CN205143844U - 智能洗发机器人摆动部壳结构 - Google Patents

Abstract

一种智能洗发机器人摆动部壳结构，包括壳体，壳体内具有电机安装区和传动机构安装区，其特征在于，壳体包括扣接在一起的内壳和外壳，壳体内于电机安装区处设有上夹板和下夹板，上夹板和下夹板两者间隔平行设置。本壳结构简单，便于实现对壳体内的电机进行固定，电机在壳体内的稳定性好，壳体本身的强度能够保证。

Description

智能洗发机器人摆动部壳结构

技术领域

本实用新型涉及一种智能洗发机器人，尤其涉及一种洗发机器人摆动部的壳结构。

背景技术

通常情况下，头发需要经常进行清洗，现有对头发进行清洗主要是通过手工进行的，手工对头发进行清洗工作量大，清洗操作麻烦，而且清洗效果不能保证。在一些美容美发场所，由于顾客相对较多，仅凭人工进行洗发操作，工作效率相对较低，在人力成本居高不下的情况下，行业运行成本高。

要实现机械化的洗发作业，需要设置用于对头发进行揉搓的揉搓部。而人体头部的外表面积相对于揉搓部的面积较大，这就要求揉搓部能够在头部表面上移动。可以通过设置摆动部的方式，使传动联接在摆动部上的揉搓部在头部表面上发生移动，而扩大揉搓部对头部的揉搓面积。揉搓部在对头发揉搓之前，也需要揉搓部作相对于头部的移动。另外，揉搓部与头部相接触并工作时，也需要揉搓部在头部表面上前推和后退，揉搓部的前推和后退与摆动部带动揉搓部的摆动结合在一起，从而可实现揉搓部对头部的大面积清洗。揉搓部整体的动作需要传动联接在摆动部上的传动部提供动力，该传动部的动力源一般是由设置在摆动部中的电机来提供的。因此，要求设计一合理的摆动部壳结构来实现相应部件的安装和传动。

实用新型内容

本实用新型需要解决的技术问题是：提供一种智能洗发机器人摆动部壳结构，该壳结构便于对壳体内的电机进行安装固定。

为解决所述技术问题，本实用新型的技术方案：一种智能洗发机器人摆动部壳结构，包括壳体，壳体内具有电机安装区和传动机构安装区，其特征在于，壳体包括扣接在一起的内壳和外壳，壳体内于电机安装区处设有上夹板和下夹板，上夹板和下夹板两者间隔平行设置。

在实际的应用中，摆动部的壳体上要求装配悬臂状的传动部，而在壳体内要求装配有电机和传动机构。上述的电机安装区内装配有电机，而且揉搓部在工作过程中一般要求有多种动作，在电机安装区内一般装配有两只电机。所述上夹板和下夹板自电机的相对两侧夹持住电机，可通过使上夹板和下夹板固定在壳体上而实现对电机的牢固固定。传动机构安装区内装配有传动机构，传动机构可以把电机产生的动力以合理的方式输出到传动部上。内壳和外壳两者之间可以通过紧固螺栓来实现固定扣接。

上夹板和下夹板两者的相对两侧的边缘处均一体成型有折边，折边贴合固定在壳体的内表面上。通过固定螺栓使折边贴合固定在壳体的内表面上，上、下夹板在壳体内的牢固性好，而且在保证电机在壳体内位置牢固性好的基础上也能够保证壳体的强度。

上夹板和下夹板两者同侧上的折边彼此相向伸出。这可以使得上、下夹板能够为电机提供良好的夹持固定作用。

下夹板与壳体的底面贴合固定。这进一步提高了夹板与壳体之间的结合牢固性。

在壳体的底部上设有透口，透口是由内壳和外壳上的半口所构成的。该透口的设置，使得下夹板直接外露，便于自壳体的外侧设置联接头，使得联接头直接固定在下夹板上，从而方便对摆动部进行联接。

上夹板和下夹板上均设有联接孔，上夹板和下夹板上的联接孔同轴设置。设置有两个联接孔，摆动杆可以穿过壳体后而直接固定在上夹板和下夹板上，使得摆动部与摆动杆两者的联接牢固性好，便于摆动部接受摆动机构的摆动动力。

在壳体上设有若干铰接柱，铰接柱沿垂直于上夹板和下夹板的方向贯穿壳体，铰接柱的两端均凸出到壳体的外侧。这些铰接柱的设置，便于悬臂状的传动部与摆动部之间的联接，可以把传动部中的相应部件直接铰接在铰接柱的外端部，便于传动部对揉搓头进行传动。

本实用新型的有益效果在于：壳体本身为分体式结构，由内壳和外壳扣接在一起而形成，方便在壳体内安装电机和传动机构，便于实现摆动部对揉搓提供相应的动作动力。在壳体内设置所述的上夹板和下夹板，可以为电机提供良好的夹紧力，从而能够有效保证电机在壳体内的位置稳定性。夹板的设置也能有效增加壳体的强度，在夹板强度能够保证的情况，可以降低对壳体的强度要求。而且，设置所述的夹板，也便于在壳体内形成相应的安装区，便于电机对传动机构的传动。

附图说明

图1是本智能洗发机器人摆动部壳结构的使用状态参考图，其中，外壳去除。

具体实施方式

见图中，本智能洗发机器人摆动部壳结构应用在洗发机器人的摆动部上，在摆动部的一侧设置有传动部6，传动部6为悬臂状，传动部6的外端用于设置揉搓部；摆动部的另一侧用于和摆动杆相联接，摆动杆用于和摆动机构传动联接，以便摆动机构通过摆动杆来带动摆动部发生摆动动作。

本摆动部壳结构包括壳体，在壳体内具有电机安装区和传动机构安装区，电机安装区并列地设有前推电机10和下压电机2。在传动机构安装区内设有传动机构，传动机构为两套，这两套传动机构的结构相同。传动机构包括转轴7，转轴7桥接在壳体上，转轴7的两端均凸出到壳体的外侧，在转轴7的端部固定有摆臂8，传动部6中的相应部件铰接在摆臂8的外端部，在摆臂8的带动下，传动部6作相应的往复动作。转轴7的中部位置处设有蜗轮，电机的动力输出轴伸向转轴7，在电机动力输出轴上固定有蜗杆，蜗杆与蜗轮相啮合。

壳体为分体式结构，主要是由内壳3和外壳扣接固定在一起而构成的，它们两者的固定一般是通过紧固螺栓而实现的。在壳体内于电机安装区处设置有上夹板4和下夹板11，上夹板4和下夹板11分别位于电机安装区的相对两侧，其中上夹板4把壳体内部分隔成了电机安装区和传动机构安装区，电机动力输出轴穿过上夹板4而伸入到传动机构安装区内。

上夹板4和下夹板11两者之间的间隔构成了电机的安装区，上夹板4和下夹板11自电机的两端侧夹持住电机。上夹板4和下夹板11两者的相对两侧边缘处均一体成型有折边9，折边9是由板材通过折弯后而成型的，上夹板4和下夹板11两者同侧处的折边9彼此相向伸出，上夹板4和下夹板11把电机包裹住，通过固定螺栓使得内壳3和外壳分别与折边9固定在一起。下夹板11位于壳体的底部位置处，下夹板11与壳体的底面贴合固定。

在实际的应用中，摆动部是与摆动机构通过摆动杆而传动联接在一起的。在壳体的底部设有通透的透口，下夹板11于透口位置处的部分朝向壳体的外侧。透口为圆形，透口形成在内壳3和外壳的结合处，内壳3和外壳上的半口构成了所述的透口。在透口内设有联接头1，联接头1中空，联接头1的内端部一般是通过焊接的方式固定在下夹板11上。摆动杆穿过联接头1，摆动杆的内端部与上夹板4联接固定。因此，在上夹板4和下夹板11上分别设有联接孔，上夹板4和下夹板11上的联接孔同轴设置，摆动杆穿接固定在这两个联接孔中。

为便于把传动部6装配在摆动部上，在壳体上设有铰接柱5，铰接柱5垂直于上夹板4和下夹板11，铰接柱5的两端均凸出到壳体的外侧，传动部6上的相应部件直接铰接在铰接柱5的端部，这些部件以铰接柱5为支撑而在铰接柱5上转动。

Claims (7)

1.一种智能洗发机器人摆动部壳结构，包括壳体，壳体内具有电机安装区和传动机构安装区，其特征在于，壳体包括扣接在一起的内壳和外壳，壳体内于电机安装区处设有上夹板和下夹板，上夹板和下夹板两者间隔平行设置。

2.根据权利要求1所述的壳结构，其特征在于，上夹板和下夹板两者的相对两侧的边缘处均一体成型有折边，折边贴合固定在壳体的内表面上。

3.根据权利要求2所述的壳结构，其特征在于，上夹板和下夹板两者同侧上的折边彼此相向伸出。

4.根据权利要求1所述的壳结构，其特征在于，下夹板与壳体的底面贴合固定。

5.根据权利要求4所述的壳结构，其特征在于，在壳体的底部上设有透口，透口是由内壳和外壳上的半口所构成的。

6.根据权利要求1、2、3、4或5所述的壳结构，其特征在于，上夹板和下夹板上均设有联接孔，上夹板和下夹板上的联接孔同轴设置。

7.根据权利要求1、2、3、4或5所述的壳结构，其特征在于，在壳体上设有若干铰接柱，铰接柱沿垂直于上夹板和下夹板的方向贯穿壳体，铰接柱的两端均凸出到壳体的外侧。