CN105286262A - 智能洗发机器人揉搓传动机构 - Google Patents

Abstract

一种智能洗发机器人揉搓传动机构，包括摆动机构、摆动部和揉搓部、摆动杆、传动部，摆动部包括壳体，摆动杆与壳体相联接，壳体包括扣接在一起的内壳和外壳，壳体内设有上夹板，上夹板把壳体内部分隔成电机安装区和传动机构安装区，电机安装区内安装有电机，在电机安装区另一侧设有下夹板，上夹板和下夹板自电机的相对两侧夹持住电机，电机上的动力输出轴穿过上夹板而伸入到传动机构安装区内，与传动机构传动联接，传动机构与传动部传动联接；上夹板和下夹板均与内壳和外壳固定在一起。本传动机构能够很好地为揉搓部提供工作动力，使得揉搓部很好地满足洗发要求。

Description

智能洗发机器人揉搓传动机构

技术领域

本发明涉及一种智能洗发机器人，尤其涉及一种洗发机器人上用于对揉搓部进行传动而控制揉搓部整体动作的传动机构。

背景技术

通常情况下，头发需要经常进行清洗，现有对头发进行清洗主要是通过手工进行的，手工对头发进行清洗工作量大，清洗操作麻烦，而且清洗效果不能保证。在一些美容美发场所，由于顾客相对较多，仅凭人工进行洗发操作，工作效率相对较低，在人力成本居高不下的情况下，行业运行成本高。

要实现机械化的洗发作业，需要设置用于对头发进行揉搓的揉搓部。而人体头部的外表面积相对于揉搓部的面积较大，这就要求揉搓部能够在头部表面上移动。可以通过设置摆动部的方式，使传动联接在摆动部上的揉搓部在头部表面上发生移动，而扩大揉搓部对头部的揉搓面积。揉搓部在对头发揉搓之前，也需要揉搓部作相对于头部的移动。另外，揉搓部与头部相接触并工作时，也需要揉搓部在头部表面上前推和后退，揉搓部的前推和后退与摆动部带动揉搓部的摆动结合在一起，从而可实现揉搓部对头部的大面积清洗。揉搓部整体的动作需要传动联接在摆动部上的传动部提供动力，该传动部的动力源一般是由设置在摆动部中的电机来提供的。因此，需要设置一套传动合理的传动机构来适应揉搓部所述的动作。

发明内容

本发明需要解决的技术问题是：提供一种智能洗发机器人揉搓传动机构，该传动机构能够很好地适应机器人上的揉搓部作相应的动作，满足实际的工作需求。

为解决所述技术问题，本发明的技术方案：一种智能洗发机器人揉搓传动机构，包括摆动机构、摆动部和揉搓部，摆动机构与摆动部之间传动联接有摆动杆，揉搓部与摆动部之间传动联接有传动部，摆动部包括壳体，摆动杆与壳体相联接，其特征在于，壳体包括扣接在一起的内壳和外壳，壳体内设有上夹板，上夹板把壳体内部分隔成电机安装区和传动机构安装区，电机安装区内安装有电机，在电机安装区另一侧设有下夹板，上夹板和下夹板自电机的相对两侧夹持住电机，电机上的动力输出轴穿过上夹板而伸入到传动机构安装区内，与传动机构传动联接，传动机构与传动部传动联接；上夹板和下夹板均与内壳和外壳固定在一起。

摆动机构产生摆动动力，通过摆动杆带动摆动部发生摆动，摆动部摆动后会通过传动部带动揉搓部发生摆动，体现在洗头过程中，揉搓部在头部表面横向移动。传动部既带动揉搓部下压，又能使揉搓部在头部表面前推和后退。揉搓部在传动部的带动下，完成在头部表面上的移动。

上夹板和下夹板朝向内壳和外壳的两边缘处均一体成型有折边，折边分别贴合固定在外壳和内壳的内表面上，上夹板和下夹板两者同侧的折边彼此相向伸出。通过设置折边使得上、下夹板能够与壳体牢固地连接在一起，壳体本身的牢固性好，且能够对电机进行牢固的固定，便于传动机构稳定传递动力。

下夹板与壳体的底面贴合，在壳体的底部上设有透口，透口位于内壳和外壳相接合位置处，联接头的内端穿过透口而固定在下夹板上，摆动杆***在联接头内。把联接头直接固定在下夹板上，且摆动杆插接在联接头内，摆动杆与摆动部之间的联接牢固性能够保证，便于摆动杆向摆动部传递摆动动力。

所述的传动部包括前推机构和下压机构，电机包括前推电机和下压电机，前推电机与前推机构传动联接，下压电机与下压机构传动联接；在下压电机的带动下，下压机构带动揉搓部下压，在前推电机的带动下，前推机构带动揉搓部前推和后退。传动部被细分为前推机构和下压机构，便于揉搓部实现应用上所要求的动作。通过两只电机分别对前推机构和下压机构提供动力，可以分别对前推机构和下压机构的动作进行控制，能够很好地满足实际的工作需求。

传动机构包括桥接在壳体上的两根转轴，转轴的两端均凸出到壳体的外侧，转轴的中部位置处设有蜗轮，前推电机和下压电机两者动力输出轴的端部设有蜗杆，一只蜗轮与一只蜗杆啮合；转轴的端部设有摆臂，前推机构和下压机构分别铰接在摆臂的外端部。通过设置蜗轮和蜗杆结构，以及设置摆臂，结构简单工作可靠性好，能够使揉搓部在头部上往复动作。

前推机构包括曲状的前推臂和副臂，前推臂的内端铰接在摆臂的外端部，副臂的内端与前推臂的外端相铰接在一起，铰接在壳体上的中间臂的外端部与副臂和前推臂两者的铰接点相铰接在一起；下压机构包括曲状的下压臂和主臂，主臂的内端铰接在壳体上，下压臂的一端铰接在摆臂的外端部，下压臂的另一端铰接在主臂的中部位置处。前推机构和下压机构由所述的部件以所述的联接方式联接在一起，结构简单、紧凑，便于实现动力的传递。

在主臂的外端部铰接有活动臂，活动臂的外端部与副臂的外端部相铰接在一起；所述传动部为两套，它们分列在壳体的相对两侧；联接杆的两端分别联接在两套传动部中的活动臂与副臂相铰接的铰接点上，揉搓部联接在联接杆上。通过设置活动臂，能够很好地把前推力和下压力整合在一起，便于对揉搓部的动作进行控制。

在壳体上桥接有两根铰接柱，铰接柱的端部凸出到壳体的外侧，所述中间臂的内端铰接在一根铰接柱上，所述主臂的内端部铰接在另一根铰接柱上。通过设置铰接柱，方便对传动部进行设置，使得传动部以铰接柱为支撑，在摆动部上能够顺畅工作。

本发明的有益效果在于：在壳体内设置有上、下夹板，在壳体为分体式结构的前提下，在方便往壳体内装配相应部件的同时，也能够使壳体具有良好的联接牢固性，便于摆动部内的传动机构产生稳定的动力，进而便于通过传动部对揉搓部进行控制。摆动部作为传动机构的中间过渡部分，摆动部本身的牢固性好，也便于接受摆动杆所产生的摆动动力，使得摆动部能够很好地跟随摆动杆发生摆动，便于实现对头部进行大区域清洗。

附图说明

图1是本智能洗发机器人揉搓传动机构的结构图，其中，外壳被去除。

具体实施方式

见图中，本传动机构应用在智能洗发机器人上，结构包括摆动机构、摆动部和揉搓部，摆动机构通过摆动杆与摆动部传动联接，揉搓部与摆动部之间通过传动部传动联接。摆动机构会产生往复的摆动力，使摆动杆发生往复转动，而使摆动部产生往复摆动。揉搓部的揉搓面上具有若干揉搓头，这些揉搓头在揉搓部内的电机的带动下会作摆动，以对头发进行揉搓清洗。

传动部为悬臂状，传动部的内端传动联接在摆动部上，揉搓部活动地联接在揉搓部的外端部，摆动杆和传动部分列在摆动部的相对两侧。

摆动部包括壳体，在壳体内具有电机安装区和传动机构安装区，电机安装区并列地设有前推电机16和下压电机2。在传动机构安装区内设有传动机构，传动机构为两套，这两套传动机构的结构相同。传动机构包括转轴13，转轴13桥接在壳体上，转轴13的两端均凸出到壳体的外侧，在转轴13的端部固定有摆臂14，传动部中的相应部件铰接在摆臂14的外端部，在摆臂14的带动下，传动部作相应的往复动作。转轴13的中部位置处设有蜗轮，电机的动力输出轴伸向转轴13，在电机动力输出轴上固定有蜗杆，蜗杆与蜗轮相啮合。

壳体为分体式结构，主要是由内壳3和外壳扣接固定在一起而构成的，它们两者的固定一般是通过紧固螺栓而实现的。在壳体内于电机安装区处设置有上夹板4和下夹板17，上夹板4和下夹板17分别位于电机安装区的相对两侧，其中上夹板4把壳体内部分隔成了电机安装区和传动机构安装区，电机动力输出轴穿过上夹板4而伸入到传动机构安装区内。

上夹板4和下夹板17两者之间的间隔构成了电机的安装区，上夹板4和下夹板17自电机的两端侧夹持住电机。上夹板4和下夹板17两者朝向内壳3和外壳的两侧边缘处均一体成型有折边15，折边15是由板材通过折弯后而成型的，上夹板4和下夹板17两者同侧处的折边15彼此相向伸出，上夹板4和下夹板17把电机包裹住，通过固定螺栓使得内壳3和外壳分别与折边15固定在一起。下夹板17位于壳体的底部位置处，下夹板17与壳体的底面贴合固定。

在实际的应用中，摆动部是与摆动机构通过摆动杆而传动联接在一起的。在壳体的底部设有通透的透口，下夹板17于透口位置处的部分朝向壳体的外侧。透口为圆形，透口形成在内壳3和外壳的结合处，内壳3和外壳上的半口构成了所述的透口。在透口内设有联接头1，联接头1中空，联接头1的内端部一般是通过焊接的方式固定在下夹板17上。联接头1的外端部设有凸头18，凸头18也为中空结构，凸头18的外径要小于联接头1的外径，摆动杆穿过凸头18、联接头1。凸头18的内端部一体成型有联接法兰，联接法兰通过紧固螺栓而联接固定在联接头的外端面上。在凸头18位置处，通过贯穿凸头18壁体的紧固螺栓的内端顶压在摆动杆的外周面上，而实现凸头18摆动杆固定在一起。摆动杆的内端部与上夹板4联接固定，因此，在上夹板4和下夹板17上分别设有联接孔，上夹板4和下夹板17上的联接孔同轴设置，摆动杆穿接固定在这两个联接孔中。

为便于把传动部装配在摆动部上，在壳体上设有两根铰接柱5，铰接柱5垂直于上夹板4和下夹板17，铰接柱5的两端均凸出到壳体的外侧，传动部上的相应部件直接铰接在铰接柱5的端部，这些部件以铰接柱5为支撑而在铰接柱5上转动。

传动部的结构包括前推机构和下压机构，前推机构和下压机构是由片状体通过联接方式而构成的。前推机构包括曲状的前推臂12和副臂10，前推臂12的内端铰接在摆臂14的外端部，副臂10的内端与前推臂12的外端相铰接在一起，铰接在壳体上的中间臂11的外端部与副臂10和前推臂12两者的铰接点相铰接在一起。下压机构包括曲状的下压臂6和主臂7，主臂7的内端铰接在壳体上，下压臂6的一端铰接在摆臂14的外端部，下压臂6的另一端铰接在主臂7的中部位置处。在主臂7的外端部铰接有活动臂8，活动臂8的外端部与副臂10的外端部相铰接在一起；所述传动部为两套，它们分列在壳体的相对两侧；联接杆9的两端分别联接在两套传动部中的活动臂8与副臂10相铰接的铰接点上，揉搓部联接在联接杆9上。

传动部与铰接柱的具体联接是：上述的中间臂11的内端铰接在一根铰接柱5上，主臂7的内端部铰接在另一根铰接柱5上。

Claims (8)

1.一种智能洗发机器人揉搓传动机构，包括摆动机构、摆动部和揉搓部，摆动机构与摆动部之间传动联接有摆动杆，揉搓部与摆动部之间传动联接有传动部，摆动部包括壳体，摆动杆与壳体相联接，其特征在于，壳体包括扣接在一起的内壳和外壳，壳体内设有上夹板，上夹板把壳体内部分隔成电机安装区和传动机构安装区，电机安装区内安装有电机，在电机安装区另一侧设有下夹板，上夹板和下夹板自电机的相对两侧夹持住电机，电机上的动力输出轴穿过上夹板而伸入到传动机构安装区内，与传动机构传动联接，传动机构与传动部传动联接；上夹板和下夹板均与内壳和外壳固定在一起。

2.根据权利要求1所述的传动机构，其特征在于，上夹板和下夹板朝向内壳和外壳的两边缘处均一体成型有折边，折边分别贴合固定在外壳和内壳的内表面上，上夹板和下夹板两者同侧的折边彼此相向伸出。

3.根据权利要求2所述的传动机构，其特征在于，下夹板与壳体的底面贴合，在壳体的底部上设有透口，透口位于内壳和外壳相接合位置处，联接头的内端穿过透口而固定在下夹板上，摆动杆***在联接头内。

4.根据权利要求1、2或3所述的传动机构，其特征在于，所述的传动部包括前推机构和下压机构，电机包括前推电机和下压电机，前推电机与前推机构传动联接，下压电机与下压机构传动联接；在下压电机的带动下，下压机构带动揉搓部下压，在前推电机的带动下，前推机构带动揉搓部前推和后退。

5.根据权利要求4所述的传动机构，其特征在于，传动机构包括桥接在壳体上的两根转轴，转轴的两端均凸出到壳体的外侧，转轴的中部位置处设有蜗轮，前推电机和下压电机两者动力输出轴的端部设有蜗杆，一只蜗轮与一只蜗杆啮合；转轴的端部设有摆臂，前推机构和下压机构分别铰接在摆臂的外端部。

6.根据权利要求5所述的传动机构，其特征在于，前推机构包括曲状的前推臂和副臂，前推臂的内端铰接在摆臂的外端部，副臂的内端与前推臂的外端相铰接在一起，铰接在壳体上的中间臂的外端部与副臂和前推臂两者的铰接点相铰接在一起；下压机构包括曲状的下压臂和主臂，主臂的内端铰接在壳体上，下压臂的一端铰接在摆臂的外端部，下压臂的另一端铰接在主臂的中部位置处。

7.根据权利要求6所述的动力机构，其特征在于，在主臂的外端部铰接有活动臂，活动臂的外端部与副臂的外端部相铰接在一起；所述传动部为两套，它们分列在壳体的相对两侧；联接杆的两端分别联接在两套传动部中的活动臂与副臂相铰接的铰接点上，揉搓部联接在联接杆上。

8.根据权利要求7所述的动力机构，其特征在于，在壳体上桥接有两根铰接柱，铰接柱的端部凸出到壳体的外侧，所述中间臂的内端铰接在一根铰接柱上，所述主臂的内端部铰接在另一根铰接柱上。