CN104658307A - 一种车辆在位检测方法及车位监控装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种车辆在位检测方法及车位监控装置,该车辆在位检测方法包括：车位监控装置通过至少两种方式检测对应车位上是否有车辆，其中一种方式为：通过检测车辆的动力***运行时发出的第一低频信号检测对应车位上是否有车辆；若至少一种方式检测出有车辆，则检测结果为该对应车位上有车辆。本发明通过以上技术方案，解决现有技术中单依靠一种方式来进行车辆在位检测，容易出现漏检、错检的技术问题。

Description

一种车辆在位检测方法及车位监控装置

技术领域

本发明涉及电子设备领域，尤其涉及一种车辆在位检测方法及车位监控装置。

背景技术

随着中国汽车时代的到来，车辆越来越多，目前传统的车辆在位检测方案单依靠一种方式来检测。例如仅依靠在车位中间位置设置地磁检测模块，通过检测该车位上地磁场磁力线的变化来检测该车位上是否有车辆。单依靠一种方式来进行车辆在位检测，容易出现漏检、错检的情况。

发明内容

本发明提供一种车辆在位检测方法及车位监控装置车辆停车***，解决现有技术中单依靠一种方式来进行车辆在位检测，容易出现漏检、错检的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案:

一种车辆在位检测方法，车位监控装置通过至少两种方式检测对应车位上是否有车辆，其中一种方式为：通过检测车辆的动力***运行时发出的第一低频信号检测对应车位上是否有车辆；若至少一种方式检测出有车辆，则检测结果为该对应车位上有车辆。

进一步的，通过检测车辆的动力***运行时发出的第一低频信号检测对应车位上是否有车辆包括：车位监控装置检测车辆的动力***运行时发出的第一低频信号；将检测到的第一低频信号的强度与预设第一门限值比较，若第一低频信号的强度大于或等于预设第一门限值，则判断为对应车位上有车辆。

进一步的，将检测到的第一低频信号的强度与预设第一门限值比较之前还包括：所述车位监控装置检测所述对应车位上无车辆时的环境低频信号；根据检测到的环境低频信号的强度，和预设第一浮动参数值计算所述第一门限值。

进一步的，根据检测到的环境低频信号的强度，和预设第一浮动参数值计算所述第一门限值之前还包括：所述车位监控装置检测所述对应车位上有不同车辆时的第一低频信号；根据检测到的各个第一低频信号的强度与所述环境低频信号的强度计算所述第一浮动参数值。

进一步的，所述至少两种方式中的其他方式为以下方式中的一种或多种：通过检测该对应车位上地磁场磁力线的变化来判断该对应车位上是否有车辆；通过发射红外线检测该对应车位上是否有车辆；通过发射超声波检测该对应车位上是否有车辆；通过摄像技术检测该对应车位上是否有车辆。

进一步的，通过检测该对应车位上地磁场磁力线的变化来判断该对应车位上是否有车辆包括：车位监控装置检测该对应车位上的地磁场；将检测到的地磁场的强度与预设第二门限值比较，若地磁场的强度大于或等于预设第二门限值，则判断为对应车位上有车辆。

进一步的，将检测到的地磁场的强度与预设第二门限值比较之前还包括：所述车位监控装置检测所述对应车位上无车辆时的环境地磁场；根据检测到的环境地磁场的强度，和预设第二浮动参数值计算所述第二门限值。

进一步的，根据检测到的环境地磁场的强度，和预设第二浮动参数值计算所述第二门限值之前还包括：所述车位监控装置检测所述对应车位上有不同车辆时的地磁场；根据检测到的各个地磁场的强度与所述环境地磁场的强度计算所述第二浮动参数值。

进一步的，若检测结果为该对应车位上有车辆，还包括：所述车位监控装置通过低频和/或射频通道与所述车辆的车载装置通信;和/或所述车位监控装置与后台管理中心通信。

进一步的，所述车位监控装置通过低频和射频通道与所述车辆的车载装置通信具体为：所述车位监控装置通过第二低频信号向车载装置发送射频通信参数；根据所述射频通信参数与所述车载装置建立射频通道，通过所述射频通道与所述车载装置进行射频通信。

一种车位监控装置，包括：第一车辆检测模块，用于通过检测车辆的动力***运行时发出的第一低频信号，来检测对应车位上是否有车辆；第二车辆检测模块，用于通过其他方式检测对应车位上是否有车辆；以及判断模块，用于根据第一车辆检测模块和第二车辆检测模块的检测结果，判断为该对应车位上是否有车辆，第一车辆检测模块、第二车辆检测模块中的至少一者检测出有车辆，则判断为该对应车位上有车辆。

进一步的，第一车辆检测模块包括：低频检测子模块，用于检测车辆的动力***运行时发出的第一低频信号；第一判断子模块，用于根据低频检测子模块的检测结果判断对应车位上是否有车辆。

进一步的，第一判断子模块具体用于将低频检测子模块检测到的第一低频信号的强度与预设第一门限值比较，若第一低频信号的强度大于或等于预设第一门限值，则判断为对应车位上有车辆。

进一步的，低频检测子模块还用于检测所述对应车位上无车辆时的环境低频信号；所述第一车辆检测模块还包括第一门限值计算模块，用于根据低频检测子模块检测到的环境低频信号的强度，和预设第一浮动参数值计算所述第一门限值。

进一步的，低频检测子模块还用于检测所述对应车位上有不同车辆时的第一低频信号；所述第一车辆检测模块还包括第一浮动参数值计算模块，用于根据低频检测子模块在所述对应车位上有不同车辆时检测到的第一低频信号的强度与所述环境低频信号的强度计算所述第一浮动参数值。

进一步的，第二车辆检测模块包括以下模块中的一种或多种：

地磁检测模块，用于通过检测该对应车位上地磁场磁力线的变化来检测该对应车位上是否有车辆；

红外检测模块，用于通过发射红外线检测该对应车位上是否有车辆；

超声波检测模块，用于通过发射超声波检测该对应车位上是否有车辆；

摄像检测模块，用于通过摄像技术检测该对应车位上是否有车辆。

进一步的，地磁检测模块包括：地磁检测子模块，用于检测该对应车位上的地磁场；第二判断子模块，用于将地磁检测子模块检测到的地磁场的强度与预设第二门限值比较，若地磁场的强度大于或等于预设第二门限值，则判断为对应车位上有车辆。

进一步的，地磁检测子模块还用于检测该对应车位上无车辆时的环境地磁场；地磁检测模块还包括第二门限值计算模块，用于根据地磁检测子模块检测到的环境地磁场的强度，和预设第二浮动参数值计算所述第二门限值。

进一步的，地磁检测子模块还用于检测该对应车位上有不同车辆时的地磁场；地磁检测模块还包括第二浮动参数值计算模块，用于根据地磁检测子模块检测到的各个地磁场的强度与所述环境地磁场的强度计算所述第二浮动参数值。

进一步的，低频检测子模块包括第一感应线圈，用于耦合车辆的动力***运行时发出的第一低频信号；所述地磁检测子模块包括第二感应线圈，用于检测该对应车位上的地磁场；所述第一感应线圈和第二感应线圈为同一感应线圈。

进一步的，车位监控装置还包括：低频通信模块，用于通过低频通道与车载装置通信;射频通信模块，用于通过射频通道与车载装置通信;和/或，后台通信模块，用于与后台管理中心通信。

进一步的，低频通信模块具体用于通过第二低频信号向车载装置发送射频通信参数；射频通信模块具体用于根据所述射频通信参数与所述车载装置建立射频通道，通过所述射频通道与所述车载装置进行射频通信。

本发明提供的车辆在位检测方法、车位监控装置及车辆停车***，车位监控装置通过至少两种方式检测对应车位上是否有车辆；若至少一种方式检测出有车辆，则检测结果为该对应车位上有车辆。相对于现有技术中单依靠一种方式来进行车辆在位检测的方案而言，降低了漏检、错检的几率；同时，其中一种方式为：通过检测车辆的动力***运行时发出的第一低频信号检测对应车位上是否有车辆，该方式不同于地磁检测模块依靠地磁场磁力线的变化来检测是否有车辆的方案，该方式基本不受自然环境中的地球磁场变化、车辆的材质、环境温度变化的影响，检测的准确性、稳定性更高。

附图说明

图1为本发明一实施例提供的车辆在位检测方法的流程图；

图2为本发明一实施例提供的车位监控装置的示意图；

图3为本发明另一实施例提供的车位监控装置的示意图；

图4为本发明另一实施例提供的车位监控装置的示意图；

图5为本发明另一实施例提供的车位监控装置的示意图。

具体实施方式

机动车辆的发动机是一种能够将其它形式的能转化为机械能，通过机械能对外输出动力，驱动车辆运动的机器。包括如内燃机（汽油发动机等）、外燃机（斯特林发动机、蒸汽机等）、电动机等。对于具有火花塞点火功能的发动机（例如内燃机、外燃机等）而言，能够定时在火花塞电极间产生电火花，在点火的瞬间产生高强度噪声信号（一种低频电磁信号），在活塞推动下，曲轴旋转、循环运动也会产生特征频率的噪声信号（一种低频电磁信号）。对于不具有火花塞点火功能的发动机（例如电动机等）而言，电动机运转也会产生噪声信号（一种低频电磁信号）。车辆的动力***包括但不局限于车辆的发动机。车辆的动力***运行时发出的第一低频信号包括但不局限于：火花塞点火瞬间产生的噪声信号、曲轴运动产生的噪声信号、电动机运转产生的噪声信号。

下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。

图1为本发明实施例一提供的车辆在位检测方法的流程图，请参考图1，该方法包括如下流程：

S101、车位监控装置通过至少两种方式检测对应车位上是否有车辆，其中一种方式为：通过检测车辆的动力***运行时发出的第一低频信号检测对应车位上是否有车辆。

车位监控装置可以设置在对应车位上或者周围，可以设置在地面,也可以埋在地面以下，根据车位具体情况而定。同一车位可以对应一个、或多个车位监控装置。

其中，通过检测车辆的动力***运行时发出的第一低频信号检测对应车位上是否有车辆包括：车位监控装置检测车辆的动力***运行时发出的第一低频信号；根据检测结果判断对应车位上是否有车辆。

在一些实施例中，根据检测结果判断对应车位上是否有车辆包括：将检测到的第一低频信号的强度与预设第一门限值比较，若第一低频信号的强度大于或等于预设第一门限值，则判断结果为对应车位上有车辆，否则，判断结果为对应车位上无车辆。包括但不局限于：实时地将当前检测到的第一低频信号的强度与预设第一门限值比较，若第一低频信号的强度大于或等于预设第一门限值，则判断为对应车位上有车辆；或者，根据预设统计周期内检测到的第一低频信号的强度来判断对应车位上是否有车辆，具体的：实时地将当前检测到的第一低频信号的强度与预设第一门限值比较，如大于或等于预设门限值，则计数1，在预设统计周期内统计计数1的个数，并存储统计值；将该预设统计周期内的统计值与第一阈值比较，若大于或等于该第一阈值，则判断结果为对应车位上有车辆。

在一些实施例中，第一门限值可以通过以下方式确定：车位监控装置检测该对应车位上无车辆时的环境低频信号；再根据检测到的环境低频信号的强度（如果是多次检测，可以是多次检测的平均值，或者是排除最高值和最低值之后计算出的平均值），和预设第一浮动参数值计算所述第一门限值。该对应车位上无车辆时检测出的环境低频信号的强度为实测数据。第一门限值根据该对应车位上无车辆时的实测数据和预设第一浮动参数值计算得出。优选的，在检测环境低频信号的强度的过程中，尽量保证无其他电磁信号的干扰。

在一些实施例中，车位监控装置检测该对应车位上无车辆时的环境低频信号之后，根据检测到的环境低频信号的强度，和预设第一浮动参数值计算所述第一门限值之前，还包括：判断检测到的环境低频信号的强度是否满足要求（例如，判断其是否大于第二阈值，若大于第二阈值，则说明环境低频信号太强，不满足要求），若不满足要求，则提示检测失败并重新检测，若满足要求，则根据检测到的环境低频信号的强度，和预设第一浮动参数值计算所述第一门限值。

在一些实施例中，根据检测到的环境低频信号的强度，和预设第一浮动参数值计算所述第一门限值具体为：所述第一门限值等于环境低频信号的强度和预设第一浮动参数值之和。

在一些实施例中，第一浮动参数值可以通过以下方式确定：车位监控装置检测该对应车位上有不同车辆时的第一低频信号；根据检测到的各个第一低频信号的强度与所述环境低频信号的强度计算所述第一浮动参数值。该对应车位上有不同车辆时的第一低频信号的强度为实测数据，第一浮动参数值由该对应车位上有不同车辆时的实测数据与该对应车位上无车辆时的实测数据计算得出。

在一些实施例中，根据检测到的各个第一低频信号的强度与所述环境低频信号的强度计算所述第一浮动参数值具体为：所述第一浮动参数值等于各个第一低频信号的强度减去环境低频信号的强度得到的差值的平均值；或者，所述第一浮动参数值等于各个第一低频信号的强度的平均值减去环境低频信号的强度得到的差值。

步骤S101至少两种方式中的其他方式包括但不局限于以下所列举的一种或多种：通过检测该对应车位上地磁场磁力线的变化来检测该对应车位上是否有车辆；通过发射红外线检测该对应车位上是否有车辆；通过发射超声波检测该对应车位上是否有车辆；通过摄像技术检测该对应车位上是否有车辆。

其中，通过检测该对应车位上地磁场磁力线的变化来检测该对应车位上是否有车辆的方式包括但不局限于：车位监控装置检测该对应车位上的地磁场；将检测到的地磁场的强度与预设第二门限值比较，若地磁场的强度大于或等于预设第二门限值，则判断为对应车位上有车辆。

在一些实施例中，第二门限值可以通过以下方式确定：车位监控装置检测该对应车位上无车辆时的环境地磁场；再根据检测到的环境地磁场的强度（如果是多次检测，可以是多次检测的平均值，或者是排除最高值和最低值之后计算出的平均值），和预设第二浮动参数值计算所述第二门限值。该对应车位上无车辆时检测出的环境地磁场的强度为实测数据。第二门限值根据该对应车位上无车辆时的实测数据和预设第二浮动参数值计算得出。优选的，在检测环境地磁场的强度的过程中，尽量保证无其他电磁信号的干扰。

在一些实施例中，车位监控装置检测该对应车位上无车辆时的环境地磁场之后，根据检测到的环境地磁场的强度，和预设第二浮动参数值计算所述第二门限值之前，还包括：判断检测到的环境地磁场的强度是否满足要求（例如，判断其是否大于第三阈值，若大于第三阈值，则说明环境地磁场太强，不满足要求），若不满足要求，则提示检测失败并重新检测，若满足要求，则根据检测到的环境地磁场的强度，和预设第二浮动参数值计算所述第二门限值。

在一些实施例中，根据检测到的环境地磁场的强度，和预设第二浮动参数值计算所述第二门限值具体为：所述第二门限值等于环境地磁场的强度和预设第二浮动参数值之和。

在一些实施例中，第二浮动参数值可以通过以下方式确定：车位监控装置检测该对应车位上有不同车辆时的地磁场；根据检测到的各个地磁场的强度与所述环境地磁场的强度计算所述第二浮动参数值。该对应车位上有不同车辆时的地磁场的强度为实测数据，第二浮动参数值由该对应车位上有不同车辆时的实测数据与该对应车位上无车辆时的实测数据计算得出。

在一些实施例中，根据检测到的各个地磁场的强度与所述环境地磁场的强度计算所述第二浮动参数值具体为：所述第二浮动参数值等于各个地磁场的强度减去环境地磁场的强度得到的差值的平均值；或者，所述第二浮动参数值等于各个地磁场的强度的平均值减去环境地磁场的强度得到的差值。

S102、车位监控装置判断步骤S101中是否有至少一种方式检测出该对应车位上有车辆，若是，此次检测结果为该对应车位上有车辆，则可选择进入步骤S103，若否，可选择回到步骤S101。

S103、车位监控装置通过低频和/或射频通道与对应车辆的车载装置通信；和/或，车位监控装置与后台管理中心通信。优选的，低频通信的频率不低于100Hz，且不超过10MHz，这样可以减小车载装置和车位监控装置之间的阻挡物或障碍物对通信的影响，在两装置之间存在位置不固定的、形状不同的障碍物的情况下，既能实现稳定通讯，又能实现距离可控。尤其适用于道路停车场景中，车载装置和车位监控装置之间存在巨大金属遮挡物，且遮挡物所处的相对位置不是固定的情况。更优的，低频通信的频率不低于100Hz，且不超过300kHz。更优的，为125kHz。

车位监控装置通过低频和/或射频通道与对应车辆的车载装置通信，即车位监控装置仅通过低频通道与对应车辆的车载装置通信、仅通过射频通道与对应车辆的车载装置通信，以及通过低频和射频通道与对应车辆的车载装置通信。车位监控装置可以通过低频或射频通道向车载装置发送射频通信参数、车位信息（包括车位标识、费率等）等；车载装置可以通过低频或射频通道向车位监控装置发送车辆信息（如车牌号）、车主信息（车主姓名、手机号、车主扣费账户号、车主扣费***、账户余额等），进一步地，为了控制功耗，初始状态下，低频通道、射频通道关闭，在判断结果为对应车位上有车辆时，才被开启。

在一些实施例中，车位监控装置通过低频和射频通道与对应车辆的车载装置通信的具体过程可以包括：车位监控装置通过第二低频信号向车载装置发送射频通信参数；根据所述射频通信参数与该车载装置建立射频通道，通过该射频通道与该车载装置进行射频通信。进一步地，为了控制功耗，在车位监控装置与车载装置建立射频通道后，关闭低频通道。

车位监控装置与后台管理中心的通信方式包括无线、有线等。步骤S103中车位监控装置与后台管理中心通信包括但不局限于：车位监控装置向后台管理中心发送车位被占通知。

在一些实施例中，还包括S104、车位监控装置或对应车辆的车载装置将车辆信息或车主信息,以及车位信息发送至后台管理中心。后台管理中心在收到步骤S103中车位被占通知后，可以判断是否在预设时间内收到该车位上对应车辆的车辆信息或车主信息；若没有收到，可通知工作人员到现场查看，以排除漏检的情况，若收到了，后台管理中心便可以将车位与该车位上的车辆对应上，提升了管理质量。在此基础之上，后台管理中心还可以进一步控制该车载装置进行扣费或者向车载装置提供其他服务。尤其适用于路边停车场景，只需要在对应车位布设车位监控装置，配合车载装置和后台管理中心使用，无需经过特定出入口，无需驾驶者下车刷卡，无需管理人员的参与，降低了管理成本，提升了管理质量，也为城市车辆管理部门提供了新的管理模式。

图2为本发明一实施例提供的车位监控装置的示意图，请参考图2，车位监控装置2包括：第一车辆检测模块21，用于通过检测车辆的动力***运行时发出的第一低频信号，来检测对应车位上是否有车辆；第二车辆检测模块22，用于通过其他方式检测对应车位上是否有车辆；以及判断模块23，用于根据第一车辆检测模块21和第二车辆检测模块22的检测结果，判断为该对应车位上是否有车辆，具体的，若第一车辆检测模块21、第二车辆检测模块22中的至少一者检测出有车辆，则判断为该对应车位上有车辆。

在一些实施例中，第一车辆检测模块21包括：低频检测子模块211，用于检测车辆的动力***运行时发出的第一低频信号；以及第一判断子模块212，用于根据低频信号检测模块的检测结果判断对应车位上是否有车辆。

在一些实施例中，低频检测子模块211包括：第一感应线圈，用于耦合车辆的动力***运行时发出的第一低频信号。

在一些实施例中，第一判断子模块212具体用于将低频检测子模块211检测到的第一低频信号的强度与预设第一门限值比较，若第一低频信号的强度大于或等于预设第一门限值，则判断为对应车位上有车辆。包括但不局限于：第一判断子模块212实时地将低频检测子模块211当前检测到的第一低频信号的强度与预设第一门限值比较，若第一低频信号的强度大于或等于预设第一门限值，则判断为对应车位上有车辆；或者，第一判断子模块212根据预设统计周期内检测到的第一低频信号的强度来判断对应车位上是否有车辆，具体的：第一判断子模块212包括第一比较子模块、计数子模块和第二比较子模块，第一比较子模块用于实时地将低频检测子模块211当前检测到的第一低频信号的强度与预设第一门限值比较，如大于或等于预设门限值，则输出符号1；计数子模块用于在预设统计周期内统计第一比较子模块输出符号1的个数，并存储统计值；第二比较子模块用于将计数子模块在该预设统计周期内的统计值与第一阈值比较，若大于或等于该第一阈值，则判断结果为对应车位上有车辆。

在一些实施例中；低频检测子模块211还包括第一信号处理模块，用于对第一感应线圈耦合的第一低频信号进行预设处理后传输至第一判断子模块212。第一感应线圈持续性的耦合车辆的动力***运行时发出的第一低频信号，第一信号处理模块可以持续性或周期性对第一感应线圈耦合的第一低频信号进行预设处理，其周期可根据车辆的动力***产生低频电磁信号的持续时间来确定，假设火花塞点火产生低频电磁信号的持续时间为T1、曲轴运动产生低频电磁信号的持续时间为T2，第一信号处理模块可以近似以T1+T2为周期，或近似以T2为周期来处理感应线圈耦合的第一低频信号。在一些实施例中，第一信号处理模块包括依次连接的信号分析过滤器、放大器、信号缓冲器；信号分析过滤器可以周期性接收第一感应线圈耦合的第一低频信号，进行特征分析，过滤掉无关的干扰信号；放大器用于对信号分析过滤器输出的信号进行放大，可以是一级放大也可以是多级放大，放大倍数可以根据要求进行调整；信号缓冲器用于对放大器输出的经过放大的信号进行缓存。

在一些实施例中，低频检测子模块211还用于检测对应车位上无车辆时的环境低频信号；第一车辆检测模块21还进一步包括第一门限值计算模块213，用于根据低频检测子模块211检测到的环境低频信号的强度，和预设第一浮动参数值计算所述第一门限值。

在一些实施例中，低频检测子模块211还用于检测对应车位上有不同车辆时的第一低频信号；第一车辆检测模块21还进一步包括第一浮动参数值计算模块214，用于根据低频检测子模块211在所述对应车位上有不同车辆时检测到的第一低频信号的强度与所述环境低频信号的强度计算所述第一浮动参数值。

在一些实施例中，第二车辆检测模块22包括以下模块中的一种或多种：地磁检测模块221，用于通过检测该对应车位上地磁场磁力线的变化来检测该对应车位上是否有车辆；红外检测模块222，用于通过发射红外线检测该对应车位上是否有车辆；超声波检测模块223，用于通过发射超声波检测该对应车位上是否有车辆；摄像检测模块224，用于通过摄像技术检测该对应车位上是否有车辆。

在一些实施例中，地磁检测模块221包括：地磁检测子模块2211，用于检测该对应车位上的地磁场；以及第二判断子模块2212，用于将地磁检测子模块2211检测到的地磁场的强度与预设第二门限值比较，若地磁场的强度大于或等于预设第二门限值，则判断为对应车位上有车辆。

在一些实施例中，地磁检测子模块2211还用于检测所述对应车位上无车辆时的环境地磁场；地磁检测模块221还包括第二门限值计算模块2213，用于根据地磁检测子模块2211检测到的环境地磁场的强度，和预设第二浮动参数值计算所述第二门限值。

在一些实施例中，地磁检测子模块2211还用于检测所述对应车位上有不同车辆时的地磁场；地磁检测模块221还包括第二浮动参数值计算模块2214，用于根据地磁检测子模块2211检测到的各个地磁场的强度与所述环境地磁场的强度计算所述第二浮动参数值。

在一些实施例中，上述判断模块23、第一判断子模块212和/或第二判断子模块2212为同一模块。

在一些实施例中，地磁检测子模块2211包括第二感应线圈，用于检测该对应车位上的地磁场；在一些实施例中，第一感应线圈和第二感应线圈为同一感应线圈。

在一些实施例中，车位监控装置2还包括:低频通信模块、射频通信模块或后台通信模块，或者包括低频通信模块、射频通信模块、后台通信模块中的任意两者；或包括低频通信模块、射频通信模块和后台通信模块；其中，低频通信模块用于通过低频通道与车载装置通信；射频通信模块用于通过射频通道与车载装置通信；后台通信模块用于与后台管理中心通信。

如图3所示，与图2所不同的是，车位监控装置2还包括低频通信模块24和后台通信模块26。低频通信模块24主要用于向车载装置发送车位信息等、接收车载装置发送的车辆信息、车主信息等。后台通信模块26主要用于接收后台管理中心发送的信息，以及向后台管理中心发送信息，例如，当判断模块23的判断结果为对应车位上有车辆时，向后台管理中心发送车位被占通知；接收到车载装置发送的车辆信息或车主信息后，向后台管理中心发送车辆信息或车主信息，以及车位信息。进一步地，为了控制功耗，初始状态下，低频通信模块24关闭，在判断模块23的判断结果为对应车位上有车辆时，判断模块23触发低频通信模块24开启。

如图4所示，与图2所不同的是，车位监控装置2还包括:射频通信模块25和后台通信模块26。射频通信模块25主要用于向车载装置发送车位信息等、接收车载装置发送的车辆信息、车主信息等。后台通信模块26主要用于接收后台管理中心发送的信息，以及向后台管理中心发送信息，例如，当判断模块23的判断结果为对应车位上有车辆时，向后台管理中心发送车位被占通知；接收到车载装置发送的车辆信息或车主信息后，向后台管理中心发送车辆信息或车主信息，以及车位信息。进一步地，为了控制功耗，初始状态下，射频通信模块25关闭，在判断模块23的判断结果为对应车位上有车辆时，判断模块23触发射频通信模块25开启。

如图5所示，与图2所不同的是，车位监控装置2还包括低频通信模块24、射频通信模块25和后台通信模块26。优选的，低频通信模块24主要用于向车载装置发送车位信息和射频通信参数等，射频通信模块25主要用于根据该射频通信参数与车载装置建立射频通道，并接收车载装置发送的车辆信息、车主信息等。后台通信模块26主要用于接收后台管理中心发送的信息，以及向后台管理中心发送信息，例如，当判断模块23的判断结果为对应车位上有车辆时，向后台管理中心发送车位被占通知；射频通信模块25接收到车载装置发送的车辆信息或车主信息后，后台通信模块26向后台管理中心发送车辆信息或车主信息，以及车位信息。进一步地，为了控制功耗，初始状态下，低频通信模块24、射频通信模块25关闭，在判断模块23的判断结果为对应车位上有车辆时，判断模块23触发低频通信模块24开启，低频通信模块24向车载装置发送车位信息和射频通信参数之后，触发射频通信模块25开启，射频通信模块25开启后关闭低频通信模块24。

在一些实施例中，低频通信模块24包括第三感应线圈，用于向车载装置发出第二低频信号，和/或耦合车载装置发出的第三低频信号。低频通信模块24除了包括该感应线圈之外，还可包括第二信号处理模块，主要用于生成第二低频信号和/或解析第三低频信号。

在一些实施例中，低频检测子模块211、地磁检测子模块2211和/或低频通信模块24中的感应线圈为同一感应线圈，即上述第一感应线圈、第二感应线圈和/或第三感应线圈为同一感应线圈。低频检测子模块211通过该感应线圈耦合车辆的动力***运行时发出的第一低频信号；地磁检测子模块2211通过该感应线圈来检测地磁场；低频通信模块24通过该感应线圈向车载装置发出第二低频信号，和/或耦合车载装置发出的第三低频信号。

在一些实施例中，优选的,低频通信模块24的工作频率不低于100Hz，且不超过10MHz，更优的，不低于100Hz，且不超过300kHz。更优的，为125kHz。

本发明的车位监控装置通过至少两种方式检测对应车位上是否有车辆，相对于现有技术中单依靠一种方式来进行车辆在位检测的方案而言，降低了漏检、错检的几率；而且，其中一种方式借助车辆的动力***运行时发出的低频信号来检测对应车位上是否有车辆，基本不受自然环境中的地球磁场变化、车辆的材质、环境温度变化的影响。提高了检测的准确性、稳定性。进一步，在检测到对应车位上有车辆后，车位监控装置还通过低频和/或射频通道与对应车位上的车辆的车载装置通信，车位监控装置或车载装置还向后台管理中心发送车辆信息或车主信息，以及车位信息，对于后台管理中心而言，实现了车位与该车位上的车辆之间的对应，提升了管理质量。

以上内容是结合具体的实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (22)

1.一种车辆在位检测方法，其特征在于，车位监控装置通过至少两种方式检测对应车位上是否有车辆，其中一种方式为：通过检测车辆的动力***运行时发出的第一低频信号检测对应车位上是否有车辆；若至少一种方式检测出有车辆，则检测结果为该对应车位上有车辆。

2.如权利要求1所述的车辆在位检测方法，其特征在于，通过检测车辆的动力***运行时发出的第一低频信号检测对应车位上是否有车辆包括：

车位监控装置检测车辆的动力***运行时发出的第一低频信号；

将检测到的第一低频信号的强度与预设第一门限值比较，若第一低频信号的强度大于或等于预设第一门限值，则判断为对应车位上有车辆。

3.如权利要求2所述的车辆在位检测方法，其特征在于，将检测到的第一低频信号的强度与预设第一门限值比较之前还包括：所述车位监控装置检测所述对应车位上无车辆时的环境低频信号；根据检测到的环境低频信号的强度，和预设第一浮动参数值计算所述第一门限值。

4.如权利要求3所述的车辆在位检测方法，其特征在于，根据检测到的环境低频信号的强度，和预设第一浮动参数值计算所述第一门限值之前还包括：所述车位监控装置检测所述对应车位上有不同车辆时的第一低频信号；根据检测到的各个第一低频信号的强度与所述环境低频信号的强度计算所述第一浮动参数值。

5.如权利要求1所述的车辆在位检测方法，其特征在于，所述至少两种方式中的其他方式为以下方式中的一种或多种：通过检测该对应车位上地磁场磁力线的变化来判断该对应车位上是否有车辆；通过发射红外线检测该对应车位上是否有车辆；通过发射超声波检测该对应车位上是否有车辆；通过摄像技术检测该对应车位上是否有车辆。

6.如权利要求5所述的车辆在位检测方法，其特征在于，通过检测该对应车位上地磁场磁力线的变化来检测该对应车位上是否有车辆包括：

车位监控装置检测该对应车位上的地磁场；

将检测到的地磁场的强度与预设第二门限值比较，若地磁场的强度大于或等于预设第二门限值，则判断为对应车位上有车辆。

7.如权利要求6所述的车辆在位检测方法，其特征在于，将检测到的地磁场的强度与预设第二门限值比较之前还包括：所述车位监控装置检测所述对应车位上无车辆时的环境地磁场；根据检测到的环境地磁场的强度，和预设第二浮动参数值计算所述第二门限值。

8.如权利要求7所述的车辆在位检测方法，其特征在于，根据检测到的环境地磁场的强度，和预设第二浮动参数值计算所述第二门限值之前还包括：所述车位监控装置检测所述对应车位上有不同车辆时的地磁场；根据检测到的各个地磁场的强度与所述环境地磁场的强度计算所述第二浮动参数值。

9.如权利要求1至8任一项所述的车辆在位检测方法，其特征在于，若检测结果为该对应车位上有车辆，还包括：所述车位监控装置通过低频和/或射频通道与所述车辆的车载装置通信;和/或所述车位监控装置与后台管理中心通信。

10.如权利要求9所述的车辆在位检测方法，其特征在于，所述车位监控装置通过低频和射频通道与所述车辆的车载装置通信具体为：所述车位监控装置通过第二低频信号向车载装置发送射频通信参数；根据所述射频通信参数与所述车载装置建立射频通道，通过所述射频通道与所述车载装置进行射频通信。

11.一种车位监控装置，其特征在于，包括：

第一车辆检测模块，用于通过检测车辆的动力***运行时发出的第一低频信号，来检测对应车位上是否有车辆；

第二车辆检测模块，用于通过其他方式检测对应车位上是否有车辆；

判断模块，用于根据第一车辆检测模块和第二车辆检测模块的检测结果，判断为该对应车位上是否有车辆，第一车辆检测模块、第二车辆检测模块中的至少一者检测出有车辆，则判断为该对应车位上有车辆。

12.如权利要求11所述的车位监控装置，其特征在于，第一车辆检测模块包括：

低频检测子模块，用于检测车辆的动力***运行时发出的第一低频信号；

第一判断子模块，用于根据低频检测子模块的检测结果判断对应车位上是否有车辆。

13.如权利要求12所述的车位监控装置，其特征在于，第一判断子模块具体用于将低频检测子模块检测到的第一低频信号的强度与预设第一门限值比较，若第一低频信号的强度大于或等于预设第一门限值，则判断为对应车位上有车辆。

14.如权利要求13所述的车位监控装置，其特征在于，低频检测子模块还用于检测所述对应车位上无车辆时的环境低频信号；所述第一车辆检测模块还包括第一门限值计算模块，用于根据低频检测子模块检测到的环境低频信号的强度，和预设第一浮动参数值计算所述第一门限值。

15.如权利要求14所述的车位监控装置，其特征在于，低频检测子模块还用于检测所述对应车位上有不同车辆时的第一低频信号；所述第一车辆检测模块还包括第一浮动参数值计算模块，用于根据低频检测子模块在所述对应车位上有不同车辆时检测到的第一低频信号的强度与所述环境低频信号的强度计算所述第一浮动参数值。

16.如权利要求12所述的车位监控装置，其特征在于，第二车辆检测模块包括以下模块中的一种或多种：

地磁检测模块，用于通过检测该对应车位上地磁场磁力线的变化来检测该对应车位上是否有车辆；

红外检测模块，用于通过发射红外线检测该对应车位上是否有车辆；

超声波检测模块，用于通过发射超声波检测该对应车位上是否有车辆；

摄像检测模块，用于通过摄像技术检测该对应车位上是否有车辆。

17.如权利要求16所述的车位监控装置，其特征在于，地磁检测模块包括：

地磁检测子模块，用于检测该对应车位上的地磁场；

第二判断子模块，用于将地磁检测子模块检测到的地磁场的强度与预设第二门限值比较，若地磁场的强度大于或等于预设第二门限值，则判断为对应车位上有车辆。

18.如权利要求17所述的车位监控装置，其特征在于，地磁检测子模块还用于检测该对应车位上无车辆时的环境地磁场；地磁检测模块还包括第二门限值计算模块，用于根据地磁检测子模块检测到的环境地磁场的强度，和预设第二浮动参数值计算所述第二门限值。

19.如权利要求18所述的车位监控装置，其特征在于，地磁检测子模块还用于检测该对应车位上有不同车辆时的地磁场；地磁检测模块还包括第二浮动参数值计算模块，用于根据地磁检测子模块检测到的各个地磁场的强度与所述环境地磁场的强度计算所述第二浮动参数值。

20.如权利要求17所述的车位监控装置，其特征在于，低频检测子模块包括第一感应线圈，用于耦合车辆的动力***运行时发出的第一低频信号；所述地磁检测子模块包括第二感应线圈，用于检测该对应车位上的地磁场；所述第一感应线圈和第二感应线圈为同一感应线圈。

21.如权利要求11至20任一项所述的车位监控装置，其特征在于，还包括：

低频通信模块，用于通过低频通道与车载装置通信;

射频通信模块，用于通过射频通道与车载装置通信;

和/或，后台通信模块，用于与后台管理中心通信。

22.如权利要求20所述的车位监控装置，其特征在于，低频通信模块具体用于通过第二低频信号向车载装置发送射频通信参数；射频通信模块具体用于根据所述射频通信参数与所述车载装置建立射频通道，通过所述射频通道与所述车载装置进行射频通信。