CN111540072B - 一种车位管理服务方法、设备及*** - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车位管理服务方法，包括：S1，停车位定时检测，定时发送超声波，用以检测设备与车位内物体的距离，根据回波时间减发射时间，算出距离，在距离位于一定范围内，则认定有车；S2，车牌识别检测，通过设备中的摄像镜头对停车位进行抓拍，一次获取多组图像，然后将图像发送至服务器进行车辆检测以及车牌识别，如果能够识别车牌，则停止抓拍，否则继续抓拍；S3，停车智能提醒，在车主停车的过程，通过超声波探测模块对车辆距离进行探测，并结合图像边缘检测算法，向用户提供智能化提醒；S4，停车收费管理，在车辆停放完成后，开始对识别的车辆进行停车计时，在车辆离开时，对车辆停止计时，并计算车辆停车费用。还公开了一种车位管理服务***和设备，本发明提供的方法、设备和***能有效提高开放式停车位中车位管理的效率以及提高用户的使用体验。

Description

一种车位管理服务方法、设备及***

技术领域

本发明涉及一种车位管理信息服务方法。

背景技术

目前市面上关于路边车位管理有以下几个方案：

1.基于咪表停车***

咪表作为第一代产品，装在路边，投币或扫码的方式进行路边收费管理，存在安装繁琐，收费繁琐，收费比例低，不够智能。

2.基于地磁+手持收费工具的停车***

此方式是咪表解决逃费的辅助方案，即在车主停车后，地磁判断有车停，如果15分钟无缴费行为，会由执法人员开具罚单。缺点是探测范围不好调试；需要破路安装；信号传输不稳定(车屏蔽了部分信号)；受路面变形影响严重导致经常漏水维护；***单一收费功能，不可追诉证据，易产生纠纷；收费需人工补录车辆信息。

3.基于高位摄像机停车***

此方式是在路边架设三米的摄像杆，通过图像方式监控4-6个车位，上传***做自动费用结算。缺点，此***设备安装复杂，空间要求高，安装周期长，需破路，拉网，拉电建设成本高；非物理判断车辆出入库状况，误判高，需人工或结合地磁辅助判断；受雾霾影响严重；通讯流量大，耗电高；安装环境要求高，适配性差。

4.基于路桩设备的停车***

此***设备安装在人行道上80公分高的庄子，通过图像和视频判断一个车位的停车状况，属于高位方案的一种低成本和改进方案。缺点，太显眼，人为破坏严重；离车位较远，并且纯图像判断方式，准确率低；设备端单一判断出入库，单一上传结果给***，导致整个***误判较多；破路，拉线，拉电，设备安装依然复杂。

5.基于路牙机的停车***

此***属于视频桩的进一步改进方案，超声波判断出入库，图像识别车牌，设备装在路牙侧，电池供电，安装更加方便。缺点，超声波场景化严重，每个安装点都要适配调整，导致安装简易了，调试复杂；纯超声波判断出入库，环境复杂时，误判严重；频繁误判导致电池耗损严重，换电池频繁，***运维人员工作量倍增；前端无有效车牌筛选功能，导致无效图像很多，浪费流量和后台的运算量；无停车过程提示，导致车辆经常剐蹭设备，导致轮胎磨损，用户投诉。

6.基于道闸的室内停车方案，管理方便，收费便捷，但是道闸供应商众多，容易形成信息孤岛，每位车主要适应不同停车场的缴费方式，并且无法与室外车位打通，车位管理方式多样，给使用者造成不便及困扰。

发明内容

针对目前的技术现状，本申请提供了一种智慧城市中车位统筹管理方法。无论是开放式的室外车位还是封闭式的室内车位，无缝衔接，给使用车位者提供极大便利；同时针对目前室外停车痛点，例如收费难，车位管理不精确，无法准确判断车辆等问题，本申请提出了一种车位管理服务方法，包括：

S1，停车位定时检测，定时发送超声波，用以检测设备与车位内物体的距离，根据回波时间减发射时间，算出距离，在距离位于一定范围内，则认定有车；

S2，车牌识别检测，通过设备中的摄像镜头对停车位进行抓拍，一次获取多组图像，例如抓拍100张图像，然后将图像发送至服务器进行车辆检测以及车牌识别，如果能够识别车牌，则停止抓拍，否则继续抓拍；

S3，停车智能提醒，在车主停车的过程，通过超声波探测模块对车辆距离进行探测，并结合图像边缘检测算法，提供智能化提醒；

S4，停车收费管理，在车辆停放完成后，开始对识别的车辆进行停车计时，在车辆离开时，对车辆停止计时，并计算车辆停车费用。

优选的，所述智能化提醒包含压线提醒，过线提醒，撞击设备报警提醒，停车太偏车牌无法识别提醒；

撞击设备报警提示：当超声波检测到车辆与停车位车辆管理设备距离小于0.05m时，发出撞击报警提示。

压线提醒：当车停稳后，用边缘检测算法提取车边框与车位线，计算是否平行，小于一定的偏差则再次判断设备与车的距离，如果小于一定的距离，不提示，如果大于一定偏差，则提示。该实施例中，在大于30cm时，进行提示，其中，30cm是根据检测到车占画面比例动态调整，一般比例越大，参数越小。

过线提醒：通过边缘检测算法，检测车头线与车位上侧的线距离；如果上侧的线被遮住，如无法计算平行距离，则提醒过线，如果车头线与车位上侧的线大于一定像素，则提醒过线，其余情况不提醒过线。

停车太偏车牌无法识别提醒：在车辆检测模块无法识别车牌时，发出停车太偏车牌无法识别提示；

优选的，车辆停车费用通过服务器发送至客户APP中。

优选的，方法还包括，在车辆停车完成后，设备会在每隔固定时间对车辆进行一次抓拍，文件名用时间+设备号的方式保存在停车设备存储中，最长保存180天，固定时间和最长保存天数均可自由设置，固定时间一般设置为30分钟。如果有账单需要取证，则下发取证命令或者通过设备接口直接提取。

下发取证命令方式：通过长连接的方式，服务器找到设备下发取证命令，设备收到命令后根据命令中的时间，找出对应时间范围内的照片并上传。

通过设备接口提取方式：设备存储外置接口，通过计算机端口相互连接，读取存储中对应时间的图片。

优选的，方法还包括，在寻找停车位前，向用户提供可使用的停车位信息，由用户选择，在用户选择车位后，并根据所选择车位的历史使用率，用户到达该停车位之间的时间，预测该车位是否还存在，如果车位不存在，提示用户是否要选择其他车位，或者建议其他出行方式；此外，实时向用户推送该车位的动态提醒信息，所述动态提醒信息包括车位的使用和非使用状态信息。

另外，本发明还提供了一种车位管理服务***以及设备，***包括超声波探测模块，车辆检测模块，智能提醒模块，以及收费管理模块。

超声波探测模块，定时发送超声波，用以检测设备与车位内物体的距离，根据回波时间减发射时间，算出距离，在距离位于一定范围内，则认定有车，此时启动停车位车辆管理设备。一般在测出的距离小于5米大于0.2米时认定有车。

车辆检测模块，通过设备中的摄像镜头对停车位进行抓拍，一次获取多组图像，例如抓拍100张图像，然后将图像发送至服务器进行车辆检测以及车牌识别，如果能够识别车牌，则停止抓拍，否则继续抓拍。

智能提醒模块，在车主停车的过程，通过超声波探测模块对车辆距离进行探测，并结合图像边缘检测算法，提供智能化提醒。所述智能化提醒包含压线提醒，过线提醒，撞击设备报警提醒，停车太偏车牌无法识别提醒。

撞击设备报警提示：当超声波检测到车辆与停车位车辆管理设备距离小于0.05m时，发出撞击报警提示。

压线提醒：当车停稳后，用边缘检测算法提取车边框与车位线，计算是否平行，小于一定的偏差则再次判断设备与车的距离，如果小于一定的距离，不提示，如果大于一定偏差，则提示。该实施例中，在大于30cm时，进行提示，其中，30cm是根据检测到车占画面比例动态调整，一般比例越大，参数越小。

过线提醒：通过边缘检测算法，检测车头线与车位上侧的线距离；如果上侧的线被遮住，如无法计算平行距离，则提醒过线，如果车头线与车位上侧的线大于一定像素，则提醒过线，其余情况不提醒过线。

停车太偏车牌无法识别提醒：在车辆检测模块无法识别车牌时，发出停车太偏车牌无法识别提示。

收费管理模块，在车辆停放完成后，开始对识别的车辆进行停车计时，在车辆离开时，对车辆停止计时，并计算车辆停车费用；车辆停车费用可以通过服务器发送至客户APP中。

一种停车位车辆管理设备，包括超声波探测模块，车辆检测模块，智能提醒模块，以及收费管理模块；

超声波探测模块，定时发送超声波，用以检测设备与车位内物体的距离，根据回波时间减发射时间，算出距离，在距离位于一定范围内，则认定有车，此时启动停车位车辆管理设备。一般在测出的距离小于5米大于0.2米时认定有车。

所述车辆检测模块，通过设备中的摄像镜头对停车位进行抓拍，一次获取多组图像，例如抓拍100张图像，然后将图像发送至服务器进行车辆检测以及车牌识别，如果能够识别车牌，则停止抓拍，否则继续抓拍。

智能提醒模块，在车主停车的过程，通过超声波探测模块对车辆距离进行探测，并结合图像边缘检测算法，提供智能化提醒。

收费管理模块，在车辆停放完成后，开始对识别的车辆进行停车计时，在车辆离开时，对车辆停止计时，并计算车辆停车费用；车辆停车费用可以通过服务器发送至客户APP中。

从以上技术方案可以看出，本申请的技术方案通过对停车场以及停车位进行识别，在停车的过程中对用户进行提示，提高了用户的使用体验，并且，通过超声波对车辆的状态监测，实现对车辆停车的准确收费，并且保留证据，保证收费的准确性；停车位车辆管理设备的使用方便简单，能够给用户提供友好的服务，有效提高用户使用体验。

附图说明

图1为本申请具体实施例中车辆管理设备放置示意图；

图2为本申请具体实施例中车辆管理设备功能模块示意图；

图3为设备状态切换示意图；

图4为车辆检测模块中的图像分类识别模型的升级流程示意图；

图5为车辆检测模块具体的工作流程示意图。

具体实施方式

以下结合其中的较佳实施例对本发明方案进行详细阐述。

实施例一

该实施例提供了一种停车位车辆管理设备，如图1所示，设备安装在距离车位上边框18厘米处(根据实际车位长度调整)，以使超声波探测距离覆盖半个车位。

图2给出了一种停车位车辆管理设备的功能结构图，可知设备包括超声波探测模块，车辆检测模块，智能提醒模块，以及收费管理模块。

超声波探测模块，定时发送超声波，用以检测设备与车位内物体的距离，根据回波时间减发射时间，算出距离，在距离位于一定范围内，则认定有车，此时启动停车位车辆管理设备。一般在测出的距离小于5米大于0.2米时认定有车。

所述车辆检测模块，通过设备中的摄像镜头对停车位进行抓拍，一次获取多组图像，例如抓拍100张图像，然后将图像发送至服务器进行车辆检测以及车牌识别，如果能够识别车牌，则停止抓拍，否则继续抓拍。

智能提醒模块，在车主停车的过程，通过超声波探测模块对车辆距离进行探测，并结合图像边缘检测算法，提供智能化提醒。所述智能化提醒包含压线提醒，过线提醒，撞击设备报警提醒，停车太偏车牌无法识别提醒。

撞击设备报警提示：当超声波检测到车辆与停车位车辆管理设备距离小于0.05m时，发出撞击报警提示。

压线提醒：当车停稳后，用边缘检测算法提取车边框与车位线，计算是否平行，小于一定的偏差则再次判断设备与车的距离，如果小于一定的距离，不提示，如果大于一定偏差，则提示。该实施例中，在大于30cm时，进行提示，其中，30cm是根据检测到车占画面比例动态调整，一般比例越大，参数越小。

过线提醒：通过边缘检测算法，检测车头线与车位上侧的线距离；如果上侧的线被遮住，如无法计算平行距离，则提醒过线，如果车头线与车位上侧的线大于一定像素，则提醒过线，其余情况不提醒过线。

停车太偏车牌无法识别提醒：在车辆检测模块无法识别车牌时，发出停车太偏车牌无法识别提示。

收费管理模块，在车辆停放完成后，开始对识别的车辆进行停车计时，在车辆离开时，对车辆停止计时，并计算车辆停车费用；车辆停车费用可以通过服务器发送至客户APP中。

其中，设备工作时包括七种设备状态，分为净空、障碍物、有车、上线、离线、待机、定时状态。

净空：在停车设备前没有任何物体。

障碍物：离设备距离小于0.2米，或者上报图像后从服务器获取返回的障碍物状态。

有车：抓拍到车牌后并且有效识别出了车牌。

上线：设备开始工作。

离线：设备停止工作，没电或者服务器需要下线设备，停止收费等。

待机：在免费时段状态，不启用超声波，定时启动摄像头抓拍状态，时间间隔一般30分钟，如果从有车到无车，会结束计费，如果从无车到有车，或者换车，会等待收费时段开始计费。

定时状态：在雨天或者其他因素频繁干扰超声波时，启动定时模式，定时启动摄像头抓拍，这个时间间隔一般10分钟。如果从无车到有车，会开始计费，如果从有车到无车，会结束计费，并且结束计费时间会往前推10分钟。10分钟这个参数非固定，可调整。

图3为设备状态切换示意图。

优选的，设备还包括取证模块，在车辆完成停车后，设备会在每隔固定时间对车辆进行一次抓拍，文件名用时间+设备号的方式保存在停车设备存储中，最长保存180天，固定时间和最长保存天数均可自由设置，固定时间一般设置为30分钟。如果有账单需要取证，则下发取证命令或者通过设备接口直接提取。

下发取证命令方式：通过长连接的方式，服务器找到设备下发取证命令，设备收到命令后根据命令中的时间，找出对应时间范围内的照片并上传。

通过设备接口提取方式：设备存储外置接口，通过计算机端口相互连接，读取存储中对应时间的图片。

优选的，设备还包括防盗模块，防盗模块由防盗触发装置、设备端报警装置、车位4g枪机监控装置、GPS定位芯片4部分组成。

防盗触发装置：由可弹出、通过接触发射电信号装置组成，当停车位车辆管理设备安装在路牙时，触发装置被挤压，不会发出报警电信号，如果停车设备被异常取出，触发装置未被挤压，此时会上电，并向处理器发出电信号。

设备端报警装置：收到防盗触发装置发射的电信号后，会启动声音报警模块、以及网络报警模块。声音报警模块一经启动会发出刺耳且分贝足够大的警报声。只有当电池、或者其他电子元器件损坏才停止报警。网络报警模块是将报警信息发送给服务器，由服务器下发给停车设备所属监控区域的4g枪机，4g枪机启动后会处于满载工作状态，会持续录制视频，并且调高清晰度，为后续取证收集证据。

优选的，设备抓拍的镜头为广角镜头，并采用弱白光补光。

其中，镜头参数包括，对角：143°，水平：114°，垂直：60°，市面上的类似路牙机一般采用的是120°，抓取信息有限，采用广角镜头，可以提取到更多的图像信息，有利于车牌抓拍及取证，数据表明平均可以提升10％的有效数据量。而采用弱白光补光可以适应完全无光环境，并且功耗低，白天误启动不影响图像抓拍。

优选的，车辆检测模块通过服务器中的图像分类识别模型对抓拍的图像进行分类识别，将图像分为有车牌、车身、车头、车位、轮胎、无车、远处有车经过，七种类型，然后利用深度学习算法对包含车牌的图像进行车牌识别，具体的，可以采用CNN+RNN网络对车牌图像做整行识别。

优选的，车辆检测模块中的图像分类识别模型位于设备中，通过服务器将训练好的图像分类识别模型通过网络传输至停车位管理设备中，然后在设备中完成对抓拍图像的车辆检测。

图4为车辆检测模块中的图像分类识别模型的升级流程示意图。在服务器中，挑出模型处理与期望不符的图片，将这些图片重新收集整理后，进行训练，将训练完的模型放到服务器，标记为最新版本号，设备处于待机状态时，在定时自检时发现服务器有最新模型，即下载模型到本地，通过这个过程完成图像分类识别模型的升级。

图5为车辆检测模块具体的工作流程示意图。

首先，通过超声波探测模块触发停车管理设备工作，设备启动后，调用车辆检测模块，车辆检测模块从镜头处获取图片，获取图片最多100张，如果判断到是车头或者车位，即停止抓拍，上传图片到服务器进行识别，根据返回的结果决定是否继续抓拍，如果有结果则停止抓拍，如果没有则再经过一次抓拍过程。

如果设备处在定时状态，则由超声波探测触发改成定时触发车辆检测模块进行车辆识别。

实施例二

该实施例还提供了一种停车位车辆管理***，***包括超声波探测模块，车辆检测模块，智能提醒模块，以及收费管理模块。

超声波探测模块，定时发送超声波，用以检测设备与车位内物体的距离，根据回波时间减发射时间，算出距离，在距离位于一定范围内，则认定有车，此时启动停车位车辆管理设备。一般在测出的距离小于5米大于0.2米时认定有车。

车辆检测模块，通过设备中的摄像镜头对停车位进行抓拍，一次获取多组图像，例如抓拍100张图像，然后将图像发送至服务器进行车辆检测以及车牌识别，如果能够识别车牌，则停止抓拍，否则继续抓拍。

智能提醒模块，在车主停车的过程，通过超声波探测模块对车辆距离进行探测，并结合图像边缘检测算法，提供智能化提醒。所述智能化提醒包含压线提醒，过线提醒，撞击设备报警提醒，停车太偏车牌无法识别提醒。

撞击设备报警提示：当超声波检测到车辆与停车位车辆管理设备距离小于0.05m时，发出撞击报警提示。

压线提醒：当车停稳后，用边缘检测算法提取车边框与车位线，计算是否平行，小于一定的偏差则再次判断设备与车的距离，如果小于一定的距离，不提示，如果大于一定偏差，则提示。该实施例中，在大于30cm时，进行提示，其中，30cm是根据检测到车占画面比例动态调整，一般比例越大，参数越小。

过线提醒：通过边缘检测算法，检测车头线与车位上侧的线距离；如果上侧的线被遮住，如无法计算平行距离，则提醒过线，如果车头线与车位上侧的线大于一定像素，则提醒过线，其余情况不提醒过线。

停车太偏车牌无法识别提醒：在车辆检测模块无法识别车牌时，发出停车太偏车牌无法识别提示。

收费管理模块，在车辆停放完成后，开始对识别的车辆进行停车计时，在车辆离开时，对车辆停止计时，并计算车辆停车费用；车辆停车费用可以通过服务器发送至客户APP中。

优选的，***还包括取证模块，在车辆完成停车后，设备会在每隔固定时间对车辆进行一次抓拍，文件名用时间+设备号的方式保存在停车设备存储中，最长保存180天，固定时间和最长保存天数均可自由设置，固定时间一般设置为30分钟。如果有账单需要取证，则下发取证命令或者通过设备接口直接提取。

下发取证命令方式：通过长连接的方式，服务器找到设备下发取证命令，设备收到命令后根据命令中的时间，找出对应时间范围内的照片并上传。

通过设备接口提取方式：设备存储外置接口，通过计算机端口相互连接，读取存储中对应时间的图片。

优选的，***还包括防盗模块，防盗模块由防盗触发装置、设备端报警装置、车位4g枪机监控装置、GPS定位芯片4部分组成。

防盗触发装置：由可弹出、通过接触发射电信号装置组成，当停车位车辆管理设备安装在路牙时，触发装置被挤压，不会发出报警电信号，如果停车设备被异常取出，触发装置未被挤压，此时会上电，并向处理器发出电信号。

设备端报警装置：收到防盗触发装置发射的电信号后，会启动声音报警模块、以及网络报警模块。声音报警模块一经启动会发出刺耳且分贝足够大的警报声。只有当电池、或者其他电子元器件损坏才停止报警。网络报警模块是将报警信息发送给服务器，由服务器下发给停车设备所属监控区域的4g枪机，4g枪机启动后会处于满载工作状态，会持续录制视频，并且调高清晰度，为后续取证收集证据。

优选的，***还包括停车位推荐模块，在寻找停车位前，向用户提供可使用的停车位信息，由用户选择，在用户选择车位后，并根据所选择车位的历史使用率，用户到达该停车位之间的时间，预测该车位是否还存在，如果车位不存在，提示用户是否要选择其他车位，或者建议其他出行方式；此外，实时向用户推送该车位的动态提醒信息，所述动态提醒信息包括车位的使用和非使用状态信息。

实施例三

该实施例还提供了一种停车位车辆管理方法，方法包括：

S1，停车位定时检测，定时发送超声波，用以检测设备与车位内物体的距离，根据回波时间减发射时间，算出距离，在距离位于一定范围内，则认定有车；

S2，车牌识别检测，通过设备中的摄像镜头对停车位进行抓拍，一次获取多组图像，例如抓拍100张图像，然后将图像发送至服务器进行车辆检测以及车牌识别，如果能够识别车牌，则停止抓拍，否则继续抓拍；

S3，停车智能提醒，在车主停车的过程，通过超声波探测模块对车辆距离进行探测，并结合图像边缘检测算法，提供智能化提醒。

S4，停车收费管理，在车辆停放完成后，开始对识别的车辆进行停车计时，在车辆离开时，对车辆停止计时，并计算车辆停车费用。

优选的，所述智能化提醒包含压线提醒，过线提醒，撞击设备报警提醒，停车太偏车牌无法识别提醒；

优选的，车辆停车费用可以通过服务器发送至客户APP中进行结算。

优选的，方法还包括，在车辆停车完成后，设备会在每隔固定时间对车辆进行一次抓拍，文件名用时间+设备号的方式保存在停车设备存储中，最长保存180天，固定时间和最长保存天数均可自由设置，固定时间一般设置为30分钟。如果有账单需要取证，则下发取证命令或者通过设备接口直接提取。

下发取证命令方式：通过长连接的方式，服务器找到设备下发取证命令，设备收到命令后根据命令中的时间，找出对应时间范围内的照片并上传。

通过设备接口提取方式：设备存储外置接口，通过计算机端口相互连接，读取存储中对应时间的图片。

优选的，方法还包括，在寻找停车位前，向用户提供可使用的停车位信息，由用户选择，在用户选择车位后，并根据所选择车位的历史使用率，用户到达该停车位之间的时间，预测该车位是否还存在，如果车位不存在，提示用户是否要选择其他车位，或者建议其他出行方式；此外，实时向用户推送该车位的动态提醒信息，所述动态提醒信息包括车位的使用和非使用状态信息。

本申请实施例的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括一个或多个指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质可以是非暂态存储介质，包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccessMemory)、磁碟或者光盘等多种可以存储程序代码的介质，也可以是暂态存储介质。

本申请中使用的用词仅用于描述实施例并且不用于限制权利要求。如在实施例以及权利要求的描述中使用的，除非上下文清楚地表明，否则单数形式的“一个”(a)、“一个”(an)和“”(the)旨在同样包括复数形式。类似地，如在本申请中所使用的术语“和/或”是指包含一个或一个以上相关联的列出的任何以及所有可能的组合。另外，当用于本申请中时，术语“包括”(comprise)及其变型“包括”(comprises)和/或包括(comprising)等指陈述的特征、整体、步骤、操作、元素，和/或组件的存在，但不排除一个或一个以上其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或这些的分组的存在或添加。

所描述的实施例中的各方面、实施方式、实现或特征能够单独使用或以任意组合的方式使用。所描述的实施例中的各方面可由软件、硬件或软硬件的结合实现。所描述的实施例也可以由存储有计算机可读代码的计算机可读介质体现，该计算机可读代码包括可由至少一个计算装置执行的指令。计算机可读介质可与任何能够存储数据的数据存储装置相关联，该数据可由计算机***读取。用于举例的计算机可读介质可以包括只读存储器、随机存取存储器、CD-ROM、HDD、DVD、磁带以及光数据存储装置等。计算机可读介质还可以分布于通过网络联接的计算机***中，这样计算机可读代码就可以分布式存储并执行。

上述技术描述可参照附图，这些附图形成了本申请的一部分，并且通过描述在附图中示出了依照所描述的实施例的实施方式。虽然这些实施例描述的足够详细以使本领域技术人员能够实现这些实施例，但这些实施例是非限制性的；这样就可以使用其它的实施例，并且在不脱离所描述的实施例的范围的情况下还可以做出变化。比如，流程图中所描述的操作顺序是非限制性的，因此在流程图中阐释并且根据流程图描述的两个或两个以上操作的顺序可以根据若干实施例进行改变。作为另一个例子，在若干实施例中，在流程图中阐释并且根据流程图描述的一个或一个以上操作是可选的，或是可删除的。另外，某些步骤或功能可以添加到所公开的实施例中，或两个以上的步骤顺序被置换。所有这些变化被认为包含在所公开的实施例以及权利要求中。

另外，上述技术描述中使用术语以提供所描述的实施例的透彻理解。然而，并不需要过于详细的细节以实现所描述的实施例。因此，实施例的上述描述是为了阐释和描述而呈现的。上述描述中所呈现的实施例以及根据这些实施例所公开的例子是单独提供的，以添加上下文并有助于理解所描述的实施例。上述说明书不用于做到无遗漏或将所描述的实施例限制到本申请的精确形式。根据上述教导，若干修改、选择适用以及变化是可行的。在某些情况下，没有详细描述为人所熟知的处理步骤以避免不必要地影响所描述的实施例。

Claims (9)

1.一种车位管理服务方法，其特征在于，包括：

S1，停车位定时检测，定时发送超声波，用以检测设备与车位内物体的距离，根据回波时间减发射时间，算出距离，在距离位于一定范围内，则认定有车；

S2，车牌识别检测，通过设备中的摄像镜头对停车位进行抓拍，一次获取多组图像，然后将图像发送至服务器进行车辆检测以及车牌识别，如果能够识别车牌，则停止抓拍，否则继续抓拍；

S3，停车智能提醒，在车主停车的过程，通过超声波探测模块对车辆距离进行探测，并结合图像边缘检测算法，向用户提供智能化提醒；

S4，停车收费管理，在车辆停放完成后，开始对识别的车辆进行停车计时，在车辆离开时，对车辆停止计时，并计算车辆停车费用；

所述设备工作时的状态包括待机、定时状态；

待机：在免费时段状态，不启用超声波，定时启动摄像头抓拍状态，如果从有车到无车，会结束计费，如果从无车到有车，或者换车，会等待收费时段开始计费；

定时状态：在雨天或者其他因素频繁干扰超声波时，启动定时模式，定时启动摄像头抓拍，如果从无车到有车，会开始计费，如果从有车到无车，会结束计费；

所述设备还包括防盗模块，防盗模块由防盗触发装置、设备端报警装置、车位4g枪机监控装置、GPS定位芯片4部分组成；

所述防盗触发装置，由可弹出、通过接触发射电信号装置组成，当停车位车辆管理设备安装在路牙时，触发装置被挤压，不会发出报警电信号，如果停车设备被异常取出，触发装置未被挤压，此时会上电，并向处理器发出电信号；

所述设备端报警装置收到防盗触发装置发射的电信号后，会启动声音报警模块、以及网络报警模块；声音报警模块一经启动会发出刺耳且分贝足够大的警报声；只有当电池、或者其他电子元器件损坏才停止报警；网络报警模块是将报警信息发送给服务器，由服务器下发给停车设备所属监控区域的4g枪机，4g枪机启动后会处于满载工作状态，会持续录制视频，并且调高清晰度，为后续取证收集证据。

2.根据权利要求1所述的车位管理服务方法，其特征在于，所述智能化提醒包含压线提醒，过线提醒，撞击设备报警提醒，停车太偏车牌无法识别提醒；

撞击设备报警提示：当超声波检测到车辆与停车位车辆管理设备距离小于0.05m时，发出撞击报警提示；

压线提醒：当车停稳后，用边缘检测算法提取车边框与车位线，计算是否平行，小于一定的偏差则再次判断设备与车的距离，如果小于一定的距离，不提示，如果大于一定偏差，则提示；

过线提醒：通过边缘检测算法，检测车头线与车位上侧的线距离；如果上侧的线被遮住，如无法计算平行距离，则提醒过线，如果车头线与车位上侧的线大于一定像素，则提醒过线，其余情况不提醒过线；

停车太偏车牌无法识别提醒：在车辆检测模块无法识别车牌时，发出停车太偏车牌无法识别提示。

3.根据权利要求1所述的车位管理服务方法，其特征在于，方法还包括：

S001.在寻找停车位前，向用户提供可使用的停车位信息，由用户选择；

S002.在用户选择车位后，根据所选择车位的历史使用率以及用户到达该停车位之间的时间，预测该车位是否还存在；

S003.如果车位不存在，提示用户是否要选择其他车位，或者建议其他出行方式；

S004.实时向用户推送该车位的动态提醒信息，所述动态提醒信息包括车位的使用和非使用状态信息。

4.根据权利要求1所述的车位管理服务方法，其特征在于，方法还包括：在车辆停车完成后，设备会在每隔固定时间对车辆进行一次抓拍，文件名用时间+设备号的方式保存在停车设备存储中，如果有账单需要取证，则下发取证命令或者通过设备接口直接提取。

5.一种车位管理服务***，其特征在于，包括：

超声波探测模块，定时发送超声波，用以检测设备与车位内物体的距离，根据回波时间减发射时间，算出距离，在距离位于一定范围内，则认定有车，此时启动停车位车辆管理设备；

车辆检测模块，通过设备中的摄像镜头对停车位进行抓拍，一次获取多组图像，然后将图像发送至服务器进行车辆检测以及车牌识别，如果能够识别车牌，则停止抓拍，否则继续抓拍；

智能提醒模块，在车主停车的过程，通过超声波探测模块对车辆距离进行探测，并结合图像边缘检测算法，提供智能化提醒；

收费管理模块，在车辆停放完成后，开始对识别的车辆进行停车计时，在车辆离开时，对车辆停止计时，并计算车辆停车费用；还包括防盗模块，防盗模块由防盗触发装置、设备端报警装置、车位4g枪机监控装置、GPS定位芯片4部分组成；

所述防盗触发装置，由可弹出、通过接触发射电信号装置组成，当停车位车辆管理设备安装在路牙时，触发装置被挤压，不会发出报警电信号，如果停车设备被异常取出，触发装置未被挤压，此时会上电，并向处理器发出电信号；

所述设备端报警装置收到防盗触发装置发射的电信号后，会启动声音报警模块、以及网络报警模块；声音报警模块一经启动会发出刺耳且分贝足够大的警报声；只有当电池、或者其他电子元器件损坏才停止报警；网络报警模块是将报警信息发送给服务器，由服务器下发给停车设备所属监控区域的4g枪机，4g枪机启动后会处于满载工作状态，会持续录制视频，并且调高清晰度，为后续取证收集证据；***工作时的设备状态包括待机、定时状态；

待机：在免费时段状态，不启用超声波，定时启动摄像头抓拍状态，如果从有车到无车，会结束计费，如果从无车到有车，或者换车，会等待收费时段开始计费；

定时状态：在雨天或者其他因素频繁干扰超声波时，启动定时模式，定时启动摄像头抓拍，如果从无车到有车，会开始计费，如果从有车到无车，会结束计费。

6.根据权利要求5所述的车位管理服务***，其特征在于，所述智能化提醒包含压线提醒，过线提醒，撞击设备报警提醒，停车太偏车牌无法识别提醒；

撞击设备报警提示：当超声波检测到车辆与停车位车辆管理设备的距离较小时，发出撞击报警提示；

压线提醒：当车停稳后，用边缘检测算法提取车边框与车位线，计算是否平行，小于一定的偏差则再次判断设备与车的距离，如果小于一定的距离，不提示，如果大于一定偏差，则提示；

过线提醒：通过边缘检测算法，检测车头线与车位上侧的线距离；如果上侧的线被遮住，如无法计算平行距离，则提醒过线，如果车头线与车位上侧的线大于一定像素，则提醒过线，其余情况不提醒过线；

停车太偏车牌无法识别提醒：在车辆检测模块无法识别车牌时，发出停车太偏车牌无法识别提示。

7.根据权利要求5所述的车位管理服务***，其特征在于，***还包括停车位推荐模块，在寻找停车位前，向用户提供可使用的停车位信息，由用户选择，在用户选择车位后，并根据所选择车位的历史使用率，用户到达该停车位之间的时间，预测该车位是否还存在，如果车位不存在，提示用户是否要选择其他车位，或者建议其他出行方式，然后实时向用户推送该车位的动态提醒信息，所述动态提醒信息包括车位的使用和非使用状态信息。

8.根据权利要求5所述的车位管理服务***，其特征在于，***还包括取证模块，在车辆完成停车后，设备会在每隔固定时间对车辆进行一次抓拍，文件名用时间+设备号的方式保存在停车设备存储中，如果有账单需要取证，则下发取证命令或者通过设备接口直接提取。

9.一种车位管理服务设备，其特征在于，包括：

超声波探测模块，定时发送超声波，用以检测设备与车位内物体的距离，根据回波时间减发射时间，算出距离，在距离位于一定范围内，则认定有车，此时启动停车位车辆管理设备；

车辆检测模块，通过设备中的摄像镜头对停车位进行抓拍，一次获取多组图像，然后将图像发送至服务器进行车辆检测以及车牌识别，如果能够识别车牌，则停止抓拍，否则继续抓拍；

智能提醒模块，在车主停车的过程，通过超声波探测模块对车辆距离进行探测，并结合图像边缘检测算法，提供智能化提醒；

收费管理模块，在车辆停放完成后，开始对识别的车辆进行停车计时，在车辆离开时，对车辆停止计时，并计算车辆停车费用；

还包括防盗模块，防盗模块由防盗触发装置、设备端报警装置、车位4g枪机监控装置、GPS定位芯片4部分组成；

所述防盗触发装置，由可弹出、通过接触发射电信号装置组成，当停车位车辆管理设备安装在路牙时，触发装置被挤压，不会发出报警电信号，如果停车设备被异常取出，触发装置未被挤压，此时会上电，并向处理器发出电信号；

所述设备端报警装置收到防盗触发装置发射的电信号后，会启动声音报警模块、以及网络报警模块；声音报警模块一经启动会发出刺耳且分贝足够大的警报声；只有当电池、或者其他电子元器件损坏才停止报警；网络报警模块是将报警信息发送给服务器，由服务器下发给停车设备所属监控区域的4g枪机，4g枪机启动后会处于满载工作状态，会持续录制视频，并且调高清晰度，为后续取证收集证据；

设备工作时的设备状态包括待机、定时状态；

待机：在免费时段状态，不启用超声波，定时启动摄像头抓拍状态，如果从有车到无车，会结束计费，如果从无车到有车，或者换车，会等待收费时段开始计费；

定时状态：在雨天或者其他因素频繁干扰超声波时，启动定时模式，定时启动摄像头抓拍，如果从无车到有车，会开始计费，如果从有车到无车，会结束计费。

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