CN105289880A - 一种用于小尺寸零件的批量自动化喷涂方法 - Google Patents

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刘礼祥
赵忠兴
滕志强
姜雷
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    • B05B13/04—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation
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Abstract

本发明涉及多工位工装及固定接头的设计制造领域，具体为一种用于小尺寸零件的批量自动化喷涂方法。该方法采用多工位工装及零件固定接头，将多工位工装固定在分度转动转台上，零件装夹在每个工位的固定接头上，通过控制机械手运行及转台分度转动的联动，进行自动化喷涂生产，使多工位工装工位转换与喷枪移动轨迹之间配合，形成连续喷涂。在每个工位到达指定位置时，通过机械手上的喷枪对零件喷涂；分度转动转台实现分度转动，工位均匀自转，喷枪上下匀速移动。本发明可以解决零件手工喷涂时装卸繁琐、旋转同轴度差、人为因素影响大等问题，提高加工效率，稳定涂层质量，降低零件废品率，从而节约生产成本。

Description

一种用于小尺寸零件的批量自动化喷涂方法
技术领域
本发明涉及多工位工装及固定接头的设计制造领域，具体为一种用于小尺寸零件的批量自动化喷涂方法。
背景技术
小尺寸零件(直径不超过Φ30mm)采用手工进行涂层喷涂时，存在零件装卸繁琐，旋转同轴度差，人为因素影响大等问题，导致零件加工效率低、涂层厚度不均匀、涂层质量不稳定、废品率高，增加了生产成本。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于小尺寸零件的批量自动化喷涂方法，解决零件手工喷涂时装卸繁琐、旋转同轴度差、人为因素影响大等问题。
本发明的技术方案是：
一种用于小尺寸零件的批量自动化喷涂方法，该方法采用多工位工装及零件固定接头，将多工位工装固定在分度转动转台上，零件装夹在每个工位的固定接头上，通过控制机械手运行及转台分度转动的联动，进行自动化喷涂生产，使多工位工装工位转换与喷枪移动轨迹之间配合，形成连续喷涂。
所述的用于小尺寸零件的批量自动化喷涂方法，多工位工装包括：固定接头、自转电机、工位，每个工位与一个自转电机传动连接，通过自转电机带动工位独立自转，每个工位上通过固定接头安装零件。
所述的用于小尺寸零件的批量自动化喷涂方法，工位设置于分度转动转台上，分度转动转台与换位电机传动连接，通过换位电机使分度转动转台带动工位公转，实现工位的分度换位；在每个工位到达指定位置时，通过机械手上的喷枪对零件喷涂；分度转动转台实现分度转动，工位均匀自转，喷枪上下匀速移动。
所述的用于小尺寸零件的批量自动化喷涂方法，工位可以为18个。
所述的用于小尺寸零件的批量自动化喷涂方法，机械手采用六轴ABB机械手。
本发明的优点及有益效果是：
1、本发明方法采用多工位工装、固定接头、六轴ABB机械手及与之联动可实现分度转动的转台对小尺寸零件进行批量自动化喷涂，解决零件手工喷涂时装卸繁琐、旋转同轴度差、人为因素影响大等问题，提高加工效率，稳定涂层质量，降低零件废品率，从而节约生产成本。
2、本发明多工位工装及零件固定接头的设计制造，并进行了自动化喷涂生产，喷涂后涂层厚度均匀，机加工后涂层表面无裂纹、掉块、起皮等缺陷，能够提高喷涂生产效率约22％，涂层合格率可提高5％。另外，通过更改多工位工装的工位数量及零件固定接头，可将本发明方法扩展应用于尺寸小于Φ300mm的各类零件的批量自动化喷涂，具有广阔的应用前景。
附图说明
图1为本发明多工位工装示意图。图中，1零件；2固定接头；3换位电机；4自转电机；5工位；6分度转动转台。
图2为采用本发明销轴零件自动化喷涂前后状态。
具体实施方式
在具体实施过程中，本发明设计制造了多工位工装及零件固定接头，简化零件装卸过程；同时，通过控制机械手运行及转台分度转动的联动，进行自动化喷涂生产，保证多工位工装工位转换与喷枪移动轨迹之间流畅配合，形成连续喷涂。
如图1所示，本发明多工位工装主要包括：固定接头2、自转电机4、工位5等，工位5可以为18个，各个工位可自转，每个工位5与一个自转电机4传动连接，通过自转电机4带动工位5独立自转。每个工位5上通过固定接头2安装零件1，在每个工位5到达指定位置时，通过ABB机械手上的喷枪对零件1喷涂。工位5设置于分度转动转台6上，分度转动转台6与换位电机3传动连接，通过换位电机3使分度转动转台6带动工位5公转，实现工位5的分度换位。
实施例
采用本实施例对销轴零件进行批量自动化喷涂试验，每个固定接头2上装夹一个销轴零件1。喷涂过程中，通过程序控制机械手的运行与分度转动转台6的分度转动，从而控制工位5与喷枪之间的位置，同时多工位工装上的工位以固定的转速进行自转，来保证零件喷涂涂层的均匀性。每次喷涂最多可以喷涂18个销轴零件，且装卸方便。
本实施例对销轴零件进行了喷涂生产试验，涂层制备工艺流程为：
清洗→保护→吹砂→装夹→喷涂→清理。
采用丙酮对销轴表面进行清洗，对非喷涂区使用胶带进行保护，然后采用用白刚玉砂对喷涂表面进行吹砂处理，吹砂后采用干净的压缩空气吹除表面浮灰。吹砂完成后零件表面应均匀，无金属光泽，不允许漏吹。
将多工位工装固定在分度转动转台6上，销轴零件装夹在固定接头2上，然后运行自动化喷涂程序进行喷涂。分度转动转台6实现分度转动，工位5均匀自转，喷枪上下匀速移动。喷涂完成后，可直观的看到涂层均匀一致，如图2。
实施例结果表明，本发明方法能够提高小尺寸零件喷涂的合格率及生产效率，降低成产成本。批量自动化喷涂后生产效率可提高22％，涂层合格率可提高5％。按年产3万件计算，单纯计算合格率提高节约的成本，每年为240元/件×(5％×30000件)＝360000元。

Claims (5)

1.一种用于小尺寸零件的批量自动化喷涂方法，其特征在于，该方法采用多工位工装及零件固定接头，将多工位工装固定在分度转动转台上，零件装夹在每个工位的固定接头上，通过控制机械手运行及转台分度转动的联动，进行自动化喷涂生产，使多工位工装工位转换与喷枪移动轨迹之间配合，形成连续喷涂。
2.按照权利要求1所述的用于小尺寸零件的批量自动化喷涂方法，其特征在于，多工位工装包括：固定接头、自转电机、工位，每个工位与一个自转电机传动连接，通过自转电机带动工位独立自转，每个工位上通过固定接头安装零件。
3.按照权利要求1或2所述的用于小尺寸零件的批量自动化喷涂方法，其特征在于，工位设置于分度转动转台上，分度转动转台与换位电机传动连接，通过换位电机使分度转动转台带动工位公转，实现工位的分度换位；在每个工位到达指定位置时，通过机械手上的喷枪对零件喷涂；分度转动转台实现分度转动，工位均匀自转，喷枪上下匀速移动。
4.按照权利要求2所述的用于小尺寸零件的批量自动化喷涂方法，其特征在于，工位可以为18个。
5.按照权利要求1或3所述的用于小尺寸零件的批量自动化喷涂方法，其特征在于，机械手采用六轴ABB机械手。
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