罩设置于机构支架上，该防风罩能够保证真空吸盘吸住包装袋操作准确性。
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| CN201621441255.2U CN206466278U (zh) | 2016-12-27 | 2016-12-27 | 一种四边封多列理料取袋旋转机构 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN201621441255.2U CN206466278U (zh) | 2016-12-27 | 2016-12-27 | 一种四边封多列理料取袋旋转机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN206466278U true CN206466278U (zh) | 2017-09-05 |
Family
ID=59712649
Family Applications (1)
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| CN201621441255.2U Active CN206466278U (zh) | 2016-12-27 | 2016-12-27 | 一种四边封多列理料取袋旋转机构 |
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Cited By (3)
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|---|---|---|---|---|
| CN106743436A (zh) * | 2017-03-29 | 2017-05-31 | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 | 一种挡风玻璃翻转机构 |
| CN110654865A (zh) * | 2019-10-10 | 2020-01-07 | 苏州德机自动化科技有限公司 | 一种90°双旋转装置 |
| CN111874288A (zh) * | 2020-07-21 | 2020-11-03 | 锦州华博包装机械有限公司 | 多列流体包装全自动生产线 |
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2016
- 2016-12-27 CN CN201621441255.2U patent/CN206466278U/zh active Active
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| CN110654865A (zh) * | 2019-10-10 | 2020-01-07 | 苏州德机自动化科技有限公司 | 一种90°双旋转装置 |
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