CN105029878A - 一种自动按摩式洗头机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动按摩式洗头机。洗头机中头罩装置的罩体上还装配有驱动按摩头相对于罩体直线往复伸缩移动而按压和松开人体头部的按压驱动机构及驱动罩体转动而使罩体带动按摩头公转的旋转驱动机构,按压驱动机构传动连接在按摩头的外端,罩体的转动轴线与按摩头间隔设置。该头罩装置不但按摩头的按摩动作是按压动作和旋转动作复合而成的揉搓动作,而且按摩头压紧人体的头部是依靠按压驱动装置的驱动实现的,这样将省去人力顶紧头罩装置的动作,使得按摩过程中人体的头部能够放松下来,从而提高了对人体头部按摩的舒适性和充分程度。
Description
技术领域
本发明涉及一种自动按摩式洗头机。
背景技术
目前,在人们的日常生活中,在发廊理发前后通常需要进行洗发,并在洗发的同时对头皮进行按摩保养。现有的发廊大多采用手工作业的方式进行洗发,但手工洗发极容易出现洗不干净、耗时较长、劳动量大等问题,而且洗头工作人员经常会将前一位客人和自身的体液带到随后一位客人的身上,对顾客的人身健康造成维修。
中国专利文献200410014043.1公开了一种全自动按摩洗发器,包括头盔状的罩体,罩体的内壁上设有相配合的软质按摩套,罩体和软质按摩套的一侧设有进水口、另一侧设有排水口,罩体和软质按摩套之间装配有传动连接在电机上的变速箱,变速箱的输出端上连接有盘面具有按摩凸块的按摩盘,按摩盘的背面通过连接杆连接有三个以上洗涤软杆,洗涤软杆上于朝向软质按摩套的一侧设有凸块。当需要洗头时,将罩体扣紧在头部,通过进水口向头部冲水,同时电机会通过变速箱带动按摩盘和洗涤软杆转动,使得按摩盘和洗涤软杆上的按摩凸块透过软质按摩套对使用者的头皮进行按摩,但在实际使用者,该洗发器存在以下缺陷:
1,按摩盘和洗涤软杆上的按摩凸块始终依靠在人体的头皮上滑动来实现对头皮的按摩,这种按摩方式不但不能在头皮上起到揉搓按压的效果,而且在使用者头型和罩体形状相差较大时会出现局部没有被按压到的情况,从而造成按摩舒适度和充分程度较差的问题。
2,按摩凸块透过软质按摩套对人体头皮的按压力度依靠使用者顶紧按摩盘和洗涤软杆的顶紧力,这样在洗头按摩的过程中,使用者的头部是始终绷紧的,不利于按摩放松,进一步降低了按摩的舒适性。
发明内容
本发明的目的是提供一种自动按摩式洗头机,旨在解决现有技术中机械式按摩洗头的舒适度不高的问题。
为了实现以上目的,本发明中自动按摩式洗头机的技术方案如下:
自动按摩式洗头机,包括机架及其上装配的头罩装置,头罩装置包括罩体及其内设置的按摩头,罩体上还装配有驱动按摩头相对于罩体直线往复伸缩移动而按压和松开人体头部的按压驱动机构及驱动罩体转动而使罩体带动按摩头公转的旋转驱动机构,按压驱动机构传动连接在按摩头的外端,罩体的转动轴线与按摩头间隔设置。
按压驱动机构包括沿按摩头伸缩方向穿装在罩体上的从动杆及驱动从动杆伸缩的按压驱动装置,从动杆的内端与按摩头固连,从动杆的外端通过按压传动机构连接在按压驱动装置的输出端上。
按压驱动装置为输出旋转运动的转动驱动装置,传动机构为传动连接在从动杆和按压驱动装置之间的螺旋传动机构或涡轮蜗杆传动机构或移动从动件盘形凸轮机构。
传动机构为对心式移动从动件盘形凸轮机构。
从动杆的内端设有两个以上呈放射状分布的支爪,所述按摩头分别对应设置在各支爪的悬伸端上。
从动杆和罩体之间顶装有用于向外顶推从动杆的保持弹簧。
按摩头和按压驱动机构所形成的整体定义为按压单元,按压单元有两个以上并环绕罩体的转动轴线间隔分布。
罩体内固定有处于按摩头内侧的内衬,按摩头处于内衬的外表面和罩体的内壁面之间。
旋转驱动机构包括止旋装配在罩体上的转轴及驱动转轴转动的驱动电机,驱动电机的输出端通过固定结构或齿轮传动机构或皮带传动机构或曲柄摇杆机构连接在转轴上。
机架为与开口朝下的头罩装置适配而供人体在坐姿或立姿状态下头部伸入罩体内的立式支架或与开口朝上的头罩装置适配而供人体在平卧状态下头部落入罩体内的卧式支架。
本发明中罩体上还装配有驱动按摩头相对于罩体直线往复伸缩移动而按压和松开人体头部的按压驱动机构及驱动罩体转动而使罩体带动按摩头公转的旋转驱动机构,按压驱动机构传动连接在按摩头的外端,罩体的转动轴线与按摩头间隔设置。在使用时,按摩头在按压驱动机构的驱动下伸缩移动以对人体头部进行锤击按摩,同时旋转驱动机构会驱动罩体转动,罩体则带动按摩头公转,这样按摩头对人体头部的按摩动作是按压和旋转相结合的揉搓动作,相比现有技术中按摩头仅仅依靠旋转来实现按摩的情况,本发明中不但按摩头的按摩动作是按压动作和旋转动作复合而成的揉搓动作,而且按摩头压紧人体的头部是依靠按压驱动装置的驱动实现的,这样将省去人力顶紧头罩装置的动作,使得按摩过程中人体的头部能够放松下来,从而提高了对人体头部按摩的舒适性和充分程度。
附图说明
图1是本发明的实施例1的结构示意图;
图2是图1中头罩装置的立体结构示意图;
图3是图2中头罩装置在另一视角下的立体结构示意图;
图4是图2中头罩装置的立体分解结构示意图;
图5是图2的主视图;
图6是图5的俯视图;
图7是图6的A-A向剖视图;
图8是图2中按压驱动机构的结构示意图;
图9是图1中旋转驱动机构和头罩装置的连接结构示意图;
图10是图1中机架的结构示意图;
图11是图10的主视图;
图12是图1中转轴的立体结构示意图;
图13是图12的主视图;
图14是本发明的实施例2的立体结构示意图;
图15是图14中洗头机在去除前护板和U形护板的立体结构示意图;
图16是图15中洗头机在另一角度下的立体结构示意图。
具体实施方式
本发明中自动按摩式洗头机的实施例1:如图1至图13所示,该洗头机是一种机械揉搓式洗头机,主要由机架10、头罩装置20和旋转驱动机构7构成,机架10是供人体站姿和坐姿使用的立式支架,使使用者可以坐着进行洗发和头部按摩。头罩装置20和旋转驱动机构7均装配在机架10的顶部,头罩装置20通过旋转驱动机构7连接在机架10上,头罩装置20的开口朝向前下方。头罩装置20主要由罩体1、内衬2、洗涤管路3、按摩头4、从动杆5、按压驱动机构6构成。罩体1为半球状壳体,罩体1的凸起顶部的几何中心部位开设有供转轴穿装的转轴穿孔,并在罩体1的外凸面上凸设有对称设置在转轴穿孔的相对两侧的连接耳11,两连接耳11上相对开设有供紧固件穿装的紧固穿孔。内衬2为边缘固定在罩体1的边沿上的硅胶头套,内衬2上穿装有四列以转轴穿孔为中心呈放射状分布的喷淋头21。从动杆5有四个并环绕转轴穿孔间隔均布,每个从动杆5的内端均设有处于内衬2和罩体1之间、并呈放射状分布的四个支爪51,每个支爪51的悬伸端上均设有朝向内衬2的按摩头4;从动杆5穿装在罩体1上设置的套管中,并在从动杆5的外周上凸设有限位挡止在套管的内外两端的内限位凸肩52和外限位凸肩53,在外限位凸肩53和套管之间顶装有向外推动从动杆5的保持弹簧54。按压驱动机构6包括按压驱动电机61及其输出端上止旋装配的按压凸轮62,按压驱动电机61固定在罩体1的外凸面上凸设的固定座12上,而按压凸轮62和从动杆5形成对心式移动从动件盘形按压凸轮62机构。每四个按摩头4、一个从动杆5和一个按压驱动机构6形成一个按压单元,该头罩装置20中按压单元有四个并环绕转轴穿孔间隔均布,以使各从动杆5上的按摩头4与罩体1的转动轴线间隔设置。
机架10包括固定在地面的底座101及其上从前向后依次装配的站立扶手102、座椅103和箱体104。站立扶手102为L形的杆体,且站立扶手102有两个并分别固定在座椅103的左右扶手相对侧面上,站立扶手102的顶部从座椅扶手105的顶部伸出,站立扶手102的顶部向前弯折。座椅103包括左右相对的固定在底座101上的两座椅扶手105、桥接在两座椅扶手105之间的椅面106及固定在椅面106后侧的椅背107,椅面106上开设有呈栅格状分布的排水孔108。箱体104固定在底座101上,箱体104的顶部固定有处于左右两侧的U型支架109,两U型支架109之间沿前后方向导向移动装配有托架1010,托架1010的左右两侧固设有沿前后方向导向移动装配在U型支架109的顶杆上的滑块1011,两滑块1011之间桥接固定有承托支架1012,承托支架1012的前侧固定有从前向后逐渐向下倾斜的固定板1013。固定板1013的几何中间部位开设有贯穿两侧板面的穿孔,穿孔的前侧固定有沿垂直固定板1013的板面方向延伸的定位套1014,定位套1014内同轴转动装配有空心套管状的转轴1015,转轴1015的前端通过沿径向穿装的紧固件止旋插装在头罩装置20的两连接耳11之间,并在转轴1015前端开设有与紧固件空间垂直交错设置、以供洗涤总管32穿装的管穿孔;转轴1015内同轴间隔装配有主干管31,主干管31的前端连通在洗涤总管32的外周上,主干管31的后端通过软管33连接箱体104,软管33从转轴1015的后端穿出,软管33的穿出端通过换向阀连接箱体104内布置的清水管道、洗发液管道和吹风管道,以通过换向阀的切换来选择头罩装置20向人体头部喷注的不同物质;转轴1015的后端连接在旋转驱动机构7的输出端上。
主干管31的前端同轴固连有从内衬2的套体开设的内衬2穿孔中穿过而伸入内衬2内的装配短节8,装配短节8由同轴固连在主干管31的前端的柱体段和同轴固定在主体段前端的挡盘构成,挡盘的外径比柱体段的外径大,以使挡盘的外援从柱体段的外周伸出而形成定位凸缘81。柱体段的外周上套装有密封套9,密封套9的前端凸设有挡止在内衬2穿孔的内端孔沿前侧的外翻的定位翻沿,定位翻沿被夹紧在内衬2和定位凸缘81之间。
洗涤管路3由在罩体1的外凸面上环绕转轴穿孔同轴设置的主环管34和在主环管34的外周上呈放射状分布的四条分支管35构成,主环管34处于两连接耳11的***并连通洗涤总管32的两端,四条分支管35和四列喷淋头21分别对应布置,每个分支管35均处于对应列喷淋头21的正上方,且每个分支管35均沿罩体1外凸面的对应位置处吻合的弯曲,分支管35朝向罩体1内的一侧设有与对应列中各喷淋头21分别对应连通的连接管,连接管穿装在罩体1的侧壁上。
旋转驱动机构7由旋转驱动电机71和曲柄摇杆机构构成。旋转驱动电机71的电机座固定在承托支架1012上固定的承托斜台1016上,电机座呈从后向前逐渐向下倾斜设置,且旋转驱动电机71的输出轴也从后向前逐渐向下倾斜。曲柄摇杆机构由止旋装配在旋转驱动电机71的输出轴外周上的曲柄按压凸轮72、止旋套装在转轴1015后端的外周上的摇臂73及铰接在曲柄按压凸轮72和摇臂73的悬伸端之间的连杆74构成,曲柄按压凸轮72、连杆74和摇臂73形成以撑托支架为基础的平面四连杆74传动机构,且摇臂73由套装在转轴1015后端的外周上的摇臂套体和固定在摇臂套体外周上的摇臂杆体构成,摇臂套体通过沿径向穿装的连接螺栓止旋装配在转轴1015的外周上,而摇臂杆体沿摇臂套体的径向延伸。
本实施例中四组按压单元中十六个按摩头4能够覆盖人体的头部,实现全面舒适的按摩。头罩装置20内的内衬2能够贴近在人体的头部,按摩头4需透过内衬2对人体头部进行按摩,从而避免了按摩头4直接接触人体头部所带来的绞伤头发、拉伤头皮等隐患,使得在按摩过程中整个头罩装置20不会抓伤头皮、卷伤头发。曲柄摇杆机构在旋转驱动电机71的驱动下,可根据需要带动头罩装置20在30°到60°范围内往复旋转,以适应不同的揉搓需求。
在工作时,换向阀先切换到清水管道,通过头罩装置20向人体的头部喷注清水进行润发,同时开启旋转驱动电机71和按压驱动电机61,对人体的头部进行揉搓;然后再通过换向阀切换到洗发液管道,并向在人体的头部喷淋洗发液的同时,通过按摩头4对人体的头部进行揉搓;接着再次通过换向阀切换到清水管道,利用头罩装置20向人体头部喷淋的清水来喷淋净发,同时对人体的头部不断揉搓按摩;最后停止旋转驱动电机71和按压驱动电机61,同时将换向阀切换到吹风管道,利用头罩装置20向人体头部吹热风而进行热风烘干。
本发明中自动按摩式洗头机的实施例2:如图14至图16所示,本实施例与实施例1的区别在于,机架210为供人体在仰卧状态下使用的卧式支架,机架210包括角铁焊接而成的立方框架,立方框架有四层,其中下三层架体均由焊接在四个角铁立柱之间的方形框架构成,顶层架体由桥接在后侧两角铁立柱之间的后框边和对称布置在后框边两端的斜撑构成。从下向上的第二层架体的左侧固定有左右延伸的斜台220,旋转驱动电机271的电机座固定在该斜台220的从前向后逐渐向下倾斜的后斜面上。从下向上的第三层架体的后侧和后侧的两角铁立柱之间固定有处于第三、四层架体之间的从前向后逐渐向上倾斜的斜支板230,斜支板230上开设有供转轴2115安装的装配穿孔,并在斜支板230的前侧板面上固定有罩设在头罩装置2020***的头罩外壳240,头罩外壳240由固定在斜支板前侧板面上的直套段和罩设在头罩装置2020的外部的壳体部构成,直套段套装在转轴2115的外周上,而壳体部分将整个头罩装置2020包裹在其内。头罩装置2020的罩体201开口朝向前上方,并在机架210的顶层架体的前侧设有向后弯折以深入内衬202中的头部支架2021,头部支架2021为悬伸端从圆形的托架并从头罩装置2020的边沿向内悬伸。机架210的前侧面固定有板状的前护板250、其余侧被罩设在U形护板260中。
在上述实施例中,按压驱动机构是通过电机驱动的对心式按压凸轮机构,在其他实施例中,该按压驱动机构也可以是气缸机构、液压缸机构等工作缸驱动机构,或者在按压驱动电机和从动杆之间的传动机构也可以是涡轮蜗杆传动机构、螺旋传动机构等。
在上述实施例中,旋转驱动机构中位于旋转驱动电机和转轴之间的传动机构是曲柄摇杆机构,在其他实施例中,该曲柄摇杆机构也可以用法兰连接、螺纹连接等同轴固定结构或齿轮传动机构等代替。
Claims (10)
1.自动按摩式洗头机,包括机架及其上装配的头罩装置,头罩装置包括罩体及其内设置的按摩头,其特征在于,罩体上还装配有驱动按摩头相对于罩体直线往复伸缩移动而按压和松开人体头部的按压驱动机构及驱动罩体转动而使罩体带动按摩头公转的旋转驱动机构,按压驱动机构传动连接在按摩头的外端,罩体的转动轴线与按摩头间隔设置。
2.根据权利要求1所述的自动按摩式洗头机,其特征在于,按压驱动机构包括沿按摩头伸缩方向穿装在罩体上的从动杆及驱动从动杆伸缩的按压驱动装置,从动杆的内端与按摩头固连,从动杆的外端通过按压传动机构连接在按压驱动装置的输出端上。
3.根据权利要求2所述的自动按摩式洗头机,其特征在于,按压驱动装置为输出旋转运动的转动驱动装置,传动机构为传动连接在从动杆和按压驱动装置之间的螺旋传动机构或涡轮蜗杆传动机构或移动从动件盘形凸轮机构。
4.根据权利要求3所述的自动按摩式洗头机,其特征在于,传动机构为对心式移动从动件盘形凸轮机构。
5.根据权利要求2所述的自动按摩式洗头机,其特征在于,从动杆的内端设有两个以上呈放射状分布的支爪,所述按摩头分别对应设置在各支爪的悬伸端上。
6.根据权利要求2所述的自动按摩式洗头机,其特征在于,从动杆和罩体之间顶装有用于向外顶推从动杆的保持弹簧。
7.根据权利要求1至6中任意一项所述的自动按摩式洗头机,其特征在于,按摩头和按压驱动机构所形成的整体定义为按压单元,按压单元有两个以上并环绕罩体的转动轴线间隔分布。
8.根据权利要求1至6中任意一项所述的自动按摩式洗头机,其特征在于,罩体内固定有处于按摩头内侧的内衬,按摩头处于内衬的外表面和罩体的内壁面之间。
9.根据权利要求1至6中任意一项所述的自动按摩式洗头机,其特征在于,旋转驱动机构包括止旋装配在罩体上的转轴及驱动转轴转动的驱动电机,驱动电机的输出端通过固定结构或齿轮传动机构或皮带传动机构或曲柄摇杆机构连接在转轴上。
10.根据权利要求1至6中任意一项所述的自动按摩式洗头机,其特征在于,机架为与开口朝下的头罩装置适配而供人体在坐姿或立姿状态下头部伸入罩体内的立式支架或与开口朝上的头罩装置适配而供人体在平卧状态下头部落入罩体内的卧式支架。
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