CN105307622B - 分包药剂检查装置及方法 - Google Patents

分包药剂检查装置及方法 Download PDF

Info

Publication number
CN105307622B
CN105307622B CN201480035025.3A CN201480035025A CN105307622B CN 105307622 B CN105307622 B CN 105307622B CN 201480035025 A CN201480035025 A CN 201480035025A CN 105307622 B CN105307622 B CN 105307622B
Authority
CN
China
Prior art keywords
medicament
subpackage
information
pharmacopoeia
appearance
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201480035025.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105307622A (zh
Inventor
高森哲弥
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fujifilm Corp
Original Assignee
Fujifilm Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fujifilm Corp filed Critical Fujifilm Corp
Publication of CN105307622A publication Critical patent/CN105307622A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105307622B publication Critical patent/CN105307622B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
    • G01J3/00—Spectrometry; Spectrophotometry; Monochromators; Measuring colours
    • G01J3/46—Measurement of colour; Colour measuring devices, e.g. colorimeters
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/17—Systems in which incident light is modified in accordance with the properties of the material investigated
    • G01N21/25—Colour; Spectral properties, i.e. comparison of effect of material on the light at two or more different wavelengths or wavelength bands
    • G01N21/251—Colorimeters; Construction thereof
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F18/00—Pattern recognition
    • G06F18/20—Analysing
    • G06F18/22—Matching criteria, e.g. proximity measures
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/0002—Inspection of images, e.g. flaw detection
    • G06T7/0004—Industrial image inspection
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B5/00—Packaging individual articles in containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, jars
    • B65B5/10—Filling containers or receptacles progressively or in stages by introducing successive articles, or layers of articles
    • B65B5/101—Filling containers or receptacles progressively or in stages by introducing successive articles, or layers of articles by gravity
    • B65B5/103—Filling containers or receptacles progressively or in stages by introducing successive articles, or layers of articles by gravity for packaging pills or tablets
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B57/00—Automatic control, checking, warning, or safety devices
    • B65B57/10—Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of articles or materials to be packaged
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/95—Investigating the presence of flaws or contamination characterised by the material or shape of the object to be examined
    • G01N21/9508—Capsules; Tablets
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/10—Image acquisition modality
    • G06T2207/10024—Color image

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Spectroscopy & Molecular Physics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Data Mining & Analysis (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Evolutionary Computation (AREA)
  • Evolutionary Biology (AREA)
  • Bioinformatics & Computational Biology (AREA)
  • Bioinformatics & Cheminformatics (AREA)
  • Artificial Intelligence (AREA)
  • Medical Preparation Storing Or Oral Administration Devices (AREA)
  • Medical Treatment And Welfare Office Work (AREA)

Abstract

本发明提供一种能够以低成本准确地判定所分包的药剂是否正确的分包药剂检查装置及方法。本发明的一方式中，根据所分包的药剂的配药信息及投入到分包机的药剂的药种信息来判定投入到分包机的药剂的药种的对错。获取表示分包于每个分包袋的药剂的各外观的个数的各外观个数信息。分别拍摄各1分包量的药剂。根据通过拍摄获得的药剂的图像，对分包于每个分包袋的药剂的各外观的个数进行计数。对照各外观个数信息与各外观计数部的计数结果，判定药剂的各外观的个数是否正确。至少根据所分包的药剂的配药信息与投入到分包机的药剂的药种信息来判定混淆判定可能性。判定分包于每个分包袋的药剂是否正确。

Description

分包药剂检查装置及方法
技术领域
本发明涉及一种检查分包于分包袋的药剂的分包药剂检查装置及方法。
背景技术
近年来，在医院等，例如对患者处方服用时期(早餐后、午餐后、晚餐后等)不同的多种药剂时，通常进行将一次服用量的多种药剂(片剂、胶囊剂等)分包于一个分包袋的一包化配药。如下进行一包化配药，即，将由药剂师根据处方笺拣选的各药剂按一次服用量放置在分包机的托盘(还称为药盒)之后，通过使用该分包机将托盘内的药剂自动分包于各分包袋中。在这种一包化配药中，有时由药剂师通过手工操作进行药剂的拣选和放置于托盘的操作，因此存在与处方笺的指示不同种类或个数的药剂误被分包的可能性。并且，自动进行药剂的选择与放置的设备中，有时会导致药剂被卡在设备内，存在与处方笺的指示不同种类或个数的药剂被误分包的可能性。
专利文献1中记载的自动片剂包装机中，拍摄分包于分包袋之前的药剂，对分析通过拍摄获得的图像来获得的药剂的药种信息与预先从信息处理装置、终端输入的药种信息进行比较，由此检查分包于分包袋药剂的对错。
专利文献2中记载的检药装置中，将通过自动或手动分包于各分包袋的药剂按1分包量单位进行拍摄，分析通过拍摄获得的图像来计算长度和面积，并且分别计算各像素的RGB的浓度值。并且，该检药装置根据对图像的分析结果与各个药剂的基准图像数据进行比较的结果，对照所分包的药剂是否与基于处方笺的药剂一致。
专利文献3中记载的识别及确认***中，拍摄装入药剂的容器的内容物，并分析通过拍摄获得的图像，由此提取包含药剂的颜色、形状、尺寸、标识等的药剂的特征。并且，该识别及确认***中，通过对所提取的特征与预先存储于数据库的药剂的特征进行对比，判定配药至容器内的药剂是否与处方笺一致。
专利文献4及5中记载的药剂监查支持装置中，进行分包袋内的药剂的轮廓拍摄及彩色拍摄，对分析通过各拍摄获得的图像来获得的药剂的形状和颜色与登录于数据库上的药剂的形状和颜色进行对照，由此进行识别分包袋内的药剂名称的一次检查。并且，该药剂监查支持装置中，对在一次检查中未能确定药剂名称的药剂，进行通过分光光谱分析来识别药剂名称的二次检查。
专利文献6中记载的分包药剂检查***中，拍摄分包袋内的药剂，并分析通过拍摄获得的图像，由此判定分包于分包袋的药剂是否与处方笺一致，但在进行药剂的拍摄之前消除药剂的重叠等。由此能够准确地拍摄分包袋内的药剂。
专利文献7中记载的药剂配发装置中，在对分包前的1分包量的药剂加以振动来消除重叠的状态下拍摄药剂，分析通过该拍摄获得的图像来对1分包量的药剂的数量进行计数，并对该计数结果与处方信息进行比较，由此实施配药监查。
专利文献8中记载的药剂识别装置中，对照拍摄由药剂师拣选的药剂的包装等来获得的图像与为了识别药剂的药剂名称而预先存储于存储部的多个参考图像，由此识别药剂的药剂名称。并且，该药剂识别装置中，存在2张以上的与通过拍摄获得的图像类似的参考图像时，由药剂师识别药剂名称。
以往技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开平5-337168号公报
专利文献2：日本特开2008-18230号公报
专利文献3：日本特表2003-517335号公报
专利文献4：日本特开2013-017745号公报
专利文献5：日本特开2012-245032号公报
专利文献6：日本特开2013-55970号公报
专利文献7：日本特开2011-104077号公报
专利文献8：日本特开2004-167158号公报
发明内容
发明要解决的技术课题
然而，如专利文献1至3中记载那样进行药剂的拍摄时，当为鉴别药剂种类(药种)时必不可少的刻印和标识被隐藏在里侧或者药剂彼此重叠时，存在无法获得良好的药剂图像而难以进行准确的判定的问题。而且，如对比文献2及3中记载那样，拍摄分包袋内或容器内的药剂时，有时由于分包袋等的表面的反射或药剂在分包袋等的内部垂直竖立，无法获得良好的药剂图像。
通过将上述专利文献6及7中记载的发明组合到专利文献1至3中记载的发明，虽然成本增加，但能够防止药剂彼此的重叠或药剂在分包袋内的竖立。然而，将具有相同或类似的外观的多种药剂放入一个分包袋内时，即使分析拍摄图像，也有可能无法识别药剂。其结果，由于无法准确地判定药剂的药种和个数，无法准确地检查分包于分包袋的药剂的对错。即，即使利用各种图像处理技术、图像分析技术、图像识别技术，也无法准确地判定所分包的药剂的对错。因此，药剂师需要进行所有分包袋内的药剂的监查，因此未能减轻药剂师配药监查(还称为药剂监查或监查)的负担。
并且，组合进行分光光谱分析的专利文献4及5中记载的发明与防止药剂彼此的重叠等的专利文献6及7中记载的发明时，能够准确地判定药剂的对错。然而，此时，需要将防止重叠等的功能及分析分光光谱的功能双方设置于检查装置，因此导致检查装置的制造成本的显著增加。
根据专利文献8中记载的发明，能够判定所拣选的药剂是否与处方一致。然而，即使所拣选的药剂正确，但在从膜等包装取出药剂来放置在分包机的托盘时，有可能混淆药剂。因此，即使组合专利文献8中记载的发明与上述专利文献1至7的发明，也无法准确地判定分包于分包袋的药剂的对错，因此无法减轻药剂师的配药监查的负担。
本发明的目的在于提供一种能够以低成本准确地判定所分包的药剂是否正确的分包药剂检查装置及方法。
用于解决技术课题的手段
用于实现本发明的目的的分包药剂检查装置，其具备：配药信息获取部，获得分包于分包袋的药剂的配药信息；投入药种信息获取部，获得投入到将药剂分包于分包袋的分包机的药剂的药种信息；投入药种对错判定部，至少根据配药信息及药种信息，判定投入到分包机的药剂的药种的对错；各外观个数信息获取部，至少根据配药信息及药种信息，获取各外观个数信息，其表示分包于每个分包袋的各1分包量的药剂的各外观的个数；摄像部，分别拍摄各1分包量的药剂；各外观计数部，根据通过摄像部的拍摄获得的药剂的图像，对各1分包量的药剂的各外观的个数进行计数；各外观个数对错判定部，对照各外观个数信息与各外观计数部的计数结果，判定各1分包量的药剂的各外观的个数是否正确；混淆判定可能性判定部，至少根据配药信息及药种信息，判定能否判定有无混淆，所述混淆是指代替应放入分包袋的药剂而放入其他种类的药剂；及分包对错判定部，根据各外观个数对错判定部的判定结果及混淆判定可能性判定部的判定结果，判定分包于每个分包袋的药剂是否正确，各外观个数对错判定部判定为正确且混淆判定可能性判定部判定为能够判定有无混淆时，判定为药剂正确。
根据本发明，能够准确地判定分包于各分包袋的药剂是否正确，因此对于判定为正确的药剂，能够适当省略或减少由药剂师进行的配药监查。并且，能够以低成本构成分包药剂检查装置。
优选本发明的分包药剂检查装置具备对药剂的药种及记录于药剂包装的药种信息建立对应关联来进行存储的药剂信息数据库，投入药种信息获取部从包装获取药种信息，投入药种对错判定部根据配药信息及药种信息，参考药剂信息数据库，判定药种的对错。由此，能够根据记录于药剂包装的药种信息判定投入到分包机的药剂的药种的对错。
优选投入药种信息获取部获取记录于包装的文字、条形码、电子识别信息的至少一个来作为药种信息。由此，能够根据记录于药剂包装的文字、条形码、记录为于RF标识符等的电子识别信息，判定投入到分包机的药剂的药种的对错。
优选药剂信息数据库中存储有表示原医药品与仿制医药品的对应关系的信息，当与药种信息对应的药剂为与配药信息中指定的药剂相同的有效成分的药剂时，投入药种对错判定部判定为药种正确。由此，即使在代替在配药信息中指定的药剂而使用仿制医药品等相同的有效成分的药剂时，也能够判定投入到分包机的药剂的药种的对错。
优选本发明的分包药剂检查装置具备第1显示部，当投入药种对错判定部判定为药种有误时，显示该药种。由此，能够进行投入到分包机的药剂的药种有误的内容的警告。
优选本发明的分包药剂检查装置具备对药剂的药种与表示药剂的外观的药剂外观信息建立对应关联来进行存储的药剂外观数据库，各外观个数信息获取部根据配药信息及药种信息并参考药剂外观数据库，获取各外观个数信息。通过设置药剂外观数据库，能够根据分包药剂信息轻松地获取各外观个数信息。
优选混淆判定可能性判定部从药剂外观数据库获取药剂的药剂外观信息，根据药剂外观信息、配药信息及药种信息，当所分包的药剂中包含具有相同或类似的外观的其他种类的药剂时，判定为无法判定有无混淆。能够根据药剂外观信息判定能否判定有无混淆。
优选本发明的分包药剂检查装置具备第2显示部，当混淆判定可能性判定部判定为无法判定有无混淆时，显示该混淆判定可能性判定部的判定结果。由此，能够进行无法判定有无混淆其他种类的药剂的内容的警告。
优选第2显示部显示无法判定有无混淆的药剂。由此，对于进行配药监查等的药剂师而言，能够引起对无法判定有无混淆的药剂的注意。
优选药剂外观信息中至少包含表示药剂的大小、形状及颜色的任一个项目的信息，各外观计数部按与药剂外观信息对应的各项目对药剂的各外观的个数进行计数。由此，能够对照各外观个数信息与各外观计数部的计数结果来判定各1分包量的药剂的各外观的个数是否正确。
优选本发明的分包药剂检查装置具备第3显示部，当各外观个数对错判定部判定为有误时，显示该各外观个数对错判定部的判定结果。由此，能够进行各1分包量的药剂的各外观的个数有误的内容的警告。
优选摄像部在药剂分包于每个分包袋之前的状态及分包于每个分包袋之后的状态的至少一个状态下拍摄药剂。
优选摄像部在黑背景上进行药剂的拍摄。由此，可获得更准确的各外观计数部的计数结果。
优选摄像部在拍摄分包后的药剂时，从分包袋的透明面侧拍摄分包袋的内部。
优选本发明的分包药剂检查装置具备冲击赋予部，其在摄像部进行药剂的拍摄之前，对该药剂赋予冲击。由此，防止在药剂重叠的状态或垂直竖立的状态下通过摄像部进行拍摄，因此可获得更准确的各外观计数部的计数结果。
优选本发明的分包药剂检查装置具备：重量测定部，测定各1分包量的药剂的重量；重量信息获取部，至少根据配药信息及药种信息，获取表示各1分包量的药剂的重量的重量信息；及重量对错判定部，对照重量信息与重量测定部的测定结果，判定各1分包量的药剂的重量是否正确，分包对错判定部根据重量对错判定部的判定结果，判定分包于每个分包袋的药剂是否正确。由此，能够更准确地进行分包于各分包袋的药剂是否正确的判定。
用于实现本发明的目的的分包药剂检查方法，其具有：配药信息获取步骤，获得分包于分包袋的药剂的配药信息；投入药种信息获取步骤，获得投入到将药剂分包于分包袋的分包机的药剂的药种信息；投入药种对错判定步骤，至少根据配药信息及药种信息，判定投入到分包机的药剂的药种的对错；各外观个数信息获取步骤，至少根据配药信息及药种信息，获取各外观个数信息，其表示分包于每个分包袋的各1分包量的药剂的各外观的个数；拍摄步骤，分别拍摄各1分包量的药剂；各外观计数步骤，根据在拍摄步骤中获得的药剂的图像，对各1分包量的药剂的各外观的个数进行计数；各外观个数对错判定步骤，对照各外观个数信息与各外观计数步骤中的计数结果，判定各1分包量的药剂的各外观的个数是否正确；混淆判定可能性判定步骤，至少根据配药信息及药种信息，判定能否判定有无混淆，所述混淆是指代替应放入分包袋的药剂而放入其他种类的药剂；及分包对错判定步骤，根据各外观个数对错判定步骤的判定结果及混淆判定可能性判定步骤的判定结果，判定分包于每个分包袋的药剂是否正确，各外观个数对错判定步骤中判定为正确且在混淆判定可能性判定步骤中判定为能够判定有无混淆时，判定为药剂正确。
发明效果
本发明的分包药剂检查装置及方法能够以低成本准确地判定所分包的药剂是否正确，因此能够减轻由药剂师进行的配药监查的负担。
附图说明
图1是药剂处方操作的概略图。
图2是表示分包药剂检查装置的检查装置主体的电结构的框图。
图3是用于说明基于投入药种对错判定部的对错判定处理的说明图。
图4是用于说明基于各外观个数对错判定部的对错判定处理的说明图。
图5是用于说明基于混淆判定可能性判定部的判定处理的说明图。
图6是用于说明药剂混淆的说明图。
图7是用于说明当各外观个数对错判定部判定为错误时的警告显示的一例的说明图。
图8是用于说明当混淆判定可能性判定部判定为无法判定有无混淆时的警告显示的一例的说明图。
图9是表示药剂处方操作中的分包药剂检查装置的检查处理的流程的流程图。
图10是表示基于分包对错判定部的判定处理的流程的流程图。
图11是拍摄分包前及分包后的药剂的第2实施方式的分包药剂检查装置的概略图。
图12是在黑背景上进行药剂拍摄的第2实施方式的分包药剂检查装置的其他实施方式的概略图。
图13是判定1分包量的药剂重量的对错的第3实施方式的分包药剂检查装置的概略图。
图14是用于说明基于混淆判定可能性判定部的其他判定处理的说明图。
具体实施方式
[药剂处方操作的概略]
如图1所示，在医院或药局等进行的药剂处方操作10大致包含处方笺输入、印刷操作11、拣选操作12、自动分包操作13、配药监查操作14及服药指导、处方操作15。
处方笺输入、印刷操作11中，由药剂师将记载于处方笺的配药信息(患者的姓名、年龄、药剂的药种(药剂的名称)、分量、用法、用量等)输入至处方计算机18。接着，药剂师操作处方计算机18，从与该处方计算机18连接的打印机19输出配药信息。并且，处方计算机18对分包药剂检查装置20输出配药信息22。
拣选操作12中，根据从打印机19输出的配药信息，由药剂师从药剂架24拣选与配药信息对应的药剂(片剂、胶囊等)25。另外，拣选操作12中例如可使用根据输入至处方计算机18的配药信息自动拣选药剂的自动拣选装置。
自动分包操作13中，由药剂师将在拣选操作12中拣选的各药剂25按各1分包量放置在分包机26的托盘之后，由分包机26自动将托盘内的药剂25分包于多个分包袋27。另外，分包机26为公知，因此省略对其结构的具体说明。
配药监查操作14中，进行由药剂师通过目视确认分包于各分包袋27的药剂25的药种和个数是否正确(即，是否与配药信息22一致)的配药监查。
服药指导、处方操作15中，药剂师进行在配药监查之后对患者的服药指导以及被分包的药剂25的处方。
[分包药剂检查装置的结构]
药剂处方操作10中，利用分包药剂检查装置20判定通过分包机26分包于每个分包袋27的药剂25是否正确。在此，“判定药剂25是否正确”是判定分别分包于各分包袋27的1种以上的药剂25的药种和个数是否为与配药信息22对应的正确的药种和个数，或者是否为有可能不正确或错误的药种和个数。
分包药剂检查装置20大致具备第1摄像机31、第2摄像机(摄像部)32、检查装置主体33、显示部(第1显示部、第2显示部、第3显示部)34。
第1摄像机31拍摄记录于由药剂师拣选的药剂25的包装36(PTP膜、瓶子、瓶等)的药种信息37。药种信息37为条形码、文字、记录为RF标识符等的电子识别信息等表示药种的信息。另外，药种信息37为条形码时，作为第1摄像机31可使用条形码阅读器。并且，药种信息37为记录为RF标识符的电子识别信息时，可代替第1摄像机31使用RF标识符阅读器。
第2摄像机32分别拍摄分包前的各1分包量的药剂25。例如，第2摄像机32分别拍摄放置于分包机26的托盘上的多个1分包量的药剂25。此时，图中分开配置了第2摄像机32与分包机26，但例如也可在分包机26内设置第2摄像机32。
另外，第2摄像机32进行分包前的药剂25的拍摄，但例如也可通过第2摄像机32a拍摄分包后的各1分包量的药剂25。第2摄像机32a也相当于本发明的摄像部，从分包袋27的透明面侧拍摄其内部的药剂25。
检查装置主体33例如为个人计算机，与前述的处方计算机18、第1摄像机31及第2摄像机32连接。检查装置主体33根据从处方计算机18输入的配药信息22及从第1摄像机31及第2摄像机32输入的图像数据，判定分包于各分包袋27的药剂25是否正确。并且，检查装置主体33在未判定为分包于各分包袋27的药剂25正确时，将表示该内容的判定结果输出至显示部34。另外，图中分开设置了检查装置主体33与分包机26，但例如也可将分包机的计算机(包含控制部)用作检查装置主体33。
显示部34显示从检查装置主体33输入的判定结果。另外，作为显示部34，例如可使用分包机26的监视器。
如图2所示，检查装置主体33具备投入药种信息获取部40、药剂信息数据库(以下，省略为药剂信息DB)41、投入药种对错判定部42、药剂外观数据库(以下，省略为药剂外观DB)43、各外观个数信息获取部44、各外观计数部45、各外观个数对错判定部46、混淆判定可能性判定部47、分包对错判定部48及通信界面(配药信息获取部)49。
投入药种信息获取部40与第1摄像机31一同构成本发明的投入药种信息获取部。投入药种信息获取部40根据从第1摄像机31输入的药种信息37的图像数据(包含条形码的读取信息)，作为药种信息37提取例如记录于包装36的条形码及文字的至少一个。并且，投入药种信息获取部40将药种信息37输出至投入药种对错判定部42。另外，投入药种信息获取部40可设置于第1摄像机31内，以此代替设置于检查装置主体33。
如图3所示，药剂信息DB41中预先建立对应关联而存储有药剂25的药种、药种信息37及表示原医药品和仿制医药品(通用医药品)的对应关系的后发医药信息。记载于图中的药种一栏的“A、A1、A2、……、B、B1、B2、……、C、C1、C2、……”表示药剂25的药种。并且，药剂A1、A2为药剂A的仿制医药品，药剂B1、B2为药剂B的仿制医药品，药剂C1、C2为药剂C的仿制医药品。以下，当记载为药剂25时包含所有药种，当记载为药剂A、B、……时表示其药种。
图中的“药剂识别信息”一栏中记载有包装36的药种信息37。“仿制医药品信息”一栏中，当药剂25为仿制医药品时记载其原医药品的药种(也可以是药种信息37)。由此，通过参考药剂信息DB41，能够从药种信息37明确药剂25的药种，并进一步判别药剂25的原医药品或仿制医药品(具有相同的有效成分的药剂)。
投入药种对错判定部42根据从处方计算机18经由通信界面49输入的配药信息22及从投入药种信息获取部40输入的药种信息37，参考药剂信息DB41，判定投入到分包机26的药剂25的药种的对错。
具体而言，投入药种对错判定部42根据配药信息22，判别应投入到分包机26的药剂25的药种。并且，投入药种对错判定部42根据药种信息37并参考药剂信息DB41，判别通过拣选操作12拣选且投入到分包机26的药剂25(图中表示为投入药剂)的药种。并且，投入药种对错判定部42通过对照配药信息22中指定的药剂25的药种与投入到分包机26的药剂25的药种，判定投入到分包机26的药剂25的药种的对错。投入药种对错判定部42将在投入到分包机26中的各药剂25的药种中与配药信息22中指定的药剂25的药种一致的药种判定为正确，将不一致的药种判定为错误。
此时，投入药种对错判定部42中，当与药种信息37对应的药剂25为具有与配药信息22中指定的药剂25相同的有效成分的仿制医药品(也可以是原医药品)时，即使两个药种不一致也判定为正确。另外，投入药种对错判定部42中，即使与药种信息37对应的药剂25并不是配药信息22中指定的药剂25的仿制医药品等，但当为具有相同的有效成分的同种等效药剂时，判定为药种正确。此时，将表示同种等效药剂的对应关系的信息预先存储于药剂信息DB41。
投入药种对错判定部42中，当判定为投入到分包机26的药剂25的药种有误时，将包含该药种的信息的判定结果J1输出至显示部34。由此，显示部34能够显示投入到分包机26的药剂25的药种有误的内容及其药种。例如，以第1摄像机31拍摄到未在配药信息22中指定的药剂25(在此为药剂E)的包装36的药种信息37时，从投入药种对错判定部42向显示部34输出“药剂E”有误的内容的判定结果J1。并且，显示部34例如显示“药剂E拣选有误”的警告信息。另外，可适当变更该警告显示的显示方式。
回到图2，投入药种对错判定部42中设置有分包药剂信息获取部50。分包药剂信息获取部50根据配药信息22及所拣选的各药剂25的药种信息37，并参考药剂信息DB41，获取表示通过分包机26分包于各分包袋27(分包1、分包2、……)的药剂25的药种及每个药种的个数的分包药剂信息51(参考图4)。分包药剂信息获取部50将分包药剂信息51分别输出至各外观个数信息获取部44及混淆判定可能性判定部47。
如图4所示，药剂外观DB43中建立对应关联而存储各药剂25的药种与表示药剂外观的药剂外观信息。药剂外观信息中包含表示药剂25的大小(面积、直径、长轴和/或短轴的长度等)、形状(圆形状、三角形状、椭圆形状、胶囊形状等)、颜色(例如，RGB值)的信息。另外，表示各药剂A、B、C、D、……的每一个的大小的L1、L2、L3、L4、……、表示每一个的形状的S1、S2、S3、S4、……、表示每一个的颜色的C1、C2、C3、C4、……为已知值。
各外观个数信息获取部44根据从分包药剂信息获取部50输入的分包药剂信息51并参考药剂外观DB43，获取各外观个数信息53，其表示分别分包于各分包袋27的药剂25的各外观的个数(各外观个数)。例如，各外观个数信息获取部44中，当与“分包1”的分包袋27对应的分包药剂信息51为“A×1、B×1、C×1”时，参考与药剂外观DB43的药剂A、B、C对应的药剂外观信息，确定“分包1”的各外观个数信息53。此时，“分包1”的各外观个数信息53为“(L1∶S1∶C1)×1、(L2∶S2∶C2)×1、(L3∶S3∶C3)×1)”。由此，可知分包1的分包袋27内各装有1个外观分别满足(L1∶S1∶C1)、(L2∶S2∶C2)、(L3∶S3∶C3)的药剂25。
以下同样地，各外观个数信息获取部44确定与“分包2、分包3、……”的分包袋27对应的各外观个数信息53。并且，各外观个数信息获取部44将各分包袋27的各外观个数信息53输出至各外观个数对错判定部46。另外，本实施方式中，各外观个数信息获取部44根据从分包药剂信息获取部50获取的分包药剂信息51获取各外观个数信息53，但也可使各外观个数信息获取部44具有分包药剂信息获取部50的功能。即，可不设置分包药剂信息获取部50，而是由各外观个数信息获取部44根据从投入药种对错判定部42等获取的配药信息22及药种信息37，参考药剂信息DB41来获取分包药剂信息51。由此，各外观个数信息获取部44能够至少根据配药信息22及药种信息37，获取各外观个数信息53。
各外观计数部45分析从第2摄像机32输入的分包前的各1分包量(分包1、分包2、……)的药剂25的图像数据来对分别分包于各分包袋27的药剂25的各外观个数进行计数。即、各外观计数部45按与药剂外观信息(大小、形状、颜色)对应的各项目对药剂25的个数进行计数。另外，各外观计数部45可与第2摄像机32一体设置。
具体而言，各外观计数部45对图像数据进行公知的边缘提取处理或分割处理，提取图像内的药剂25的轮廓，由此能够判别图像内的药剂25的大小、形状。并且，当图像数据为彩色图像数据时，各外观计数部45能够根据图像数据来判别图像内的药剂25的颜色。另外，基于图像数据的药剂25的各外观个数的计数方法并无特别限定，可使用公知的各种方法。各外观计数部45将表示各外观个数的计数结果的各外观个数实测信息(以下简称为实测信息)55输出至各外观个数对错判定部46。
实测信息55为与所述的各外观个数信息53基本相同形式的信息，该实测信息55中记录有各1分包量的计数结果“外观1(大小、形状、颜色)×个数、外观2(大小、形状、颜色)×个数、……”。
各外观个数对错判定部46对照从各外观个数信息获取部44输入的各外观个数信息53与从各外观计数部45输入的实测信息55。并且，各外观个数对错判定部46根据实测信息55是否与各外观个数信息53一致来判定分包于各分包袋27的药剂25的各外观个数是否正确，将该判定结果J2输出至分包对错判定部48。此时，当投入到分包袋27的药剂25的各外观个数有误时，各外观个数对错判定部46将包含表示该分包袋27的信息的判定结果J2输出至分包对错判定部48。
如图5所示，混淆判定可能性判定部47根据从分包药剂信息获取部50输入的分包药剂信息51，参考药剂外观DB43，判定能否判定有无混淆药剂25。
在此，如图6的(A)部分、(B)部分所示，“混淆”药剂25是指，代替应放入各个分包袋27的药剂25而放入其他种类(原医药品、仿制医药品除外)的药剂25。具体而言，作为一例可举出如下分包之间的混淆，即，应放入分包2的分包袋27的“药剂D”被放入分包3的分包袋27，相反地应放入分包3的分包袋27的“药剂C”被放入分包2的分包袋27。并且，“混淆”不仅发生在分包之间，例如作为一例还可举出如下同一分包内的混淆，即，代替本来应放入分包2的分包袋27内的“药剂D”而放入“药剂C”，而该“药剂D”并未放入其他任何分包袋27。这种“混淆”通过由药剂师进行的药剂25向分包机26的托盘的放置失误、分包机26的故障等而产生。
“能否判定有无混淆”是指，能否根据药剂25的外观来判定有无所所述“混淆”。例如，如图6的(B)部分所示，分包2及分包3的分包袋27中产生“药剂C”与“药剂D”的混淆时，若“药剂C”及“药剂D”的外观不同，则通过各外观个数对错判定部46判定为分包于分包2、3的分包袋27的药剂25的各外观个数有误。因此，此时能够判定有无混淆。另外，图6的(B)部分的分包1的分包袋27表示将药剂C多放入1个的例子。
另一方面，“药剂C”及“药剂D”的外观相同或类似时，各外观计数部45有可能无法区别“药剂C”及“药剂D”来进行计数。此时，即使产生“药剂C”与“药剂D”的混淆，该混淆也不会反映于实测信息55中，因此无法通过各外观个数对错判定部46准确地判定药剂25的各外观个数的对错。因此，由于这种情况下无法判定有无混淆，因此即使各外观个数对错判定部46判定为正确时，也有混淆其他种类的药剂25的可能性。如此，“能否判定有无混淆”取决于通过投入到分包机26的药剂25中是否包含2种以上的外观相同或类似的药剂。
回到图5，混淆判定可能性判定部47根据从分包药剂信息获取部50输入的分包药剂信息51并参考药剂外观DB43，获取表示能否判定有无混淆药剂25的混淆可能性信息58。具体而言，混淆判定可能性判定部47根据分包药剂信息51并参考药剂外观DB43，获取与分包药剂信息51内的各药剂25对应的药剂外观信息。另外，混淆可能性信息58的“分包”一栏中存储有表示药剂25投入到哪一分包袋27(分包1、分包2、……)的信息。
接着，混淆判定可能性判定部47根据混淆可能性信息58，判定能否判定有无混淆分包于各分包袋27的药剂25。具体而言，混淆判定可能性判定部47判定分别投入到不同分包袋27的其他种类的药剂25(在分包之间不同种类的药剂25)的外观是否满足下述第1条件至第3条件。另外，这些条件的数量根据各外观个数的参数(大小、形状、颜色)的数量而增减。
第1条件为所述其他种类的药剂25的形状差较小。例如，混淆判定可能性判定部47中，以外接圆与内接圆的直径差来表示其他种类的药剂25的形状时的药剂间差小于0.1mm时，或者以外接圆与外缘的最大距离表示形状时的药剂间差小于0.1mm时，判定为其他种类的药剂25的形状差较小。
第2条件为所述其他种类的药剂25的大小差较小。例如，混淆判定可能性判定部47中，其他种类的药剂25的直径的药剂间差小于0.1mm时，或者从药剂25的中心(自外缘整周的距离总计最短的点)至外缘为止的最短距离的药剂间差小于0.05mm时，判定为药剂25的大小差较小。
第3条件为所述的其他种类的药剂25的颜色与深浅度差较小。例如，在混淆判定可能性判定部47中，标准光源下的药剂间色差(ΔE)＜2.0时，或者RGB值的药剂间差不到整个颜色的10％时，判定为所述其他种类的药剂25的颜色与深浅度差较小。另外，色差的计算方法也可使用由国际照明委员会(CIE)等规定的公知技术。
混淆判定可能性判定部47根据混淆可能性信息58，当分别投入到不同分包袋27的其他种类的药剂25的外观满足第1条件至第3条件时，判定无法判定有无混淆药剂25。并且，混淆判定可能性判定部47中，当无法判定有无混淆其他种类的药剂25时，生成包含这些其他种类的药剂25的药种的判定结果J3(参考图8)。
另一方面，混淆判定可能性判定部47中，当分别投入到不同分包袋27的其他种类的药剂25的外观不满足第1条件至第3条件的任一个时，判定为能够判定有无混淆，并生成其判定结果J3。
并且，混淆判定可能性判定部47中，对投入到同一分包袋27的其他种类的药剂25是否满足第1条件至第3条件也同样进行判定，并生成其判定结果J3。另外，混淆判定可能性判定部47判定为无法判定有无混淆其他种类的药剂25时，这些其他种类的药剂25的药种包含于判定结果J3。
混淆判定可能性判定部47将判定结果J3输出至分包对错判定部48。另外，本实施方式中，混淆判定可能性判定部47根据从分包药剂信息获取部50获取的分包药剂信息51来获取混淆可能性信息58，并判定能否判定有无混淆药剂25，但也可使混淆判定可能性判定部47具有分包药剂信息获取部50的功能。即，可不设置分包药剂信息获取部50，由混淆判定可能性判定部47根据从投入药种对错判定部42等获取的配药信息22及药种信息37，参考药剂外观DB43来获取混淆可能性信息58。由此，混淆判定可能性判定部47能够至少根据配药信息22及药种信息37，判定能否判定有无混淆药剂25。
分包对错判定部48根据各外观个数对错判定部46的判定结果J2及混淆判定可能性判定部47的判定结果J3，判定分包于各分包袋27的药剂25是否正确。具体而言，当投入到各分包袋27的药剂25的各外观个数正确且能够判定有无混淆药剂25时，分包对错判定部48判定为分包于各分包袋27的药剂25正确。
另一方面，当分包于分包袋27的药剂25的各外观个数有误时，分包对错判定部48判定为分包于该分包袋27的药剂25有误。并且，如图7所示，分包对错判定部48将表示各外观个数有误的分包袋27的判定结果J2输出至显示部34。由此，显示部34中显示表示各外观个数有误的分包袋27(例如，图6的(B)部分的分包1)的警告信息。
并且，当无法判定有无混淆其他种类的药剂25时，分包对错判定部48判定为分包于各分包袋27的药剂25有可能不正确。并且，如图8所示，分包对错判定部48将表示无法判定有无混淆的药剂25的药种的判定结果J3输出至显示部34。由此，显示部34中显示表示无法判定有无混淆的药剂25的药种(例如，图6的(B)部分的药剂C、药剂D)的警告信息。
另外，分包于分包袋27的药剂25的各外观个数有误，而且无法判定有无混淆其他种类的药剂25时，显示部34中显示图7及图8所示的两种警告信息。
[分包药剂检查装置的作用]
接着，利用图9对上述结构的分包药剂检查装置20的作用进行说明。若药剂师接收到处方笺则开始药剂处方操作10。首先在处方笺输入、印刷操作11中，药剂师将记载于处方笺的配药信息22输入至处方计算机18，并且利用打印机19输出配药信息22(步骤S1)。并且，处方计算机18将由药剂师输入的配药信息22输出至分包药剂检查装置20。由此，分包药剂检查装置20能够获取配药信息22配药信息获取步骤)。
药剂师进行从药剂架24拣选与从打印机19输出的配药信息22对应的药剂25的拣选操作12(步骤S2)。
拣选操作12之后，药剂师将所拣选的各药剂25的包装36放置于第1摄像机31前，使第1摄像机31拍摄各药剂25的药种信息37。第1摄像机31将各药种信息37的图像数据输出至投入药种信息获取部40，该投入药种信息获取部40从图像数据提取药种信息37。由此，通过投入药种信息获取部40获取由药剂师拣选的各药剂25的药种信息37(步骤S3、投入药种信息获取步骤)。投入药种信息获取部40将药种信息37输出至投入药种对错判定部42。
如图3所示，投入药种对错判定部42根据药种信息37及之前从处方计算机18经由通信界面49输入的配药信息22，参考药剂信息DB41，判定投入到分包机26的药剂25的药种的对错(步骤S4、投入药种对错判定步骤)。并且，当投入到分包机26的各药剂25的药种为与在配药信息22中指定的药剂25的药种相同或者具有相同的有效成分的原医药品或仿制医药品等时，投入药剂对错判定部42判定为投入到分包机26的药剂25的药种正确(步骤S5中为否)。
另一方面，当投入到分包机26的各药剂25的药种为与在配药信息22中指定的药剂25的药种不一致或者也不是其原医药品或仿制医药品时，投入药种对错判定部42判定为投入到分包机26的药剂25的药种有误(步骤S5中为是)。此时，投入药种对错判定部42将包含该药种的信息的判定结果J1输出至显示部34。其结果，如图3所示，显示部34显示投入到分包机26的药剂25的药种有误的内容及其药种(步骤S6)。由此，能够向药剂师警告拣选操作12的错误，并且促使其重新进行拣选操作12。
以下，反复进行前述的步骤S2至步骤S6的处理，直至投入药种对错判定部42判定为投入到分包机26的各药剂25的药种正确(步骤S5中为否)。另外，投入药种对错判定部42判定为所有药剂25的药种正确时，也可将该内容显示于显示部34。在确认该药种之后，药剂师从包装36取出所拣选的药剂25并按1分包量单位放置于分包机26的托盘。
接着，分包药剂信息获取部50根据配药信息22及各药剂25的药种信息37，参考药剂信息DB41来获取各1分包量的药剂25的分包药剂信息51(药种及每个药种的个数)(步骤S9)。并且，分包药剂信息获取部50分别对各外观个数信息获取部44及混淆判定可能性判定部47输出分包药剂信息51。
<各外观个数判定处理>
如图4所示，各外观个数信息获取部44根据从分包药剂信息获取部50输入的分包药剂信息51并参考药剂外观DB43，获取分包于各分包袋27的药剂25的各外观个数信息53(步骤S10、各外观个数信息获取步骤)。并且，各外观个数信息获取部44将各外观个数信息53输出至各外观个数对错判定部46。
并且，第2摄像机32分别拍摄放置于分包机26的托盘上的各1分包量的药剂25，并将各1分包量的药剂25的图像数据输出至各外观计数部45(步骤S11、拍摄步骤)。各外观计数部45分析各1分包量的药剂25的图像数据来对各1分包量的药剂25的各外观个数进行计数，并将表示该计数结果的实测信息55输出至各外观个数对错判定部46(步骤S12、各外观计数步骤)。
各外观个数对错判定部46对照从各外观个数信息获取部44输入的各外观个数信息53与从各外观计数部45输入的实测信息55，判定分包于各分包袋27的药剂25的各外观个数是否正确(步骤S13、各外观个数对错判定步骤)。并且，各外观个数对错判定部46中，当分别分包于各分包袋27的药剂25的各外观个数正确时，将表示该内容的判定结果J2输出至分包对错判定部48，相反地当错误时，将表示该内容以及该分包袋27的判定结果J2输出至分包对错判定部48。
<第1条件至第3条件的判定>
混淆判定可能性判定部47与所述各外观个数判定处理(步骤S10至步骤S13)同时或在其前后，根据从分包药剂信息获取部50输入的分包药剂信息51并参考药剂外观DB43，获取图5所示的混淆可能性信息58(步骤S15)。
混淆判定可能性判定部47根据混淆可能性信息58，判定投入到不同分包袋27或者相同分包袋27的其他种类的药剂25的外观是否满足所述的第1条件至第3条件(形状差、大小差、颜色及深浅度差)(步骤S16)。并且，混淆判定可能性判定部47中，能够判定有无混淆其他种类的药剂25时，生成表示该内容的判定结果J3，无法判定时，生成包含该其他种类的药剂25的药种的判定结果J3。并且，混淆判定可能性判定部47将判定结果J3输出至混淆判定可能性判定部47。
<基于分包对错判定部的判定处理>
分包对错判定部48在获取各外观个数对错判定部46的判定结果J2及混淆判定可能性判定部47的判定结果J3之后，根据这些判定结果J2、J3判定分别分包于各分包袋27的药剂25是否正确(步骤S18、分包对错判定步骤)。
如图10所示，当分包于分包袋27的药剂25的各外观个数有误时，分包对错判定部48判定为分包于该分包袋27的药剂25有误，并将判定结果J2输出至显示部34(步骤S21中为是)。由此，如图7所示，表示各外观个数有误的分包袋27的警告信息显示于显示部34，因此能够促使进行配药监查操作14的药剂师注意(步骤S22)。另外，分包于各分包袋27的药剂25的各外观个数正确时(步骤S21中为否)，也可将该内容显示于显示部34。
接着，当无法判定有无混淆其他种类的药剂25时，分包对错判定部48判定为分包于各分包袋27的药剂25有可能不正确，并将判定结果J3输出至显示部34(步骤S23中为否)。由此，如图8所示，无法判定有无混淆药剂25的药种显示于显示部34，因此能够促使进行配药监查操作14的药剂师注意(步骤S24)。另外，能够判定有无混淆其他种类的药剂25时(步骤S23中为是)，也可将该内容显示于显示部34。
当投入到各分包袋27的药剂25的各外观个数正确且能够判定有无混淆药剂25时，分包对错判定部48判定为分包于各分包袋27的药剂25正确(步骤S25)。另外，此时，也可将表示分包于各分包袋27的药剂25正确的内容显示于显示部34。以上，结束基于分包药剂检查装置20的检查。
回到图9，与基于分包药剂检查装置20的检查同时或在检查之后进行自动分包操作13之后，依次执行配药监查操作14及服药指导、处方操作15(步骤S27)。以下，药剂师每接收新的处方笺，都反复执行上述各步骤的处理(步骤S28)。
<分包药剂检查装置的作用效果>
根据本发明的分包药剂检查装置20，进行投入药种的对错的判定、分包于各分包袋27的药剂25的各外观个数是否正确的判定及能否判定有无混淆其他种类的药剂25的判定，由此能够准确地判定分包于各分包袋27的药剂25是否正确。由此，对于判定为正确的药剂，能够适当简化配药监查操作14中的药剂师的监查。因此，无需以相同的谨慎度进行所分包的所有药剂25的监查。并且，分包药剂检查装置20基本上能够通过具有运算处理功能的各种运算装置(计算机等)、第1摄像机31及第2摄像机32来实现，因此能够以低成本构成。因此，能够以低成本减少药剂师的配药监查的负担。
另外，上述第1实施方式中，通过第2摄像机32拍摄了分包前的各1分包量的药剂25，但例如也可使用图1所示的第2摄像机32a来拍摄分包后的各1分包量的药剂25。用第2摄像机32a拍摄的药剂25的图像数据被输出至各外观计数部45。由此，与用第2摄像机32进行拍摄时相同地，可通过各外观计数部45求出实测信息55。
[第2实施方式的分包药剂检查装置]
接着，利用图11对本发明的第2实施方式的分包药剂检查装置进行说明。上述第1实施方式的分包药剂检查装置20中，通过第2摄像机32拍摄分包前的各1分包量的药剂25或者通过第2摄像机32a拍摄分包后的各1分包量的药剂25。而第2实施方式中，进行利用第2摄像机32的分包前的各1分包量的药剂25的拍摄及利用第2摄像机32a的分包后的各1分包量的药剂25的拍摄。另外，第2实施方式的分包药剂检查装置在分包前及分包后进行药剂25的拍摄，除此以外，为与第1实施方式的分包药剂检查装置20基本相同的结构。
第2实施方式的各外观计数部45分析从第2摄像机32及第2摄像机32a输入的各1分包量的药剂25的图像数据来对分包前及分包后的各外观个数进行计数。并且，若分包前及分包后的各外观个数的计数结果相同，则各外观计数部45将该计数结果作为实测信息55来输出至各外观个数对错判定部46。
另一方面，各外观个数的计数结果在分包前及分包后不同时，各外观计数部45例如选择较大的计数结果作为正确的计数结果。这是因为，较小的计数结果中有可能存在由于药剂25的重叠等而未被计数的药剂25。另外，此时，也可在显示部34显示各外观个数的计数结果在分包前及分包后不同的内容的警告显示。
如此，第2实施方式的分包药剂检查装置中，在分包前及分包后进行药剂25的拍摄，由此可获得准确的实测信息55。
并且，第2实施方式的分包药剂检查装置中设置有冲击赋予装置(冲击赋予部)60、61，其在基于第2摄像机32或第2摄像机32a的拍摄之前，对药剂25赋予加以振动或喷吹空气(分包前)等各种冲击。由此，防止药剂25在重叠的状态或垂直的竖立的状态下被第2摄像机32及第2摄像机32a拍摄，可获得更准确的实测信息55。另外，冲击赋予装置60、61也可设置于第1实施方式的分包药剂检查装置20。
而且，如图12所示，第2实施方式的分包药剂检查装置中，可在进行基于第2摄像机32及第2摄像机32a的拍摄时，分别将药剂25放置于黑载物台63、64上，在黑背景(以图中的网格线表示)上进行药剂25的拍摄。通过在黑背景上进行拍摄，各外观计数部45易从图像内提取药剂25的轮廓。并且，尤其在黑背景上进行分包后的药剂25的拍摄，即使分包袋27上记录有文字等，也能够防止通过拍摄获得的图像内包含文字等。由此，可获得更准确的实测信息55。另外，在第1实施方式的分包药剂检查装置20中，也可在黑背景上进行药剂25的拍摄。
[第3实施方式的分包药剂检查装置]
接着，利用图13对本发明的第3实施方式的分包药剂检查装置进行说明。上述第1实施方式的分包对错判定部48根据各外观个数对错判定部46的判定结果J2及混淆判定可能性判定部47的判定结果J3，判定分包于各分包袋27的药剂25是否正确。与此相对，第3实施方式的分包药剂检查装置中，除了上述的判定结果J2、J3之外，还根据分包于各分包袋27的药剂25的1分包量的重量，判定分包于各分包袋27的药剂25是否正确。
第3实施方式的分包药剂检查装置具备药剂重量数据库(以下，省略为药剂重量DB)66、重量信息获取部67、重量测定部68、重量对错判定部69及分包对错判定部70，除此之外，为与第1实施方式的分包药剂检查装置20基本相同的结构。因此，对与上述第1实施方式相同功能、结构的部件，标注相同符号，并省略说明。
药剂重量DB66中，预先建立对应关联而存储有药剂25的药种与药剂25的重量(g1、g2、……)。另外，可在前述的药剂信息DB41或药剂外观DB43中存储药剂25的重量，以此来代替另外设置药剂重量DB66。
重量信息获取部67连接于分包药剂信息获取部50、药剂重量DB66及重量对错判定部69。重量信息获取部67根据从分包药剂信息获取部50输入的分包药剂信息51并参考药剂重量DB66，获取表示分包于各分包袋27的1分包量的药剂25的重量(G1、G2、……)的重量信息72。例如，当与“分包1”的分包袋27对应的分包药剂信息51为“A×1、B×1、C×1”时，重量信息获取部67参考与药剂重量DB66的药剂A、B、C对应的重量，将“分包1”的重量信息72确定为G1(＝g1+g2+g3)。以下同样地，重量信息获取部67确定与“分包2、分包3、……”的分包袋27对应的重量信息72。并且，重量信息获取部67将各分包袋27的重量信息72输出至重量对错判定部69。
另外，本实施方式中，重量信息获取部67根据从分包药剂信息获取部50获取的分包药剂信息51获取重量信息72，但也可使重量信息获取部67具有分包药剂信息获取部50的功能。即，可不设置分包药剂信息获取部50，由重量信息获取部67根据从投入药种对错判定部42等获取的配药信息22及药种信息37，参考药剂重量DB66来获取重量信息72。由此，重量信息获取部67能够至少根据配药信息22及药种信息37来获取重量信息72。
重量测定部68测定分包前的各1分包量的药剂25的重量，并将其测定结果即重量测定数据74输出至重量对错判定部69。另外，重量测定部68只要能够以预先设定的精度测定药剂25的重量，则并无特别限定。并且，该重量测定部68可与分包机26一体设置。
重量对错判定部69对从重量信息获取部67输入的重量信息72与从重量测定部68输入的重量测定数据74进行对照。并且，重量对错判定部69根据各1分包量的重量测定数据74是否分别与各1分包量的重量信息72一致，判定分包于各分包袋27的药剂25的1分包量的重量是否正确。该判定结果J4从重量对错判定部69输出至分包对错判定部70。此时，当投入到分包袋27的药剂25的1分包量的重量有误时，重量对错判定部69将包含表示该分包袋27的信息的判定结果J4输出至分包对错判定部70。
分包对错判定部70根据各外观个数对错判定部46的判定结果J2、混淆判定可能性判定部47的判定结果J3及重量对错判定部69的判定结果J4，判定分包于各分包袋27的药剂25是否正确。具体而言，投入到各分包袋27的药剂25的各外观个数正确且能够判定有无混淆其他种类的药剂25，且投入到各分包袋27的药剂25的1分包量的重量正确时，分包对错判定部70判定为分包于各分包袋27的药剂25正确。
另一方面，当分包于分包袋27的药剂25的1分包量的重量有误时，分包对错判定部70判定为分包于该分包袋27的药剂25有误。并且，分包对错判定部70将表示该分包袋27的判定结果J4输出至显示部34。由此，显示部34中显示有表示1分包量的重量有误的分包袋27(例如，图6的(B)部分的分包1)的信息。
另外，当投入到各分包袋27的药剂25的各外观个数不正确时，或者无法判定有无混淆其他种类的药剂25时，分包对错判定部70进行与第1实施方式的分包对错判定部48相同的处理。
本发明的第3实施方式的分包药剂检查装置中，除了各外观个数对错判定部46及混淆判定可能性判定部47的判定结果J2、J3之外，还根据重量对错判定部69的判定结果J4，判定分包于各分包袋27的药剂25是否正确，因此能够进行比第1实施方式更准确的判定。
[其他实施方式]
上述各实施方式的混淆判定可能性判定部47根据混淆可能性信息58，比较其他种类的药剂25的外观(是否满足所述的第1条件至第3条件)，由此判定能否判定有无混淆其他种类的药剂25。与此相对，可预先求出无法判定有无混淆的药剂25的组合，根据该组合，判定能否判定其他种类的药剂25有无混淆。
例如，如图14所示，混淆可能性数据库(以下，省略为混淆可能性DB)80中预先存储无法判定有无混淆药剂25的药剂25的组合。
混淆判定可能性判定部47根据分包药剂信息51并参考混淆可能性DB80，判别在投入到不同或者相同分包袋27的其他种类的药剂25中是否包含有记录于混淆可能性DB80的药剂25的组合。并且，当其他种类的药剂25中包含有记录于混淆可能性DB80的药剂25的组合时，混淆判定可能性判定部47判定为无法判定有无混淆其他种类的药剂25。
并且，当其他种类的药剂25中不包含记录于混淆可能性DB80的药剂25的组合时，混淆判定可能性判定部47判定为能够判定有无混淆其他种类的药剂25。之后的处理与上述第1实施方式相同，因此省略具体说明。
上述各实施方式中，在投入药种不正确、各外观个数有误、无法判定有无混淆、1分包量的药剂25的重量有误等情况下，在显示部34的显示面显示了各种警告信息，但也可使用语音显示所述警告信息的语音显示部或其他各种显示部来代替该显示部34。
上述各实施方式中，以用于药剂处方操作10的分包药剂检查装置20为例进行了说明，但能够将本发明适用于对通过各种分包机被分包的药剂25进行检查的分包药剂检查装置中。
符号说明
20-分包药剂检查装置，22-配药信息，25-药剂，26-分包机，31-第1摄像机，32-第2摄像机，33-检查装置主体，34-显示部，37-药种信息，40-投入药种信息获取部，41-药剂信息数据库，42-投入药种对错判定部，43-药剂外观数据库，44-各外观个数信息获取部，45-各外观计数部，46-各外观个数对错判定部，47-混淆判定可能性判定部，48-分包对错判定部。

Claims (20)

1.一种分包药剂检查装置，其具备：
配药信息获取部，获得分包于分包袋的药剂的配药信息；
投入药种信息获取部，获得投入到将所述药剂分包于分包袋的分包机的该药剂的药种信息；
投入药种对错判定部，至少根据所述配药信息及所述药种信息，判定投入到所述分包机的所述药剂的药种的对错；
各外观个数信息获取部，至少根据所述配药信息及所述药种信息，获取各外观个数信息，该各外观个数信息表示分包于每个分包袋的各1分包量的所述药剂的各外观的个数；
摄像部，分别拍摄所述各1分包量的所述药剂；及
各外观计数部，根据通过所述摄像部的拍摄获得的所述药剂的图像，对所述各1分包量的所述药剂的各外观的个数进行计数，
该分包药剂检查装置的特征在于，还具备：
各外观个数对错判定部，对照所述各外观个数信息与所述各外观计数部的计数结果，判定所述各1分包量的所述药剂的各外观的个数是否正确；
混淆判定可能性判定部，至少根据所述配药信息及所述药种信息，判定能否判定有无混淆，所述混淆是指代替应放入分包袋的所述药剂而放入其他种类的药剂；及
分包对错判定部，根据所述各外观个数对错判定部的判定结果及所述混淆判定可能性判定部的判定结果，判定分包于每个分包袋的所述药剂是否正确，所述各外观个数对错判定部判定为正确且所述混淆判定可能性判定部判定为能够判定有无所述混淆时，判定为所述药剂正确。
2.根据权利要求1所述的分包药剂检查装置，其中，
所述分包药剂检查装置具备对所述药剂的药种及记录于所述药剂的包装的所述药种信息建立对应关联来进行存储的药剂信息数据库，
所述投入药种信息获取部从所述包装获取所述药种信息，
所述投入药种对错判定部根据所述配药信息及所述药种信息，参考所述药剂信息数据库，判定所述药种的对错。
3.根据权利要求2所述的分包药剂检查装置，其中，
所述投入药种信息获取部获取记录于所述包装的文字、条形码、电子识别信息的至少一个来作为所述药种信息。
4.根据权利要求2所述的分包药剂检查装置，其中，
所述药剂信息数据库中存储有表示原医药品与仿制医药品的对应关系的信息，
当与所述药种信息对应的所述药剂为有效成分与所述配药信息中指定的所述药剂相同的药剂时，所述投入药种对错判定部判定为所述药种正确。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的分包药剂检查装置，其中，
所述分包药剂检查装置具备：第1显示部，当所述投入药种对错判定部判定为所述药种有误时，显示该药种。
6.根据权利要求1至4中任一项所述的分包药剂检查装置，其中，
所述分包药剂检查装置具备对所述药剂的药种与表示所述药剂的外观的药剂外观信息建立对应关联来进行存储的药剂外观数据库，
所述各外观个数信息获取部根据所述配药信息及所述药种信息并参考所述药剂外观数据库，获取所述各外观个数信息。
7.根据权利要求6所述的分包药剂检查装置，其中，
所述混淆判定可能性判定部从所述药剂外观数据库获取所述药剂的所述药剂外观信息，根据所述药剂外观信息、所述配药信息及所述药种信息，当所分包的所述药剂中包含具有相同或类似的外观的其他种类的药剂时，判定为无法判定有无所述混淆。
8.根据权利要求7所述的分包药剂检查装置，其中，
所述分包药剂检查装置具备：第2显示部，当所述混淆判定可能性判定部判定为无法判定有无所述混淆时，显示该混淆判定可能性判定部的判定结果。
9.根据权利要求8所述的分包药剂检查装置，其中，
所述第2显示部显示无法判定有无所述混淆的药剂。
10.根据权利要求6所述的分包药剂检查装置，其中，
所述药剂外观信息中至少包含表示所述药剂的大小、形状及颜色的任一个项目的信息，
所述各外观计数部按与所述药剂外观信息对应的各项目对所述药剂的各外观的个数进行计数。
11.根据权利要求1至4中任一项所述的分包药剂检查装置，其中，
所述分包药剂检查装置具备：第3显示部，当所述各外观个数对错判定部判定为有误时，显示该各外观个数对错判定部的判定结果。
12.根据权利要求1至4中任一项所述的分包药剂检查装置，其中，
所述摄像部在所述药剂分包于每个分包袋之前的状态及分包于每个分包袋之后的状态的至少一个状态下拍摄所述药剂。
13.根据权利要求1至4中任一项所述的分包药剂检查装置，其中，
所述摄像部在黑背景上进行所述药剂的拍摄。
14.根据权利要求1至4中任一项所述的分包药剂检查装置，其中，
所述摄像部在拍摄分包后的所述药剂时，从分包袋的透明面侧拍摄该分包袋的内部。
15.根据权利要求1至4中任一项所述的分包药剂检查装置，其中，
所述分包药剂检查装置具备：冲击赋予部，其在所述摄像部进行所述药剂的拍摄之前，对该药剂赋予冲击。
16.根据权利要求1所述的分包药剂检查装置，其中，
所述分包药剂检查装置具备：
重量测定部，测定所述各1分包量的所述药剂的重量；
重量信息获取部，至少根据所述配药信息及所述药种信息，获取表示所述各1分包量的所述药剂的重量的重量信息；及
重量对错判定部，对照所述重量信息与所述重量测定部的测定结果，判定所述各1分包量的所述药剂的重量是否正确，
所述分包对错判定部根据所述重量对错判定部的判定结果，判定分包于每个分包袋的所述药剂是否正确。
17.一种分包药剂检查方法，其具有：
配药信息获取步骤，获得分包于分包袋的药剂的配药信息；
投入药种信息获取步骤，获得投入到将所述药剂分包于分包袋的分包机的该药剂的药种信息；
投入药种对错判定步骤，至少根据所述配药信息及所述药种信息，判定投入到所述分包机的所述药剂的药种的对错；
各外观个数信息获取步骤，至少根据所述配药信息及所述药种信息，获取各外观个数信息，该各外观个数信息表示分包于每个分包袋的各1分包量的所述药剂的各外观的个数；
拍摄步骤，分别拍摄所述各1分包量的所述药剂；及
各外观计数步骤，根据在所述拍摄步骤中获得的所述药剂的图像，对所述各1分包量的所述药剂的各外观的个数进行计数，
该分包药剂检查方法的特征在于，还具有：
各外观个数对错判定步骤，对照所述各外观个数信息与所述各外观计数步骤中的计数结果，判定所述各1分包量的所述药剂的各外观的个数是否正确；
混淆判定可能性判定步骤，至少根据所述配药信息及所述药种信息，判定能否判定有无混淆，所述混淆是指代替应放入分包袋的所述药剂而放入其他种类的药剂；及
分包对错判定步骤，根据所述各外观个数对错判定步骤的判定结果及所述混淆判定可能性判定步骤的判定结果，判定分包于每个分包袋的所述药剂是否正确，在所述各外观个数对错判定步骤中判定为正确且在所述混淆判定可能性判定步骤中判定为能够判定有无所述混淆时，判定为所述药剂正确。
18.根据权利要求17所述的分包药剂检查方法，其中，
在所述投入药种信息获取步骤中，参考对所述药剂的药种及记录于所述药剂的包装的所述药种信息建立对应关联来进行存储的药剂信息数据库，从所述包装获取所述药种信息，
在所述投入药种对错判定步骤中，根据所述配药信息及所述药种信息，参考所述药剂信息数据库，判定所述药种的对错。
19.根据权利要求18所述的分包药剂检查方法，其中，
在所述投入药种信息获取步骤中，获取记录于所述包装的文字、条形码、电子识别信息的至少一个来作为所述药种信息。
20.根据权利要求18或19所述的分包药剂检查方法，其中，
所述药剂信息数据库中存储有表示原医药品与仿制医药品的对应关系的信息，
在所述投入药种对错判定步骤中，当与所述药种信息对应的所述药剂为有效成分与所述配药信息中指定的所述药剂相同的药剂时，判定为所述药种正确。
CN201480035025.3A 2013-06-21 2014-06-06 分包药剂检查装置及方法 Active CN105307622B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2013-130725 2013-06-21
JP2013130725A JP5975941B2 (ja) 2013-06-21 2013-06-21 分包薬剤検査装置及び方法
PCT/JP2014/065055 WO2014203748A1 (ja) 2013-06-21 2014-06-06 分包薬剤検査装置及び方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105307622A CN105307622A (zh) 2016-02-03
CN105307622B true CN105307622B (zh) 2019-03-26

Family

ID=52104487

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201480035025.3A Active CN105307622B (zh) 2013-06-21 2014-06-06 分包药剂检查装置及方法

Country Status (5)

Country Link
US (1) US9904992B2 (zh)
EP (1) EP3011946B1 (zh)
JP (1) JP5975941B2 (zh)
CN (1) CN105307622B (zh)
WO (1) WO2014203748A1 (zh)

Families Citing this family (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2016047295A1 (ja) * 2014-09-25 2016-03-31 株式会社湯山製作所 薬剤鑑査支援装置
US10351285B2 (en) 2014-11-04 2019-07-16 Mts Medication Technologies, Inc. Systems and methods for automatically verifying packaging of solid pharmaceuticals via robotic technology according to patient prescription data
US10179664B2 (en) 2014-11-05 2019-01-15 Mts Medication Technologies, Inc. Dispensing canisters for packaging oral solid pharmaceuticals via robotic technology according to patient prescription data
CA2981978C (en) 2015-04-16 2021-02-09 United Parcel Service Of America, Inc. Enhanced multi-layer cargo screening system, computer program product, and method of using the same
WO2016194680A1 (ja) 2015-05-29 2016-12-08 富士フイルム株式会社 調剤監査装置、調剤監査方法、プログラムおよび記録媒体
JP6454249B2 (ja) * 2015-09-16 2019-01-16 富士フイルム株式会社 薬剤監査装置及び方法
EP3357476B1 (en) * 2015-09-28 2023-03-15 FUJIFILM Corporation Drug inspection device and method, and program
JP6242420B2 (ja) * 2016-03-24 2017-12-06 三菱電機インフォメーションシステムズ株式会社 調剤支援装置及び調剤支援プログラム
JP6647126B2 (ja) * 2016-04-21 2020-02-14 富士フイルム株式会社 一包化薬剤監査システム、一包化薬剤情報出力方法及び一包化薬剤情報出力プログラム
ES2966157T3 (es) * 2016-08-05 2024-04-18 Yuyama Mfg Co Ltd Aparato de dispensación de medicamentos
JP6599934B2 (ja) * 2016-08-17 2019-10-30 富士フイルム富山化学株式会社 調剤監査装置、及び方法
WO2018221065A1 (ja) * 2017-05-30 2018-12-06 富士フイルム株式会社 薬剤検査支援装置及び薬剤検査支援方法
CN110612576A (zh) * 2017-05-31 2019-12-24 富士胶片富山化学株式会社 药剂管理***、云服务器、药剂分包装置、药剂分包监查装置、分包袋以及药剂管理方法
DE102018203645A1 (de) * 2018-03-12 2019-09-12 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Kamerasystem zur Überwachung eines Kommissionier- oder Verpackungsvorgangs
CN112105330B (zh) * 2018-03-29 2022-11-08 富士胶片富山化学株式会社 药剂判定装置以及药剂判定方法
US11348673B2 (en) * 2018-06-08 2022-05-31 Carefusion 303, Inc. System and method for distributed medication management
US11299346B1 (en) 2018-08-13 2022-04-12 Express Scripts Strategic Development, Inc. Pharmacy order filling system and related methods
WO2020162263A1 (ja) * 2019-02-07 2020-08-13 富士フイルム富山化学株式会社 薬剤照合装置、薬剤照合方法及び薬剤照合システム
CN111242170B (zh) * 2019-12-31 2023-07-25 航天信息股份有限公司 食品检验检测项目预知方法及装置
JP6847481B1 (ja) * 2020-05-28 2021-03-24 株式会社メディカルユアーズ 薬剤包装容器
CN113570593B (zh) * 2021-08-10 2024-05-14 深圳诺博医疗科技有限公司 一种药剂精确计数方法、装置、计算机设备及存储介质

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002279068A (ja) * 2001-03-16 2002-09-27 Tosho Inc 調剤システム
JP2006167145A (ja) * 2004-12-15 2006-06-29 Micro Denshi System:Kk 調剤事故防止システム
CN101166666A (zh) * 2005-05-31 2008-04-23 株式会社汤山制作所 药品分包装置
EP2502611A1 (en) * 2009-11-17 2012-09-26 Yuyama Mfg. Co., Ltd. Medication pay-out device

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05337168A (ja) 1992-06-10 1993-12-21 N T T Data Tsushin Kk 自動錠剤包装機
US6535637B1 (en) 1997-04-04 2003-03-18 Esco Electronics, Inc. Pharmaceutical pill recognition and verification system
US6771369B2 (en) * 2002-03-12 2004-08-03 Analytical Spectral Devices, Inc. System and method for pharmacy validation and inspection
JP4923282B2 (ja) * 2002-11-22 2012-04-25 グローリー株式会社 薬剤認識装置
WO2004099773A1 (en) * 2003-04-30 2004-11-18 Pfizer Products Inc. Automated in vitro cellular imaging assays for micronuclei and other target objects
US7028723B1 (en) * 2003-11-03 2006-04-18 Alouani Ali Tahar Apparatus and method for automatic prescription verification
US8121392B2 (en) * 2004-10-25 2012-02-21 Parata Systems, Llc Embedded imaging and control system
JP4256434B2 (ja) 2006-06-14 2009-04-22 株式会社 タフティ 分包薬剤の検薬方法と検薬装置
US8271128B1 (en) * 2008-07-30 2012-09-18 Kirby Lester, Llc Pharmacy workflow management system including plural counters
US7889330B2 (en) * 2008-10-10 2011-02-15 Parata Systems, Llc Method of taking an image of an object residing in a transparent, colored container
JP5351980B2 (ja) * 2010-07-09 2013-11-27 パナソニック株式会社 錠剤監査支援方法及び錠剤監査支援装置
CN103596540B (zh) * 2011-04-28 2015-09-30 株式会社汤山制作所 药剂检查装置
JP5749978B2 (ja) 2011-05-25 2015-07-15 日立アロカメディカル株式会社 薬剤監査支援装置
JP5718749B2 (ja) 2011-07-13 2015-05-13 日立アロカメディカル株式会社 薬剤監査支援装置
US20130170732A1 (en) * 2011-08-08 2013-07-04 Makoto Gotou Medicine pack inspecting system
JP4886915B1 (ja) 2011-09-06 2012-02-29 株式会社Ｗｉｎｄｙ 分包薬剤検査システム
US8861816B2 (en) * 2011-12-05 2014-10-14 Illinois Tool Works Inc. Method and apparatus for prescription medication verification

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002279068A (ja) * 2001-03-16 2002-09-27 Tosho Inc 調剤システム
JP2006167145A (ja) * 2004-12-15 2006-06-29 Micro Denshi System:Kk 調剤事故防止システム
CN101166666A (zh) * 2005-05-31 2008-04-23 株式会社汤山制作所 药品分包装置
EP2502611A1 (en) * 2009-11-17 2012-09-26 Yuyama Mfg. Co., Ltd. Medication pay-out device

Also Published As

Publication number Publication date
US20160104277A1 (en) 2016-04-14
WO2014203748A1 (ja) 2014-12-24
JP2015002917A (ja) 2015-01-08
EP3011946A1 (en) 2016-04-27
CN105307622A (zh) 2016-02-03
JP5975941B2 (ja) 2016-08-23
EP3011946A4 (en) 2016-06-29
US9904992B2 (en) 2018-02-27
EP3011946B1 (en) 2017-05-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105307622B (zh) 分包药剂检查装置及方法
US11651864B2 (en) Drug inspection apparatus and method
JP5916032B2 (ja) 薬剤検査支援装置及び方法
JP6753479B2 (ja) 薬剤撮影装置
JP7264105B2 (ja) 薬剤仕分装置
CN107920956B (zh) 药剂检查装置及方法以及记录介质
NL2012310C2 (en) Method of and device for receiving and checking individualized doses of medicines.
JP2003517335A (ja) 薬事錠剤の認識及び確認システム
CN106061457A (zh) 检查装置及检查方法、以及使计算机执行检查方法的程序
JP2024052916A (ja) 薬剤鑑査支援装置、薬剤鑑査支援システム及び薬剤鑑査方法
CN109074856A (zh) 单剂量包装药剂监查装置、单剂量包装药剂监查***、单剂量包装药剂信息输出方法及单剂量包装药剂信息输出程序
WO2022092130A1 (ja) 種類判別装置、種類判別方法、種類判別プログラム、及び薬剤仕分装置
JP7364888B2 (ja) 種類判別装置
JP2024000962A (ja) 薬剤仕分装置および種類判別装置
US20230206714A1 (en) Verification system for a pharmacy packaging system
JP7360070B2 (ja) 薬剤仕分装置
JP2024090299A (ja) 薬剤計数システム、薬剤監査装置、および薬剤計数方法
JP2016093426A (ja) 分包調剤内容取得システム

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant