CN109003338A - 一种路侧停车自动计时收费方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种路侧停车自动计时收费方法及装置，该方法包括：判断机动车是否进入车辆识别区，当机动车进入车辆识别区时，拍摄带有车牌号码的机动车的第一图像，对机动车进行编号启动编号对应的视频图像录制设备视频图像录制设备录制机动车行驶轨迹的视频图像，判断机动车是否驶入路侧停车位，并判断机动车进入路侧停车位的停车时间是否大于预设停车时间阈值，如果大于则启动停车计时，并判断机动车是否驶离路侧停车位，如果驶离则停车计时结束，根据停车计时开始时刻和停车计时结束时刻得到停车时长，并根据停车时长计算停车费用。实现了对路侧停车位的停车费用的自动计算，并且设备投入简单，有效降低了车位管理成本，提高了管理效率。

Description

一种路侧停车自动计时收费方法及装置

技术领域

本发明涉及路侧停车收费领域，具体涉及一种路侧停车自动计时收费方法及装置。

背景技术

随着机动车数量快速增长，停车矛盾日益突出，如何通过经济手段调节停车供需矛盾已提到各级政府的议程。现在已经有很多地方为了加强城市管控，缓解停车难的问题，在一些停车需求较大的交通路段，以不影响道路交通正常秩序为前提，使用经济杠杆灵活设立路边停车位来缓解停车位紧张的情况。

这种在路边设立停车位的措施对于缓解停车难的问题有着显著的效果，然而也带来了路侧停车位的计时收费管理问题，由于路侧停车位与传统的停车场不同，路侧的停车位分布分散，不适宜投入人力进行收费管理，因而，人们开始通过使用自动停车收费***来对路侧停车位进行收费管理。目前，国内外采用的路侧停车收费***大多需要在每个停车位地面上，安装视频桩、地磁线圈、地锁等监控设备来对车辆进行检测，这些停车收费***虽然实现了对路侧停车位的自动计费管理，但是也存在一些明显的问题：在路侧停车位需要安装的车辆监测设备投入大、成本高；由于路侧停车位位于机动车道路的两侧，难以对停车位进行有效、全方位的监控，致使停车位上的车辆检测设备容易被损坏，进而使得路侧停车位的维护成本增高；并且在对路侧停车位进行设备安装时还需要破坏路面，增加施工复杂度。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中，路侧停车停车位自动收费***投入大、成本高、施工复杂度高，并且路侧停车位上的车辆检测设备多设置于路面容易被损坏，造成路侧停车位的维护成本高等问题。

根据第一方面，本发明实施例提供一种路侧停车自动计时收费方法，包括：判断机动车是否进入车辆识别区，所述车辆识别区设置于路侧停车位之前；当所述机动车进入所述车辆识别区时，拍摄带有车牌号码的所述机动车的第一图像，对所述机动车进行编号，并将所述编号标注到所述机动车上并同步跟随所述机动车的行驶轨迹，同时启动所述编号对应的视频图像录制设备录制所述机动车行驶轨迹的视频图像；根据所述视频图像，判断所述机动车是否驶入所述路侧停车位；当所述机动车驶入所述路侧停车位之后，判断所述机动车进入所述路侧停车位的停车时间是否大于预设停车时间阈值；当所述停车时间大于所述预设停车时间阈值时，对所述机动车启动停车计时；判断所述机动车是否驶离所述路侧停车位；当所述机动车驶离所述路侧停车位时，停车计时结束，根据停车计时开始时刻和停车计时结束时刻得到停车时长；根据所述停车时长计算停车费用。

结合第一方面，在第一方面的第一实施方式中，当所述停车时间大于所述预设停车时间阈值时，所述路侧停车自动计时收费方法还包括：从所述视频图像中截取停车时刻的第二图像和停车时间超过所述预设停车时间阈值时的第三图像。

结合第一方面，在第一方面的第二实施方式中，所述路侧停车自动计时收费方法还包括：根据所述第一图像进行号牌识别；将所述停车费用发送至所述号牌对应车主的通信设备。

结合第一方面，在第一方面的第三实施方式中，所述将所述停车费用发送至所述号牌对应车主的通信设备，包括：获取所述号牌所对应的车主信息；从所述车主信息中获取所述车主的通信设备信息；将所述停车费用发送至所述车主的通信设备。

结合第一方面，在第一方面的第四实施方式中，所述路侧停车自动计时收费方法还包括：判断所述机动车是否驶离路侧停车路段；当所述机动车驶离所述路侧停车路段后，判断是否存在所述停车费用；当存在所述停车费用时，判断所述车主是否缴纳所述停车费用；当所述车主缴纳所述停车费用时，则将所述第一图像、第二图像、第三图像及视频图像删除。

结合第一方面，在第一方面的第五实施方式中，所述路侧停车自动计时收费方法还包括：当所述车主未缴纳所述停车费用时，判定所述车主存在违规停车行为；将所述第一图像、第二图像、第三图像及视频图像发送至违规停车数据库；路侧停车管理人员根据所述违规停车数据库中的信息对所述违规停车行为进行违规处理。

结合第一方面，在第一方面的第六实施方式中，所述判断机动车是否进入车辆识别区，包括：监测所述机动车的图像是否进入所述车辆识别区的图像范围内；当所述机动车的图像进入所述车辆识别区的图像范围内时，判定所述机动车进入所述车辆识别区。

结合第一方面，在第一方面的第七实施方式中，所述判断机动车是否进入车辆识别区，包括：雷达监测所述机动车的位置；当所述机动车到达雷达检测器预设车辆识别区位置时，判定所述机动车进入所述车辆识别区。

根据第二方面本发明实施例提供了一种路侧停车自动计时收费装置，包括：车辆识别区检测单元，用于判断机动车是否进入车辆识别区，所述车辆识别区设置于路侧停车位之前；视频图像录制单元，当所述机动车进入所述车辆识别区时，所述视频图像录制单元用于拍摄带有车牌号码的所述机动车的第一图像，对所述机动车进行编号，并将所述编号标注到所述机动车上并同步跟随所述机动车的行驶轨迹，同时启动所述编号对应的视频图像录制设备录制所述机动车行驶轨迹的视频图像；第一停车判断单元，用于根据所述视频图像，判断所述机动车是否驶入所述路侧停车位；停车时间判断单元，当所述机动车驶入所述路侧停车位之后，所述停车时间判断单元用于判断所述机动车进入所述路侧停车位的停车时间是否大于预设停车时间阈值；停车计时启动单元，当所述停车时间大于所述预设停车时间阈值时，所述停车计时启动单元用于对所述机动车启动停车计时；第二停车判断单元，用于判断所述机动车是否驶离所述路侧停车位；停车时长计算单元，当所述机动车驶离所述路侧停车位时，停车计时结束，所述停车时长获取单元用于根据停车计时开始时刻和停车计时结束时刻得到停车时长；停车费用计算单元，用于根据所述停车时长计算停车费用。

根据第三方面，本发明实施例提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，所述存储器中存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行第一方面或者第一方面的任意一种可选方式中的所述的路侧停车自动计时收费方法。

根据第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行第一方面或者第一方面的任意一种可选方式中的所述的路侧停车自动计时收费方法。

本发明技术方案，具有如下优点：

本发明实施例提供的路侧停车自动计时收费方法，在机动车进入车辆识别区后拍摄带有车牌信息的第一图像，对所述机动车进行编号，并录制该机动车行驶轨迹的视频图像，然后判断机动车是否进行路侧停车位，当机动车进入路侧停车位并停车时间大于预设停车时间阈值时，开始停车计时，判断该机动车是否驶离路侧停车位，如果驶离则停车计时结束，得到停车时长进而计算停车费用。实现了对路侧停车位的停车费用的自动计算，并且设备投入简单，无需对路侧停车位的路面进行施工，无需人力投入管理，有效降低了车位管理成本，提高了管理效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例中路侧停车自动计时收费方法的流程图；

图2为本发明实施例中为机动车进行编号的示意图；

图3为本发明实施例中为机动车驶入路侧停车位的示意图；

图4为本发明实施例中路侧停车自动计时收费方法的另一流程图；

图5为本发明实施例中路侧停车自动计时收费方法的另一流程图；

图6为本发明实施例中路侧停车自动计时收费装置的结构示意图；

图7为本发明实施例中电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1

本发明实施例提供一种路侧停车自动计时收费方法，用于道路两侧的停车位自动计时收费***中，该自动计时收费***与路侧的视频图像录制设备连接，控制视频图像录制设备对机动车进行跟踪和拍摄照片或录制图像。在路侧的收费停车位一般分布都比较零散，停车位的数量也比较小，采用传统的人工方式进行停车收费，成本投入过高，而现有的一些路侧停车位自动收费***投入大、成本高、施工复杂度高，并且路侧停车位上的车辆检测设备多设置于路面容易被损坏，造成路侧停车位的维护成本高等问题。本发明实施例中的路侧停车自动计时收费方法用于对路侧停车位进行自动的计时收费，降低了成本、提高了管理效率。

如图1所示，该路侧停车自动计时收费方法包括：

步骤S1：判断机动车是否进入车辆识别区，车辆识别区设置于路侧停车位之前。

在进入路侧停车位之前，在路面上设置车辆识别区，车辆识别区设置在路侧停车位所在的路段，一般设置在车辆进入路侧停车位所在区域之前的路段，在车辆识别区识别出车辆之后，对车辆进行准确抓拍。通过调整设置在路侧停车位之前的视频图像录制设备的高度和角度，使得视频图像录制设备可以准确的拍摄到进入车辆识别区的机动车的图像。当机动车行驶到车辆识别区，判断机动车是否进入车辆识别区，是则执行步骤S2，如果机动车未进入车辆识别区，则继续对车辆识别区进行监控，直至有车辆进入车辆识别区。

判断机动车是否进入车辆识别区的过程中，可以采用以下方式：

首先，监控机动车的图像是否进入车辆识别区的图像的范围内，当机动车的图像进入车辆识别区的图像范围内，判定机动车进入车辆识别区。若车辆识别区内没有机动车的图像，则说明没有机动车进入车辆识别区。

作为另一个可以替换的实施方案，判断机动车是否进入车辆识别区的过程，还可以是如下方式：首先，雷达检测机动车的位置，在路侧停车位的入口处安装雷达扫描仪，通过雷达测距获得机动车与路侧停车位的距离；当机动车到达雷达检测器预设车辆识别区位置时，判定机动车进入车辆识别区。通过雷达测距可以知道机动车距离路侧停车位的准确距离，在机动车行驶到路侧停车位的路段之前的区域设置为车辆识别区，当机动车到达这一预设的位置后，判定机动车进入了车辆识别区。

步骤S2：当机动车进入车辆识别区时，拍摄带有车牌号码的机动车的第一图像，对机动车进行编号，并将编号标注到机动车上并同步跟随机动车的行驶轨迹，如图2所示，同时启动编号对应的视频图像录制设备录制机动车行驶轨迹的视频图像。

当通过视频图像录制设备拍摄的图片或者激光雷达测距，发现有机动车进入车辆识别区后，对该机动车进行拍照，拍摄带有清晰车牌号码的机动车的图像作为第一图像。雷达测距的准确性较高，通过雷达在车辆识别区识别出图像后，触发视频图像录制设备来拍摄图像。由于路侧停车位的视频图像录制设备根据车辆识别区的位置调整了角度和高度，因此在车辆识别区内，机动车的图像可以被清晰的拍摄到，尤其是机动车的号牌，也可以清楚的显示在机动车的图像中。然后针对该机动车进行编号，然后启动一个路侧停车位的视频图像录制设备来录制该机动车行驶轨迹的视频图像，该机动车与该路侧停车位的视频图像录制设备通过编号对应起来。此外，还将该编号标注到该机动车的图像上，该编号同步跟随机动车的行驶轨迹，这样机动车行驶过程中，其对应的编号都会显示在视频画面中，根据编号可以清楚的知道是哪辆机动车，由于编号是根据机动车来的顺序进行编号，因此不需要复杂的数据处理过程，通过将编号标注在机动车上进行同步跟随，不需要在车辆识别时花费较多的时间识别车牌号码，就实现了针对每辆机动车形成一个可见的唯一标识，减少了数据处理量。该路侧停车位对应的视频图像录制设备实时跟踪该机动车的行驶轨迹，直至该机动车驶出监控范围，监控范围可以根据需要设置，可以是路侧停车位的区域，用于监控机动车在路侧停车位的停车行为。这样路侧停车位的每一个视频图像录制设备根据跟踪一辆机动车，根据监控范围，来设置合适的视频图像录制设备的数量，提高跟踪的准确性。然后执行步骤S3。

步骤S3：根据视频图像，判断机动车是否驶入路侧停车位。

在现实中的路侧停车位多为开放式的，并且经常与免费停车位相邻，可能存在机动车从路侧停车位上穿行，并没有进入收费停车位停车。因此，当机动车进入车辆识别区之后，需要判断机动车是否驶入了路侧收费停车位，图3为机动车驶入路侧停车位的示意图。在实际应用中，可以采用在上述的机动车车身的百分之八十进入路侧停车位时，就判定该机动车已经驶入了路侧停车位，然后执行步骤S4。

步骤S4：当机动车驶入路侧停车位之后，判断机动车进入路侧停车位的停车时间是否大于预设停车时间阈值。

在现实情况中，由于路侧收费停车位的开放性，即使机动车车身已经驶入了收费的路侧停车位，也不能判定该机动车在路侧停车位停车。例如，可能存在机动车只是利用收费的路侧停车位进行掉头，或者给其他车辆让行的行为，如果车辆驶入收费的路侧停车位就计时收费，就不符合收费路侧停车位的现实情况。因此需要判断机动车进入路侧停车位的时间是否比预设的停车时间阈值长，该预设停车时间阈值可以根据需要进行设置，例如一分钟、三十秒等，而一般的停车行为的停车时长都会远大于停车时间阈值，因此不会对路侧停车收费产生影响，同时也为临时需要路过该路侧停车位的机动车预留一定的时间。当判定机动车驶入路侧停车位的时间大于预设停车时间阈值时，则执行步骤S5.

步骤S5：当停车时间大于预设停车时间阈值时，对机动车启动停车计时。

如果机动车驶入路侧停车位的时间大于预设停车时间阈值，说明该机动车已经产生了实际的停车行为，则可以启动计时设备开始停车计时。然后执行步骤S6。

步骤S6：判断机动车是否驶离路侧停车位。

当机动车在路侧停车位结束停车行为时，需要进行判断，判断的标准是看该机动车是否驶离了路侧停车位。在实际应用中，可以采用在机动车车身的百分之八十的面积离开路侧停车位时，就判定该机动车已经驶离了路侧停车位，然后执行步骤S7。

步骤S7：当机动车驶离路侧停车位时，停车计时结束，根据停车计时开始时刻和停车计时结束时刻得到停车时长。

当机动车驶离了路侧停车位，则标志着此次停车行为结束，则需要停止停车计时，然后根据停车计时的开始时刻与停车计时的结束时刻的时间差值得到该机动车在路侧停车位的实际停车时长，然后执行步骤S8。

步骤S8：根据停车时长计算停车费用。

在得到上述机动车的停车时长后，根据该路侧停车位预设的停车收费标准，计算该机动车最终的停车费用。

通过执行上述的步骤S1至步骤S8，本发明实施例提供的路侧停车自动计时收费方法，实现了对路侧停车位的停车费用的自动计算，并且设备投入简单，无需对路侧停车位的路面进行施工，无需人力投入管理，有效降低了车位管理成本，提高了管理效率。

作为其他进一步的实施方式，如图4所示，该记录机动车违法停车行为的方法，还包括：

步骤S9：从视频图像中截取停车时刻的第二图像和停车时间超过预设停车时间阈值时的第三图像。

在实际应用中，可能存在机动车在路侧停车位进行了停车，但是停车过后用户并没有按照停车所产生的费用进行支付，为了避免在这种情况时，缺少停车的关键证据，如果以后在路侧停车位的停车时间超过了预设停车时间阈值，则说明该机动车发生了停车行为，因此需要从视频图像中截取该机动车停车时刻的第二图像以及停车时间超过预设停车时间阈值的第三图像作为停车证据，为后续追缴停车费用提供依据。

作为其他进一步的实施方式，如图5所示，该记录机动车违法停车行为的方法，还包括：

步骤S10：根据第一图像进行号牌识别。

在机动车进入车辆识别区后，对机动车进行号牌识别；由于车辆识别区内机动车的图像可以被清楚的拍摄到，号牌可以被清楚的看到，因此在该区域内识别车牌更加准确，减少机动车号牌由于被遮挡而导致的无法识别的问题。然后，将识别出的号牌标注到机动车的图像上，号牌同步跟随机动车的行驶轨迹。这样，无论该机动车行驶到任何位置，也可以及时明确其号牌信息，便于实时监控。

步骤S11：将停车费用发送至号牌对应车主的通信设备。

根据所识别得到的号牌，获取该号牌所对应的车主信息，并从车主信息中获取该车主所绑定的通信设备的信息，然后将该机动车所产生的停车费用发送给该车主的通信设备，例如车主的常用手机等，从而提醒车主即使缴纳停车费用。

作为其他进一步的实施方式，如图4所示，该记录机动车违法停车行为的方法，还包括：

步骤S12：判断机动车是否驶离路侧停车路段。该路侧停车路段可以是从车辆识别区到路侧停车位路段结束的位置，从而可以准确的识别机动车的停车行为。当机动车驶离路侧停车路段后，执行步骤S13，否则继续监控机动车的行驶轨迹。

步骤S13：判断是否存在停车费用。

如果该机动车驶离路侧停车路段，则需要判断该机动车在该路段的路侧停车位上是否进行停车，产生了停车费用，当该机动车产生了停车费用时，则执行步骤S14，否则结束对该机动车的监控。

步骤S14：判断车主是否缴纳停车费用。

当机动车在路侧停车路段产生停车费用后需要判断该机动车所对应的车主是否缴纳了停车费用，当该机动车缴纳停车费用时，执行步骤S15，否则执行步骤S16。

步骤S15：将第一图像、第二图像、第三图像及视频图像删除。

如果机动车缴纳了停车费用，则说明该机动车在该路侧停车路段上不存在违规停车的欠费行为，则该监控区域内的图像不需要进行保存，因此可以删除该视频图像，以及该机动车对应的第一图像、第二图像及第三图像。从而节约存储空间，提高存储设备的利用效率。在流量较大的路段，车辆的通行量是非常大的，如果对通过路侧停车位的所有车辆的数据都保留，需要占用非常大的存储空间。因此，在路侧停车位的监控终端中不需要存储太多的无用信息，可以提高资源的利用率，也节约了后台人员的人工识别视频图像的时间，实现了自动发现欠费车辆，并形成完整的证据链，为***后台人员提供更多的信息。

步骤S16：当车主未缴纳停车费用时，判定车主存在违规停车行为。

如果机动车存在不缴纳停车费用的行为时，就可以判断该机动车的车主存在违规停车的行为，则需要后台工作人员进行违规行为的处理，执行步骤S17.

步骤S17：将第一图像、第二图像、第三图像及视频图像发送至违规停车数据库。

如果该机动车存在违规停车行为，则需要将视频图像设备录制的该机动车的视频图像，以及该机动车对应的第一图像、第二图像、第三图像进行保存，以便于后台工作人员进行查询和处理。然后执行步骤S18。

步骤S18：路侧停车管理人员根据违规停车数据库中的信息对违规停车行为进行违规处理。

在判断车载存在违规停车行为后，路侧停车的后台管理人员可以根据违规停车数据库中的该机动车的相关信息进行处理，例如：通过上述识别出的号牌得到该机动车所对应车主所绑定的通信设备，进行停车费用的追缴，如果该车主拒绝支付停车费用，还可以利用违规停车数据库中的信息对该机动车的车主提出诉讼等。进而为路侧停车提供了完整的证据，提高了费用管理的效率。

实施例2

本实施例中提供一种路侧停车自动计时收费装置，如图6所示，该路侧停车自动计时收费装置包括：

车辆识别区检测单元1，用于判断机动车是否进入车辆识别区，车辆识别区设置于路侧停车位之前。详细内容参考实施例1中的步骤S1。

视频图像录制单元2，当机动车进入车辆识别区时，视频图像录制单元2用于拍摄带有车牌号码的机动车的第一图像，对机动车进行编号，并将编号标注到机动车上并同步跟随机动车的行驶轨迹，同时启动编号对应的视频图像录制设备录制机动车行驶轨迹的视频图像。详细内容参考实施例1中的步骤S2。

第一停车判断单元3，用于根据视频图像，判断机动车是否驶入路侧停车位。详细内容参考实施例1中的步骤S3。

停车时间判断单元4，当机动车驶入路侧停车位之后，停车时间判断单元4用于判断机动车进入路侧停车位的停车时间是否大于预设停车时间阈值。详细内容参考实施例1中的步骤S4。

停车计时启动单元5，当停车时间大于预设停车时间阈值时，停车计时启动单元5用于对机动车启动停车计时。详细内容参考实施例1中的步骤S5。

第二停车判断单元6，用于判断机动车是否驶离路侧停车位。详细内容参考实施例1中的步骤S6。

停车时长计算单元7，当机动车驶离路侧停车位时，停车计时结束，停车时长获取单元7用于根据停车计时开始时刻和停车计时结束时刻得到停车时长。详细内容参考实施例1中的步骤S7。

停车费用计算单元8，用于根据停车时长计算停车费用。。详细内容参考实施例1中的步骤S8。

实施例3

本发明实施例还提供了一种电子设备，如图7所示，该电子设备可以包括处理器31和存储器32，其中处理器31和存储器32可以通过总线或者其他方式连接，图7中以通过总线连接为例。

处理器31可以为中央处理器(Central Processing Unit，CPU)。处理器31还可以为其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等芯片，或者上述各类芯片的组合。

存储器32作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储非暂态软件程序、非暂态计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的路侧停车自动计时收费的方法对应的程序指令/模块，处理器31通过运行存储在存储器32中的非暂态软件程序、指令以及模块，从而执行处理器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中的路侧停车自动计时收费的方法。

存储器32可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作***、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储处理器31所创建的数据等。此外，存储器32可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态固态存储器件。在一些实施例中，存储器32可选包括相对于处理器31远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至处理器31。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

一个或者多个模块存储在存储器32中，当被处理器31执行时，执行如图1所示实施例中的路侧停车自动计时收费的方法。

上述交通控制终端具体细节可以对应参阅图1所示的实施例中对应的相关描述和效果进行理解，此处不再赘述。

本领域技术人员可以理解，实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)、随机存储记忆体(Random Access Memory，RAM)、快闪存储器(Flash Memory)、硬盘(Hard Disk Drive，缩写：HDD)或固态硬盘(Solid-StateDrive，SSD)等；存储介质还可以包括上述种类的存储器的组合。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种路侧停车自动计时收费方法，其特征在于，包括：

判断机动车是否进入车辆识别区，所述车辆识别区设置于路侧停车位之前；

当所述机动车进入所述车辆识别区时，拍摄带有车牌号码的所述机动车的第一图像，对所述机动车进行编号，并将所述编号标注到所述机动车上并同步跟随所述机动车的行驶轨迹，同时启动所述编号对应的视频图像录制设备录制所述机动车行驶轨迹的视频图像；

根据所述视频图像，判断所述机动车是否驶入所述路侧停车位；

当所述机动车驶入所述路侧停车位之后，判断所述机动车进入所述路侧停车位的停车时间是否大于预设停车时间阈值；

当所述停车时间大于所述预设停车时间阈值时，对所述机动车启动停车计时；

判断所述机动车是否驶离所述路侧停车位；

当所述机动车驶离所述路侧停车位时，停车计时结束，根据停车计时开始时刻和停车计时结束时刻得到停车时长；

根据所述停车时长计算停车费用。

2.根据权利要求1所述的路侧停车自动计时收费方法，其特征在于，当所述停车时间大于所述预设停车时间阈值时，所述路侧停车自动计时收费方法还包括：

从所述视频图像中截取停车时刻的第二图像和停车时间超过所述预设停车时间阈值时的第三图像。

3.根据权利要求2所述的路侧停车自动计时收费方法，其特征在于，还包括：

根据所述第一图像进行号牌识别；

将所述停车费用发送至所述号牌对应车主的通信设备。

4.根据权利要求3所述的路侧停车自动计时收费方法，其特征在于，所述将所述停车费用发送至所述号牌对应车主的通信设备，包括：

获取所述号牌所对应的车主信息；

从所述车主信息中获取所述车主的通信设备信息；

将所述停车费用发送至所述车主的通信设备。

5.根据权利要求4所述的路侧停车自动计时收费方法，其特征在于，还包括：

判断所述机动车是否驶离路侧停车路段；

当所述机动车驶离所述路侧停车路段后，判断是否存在所述停车费用；

当存在所述停车费用时，判断所述车主是否缴纳所述停车费用；

当所述车主缴纳所述停车费用时，则将所述第一图像、第二图像、第三图像及视频图像删除。

6.根据权利要求5所述的路侧停车自动计时收费方法，其特征在于，还包括：

当所述车主未缴纳所述停车费用时，判定所述车主存在违规停车行为；

将所述第一图像、第二图像、第三图像及视频图像发送至违规停车数据库；

路侧停车管理人员根据所述违规停车数据库中的信息对所述违规停车行为进行违规处理。

7.根据权利要求1所述的路侧停车自动计时收费方法，其特征在于，所述判断机动车是否进入车辆识别区，包括：

监测所述机动车的图像是否进入所述车辆识别区的图像范围内；

当所述机动车的图像进入所述车辆识别区的图像范围内时，判定所述机动车进入所述车辆识别区。

8.一种路侧停车自动计时收费装置，其特征在于，包括：

车辆识别区检测单元(1)，用于判断机动车是否进入车辆识别区，所述车辆识别区设置于路侧停车位之前；

视频图像录制单元(2)，当所述机动车进入所述车辆识别区时，所述视频图像录制单元(2)用于拍摄带有车牌号码的所述机动车的第一图像，对所述机动车进行编号，并将所述编号标注到所述机动车上并同步跟随所述机动车的行驶轨迹，同时启动所述编号对应的视频图像录制设备录制所述机动车行驶轨迹的视频图像；

第一停车判断单元(3)，用于根据所述视频图像，判断所述机动车是否驶入所述路侧停车位；

停车时间判断单元(4)，当所述机动车驶入所述路侧停车位之后，所述停车时间判断单元(4)用于判断所述机动车进入所述路侧停车位的停车时间是否大于预设停车时间阈值；

停车计时启动单元(5)，当所述停车时间大于所述预设停车时间阈值时，所述停车计时启动单元(5)用于对所述机动车启动停车计时；

第二停车判断单元(6)，用于判断所述机动车是否驶离所述路侧停车位；

停车时长计算单元(7)，当所述机动车驶离所述路侧停车位时，停车计时结束，所述停车时长获取单元(7)用于根据停车计时开始时刻和停车计时结束时刻得到停车时长；

停车费用计算单元(8)，用于根据所述停车时长计算停车费用。

9.一种电子设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，所述存储器中存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行权利要求1-7任一项所述的路侧停车自动计时收费方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行权利要求1-7任一项所述的路侧停车自动计时收费方法。