CN205201562U - 智能洗发机器人摆动部联接结构 - Google Patents

Abstract

一种智能洗发机器人摆动部联接结构，设置在壳体上，包括联接头，壳体内具有电机安装区和传动机构安装区，其特征在于，联接头设在壳体的底部，摆动杆穿过联接头而联接在壳体内，联接头与摆动杆固定。本摆动部联接结构便于为摆动部提供良好联接结构，便于摆动杆与摆动部之间的联接，结构简单，方便导线的穿设和一些辅件的设置。

Description

智能洗发机器人摆动部联接结构

技术领域

本实用新型涉及一种智能洗发机器人，尤其涉及一种洗发机器人摆动部的联接结构。

背景技术

通常情况下，头发需要经常进行清洗，现有对头发进行清洗主要是通过手工进行的，手工对头发进行清洗工作量大，清洗操作麻烦，而且清洗效果不能保证。在一些美容美发场所，由于顾客相对较多，仅凭人工进行洗发操作，工作效率相对较低，在人力成本居高不下的情况下，行业运行成本高。

要实现机械化的洗发作业，需要设置用于对头发进行揉搓的揉搓部。而人体头部的外表面积相对于揉搓部的面积较大，这就要求揉搓部能够在头部表面上移动。可以通过设置摆动部的方式，使传动联接在摆动部上的揉搓部在头部表面上发生移动，而扩大揉搓部对头部的揉搓面积。揉搓部在对头发揉搓之前，也需要揉搓部作相对于头部的移动。另外，揉搓部与头部相接触并工作时，也需要揉搓部在头部表面上前推和后退，揉搓部的前推和后退与摆动部带动揉搓部的摆动结合在一起，从而可实现揉搓部对头部的大面积清洗。揉搓部整体的动作需要传动联接在摆动部上的传动部提供动力，该传动部的动力源一般是由设置在摆动部中的电机来提供的。而摆动部作为一个传动中间部件，需要在其上提供一个牢固的联接结构来实现稳定传动。

实用新型内容

本实用新型需要解决的技术问题是：提供一种智能洗发机器人摆动部联接结构，该联接结构能够为摆动部提供良好的联接牢固性。

为解决所述技术问题，本实用新型的技术方案：一种智能洗发机器人摆动部联接结构，设置在壳体上，包括联接头，壳体内具有电机安装区和传动机构安装区，其特征在于，联接头设在壳体的底部，摆动杆穿过联接头而联接在壳体内，联接头与摆动杆固定。

摆动部需要接受摆动机构所产生的动力进行摆动，摆动机构通过摆动杆而把所产生的动力传递给摆动部。因此，要求摆动杆不仅与摆动机构传动联接牢固，摆动杆与摆动部之间的联接牢固性也需要得到保证。

壳体包括扣接在一起的内壳和外壳，壳体内于电机安装区处设有上夹板和下夹板，上夹板和下夹板两者间隔平行设置，上夹板把壳体内部分隔成了所述的两个安装区。壳体为分体式结构，便于往壳体内安装电机，在壳体内设置上、下夹板，使得壳体本身的牢固性和强度好，便于摆动杆的传动联接。

上夹板和下夹板两者朝向内壳和外壳的边缘处均一体成型有折边，折边分别贴合固定在内壳和外壳的内表面上。上、下夹板上均设置有折边，可以方便壳体与上、下夹板之间的牢固联接。

下夹板与壳体的底面贴合固定。这进一步提高了下夹板与壳体之间的联接牢固性，结构简单。

在壳体的底部上设有透口，透口是由内壳和外壳上的半口所构成的，联接头的内端穿过透口而固定在下夹板上。联接头的内端与下夹板之间一般是通过焊接的方式实现牢固联接，联接头与下夹板之间的联接牢固性好。

上夹板和下夹板上均设有联接孔，上夹板和下夹板上的联接孔同轴设置，摆动杆穿过所述的联接孔而固定在上夹板上。摆动杆直接联接固定在上、下夹板上，由于上、下夹板与壳体的联接牢固性本身能够满足，摆动杆与摆动部之间的传动稳定性好。

联接头的外端部设有凸头，凸头的外径小于联接头的外径，摆动杆穿过凸头，凸头上设有固定件而把摆动杆与凸头固定在一起。设置有凸头，便于联接头与摆动杆之间的牢固联接。

本实用新型的有益效果在于：在壳体上设置联接头，一方面可以为摆动部与摆动杆之间的联接牢固性提供保证，另一方面也使得摆动部与摆动机构之间的摆动杆不致外露而显得单薄，联接头显得粗壮，适应了传动部分通常的视觉感受，而且，也能够在联接部内穿接导线或安装一些传感器，以满足洗发机器人的装配和使用需求。

附图说明

图1是本智能洗发机器人摆动部联接结构的使用状态参考图，其中，外壳被去除。

具体实施方式

见图中，本智能洗发机器人摆动部联接结构应用在洗发机器人的摆动部上，在摆动部的一侧设置有传动部6，传动部6为悬臂状，传动部6的外端用于设置揉搓部；摆动部的另一侧用于和摆动杆相联接，摆动杆用于和摆动机构传动联接，以便摆动机构通过摆动杆来带动摆动部发生摆动动作。

摆动部包括壳体，在壳体内具有电机安装区和传动机构安装区，电机安装区并列地设有前推电机10和下压电机2。在传动机构安装区内设有传动机构，传动机构为两套，这两套传动机构的结构相同。传动机构包括转轴7，转轴7桥接在壳体上，转轴7的两端均凸出到壳体的外侧，在转轴7的端部固定有摆臂8，传动部6中的相应部件铰接在摆臂8的外端部，在摆臂8的带动下，传动部6作相应的往复动作。转轴7的中部位置处设有蜗轮，电机的动力输出轴伸向转轴7，在电机动力输出轴上固定有蜗杆，蜗杆与蜗轮相啮合。

壳体为分体式结构，主要是由内壳3和外壳扣接固定在一起而构成的，它们两者的固定一般是通过紧固螺栓而实现的。在壳体内于电机安装区处设置有上夹板4和下夹板11，上夹板4和下夹板11分别位于电机安装区的相对两侧，其中上夹板4把壳体内部分隔成了电机安装区和传动机构安装区，电机动力输出轴穿过上夹板4而伸入到传动机构安装区内。

上夹板4和下夹板11两者之间的间隔构成了电机的安装区，上夹板4和下夹板11自电机的两端侧夹持住电机。上夹板4和下夹板11两者朝向内壳3和外壳的两侧边缘处均一体成型有折边9，折边9是由板材通过折弯后而成型的，上夹板4和下夹板11两者同侧处的折边9彼此相向伸出，上夹板4和下夹板11把电机包裹住，通过固定螺栓使得内壳3和外壳分别与折边9固定在一起。下夹板11位于壳体的底部位置处，下夹板11与壳体的底面贴合固定。

在实际的应用中，摆动部是与摆动机构通过摆动杆而传动联接在一起的。在壳体的底部设有通透的透口，下夹板11于透口位置处的部分朝向壳体的外侧。透口为圆形，透口形成在内壳3和外壳的结合处，内壳3和外壳上的半口构成了所述的透口。在透口内设有联接头1，联接头1中空，联接头1的内端部一般是通过焊接的方式固定在下夹板11上。联接头1的外端部设有凸头12，凸头12也为中空结构，凸头12的外径要小于联接头1的外径，摆动杆穿过凸头12、联接头1。在凸头12位置处，通过贯穿凸头12壁体的紧固螺栓的内端顶压在摆动杆的外周面上，而实现凸头12摆动杆固定在一起。摆动杆的内端部与上夹板4联接固定，因此，在上夹板4和下夹板11上分别设有联接孔，上夹板4和下夹板11上的联接孔同轴设置，摆动杆穿接固定在这两个联接孔中。

为便于把传动部6装配在摆动部上，在壳体上设有铰接柱5，铰接柱5垂直于上夹板4和下夹板11，铰接柱5的两端均凸出到壳体的外侧，传动部6上的相应部件直接铰接在铰接柱5的端部，这些部件以铰接柱5为支撑而在铰接柱5上转动。

Claims (8)

1.一种智能洗发机器人摆动部联接结构，设置在壳体上，包括联接头，壳体内具有电机安装区和传动机构安装区，其特征在于，联接头设在壳体的底部，摆动杆穿过联接头而联接在壳体内，联接头与摆动杆固定。

2.根据权利要求1所述的联接结构，其特征在于，壳体包括扣接在一起的内壳和外壳，壳体内于电机安装区处设有上夹板和下夹板，上夹板和下夹板两者间隔平行设置，上夹板把壳体内部分隔成了所述的两个安装区。

3.根据权利要求2所述的联接结构，其特征在于，上夹板和下夹板两者朝向内壳和外壳的边缘处均一体成型有折边，折边分别贴合固定在内壳和外壳的内表面上。

4.根据权利要求3所述的联接结构，其特征在于，上夹板和下夹板两者同侧上的折边彼此相向伸出。

5.根据权利要求2、3或4所述的联接结构，其特征在于，下夹板与壳体的底面贴合固定。

6.根据权利要求5所述的联接结构，其特征在于，在壳体的底部上设有透口，透口是由内壳和外壳上的半口所构成的，联接头的内端穿过透口而固定在下夹板上。

7.根据权利要求2、3或4所述的联接结构，其特征在于，上夹板和下夹板上均设有联接孔，上夹板和下夹板上的联接孔同轴设置，摆动杆穿过所述的联接孔而固定在上夹板上。

8.根据权利要求1、2、3或4所述的联接结构，其特征在于，联接头的外端部设有凸头，凸头的外径小于联接头的外径，摆动杆穿过凸头，凸头上设有固定件而把摆动杆与凸头固定在一起。