CN105321351A - 一种停车位欠费管理方法及*** - Google Patents

Abstract

本发明提供一种停车位欠费管理方法及***，属于物联网领域，具体包括：地磁传感器、红外传感器和摄像头。通过实时监测车辆底盘与停车位地面之间的距离判断车辆是否位于停车位，以及通过摄像头拍摄图片获取车辆信息并及时向车管所发送欠费车辆信息，实现了及时向车管所年检提供依据。

Description

一种停车位欠费管理方法及***

技术领域

本发明涉及物联网领域，尤其涉及一种停车位欠费管理方法及***。

背景技术

目前车辆在停车位收费管理模式基本上采用电子停车卡进行计费和停车时间的记录，该缺点是要求用户在停车时必须领取电子停车卡才能获知停车时间和收费信息，如果出现电子停车卡的丢失，或者出现用户未缴费或漏缴的现象，不能对该车辆进行实时的管控和追查。为了改进该方案的缺点，现有方案又提出了一种利用地磁传感器的性能，自动监测车辆进入停车位，自动监测并对车辆停车时间计时，但该方案也存在以下缺点，由于地磁传感器的工作原理是一旦监测到金属便会生成传感信号，自动记录时间，这样出现了即使是有非车辆的金属位于停车位或者车辆路过该停车位，地磁传感器也会识别为有车辆进入停车位，导致了车辆进入停车位的误判和停车时间计算的误计时。

发明内容

鉴于上述现有技术存在的缺陷，本发明的目的在于提供一种停车位欠费管理方法及***，旨在解决现有技术提供判断停车位有车辆的准确率低，车辆年检效率低的问题。

本发明的目的将通过以下技术方案得以实现：

第一方面，提供了一种停车位欠费管理方法，所述方法包括以下步骤：

车辆进入停车位，地磁传感器监测生成传感信号，发送至控制设备；同时红外传感器监测并生成进入停车位的车辆的距离信号，并将所述距离信号发送至所述控制设备；

所述控制设备根据所述传感信号和所述距离信号开始记录所述车辆进入停车位的第一时间，启动摄像头拍摄至少包括车辆的第一图片；

若监测到车辆底盘与停车位地面之间的距离满足预设条件，则记录所述距离满足预设条件时的第二时间，同时启动所述摄像头，拍摄至少包括所述车辆的第二图片；

根据所述第一时间和所述第二时间，生成所述车辆位于所述停车位的停车时间，并生成计费信息；

若用户未缴费，则根据所述摄像头第一次和第二次获取的所述第一图片、所述第二图片以及根据所述计费信息生成的欠费信息发送至车管所服务器。

结合第一方面，在第一可能的实现方式中，所述地磁传感器监测生成传感信号后，向红外传感器发送开启信号包括：

若地磁传感器产生的传感信号的强度大于或者等于强度阈值，且所述传感信号的持续时间大于或者等于时间阈值，则向所述红外传感器发送所述开启信号。

结合第一方面，在第一可能的实现方式中，所述摄像头拍摄所述车辆的第一图片或第二图片至少包括标识信息。

结合第一方面，在第一可能的实现方式中，所述红外传感器实时监测车辆底盘与停车位地面之间的距离包括：

将实时获取所述车辆与所述停车位之间的距离；

监测所述距离的变化率以及所述距离与所述距离阈值之间的数值关系中的至少一个。

结合第一方面，在第一可能的实现方式中，通过以下操作中的任意一个，判定所述车辆底盘与停车位地面之间的距离满足预设条件：

判断所述距离的变化率是否大于变化率阈值，若是，则判定所述车辆底盘与停车位地面之间的距离满足预设条件；或者，

判断所述距离是否大于距离阈值，若是，则判定所述车辆底盘与停车位地面之间的距离满足预设条件。

结合第一方面，在第一可能的实现方式中，所述记录所述距离满足预设条件时的第二时间包括：

若监测到车辆底盘与停车位地面之间的距离满足预设条件后，若所述车辆底盘与停车位地面之间的距离满足预设条件，且所述地磁传感器的传感信号强度小于所述强度阈值，则所述控制设备记录所述第二时间。

结合第一方面，在第一可能的实现方式中，所述启动所述摄像头拍摄至少包括所述车辆的第二图片包括：

若监测到车辆底盘与停车位地面之间的距离满足预设条件后，若所述车辆底盘与停车位地面之间的距离满足预设条件，且所述地磁传感器的传感信号强度小于所述强度阈值，则启动所述摄像头拍摄所述第二图片。

结合第一方面，在第一可能的实现方式中，所述标识信息至少包括车牌号和车型，所述根据所述计费信息，生成所述欠费信息包括：

根据所述计费信息，生成欠费金额；

根据所述欠费金额、车主信息、所述第一图片、拍摄所述第一图片的时间、所述第二图片、获取所述第二图片的时间、所述标识信息和所述停车位的位置参数，生成所述欠费信息。

本发明另一个目的提供一种停车位欠费管理***，具体包括地磁传感器、红外传感器、控制设备、摄像头和车管所服务器；

所述地磁传感器用于产生传感信号，发送至控制设备；

所述红外传感器用于监测并生成进入停车位的车辆的距离信号，并将所述距离信号发送至所述控制设备；

所述控制设备用于记录所述车辆进入所述停车位的第一时间和所述车辆离开所述停车位的第二时间；

所述控制设备用于根据所述第一时间和第二时间，记录所述车辆位于所述停车位的停车时间；

所述摄像头用于拍摄至少包括所述车辆的第一图片或第二图片；

所述车管所服务器用于包括接收停车位的欠费的车辆信息。

结合第二方面，在第一可能的实现方式中，所述控制设备用于产生传感信号，向红外传感器发送开启信号包括：

若地磁传感器产生的传感信号的强度大于或者等于强度阈值，且所述传感信号的持续时间大于或者等于时间阈值，则向所述红外传感器发送所述开启信号。

结合第二方面，在第一可能的实现方式中，所述摄像头用于拍摄所述车辆的第一图片或第二图片至少包括标识信息。

结合第二方面，在第一可能的实现方式中，所述红外传感器用于实时监测车辆底盘与停车位地面之间的距离包括：

将实时获取所述车辆底盘与所述停车位地面之间的距离；

监测所述距离的变化率以及所述距离与所述距离阈值之间的数值关系中的至少一个。

结合第二方面，在第一可能的实现方式中，所述控制设备用于判定所述车辆底盘与停车位地面之间的距离满足预设条件：

判断所述距离的变化率是否大于变化率阈值，若是，则判定所述车辆底盘与停车位地面之间的距离满足预设条件；或者，

判断所述距离是否大于距离阈值，若是，则判定所述车辆底盘与停车位地面之间的距离满足预设条件。

结合第二方面，在第一可能的实现方式中，所述控制设备用于记录所述距离满足预设条件时的第二时间包括：

若监测到车辆底盘与停车位地面之间的距离满足预设条件后，若所述车辆底盘与停车位地面之间的距离满足预设条件，且所述地磁传感器的传感信号强度小于所述强度阈值，则所述控制设备记录所述第二时间。

结合第二方面，在第一可能的实现方式中，所述控制设备用于启动所述摄像头拍摄至少包括所述车辆的第二图片包括：

若监测到车辆底盘与停车位地面之间的距离满足预设条件后，若所述车辆底盘与停车位地面之间的距离满足预设条件，且所述地磁传感器的传感信号强度小于所述强度阈值，则启动所述摄像头拍摄所述第二图片。

结合第二方面，在第一可能的实现方式中，控制设备用于获取标识信息至少包括车牌号和车型，所述控制设备根据所述计费信息，生成所述欠费信息包括：

根据所述计费信息，生成欠费金额；

根据所述欠费金额、车主信息、所述第一图片、拍摄所述第一图片的时间、所述第二图片、获取所述第二图片的时间、所述标识信息和所述停车位的位置参数，生成所述欠费信息。

本发明提供的一种停车位欠费管理方法，具体包括：车辆进入停车位，地磁传感器监测生成传感信号，发送至控制设备；同时红外传感器监测并生成进入停车位的车辆的距离信号，并将所述距离信号发送至所述控制设备；所述控制设备根据所述传感信号和所述距离信号开始记录所述车辆进入停车位的第一时间，启动摄像头拍摄至少包括车辆的第一图片；若监测到车辆底盘与停车位地面之间的距离满足预设条件，则记录所述距离满足预设条件时的第二时间，同时启动所述摄像头，拍摄至少包括所述车辆的第二图片；根据所述第一时间和所述第二时间，生成所述车辆位于所述停车位的停车时间，并生成计费信息；若用户未缴费，则根据所述摄像头第一次和第二次获取的所述第一图片、所述第二图片以及根据所述计费信息生成的欠费信息发送至车管所服务器。通过在传感信号的持续时间大于或者等于时间阈值时，和红外传感器实时监测车辆底盘与停车位地面的距离生成的距离信号共同判断车辆位于停车位后，控制设备才开始计时，与单纯利用地磁传感器感知车辆位于停车位后，控制设备即时计时相比，避免了由于车辆错误驾驶而导致的路过停车位以及其他非车辆的金属物***于停车位而导致的红外传感器的误计时，进一步保证了车辆停车时间计算的准确性，记录停车时间的准确性。由于车辆位于停车位时，车辆底盘与停车位地面之间的距离变化在一定范围内是稳定的，通过实时监测车辆底盘与停车位地面之间的距离来判断车辆是否位于停车位，相比于传统的仅通过地磁传感器判断车辆是否位于停车位，避免了其他非车辆的金属物***于停车位而导致的误计时，进一步保证了车辆停车时间计算的准确性；在确定车辆位于停车位后，且控制设备记录车辆进入停车位的第一时间的同时启动摄像头，相比于只要车辆进入停车位，摄像头立即开启拍摄照片来说，避免了车辆位于停车位误拍现象，包括车辆错误进入停车位、车辆路过停车位或者其他非车辆的金属物***于停车位，进一步保证了拍摄的车辆是位于该停车位的准确性，及准确获取车辆信息和车辆停车时间的准确性。通过在所述车辆底盘与停车位地面之间的距离满足预设条件，且所述地磁传感器的传感信号强度小于所述强度阈值时，所述控制设备记录所述第二时间；在距离满足预设条件，根据地磁传感器的信号进行进一步的确定车辆是否离开停车位，避免了车辆在移动但是为离开停车位的场景下计时的误关闭，进一步保证了车辆停车时间计算的准确性。控制设备通过根据车辆底盘与停车位地面之间的距离满足预设条件和地磁传感器产生的传感信号的强度小于强度阈值，记录第二时间，相比于单独根据车辆底盘与停车位地面之间的距离满足预设条件，记录第二时间或者单独根据地磁传感器产生的传感信号的强度小于强度阈值，记录第二时间，通过结合红外传感器以及地磁传感器判定车辆是否离开停车位，避免了车辆位于停车位附近地磁传感器可感知的范围而导致的即时车辆不位于停车位，但是仍会计时的情况，同时避免了车辆在停车位上，但是由于误操作以及调整停车位置等情况而导致的红外传感器无法监测而停止计费的现象，提高了车辆离开停车位判定的准确性，进一步保证了车辆停车时间计算的准确性。

摄像头拍摄第一图片和第二图片，发送至停车位服务器备份，便于今后的对该车辆的查找或对该停车场车位的管控提供有利数据；摄像头第一次拍摄第一图片和第二次拍摄的第二图片，发送至车管所服务器，可作为车管所进行年检的依据，车管所根据第一图片和第二图片获取的车辆信息，进一步实现停车管理的规范化；摄像头是在开始记录第一时间、第二时间的同时启动拍摄照片，实现摄像头记录第一图片的时间与记录的第一时间同步以及实现摄像头记录第二图片的时间与记录的第二时间同步，以便于后期用户对停车时间有争议时提供进一步的证据，该图片包括车辆的标识信息。在记录距离满足预设条件的第二时间的同时启动摄像头，相比于一旦车辆有离开停车位的趋势，摄像头立即开启拍摄第二图片而言，避免了该摄像头误拍照片的现象，包括车辆仅仅在该停车位范围内移动或者车辆一半处于停车位内，进一步保证了拍摄的照片准确性，该照片仅仅表示离开该停车位的车辆，及准确获取车辆离开信息包括离开时间。摄像头拍摄的第二图片进一步验证了第一图片的准确性，避免了管理车辆的盲目性，保证了获取欠费车辆信息的准确性。当用户未缴费时，可以实现及时向车管所服务器提供漏缴、欠缴的车辆的相关车辆信息及欠缴费用，方便车管所在进行车辆年检时，直接可以在车管所的服务器调用该车辆的所有数据，节省了车管所人员的工作程序，提高了工作效率。同时当车管所在进行年检时，车管所的工作人员可以直接在车管所服务器获取停车场控制设备发送的车辆缴费信息，还可获取停车场的摄像头进行录制的详细信息，车管所可根据所有车位的录像信息来了解车辆的行驶和停车路况，方便管理有关停车位，防止恶意停车及停车不付费的现象，防止交通堵塞及改善市容。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种停车欠费管理方法的流程示意图；

图2是本发明实施例提供的一种停车欠费管理***的结构图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明实施例中，图1示出了本发明第一实施例提供的停车位欠费管理方法实现的流程，其具体步骤如下：

S101、车辆进入停车位，地磁传感器监测生成传感信号，发送至控制设备；同时红外传感器监测并生成进入停车位的车辆的距离信号，并将距离信号发送至控制设备；

具体的，地磁传感器设有地磁感知模块和数据处理模块，该地磁感知模块用于监测该停车位地磁场的磁场变化信息，并将监测到的磁场变化信息转化为地磁场数值；

当车辆进入停车位时，地磁感知模块感应到该停车位的地磁场发生变化，将监测到该地磁场变化信息发送到数据处理模块生成地磁场数值，该地磁场数值与地磁传感设备自身设置的地磁场阈值通过数据处理模块进行分析，如果该地磁场数值在地磁场阈值范围内，则产生传感信号；

若地磁传感器产生的传感信号的强度大于或者等于强度阈值，且传感信号的持续时间大于或者等于时间阈值，则发送至控制设备；

通过在传感信号的持续时间大于或者等于时间阈值时，与在产生传感信号后，控制设备即时计时，避免了由于车辆错误驾驶而导致的路过停车位以及其他非车辆的金属物***于停车位而导致的误计时，进一步保证了车辆停车时间计算的准确性，记录停车时间的准确性。

红外传感器实时监测车辆底盘与停车位地面之间的距离包括：将实时获取所述车辆底盘与所述停车位地面之间的距离；监测所述距离的变化率以及所述距离与所述距离阈值之间的数值关系中的至少一个；

具体的，红外传感器设有红外发射装置、红外接收装置、和距离阈值处理模块，该红外传感器监测到车辆进入车位后，启动红外发射装置向该停车位的车辆发送红外线，红外接收装置接收车辆反射的红外线，通过红外发射装置与红外接收装置生成该停车位的车辆距离，同时实时生成该车辆距离，该车辆距离一种处于动态变化过程，控制设备将选定一段时间内距离变化的值进行分析，生成距离变化率，将生成的距离变化率与变化率阈值进行比较，当距离变化率符合变化率阈值，则向控制设备发送开启信号，或者，当监测到车辆的距离符合距离阈值，则向控制设备发送距离信号；

由于车辆位于停车位时，车辆底盘与停车位地面之间的距离变化在一定范围内是稳定的，通过实时监测车辆底盘与停车位地面之间的距离来判断车辆是否位于停车位，相比于传统的仅通过地磁传感器判断车辆是否位于停车位，避免了其他非车辆的金属物***于停车位而导致的误计时，进一步保证了车辆停车时间计算的准确性；

S102、控制设备根据传感信号和距离信号开始记录车辆进入停车位的第一时间，启动摄像头拍摄至少包括车辆的第一图片；

控制设备包括信息采集模块和信息处理模块，信息采集模块接收到地磁传感器发送的传感信号和红外传感器发送的距离信号后，通过信息处理模块将该两种信号分析，经分析后向控制设备输出开始记录所述车辆进入停车位的第一时间；

通过地磁传感器生成的传感信号的持续时间大于或者等于时间阈值时，和红外传感器实时监测车辆底盘与停车位地面的距离生成距离信号共同判断车辆位于停车位后，控制设备才开始计时，与单纯利用地磁传感器感知车辆位于停车位后，控制设备即时计时相比，避免了由于车辆错误驾驶而导致的路过停车位以及其他非车辆的金属物***于停车位而导致的红外传感器的误计时，进一步保证了车辆停车时间计算的准确性，记录停车时间的准确性。

摄像头第一次拍摄第一图片，发送至停车位服务器备份，便于今后的对该车辆的查找或对该停车场车位的管控提供有利数据；

摄像头第一次拍摄第一图片，发送至车管所服务器，可作为车管所进行年检的依据，车管所根据第一图片获取的车辆信息，进一步实现停车管理的规范化；

摄像头是在开始记录第一时间的同时启动拍摄照片，实现摄像头记录第一图片的时间与记录的第一时间同步，以便于后期用户对停车时间有争议时提供进一步的证据。

在确定车辆位于停车位后，且控制设备记录车辆进入停车位的第一时间的同时启动摄像头，相比于只要车辆进入停车位，摄像头立即开启拍摄照片来说，避免了车辆位于停车位误拍现象，包括车辆错误进入停车位、车辆路过停车位或者其他非车辆的金属物***于停车位，进一步保证了拍摄的车辆是位于该停车位的准确性，及准确获取车辆信息和车辆停车时间的准确性。

S103、若监测到车辆底盘与停车位地面之间的距离满足预设条件，则记录距离满足预设条件时的第二时间，同时启动摄像头，拍摄至少包括车辆的第二图片；

若监测到车辆底盘与停车位地面之间的距离满足预设条件后，若所述车辆底盘与停车位地面之间的距离满足预设条件，且所述地磁传感器的传感信号强度小于所述强度阈值，则所述控制设备记录所述第二时间；

通过在所述车辆底盘与停车位地面之间的距离满足预设条件，且所述地磁传感器的传感信号强度小于所述强度阈值时，所述控制设备记录所述第二时间；在距离满足预设条件，根据地磁传感器的信号进行进一步的确定车辆是否离开停车位，避免了车辆在移动但是为离开停车位的场景下计时的误关闭，进一步保证了车辆停车时间计算的准确性。

判定车辆底盘与停车位地面之间的距离满足预设条件包括：

判断所述距离的变化率是否大于变化率阈值，若是，则判定所述车辆底盘与停车位地面之间的距离满足预设条件；或者，

判断所述距离是否大于距离阈值，若是，则判定所述车辆底盘与停车位地面之间的距离满足预设条件。

具体的，红外传感器根据红外发射装置和红外接收装置生成该停车位的车辆距离，控制设备实时将选定每隔一段时间内的车辆距离进行比较，生成该距离变化率，将该距离变化率与变化率阈值相比，若距离的变化率大于变化率阈值则判定所述车辆底盘与停车位地面之间的距离满足预设条件；或者，

控制设备实时将红外传感器生成的车辆距离与距离阈值比较，若车辆距离大于距离阈值，则判定所述车辆底盘与停车位地面之间的距离满足预设条件；

地磁传感器设有地磁感知模块和数据处理模块，该地磁感知模块用于监测该停车位地磁场的磁场变化信息，并将监测到的磁场变化信息转化为地磁场数值，该地磁场数值与地磁传感设备自身设置的地磁场阈值通过数据处理模块进行分析，如果该地磁场数值在地磁场阈值范围内，则产生传感信号；

控制设备根据车辆底盘与停车位地面之间的距离满足预设条件和地磁传感器产生的传感信号的强度小于强度阈值，记录第二时间。

控制设备通过根据车辆底盘与停车位地面之间的距离满足预设条件和地磁传感器产生的传感信号的强度小于强度阈值，记录第二时间，相比于单独根据车辆底盘与停车位地面之间的距离满足预设条件，记录第二时间或者单独根据地磁传感器产生的传感信号的强度小于强度阈值，记录第二时间，通过结合红外传感器以及地磁传感器判定车辆是否离开停车位，避免了车辆位于停车位附近地磁传感器可感知的范围而导致的即时车辆不位于停车位，但是仍会计时的情况，同时避免了车辆在停车位上，但是由于误操作以及调整停车位置等情况而导致的红外传感器无法监测而停止计费的现象，提高了车辆离开停车位判定的准确性，进一步保证了车辆停车时间计算的准确性。

摄像头第二次拍摄第二图片，发送至停车位服务器备份，便于今后的对该车辆的查找或对该停车场车位的管控提供有利数据；

摄像头第二次拍摄第二图片，发送至车管所服务器，可作为车管所进行年检的依据，车管所根据第二图片获取的车辆信息，进一步实现停车管理的规范化；

摄像头是在开始记录第二时间的同时启动拍摄照片，实现摄像头记录第二图片的时间与记录的第二时间同步，以便于后期用户对停车时间有争议时提供进一步的证据，该图片包括车辆的标识信息。

在记录距离满足预设条件的第二时间的同时启动摄像头，相比于一旦车辆有离开停车位的趋势，摄像头立即开启拍摄第二图片而言，避免了该摄像头误拍照片的现象，包括车辆仅仅在该停车位范围内移动或者车辆一半处于停车位内，进一步保证了拍摄的照片准确性，该照片仅仅表示离开该停车位的车辆，及准确获取车辆离开信息包括离开时间。

S104、根据第一时间和第二时间，生成车辆位于停车位的停车时间，并生成计费信息；

具体的，控制设备根据第一时间和第二时间，生成车辆位于停车位的停车时间，控制设备将生成的停车时间信息发送到计费***，计费***根据计费率与停车时间生成计费信息，生成的计费信息通过控制设备传送给停车位服务器和用户。

由于车辆位于停车位时，车辆底盘与停车位地面之间的距离变化在一定范围内是稳定的，所以，通过将红外传感器开启计时至监测到距离参数满足预设条件之间实时监测的车辆底盘与停车位地面之间的距离的时间判定为车辆在停车位的时间，相比于通过地磁传感器判定车辆是否位于停车位，避免了其他非车辆的金属物***于停车位以及其他场景而导致的车辆是否位于停车位的误判，进一步保证了车辆停车时间计算的准确性。

S105、若用户未缴费，则根据摄像头第一次和第二次获取的第一图片、第二图片以及根据计费信息生成的欠费信息发送至车管所服务器。

具体的，用户离开停车位进行缴费时，控制设备获取摄像头拍摄的第一图片和第二图片，并通过对第一图片和第二图片分析，获取该车辆的车辆信息；

控制设备再根据该车辆的车辆信息和计费信息生成该车辆的缴费信息，向用户发送该车辆的缴费信息，该车辆的缴费信息包括停车场位置参数、停车位号、停车时间、车牌号、车辆型号、车主信息、应缴费用信息、实收费用信息等；

该车主信息包括身份证、驾驶证等；

可选的，控制设备根据服务器的网络地址向用户发送缴费信息，该缴费信息的发送时间包含实时发送和控制设备将收费信息的所有数据统计之后发送两种方式；

可选的，用户接收缴费信息的方式包含通过停车位的显示设备、通过用户移动终端的推送消息或者短消息以及app。

本发明提供的一种停车位欠费管理方法，具体包括：所述控制设备根据所述传感信号和所述距离信号开始记录所述车辆进入停车位的第一时间，启动摄像头拍摄至少包括车辆的第一图片；若监测到车辆底盘与停车位地面之间的距离满足预设条件，则记录所述距离满足预设条件时的第二时间，同时启动所述摄像头，拍摄至少包括所述车辆的第二图片；根据所述第一时间和所述第二时间，生成所述车辆位于所述停车位的停车时间，并生成计费信息；若用户未缴费，则根据所述摄像头第一次和第二次获取的所述第一图片、所述第二图片以及根据所述计费信息生成的欠费信息发送至车管所服务器。通过在传感信号的持续时间大于或者等于时间阈值时，和红外传感器实时监测车辆底盘与停车位地面的距离共同判断车辆位于停车位后，控制设备才开始计时，与单纯利用地磁传感器感知车辆位于停车位后，控制设备即时计时相比，避免了由于车辆错误驾驶而导致的路过停车位以及其他非车辆的金属物***于停车位而导致的红外传感器的误计时，进一步保证了车辆停车时间计算的准确性，记录停车时间的准确性。由于车辆位于停车位时，车辆底盘与停车位地面之间的距离变化在一定范围内是稳定的，通过实时监测车辆底盘与停车位地面之间的距离来判断车辆是否位于停车位，相比于传统的仅通过地磁传感器判断车辆是否位于停车位，避免了其他非车辆的金属物***于停车位而导致的误计时，进一步保证了车辆停车时间计算的准确性；在确定车辆位于停车位后，且控制设备记录车辆进入停车位的第一时间的同时启动摄像头，相比于只要车辆进入停车位，摄像头立即开启拍摄照片来说，避免了车辆位于停车位误拍现象，包括车辆错误进入停车位、车辆路过停车位或者其他非车辆的金属物***于停车位，进一步保证了拍摄的车辆是位于该停车位的准确性，及准确获取车辆信息和车辆停车时间的准确性。通过在所述车辆底盘与停车位地面之间的距离满足预设条件，且所述地磁传感器的传感信号强度小于所述强度阈值时，所述控制设备记录所述第二时间；在距离满足预设条件，根据地磁传感器的信号进行进一步的确定车辆是否离开停车位，避免了车辆在移动但是为离开停车位的场景下计时的误关闭，进一步保证了车辆停车时间计算的准确性。控制设备通过根据车辆底盘与停车位地面之间的距离满足预设条件和地磁传感器产生的传感信号的强度小于强度阈值，记录第二时间，相比于单独根据车辆底盘与停车位地面之间的距离满足预设条件，记录第二时间或者单独根据地磁传感器产生的传感信号的强度小于强度阈值，记录第二时间，通过结合红外传感器以及地磁传感器判定车辆是否离开停车位，避免了车辆位于停车位附近地磁传感器可感知的范围而导致的即时车辆不位于停车位，但是仍会计时的情况，同时避免了车辆在停车位上，但是由于误操作以及调整停车位置等情况而导致的红外传感器无法监测而停止计费的现象，提高了车辆离开停车位判定的准确性，进一步保证了车辆停车时间计算的准确性。

摄像头拍摄第一图片和第二图片，发送至停车位服务器备份，便于今后的对该车辆的查找或对该停车场车位的管控提供有利数据；摄像头第一次拍摄第一图片和第二次拍摄的第二图片，发送至车管所服务器，可作为车管所进行年检的依据，车管所根据第一图片和第二图片获取的车辆信息，进一步实现停车管理的规范化；摄像头是在开始记录第一时间、第二时间的同时启动拍摄照片，实现摄像头记录第一图片的时间与记录的第一时间同步以及实现摄像头记录第二图片的时间与记录的第二时间同步，以便于后期用户对停车时间有争议时提供进一步的证据，该图片包括车辆的标识信息。在记录距离满足预设条件的第二时间的同时启动摄像头，相比于一旦车辆有离开停车位的趋势，摄像头立即开启拍摄第二图片而言，避免了该摄像头误拍照片的现象，包括车辆仅仅在该停车位范围内移动或者车辆一半处于停车位内，进一步保证了拍摄的照片准确性，该照片仅仅表示离开该停车位的车辆，及准确获取车辆离开信息包括离开时间。摄像头拍摄的第二图片进一步验证了第一图片的准确性，避免了管理车辆的盲目性，保证了获取欠费车辆信息的准确性。当用户未缴费时，可以实现及时向车管所服务器提供漏缴、欠缴的车辆的相关车辆信息及欠缴费用，方便车管所在进行车辆年检时，直接可以在车管所的服务器调用该车辆的所有数据，节省了车管所人员的工作程序，提高了工作效率。同时当车管所在进行年检时，车管所的工作人员可以直接在车管所服务器获取停车场控制设备发送的车辆缴费信息，还可获取停车场的摄像头进行录制的详细信息，车管所可根据所有车位的录像信息来了解车辆的行驶和停车路况，方便管理有关停车位，防止恶意停车及停车不付费的现象，防止交通堵塞及改善市容。

图2示出了本发明第二实施例提供的一种停车位欠费管理***结构图，其具体包括：

地磁传感器21、红外传感器22、控制设备23、摄像头24和车管所服务器25；

所述地磁传感器21用于产生传感信号，向红外传感器发送开启信号；

所述红外传感器22用于监测到车辆进入停车位，实时监测车辆底盘与停车位地面之间的距离；

所述红外传感器22用于实时监测车辆底盘与停车位地面之间的距离包括：

将实时获取所述车辆与所述停车位之间的距离；

监测所述距离的变化率以及所述距离与所述距离阈值之间的数值关系中的至少一个。

所述控制设备23用于记录所述车辆进入所述停车位的第一时间和所述车辆离开所述停车位的第二时间；

所述控制设备23用于根据所述第一时间和第二时间，记录所述车辆位于所述停车位的停车时间；

所述控制设备23用于产生传感信号，向红外传感器发送开启信号包括：

若地磁传感器产生的传感信号的强度大于或者等于强度阈值，且所述传感信号的持续时间大于或者等于时间阈值，则向所述红外传感器发送所述开启信号。

所述控制设备23用于判定所述车辆底盘与停车位地面之间的距离满足预设条件：

判断所述距离的变化率是否大于变化率阈值，若是，则判定所述车辆底盘与停车位地面之间的距离满足预设条件；或者，

判断所述距离是否大于距离阈值，若是，则判定所述车辆底盘与停车位地面之间的距离满足预设条件。

所述控制设备23用于记录所述距离满足预设条件时的第二时间包括：

若监测到车辆底盘与停车位地面之间的距离满足预设条件后，若所述车辆底盘与停车位地面之间的距离满足预设条件，且所述地磁传感器的传感信号强度小于所述强度阈值，则所述控制设备记录所述第二时间。

所述控制设备23用于启动所述摄像头拍摄至少包括所述车辆的第二图片包括：

若监测到车辆底盘与停车位地面之间的距离满足预设条件后，若所述车辆底盘与停车位地面之间的距离满足预设条件，且所述地磁传感器的传感信号强度小于所述强度阈值，则启动所述摄像头拍摄所述第二图片。

控制设备23用于获取标识信息至少包括车牌号和车型，所述控制设备根据所述计费信息，生成所述欠费信息包括：

根据所述计费信息，生成欠费金额；

根据所述欠费金额、车主信息、所述第一图片、拍摄所述第一图片的时间、所述第二图片、获取所述第二图片的时间、所述标识信息和所述停车位的位置参数，生成所述欠费信息。

所述摄像头24用于拍摄至少包括所述车辆的第一图片或第二图片；

所述摄像头24用于拍摄所述车辆的第一图片或第二图片至少包括标识信息。

所述车管所服务器25用于包括接收停车位的欠费的车辆信息。

本发明提供的一种停车位欠费管理***，该***包括地磁传感器、红外传感器、控制设备、摄像头和车管所服务器；该***所述控制设备根据所述传感信号和所述距离信号开始记录所述车辆进入停车位的第一时间，启动摄像头拍摄至少包括车辆的第一图片；若监测到车辆底盘与停车位地面之间的距离满足预设条件，则记录所述距离满足预设条件时的第二时间，同时启动所述摄像头，拍摄至少包括所述车辆的第二图片；根据所述第一时间和所述第二时间，生成所述车辆位于所述停车位的停车时间，并生成计费信息；若用户未缴费，则根据所述摄像头第一次和第二次获取的所述第一图片、所述第二图片以及根据所述计费信息生成的欠费信息发送至车管所服务器。通过在传感信号的持续时间大于或者等于时间阈值时，和红外传感器实时监测车辆底盘与停车位地面的距离共同判断车辆位于停车位后，控制设备才开始计时，与单纯利用地磁传感器感知车辆位于停车位后，控制设备即时计时相比，避免了由于车辆错误驾驶而导致的路过停车位以及其他非车辆的金属物***于停车位而导致的红外传感器的误计时，进一步保证了车辆停车时间计算的准确性，记录停车时间的准确性。由于车辆位于停车位时，车辆底盘与停车位地面之间的距离变化在一定范围内是稳定的，通过实时监测车辆底盘与停车位地面之间的距离来判断车辆是否位于停车位，相比于传统的仅通过地磁传感器判断车辆是否位于停车位，避免了其他非车辆的金属物***于停车位而导致的误计时，进一步保证了车辆停车时间计算的准确性；在确定车辆位于停车位后，且控制设备记录车辆进入停车位的第一时间的同时启动摄像头，相比于只要车辆进入停车位，摄像头立即开启拍摄照片来说，避免了车辆位于停车位误拍现象，包括车辆错误进入停车位、车辆路过停车位或者其他非车辆的金属物***于停车位，进一步保证了拍摄的车辆是位于该停车位的准确性，及准确获取车辆信息和车辆停车时间的准确性。通过在所述车辆底盘与停车位地面之间的距离满足预设条件，且所述地磁传感器的传感信号强度小于所述强度阈值时，所述控制设备记录所述第二时间；在距离满足预设条件，根据地磁传感器的信号进行进一步的确定车辆是否离开停车位，避免了车辆在移动但是为离开停车位的场景下计时的误关闭，进一步保证了车辆停车时间计算的准确性。控制设备通过根据车辆底盘与停车位地面之间的距离满足预设条件和地磁传感器产生的传感信号的强度小于强度阈值，记录第二时间，相比于单独根据车辆底盘与停车位地面之间的距离满足预设条件，记录第二时间或者单独根据地磁传感器产生的传感信号的强度小于强度阈值，记录第二时间，通过结合红外传感器以及地磁传感器判定车辆是否离开停车位，避免了车辆位于停车位附近地磁传感器可感知的范围而导致的即时车辆不位于停车位，但是仍会计时的情况，同时避免了车辆在停车位上，但是由于误操作以及调整停车位置等情况而导致的红外传感器无法监测而停止计费的现象，提高了车辆离开停车位判定的准确性，进一步保证了车辆停车时间计算的准确性。

摄像头拍摄第一图片和第二图片，发送至停车位服务器备份，便于今后的对该车辆的查找或对该停车场车位的管控提供有利数据；摄像头第一次拍摄第一图片和第二次拍摄的第二图片，发送至车管所服务器，可作为车管所进行年检的依据，车管所根据第一图片和第二图片获取的车辆信息，进一步实现停车管理的规范化；摄像头是在开始记录第一时间、第二时间的同时启动拍摄照片，实现摄像头记录第一图片的时间与记录的第一时间同步以及实现摄像头记录第二图片的时间与记录的第二时间同步，以便于后期用户对停车时间有争议时提供进一步的证据，该图片包括车辆的标识信息。在记录距离满足预设条件的第二时间的同时启动摄像头，相比于一旦车辆有离开停车位的趋势，摄像头立即开启拍摄第二图片而言，避免了该摄像头误拍照片的现象，包括车辆仅仅在该停车位范围内移动或者车辆一半处于停车位内，进一步保证了拍摄的照片准确性，该照片仅仅表示离开该停车位的车辆，及准确获取车辆离开信息包括离开时间。摄像头拍摄的第二图片进一步验证了第一图片的准确性，避免了管理车辆的盲目性，保证了获取欠费车辆信息的准确性。当用户未缴费时，可以实现及时向车管所服务器提供漏缴、欠缴的车辆的相关车辆信息及欠缴费用，方便车管所在进行车辆年检时，直接可以在车管所的服务器调用该车辆的所有数据，节省了车管所人员的工作程序，提高了工作效率。同时当车管所在进行年检时，车管所的工作人员可以直接在车管所服务器获取停车场控制设备发送的车辆缴费信息，还可获取停车场的摄像头进行录制的详细信息，车管所可根据所有车位的录像信息来了解车辆的行驶和停车路况，方便管理有关停车位，防止恶意停车及停车不付费的现象，防止交通堵塞及改善市容。

需要说明的是：上述实施例提供的停车位管理方法及***在停车位欠费管理时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将***的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的停车位欠费管理方法和停车位欠费管理***实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种停车位欠费管理方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

车辆进入停车位，地磁传感器监测生成传感信号，发送至控制设备；同时红外传感器监测并生成进入停车位的车辆的距离信号，并将所述距离信号发送至所述控制设备；

所述控制设备根据所述传感信号和所述距离信号开始记录所述车辆进入停车位的第一时间，启动摄像头拍摄至少包括车辆的第一图片；

若监测到车辆底盘与停车位地面之间的距离满足预设条件，则记录所述距离满足预设条件时的第二时间，同时启动所述摄像头，拍摄至少包括所述车辆的第二图片；

根据所述第一时间和所述第二时间，生成所述车辆位于所述停车位的停车时间，并生成计费信息；

若用户未缴费，则根据所述摄像头第一次和第二次获取的所述第一图片、所述第二图片以及根据所述计费信息生成的欠费信息发送至车管所服务器。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述地磁传感器监测生成传感信号后，向红外传感器发送开启信号包括：

若地磁传感器产生的传感信号的强度大于或者等于强度阈值，且所述传感信号的持续时间大于或者等于时间阈值，则向所述红外传感器发送所述开启信号。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述摄像头拍摄所述车辆的第一图片或第二图片至少包括标识信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述红外传感器实时监测车辆底盘与停车位地面之间的距离包括：

将实时获取所述车辆底盘与所述停车位地面之间的距离；

监测所述距离的变化率以及所述距离与所述距离阈值之间的数值关系中的至少一个。

5.根据权利要求4所述的方法，通过以下操作中的任意一个，判定所述车辆底盘与停车位地面之间的距离满足预设条件：

判断所述距离的变化率是否大于变化率阈值，若是，则判定所述车辆底盘与停车位地面之间的距离满足预设条件；或者，

判断所述距离是否大于距离阈值，若是，则判定所述车辆底盘与停车位地面之间的距离满足预设条件。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述记录所述距离满足预设条件时的第二时间包括：

若监测到车辆底盘与停车位地面之间的距离满足预设条件后，若所述车辆底盘与停车位地面之间的距离满足预设条件，且所述地磁传感器的传感信号强度小于所述强度阈值，则所述控制设备记录所述第二时间。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述启动所述摄像头拍摄至少包括所述车辆的第二图片包括：

若监测到车辆底盘与停车位地面之间的距离满足预设条件后，若所述车辆底盘与停车位地面之间的距离满足预设条件，且所述地磁传感器的传感信号强度小于所述强度阈值，则启动所述摄像头拍摄所述第二图片。

8.根据权利要求7的方法，其特征在于，所述标识信息至少包括车牌号和车型，所述根据所述计费信息，生成所述欠费信息包括：

根据所述计费信息，生成欠费金额；

根据所述欠费金额、车主信息、所述第一图片、拍摄所述第一图片的时间、所述第二图片、获取所述第二图片的时间、所述标识信息和所述停车位的位置参数，生成所述欠费信息。

9.一种停车位欠费管理***，其特征在于，包括地磁传感器、红外传感器、控制设备、摄像头和车管所服务器；

所述地磁传感器用于产生传感信号，发送至控制设备；

所述红外传感器用于监测并生成进入停车位的车辆的距离信号，并将所述距离信号发送至所述控制设备；

所述控制设备用于记录所述车辆进入所述停车位的第一时间和所述车辆离开所述停车位的第二时间；

所述控制设备用于根据所述第一时间和第二时间，记录所述车辆位于所述停车位的停车时间；

所述摄像头用于拍摄至少包括所述车辆的第一图片或第二图片；

所述车管所服务器用于包括接收停车位的欠费的车辆信息。

10.根据权利要求9所述的***，其特征在于，控制设备用于获取标识信息至少包括车牌号和车型，所述控制设备根据所述计费信息，生成所述欠费信息包括：

根据所述计费信息，生成欠费金额；

根据所述欠费金额、车主信息、所述第一图片、拍摄所述第一图片的时间、所述第二图片、获取所述第二图片的时间、所述标识信息和所述停车位的位置参数，生成所述欠费信息。